機(jī)床電氣及PLC控制（第三版） 課件 課題14 運(yùn)料小車呼叫系統(tǒng)的控制

【項(xiàng)目分析】

通過用PLC實(shí)現(xiàn)對8站運(yùn)料小車呼叫系統(tǒng)的控制，掌握功能指令的應(yīng)用、編程及程序輸入、運(yùn)行調(diào)試的方法。項(xiàng)目6運(yùn)料小車呼叫系統(tǒng)的控制機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【學(xué)習(xí)目標(biāo)】應(yīng)知

掌握功能指令的基本格式、表示方法、數(shù)據(jù)形式、執(zhí)行方式以及功能指令的含義。

應(yīng)會1.掌握主要功能指令的使用方法。2.通過對8站運(yùn)料小車呼叫系統(tǒng)的編程，掌握功能指令的應(yīng)用。3.進(jìn)一步熟悉GX-Works2編程軟件的使用。項(xiàng)目6運(yùn)料小車呼叫系統(tǒng)的控制機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社任務(wù)6.1PLC功能指令的編程項(xiàng)目6運(yùn)料小車呼叫系統(tǒng)的控制機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【新課導(dǎo)入】1.簡略復(fù)習(xí)“項(xiàng)目5”的內(nèi)容；2.簡略介紹教材“項(xiàng)目6”的主要教學(xué)內(nèi)容與10～16學(xué)時(shí)的教學(xué)安排。3.簡略介紹本次課（任務(wù)6.1）的主要教學(xué)內(nèi)容與6～10學(xué)時(shí)的教學(xué)安排。

在項(xiàng)目4和項(xiàng)目5中分別介紹了FX3U系列PLC的基本指令和步進(jìn)指令，這些指令對完成傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的邏輯控制編程已經(jīng)足夠，但PLC的本質(zhì)是微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，因此PLC還具有許多繼電器-接觸器控制系統(tǒng)所沒有的功能，實(shí)現(xiàn)這些功能的指令主要是通過PLC的功能指令來實(shí)現(xiàn)的。FX3U系列PLC的功能指令（又稱應(yīng)用指令）共有18類共209條（見表6-1），在本任務(wù)中僅介紹一些較為常用的功能指令。P166表6-1FX3U系列PLC的功能指令【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社序號類別指令數(shù)序號類別指令數(shù)1數(shù)據(jù)傳送指令1010字符串處理指令172數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令1011程序流程控制指令93比較指令3212I/O刷新指令24四則運(yùn)算指令1213時(shí)鐘控制指令85邏輯運(yùn)算指令314脈沖輸出·定位指令106特殊函數(shù)指令1215串行通信指令77循環(huán)指令416特殊功能模塊/單元控制指令68移位指令917擴(kuò)展寄存器/擴(kuò)展文件寄存器控制指令69數(shù)據(jù)處理命令

2518其他的方便指令27合計(jì)209

一、功能指令的構(gòu)成格式、操作數(shù)及執(zhí)行形式

㈠功能指令的構(gòu)成格式FX3U系列PLC的功能指令由功能號、助記符和操作數(shù)三部分組成，如圖6-1所示。P167圖6-1功能指令的構(gòu)成格式【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

一、功能指令的構(gòu)成格式、操作數(shù)及執(zhí)行形式

㈠功能指令的構(gòu)成格式

功能號：每一條功能指令均賦予一個(gè)功能號（由FNC00～299，包括預(yù)留號）。

助記符：功能指令的助記符是該指令的英文縮寫。例如圖6-1中的指令FNC16，英文是“fillmove”，助記符用縮寫“FMOV”表示，其功能是“多點(diǎn)傳送”。

操作數(shù)：大多數(shù)功能指令都有1到4個(gè)操作數(shù)，用于說明指令的源(source)操作數(shù)（用S表示）、目標(biāo)(destination)操作數(shù)（用D表示）及其補(bǔ)充說明。當(dāng)說明的項(xiàng)目較多時(shí)，可以采用S1、S2、m1、m2（對S進(jìn)行補(bǔ)充說明），D1、D2、n1、n2（對D進(jìn)行補(bǔ)充說明）的形式說明。此外，若在S或D的符號中加上“．”標(biāo)記，則表示該操作數(shù)可進(jìn)行變址修改。【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

一、功能指令的構(gòu)成格式、操作數(shù)及執(zhí)行形式

㈡操作數(shù)的數(shù)據(jù)形式

功能指令操作數(shù)的數(shù)據(jù)形式可以是位元件、位元件組、字元件.

位元件：一個(gè)二進(jìn)制數(shù)據(jù)位，具有“1”和“0”兩種數(shù)值，可對應(yīng)繼電器“ON”和“OFF”兩種狀態(tài)，因此也稱為“軟繼電器”，如：X（輸入繼電器）、Y（輸出繼電器）、M（中間繼電器）和S（狀態(tài)繼電器）。

位元件組合：將4個(gè)順序的位元件組合為一操作單元，稱為位元件組，用KnP的形式表示連續(xù)的位元件組，P為位元件的首地址，n為組數(shù)，例如K2M0表示由M0～M7組成的兩個(gè)位元件組。通常在使用位元件組時(shí)，X和Y位元件的首地址最低位設(shè)為0，例如K1X0、K4X10、K3Y20等。而對于M和S，首地址可以采用能被8整除的數(shù)，也可以用最低位為0的地址作首地址，例如：M16、S50或M10、S20等?！净A(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

一、功能指令的構(gòu)成格式、操作數(shù)及執(zhí)行形式

㈡操作數(shù)的數(shù)據(jù)形式

字元件：16個(gè)二進(jìn)制數(shù)據(jù)位組成一個(gè)字元件，也稱為單字元件，例如：D、T、C、V和Z。相鄰的兩個(gè)單字元件可構(gòu)成雙字元件（對32個(gè)二進(jìn)制數(shù)據(jù)位進(jìn)行處理）。當(dāng)指令對雙字元件進(jìn)行操作時(shí)，稱為32位指令，在指令格式中，須在助記符的前面加“D”表示。本書中功能指令助記符前面加（D）表示該指令可用16位操作數(shù)，也可以用32位操作數(shù)。如圖6-1所示，該功能指令可以對字元件操作，也可以對雙字元件操作。

此外，功能指令的操作數(shù)也可以是指針寄存器、十進(jìn)制常數(shù)K或十六進(jìn)制常數(shù)H?！净A(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

一、功能指令的構(gòu)成格式、操作數(shù)及執(zhí)行形式

㈢功能指令的執(zhí)行形式FX3U系列PLC的功能指令執(zhí)行形式有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種。對連續(xù)執(zhí)行型指令，當(dāng)執(zhí)行條件滿足（如圖6-1中的X000為ON），則每一掃描周期指令均被執(zhí)行；對脈沖執(zhí)行型指令，當(dāng)執(zhí)行條件由不滿足到滿足（圖6-1中X000由OFF變?yōu)镺N）時(shí)，僅執(zhí)行一次。

功能指令執(zhí)行形式的表示方法：指令助記符的后面沒有“P(Pulse)”是連續(xù)執(zhí)行型指令。本書中功能指助記符后面加（P）表示該指令可用連續(xù)執(zhí)行方式，也可以是脈沖方式。如圖6-1所示，該功能指令的執(zhí)行方式既可以是連續(xù)執(zhí)行方式也可以是脈沖執(zhí)行方式?！净A(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

二、程序流程控制指令

程序流程控制指令見表6-2，這里僅介紹常用的跳轉(zhuǎn)指令CJ、子程序調(diào)用指令CALL、子程序返回子令SRET和子程序結(jié)束指令FEND。P168表6-2程序流程控制指令【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社功能號助記符指令名稱功能號助記符指令名稱00CJ條件跳轉(zhuǎn)05DI禁止中斷01CALL子程序調(diào)用06FEND主程序結(jié)束02SRET子程序返回08FOR循環(huán)范圍開始03IRET中斷返回09NEXT循環(huán)范圍結(jié)束04EI允許中斷

二、程序流程控制指令

㈠條件跳轉(zhuǎn)指令

CJ：連續(xù)執(zhí)行型條件跳轉(zhuǎn)指令

功能：用于跳過順序執(zhí)行程序中的某一部分，達(dá)到控制程序流程的目的。

條件跳轉(zhuǎn)指令也可以是脈沖執(zhí)行型，表示為CJP。

條件跳轉(zhuǎn)指令格式如圖6-2所示。

操作數(shù)Pn是跳轉(zhuǎn)指針P(Point)，它指出了程序跳轉(zhuǎn)的目的地。FX3U可有4096點(diǎn)指針（即n可取0～4095；但需注意P63是END所在的步序，在程序中不必設(shè)置，可見表3-9和表3-12）。條件跳轉(zhuǎn)指示例如圖6-3所示：

如圖6-3所示，當(dāng)X001為ON時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)至標(biāo)號P8的位置繼續(xù)執(zhí)行程序，在CJ和P8之間的程序不執(zhí)行，當(dāng)X001為OFF時(shí)，則按順序執(zhí)行程序。【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P168）圖6-2條件跳轉(zhuǎn)指令格式

P168圖6-3條件跳轉(zhuǎn)指令的使用示例【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

二、程序流程控制指令

㈠條件跳轉(zhuǎn)指令

應(yīng)用條件跳轉(zhuǎn)指令時(shí)必須注意：1.多條跳轉(zhuǎn)指令可以使用相同的指針，但同一編號的指針在程序中只能出現(xiàn)1次，否則程序出錯(cuò)。2.如果用特殊輔助繼電器M8000觸點(diǎn)（常態(tài)為ON）驅(qū)動(dòng)跳轉(zhuǎn)指令，相當(dāng)于無條件跳轉(zhuǎn)。3.跳轉(zhuǎn)期間被OUT、SET、RST指令驅(qū)動(dòng)的繼電器Y、M、S以及定時(shí)器和計(jì)數(shù)器保持當(dāng)前狀態(tài)。4.對于定時(shí)器T192～199、高速計(jì)數(shù)器C235～C255和某些功能指令(例如：脈沖輸出指令PLSY)如果在跳轉(zhuǎn)前已被驅(qū)動(dòng)，則跳轉(zhuǎn)后仍將繼續(xù)工作?！净A(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

二、程序流程控制指令

㈡子程序調(diào)用與子程序返回指令1.CALL：連續(xù)執(zhí)行型子程序調(diào)用指令

功能：調(diào)用子程序。

子程序調(diào)用指令也可以是脈沖執(zhí)行型，表示為CALLP。

子程序調(diào)用指令格式如圖6-4所示。

操作數(shù)Pn是跳轉(zhuǎn)指針P(Point)，它標(biāo)明子程序的入口地址。n的取值范圍為0～62、64～4095。子程序須在主程序之后編寫?！净A(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P169）圖6-4子程序調(diào)用指令格式

二、程序流程控制指令

㈡子程序調(diào)用與子程序返回指令2.SRET：子程序返回指令

功能：結(jié)束子程序，返回調(diào)用子程序指令的下一條指令處，繼續(xù)運(yùn)行。

子程序返回指令格式如圖6-5所示?！净A(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P169）圖6-5子程序返回指令格式

二、程序流程控制指令

㈢主程序結(jié)束指令

FEND：主程序結(jié)束指令

功能：表示主程序結(jié)束和子程序區(qū)的開始。使用多條FEND指令時(shí)，子程序應(yīng)放在最后的FEND指令和END指令之間。主程序結(jié)束指令格式如圖6-6所示。

在子程序中再次調(diào)用子程序稱為子程序嵌套，嵌套最多可達(dá)5級?！净A(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P170）圖6-6主程序結(jié)束指令格式

子程序調(diào)用指令示例如圖6-7所示。

在圖6-7所示的程序中，當(dāng)X001為ON，調(diào)用子程序，程序?qū)⑻D(zhuǎn)到指針Pl0處。子程序在主程序結(jié)束指令（FEND）之后編寫，子程序執(zhí)行到SRET指令后，返回主程序中CALL（Pl0）指令的下一條指令，然后繼續(xù)執(zhí)行程序直到FEND指令為止?！净A(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P170）圖6-7子程序調(diào)用指令、子程序返回指令及主程序結(jié)束指令的使用示例

三、比較與傳送指令

部分比較與傳送指令見表6-3。P170表6-3比較與傳送指令【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社功能號助記符指令名稱功能號助記符指令名稱10CMP比較指令15BMOV塊傳送11ZCP區(qū)間比較16FMOV多點(diǎn)傳送12MOV傳送17XCH數(shù)據(jù)交換13SMOV移位傳送18BCDBCD轉(zhuǎn)換14CML取反傳送19BINBIN轉(zhuǎn)換

三、比較與傳送指令

㈠比較指令CMP和區(qū)間比較指令ZCP1.CMP：比較指令

功能：兩個(gè)存儲單元的存儲數(shù)值比較，比較結(jié)果以位元件形式輸出。

比較指令格式如圖6-8所示。

指令中的源操作數(shù)[S1.]和[S2.]均可從K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取。而目的操作數(shù)[D.]可從Y、M、S中選取?！净A(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P170）圖6-8比較指令格式

三、比較與傳送指令

㈠比較指令CMP和區(qū)間比較指令ZCP1.CMP：比較指令

比較指令的指令示例如圖6-9所示。

P171圖6-9比較指令的使用示例【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

三、比較與傳送指令

㈠比較指令CMP和區(qū)間比較指令ZCP2.ZCP：區(qū)間比較指令

功能：將某一存儲單元的存儲數(shù)值與某一區(qū)域的上限值和下限值比較，比較結(jié)果以位元件形式輸出。

區(qū)間比較指令格式如圖6-10所示。

操作數(shù)：指令中的源操作數(shù)[S1.]、[S2.]和[S.]均可從K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取，其中[S1.]的值要小于[S2.]的值。而目的操作數(shù)[D.]可從Y、M、S中選取?！净A(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P171）圖6-10區(qū)間比較指令格式

三、比較與傳送指令

㈠比較指令CMP和區(qū)間比較指令ZCP2.ZCP：區(qū)間比較指令

區(qū)間比較指令的示例如圖6-11所示。

P171圖6-11區(qū)間比較指令的使用示例【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

三、比較與傳送指令

㈡觸點(diǎn)比較指令（FNC224-246）

觸點(diǎn)比較指令相當(dāng)于一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)，其功能是：比較指令中的兩個(gè)操作數(shù)[S1.]和[S2.]，若滿足比較條件，則觸點(diǎn)閉合。這類觸點(diǎn)可以從初始母線加載（用LD+“動(dòng)作條件”構(gòu)成），也可以作為串聯(lián)觸點(diǎn)（用AND+“動(dòng)作條件”構(gòu)成）或并聯(lián)觸點(diǎn)（用OR+“動(dòng)作條件”構(gòu)成）應(yīng)用在程序中。各類觸點(diǎn)型比較指令的助記符和功能見表6-4。

操作數(shù)：指令中的操作數(shù)數(shù)[S1.]和[S2.]均可從K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取?！净A(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社P172表6-4觸點(diǎn)型比較指令列表【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社功能號助記符指令功能功能號助記符指令功能224LD=S1=S2時(shí)初始加載觸點(diǎn)ON236AND<>S1≠S2時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)ON225LD>S1>S2時(shí)初始加載觸點(diǎn)ON237AND<=S1≤S2時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)ON226LD<S1<S2時(shí)初始加載觸點(diǎn)ON238AND>=S1≥S2時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)ON228LD<>S1≠S2時(shí)初始加載觸點(diǎn)ON240OR=S1=S2時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)ON229LD<=S1≤S2時(shí)初始加載觸點(diǎn)ON241OR>S1>S2時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)ON230LD>=S1≥S2時(shí)初始加載觸點(diǎn)ON242OR<S1<S2時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)ON232AND=S1=S2時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)ON244OR<>S1≠S2時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)ON233AND>S1>S2時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)ON245OR<=S1≤S2時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)ON234AND<S1<S2時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)ON246OR>=S1≥S2時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)ON

三、比較與傳送指令

㈡觸點(diǎn)比較指令（FNC224-246）

觸點(diǎn)比較指令格式及說明如圖6-12所示：由圖6-12所示程序可知：C0當(dāng)前值等于5時(shí)，觸點(diǎn)比較指令閉合，Y000輸出；C0當(dāng)前值大于5并小于等于10時(shí)，觸點(diǎn)比較指令閉合，Y001輸出；C0當(dāng)前值大于等于0并小于5時(shí)，觸點(diǎn)比較指令閉合，Y002輸出。

P172圖6-12觸點(diǎn)比較指令的使用示例【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

三、比較與傳送指令

㈢傳送指令

傳送指令包括MOV(傳送)、SMOV(位傳送)、CML(取反傳送)、BMOV(數(shù)據(jù)塊傳送)、FMOV(多點(diǎn)傳送)和XCH(數(shù)據(jù)交換)等指令。這里僅介紹MOV和SMOV指令。1.MOV：傳送指令。

功能：將一個(gè)存儲單元的數(shù)據(jù)（源操作數(shù)）傳送到另一個(gè)存儲單元（目標(biāo)單元）。

傳送指令格式如圖6-13所示。

操作數(shù)：源操作數(shù)[S.]可從K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取，目的操作數(shù)[D.]可從KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取。【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P173）圖6-13傳送指令格式

三、比較與傳送指令

㈢傳送指令1.MOV：傳送指令。

傳送指令示例如圖6-14所示。

由圖6-14所示程序可知：當(dāng)X000由OFF到ON時(shí)，將十進(jìn)制數(shù)10傳送至數(shù)據(jù)寄存器D0；當(dāng)X001由OFF到ON時(shí)，十進(jìn)制數(shù)20傳送至數(shù)據(jù)寄存器D0；當(dāng)X004由OFF到ON時(shí)，位組件K1X010所代表的X010、X011、X012、X013四個(gè)位狀態(tài)分別被相應(yīng)傳送至K1Y000所代表的Y000、Y001、Y002、Y003。【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P173）圖6-14傳送指令的使用示例

三、比較與傳送指令2.SMOVE：位傳送指令

位傳送指令又稱為BCD碼傳送指令，其功能是：該指令的功能是將源數(shù)據(jù)（二進(jìn)制）自動(dòng)轉(zhuǎn)換成4位BCD碼，再進(jìn)行移位傳送，傳送后的目標(biāo)操作數(shù)元件的BCD碼自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。

位傳送指令格式如圖6-15所示。

操作數(shù)：源操作數(shù)[S.]可從KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取，目的操作數(shù)[D.]可從KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取。m1、m2和n的取值范圍為1～4?！净A(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P173）圖6-15位傳送指令格式

三、比較與傳送指令2.SMOVE：位傳送指令

位傳送指令舉例如圖6-16所示：當(dāng)X000為ON時(shí)，將D1中右起第4位（m1=4）開始的2位(m2=2)BCD碼移到目標(biāo)操作數(shù)D2的右起第3位(n=3)和第2位。然后D2中的BCD碼會自動(dòng)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)，而D2中的第1位和第4位BCD碼不變?！净A(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P174）圖6-16位傳送指令的使用示例

四、循環(huán)移位指令

循環(huán)與移位指令是使字?jǐn)?shù)據(jù)、位組合的字?jǐn)?shù)據(jù)向指定方向循環(huán)、移位的指令，循環(huán)移位指令如表6-5所示：P174表6-5循環(huán)移位指令【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社功能號助記符指令名稱功能號助記符指令名稱30ROR右循環(huán)移位35SFTL位左移31ROL左循環(huán)移位36WSFR字右移32RCR帶進(jìn)位的右循環(huán)移位37WSFL字左移33RCL帶進(jìn)位的左循環(huán)移位38SFWR移位寫入34SFTR位右移39SFRD移位寫出

四、循環(huán)移位指令

這里僅介紹右循環(huán)移位指令ROR、左循環(huán)移位指令ROL、帶進(jìn)位的右循環(huán)移位RCR，帶進(jìn)位的右循環(huán)移位指令RCL，位右移指令SFTR和位左移指令SFTL。

㈠右循環(huán)移位、左循環(huán)移位指令ROR和ROL1.ROR：右循環(huán)移位指令

功能：將目標(biāo)單元的數(shù)據(jù)向右循環(huán)移動(dòng)若干位。移位結(jié)束后，進(jìn)位位M8022中的數(shù)據(jù)是源操作數(shù)最后移出的數(shù)據(jù)。

右循環(huán)移位指令格式如圖6-17所示。

操作數(shù)：操作數(shù)[D]可從KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選??；n是移位的位數(shù)，可從K、H中選取?！净A(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P175）圖6-17右循環(huán)移位指令格式

四、循環(huán)移位指令

1.ROR：右循環(huán)移位指令

右循環(huán)移位指令舉例如圖6-18所示。

由圖6-18可見，當(dāng)X000由OFF到ON時(shí)，D1的低4位移出，分別移入D1相應(yīng)的高4位中。此時(shí)進(jìn)位位M8022中的數(shù)據(jù)是右移出的最后1位的值“0”。

特別注意：考慮連續(xù)執(zhí)行方式下每個(gè)掃描周期移位指令將執(zhí)行一次，將會造成錯(cuò)誤，所以移位指令的操作方式一般采用脈沖執(zhí)行方式。【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P175）圖6-18右循環(huán)移位指令的使用示例

四、循環(huán)移位指令

㈠右循環(huán)移位、左循環(huán)移位指令ROR和ROL2.ROL：左循環(huán)移位指令

功能：將目標(biāo)單元的數(shù)據(jù)向左循環(huán)移動(dòng)若干位。移位結(jié)束后，進(jìn)位位M8022中的數(shù)據(jù)是源操作數(shù)最后移出的數(shù)據(jù)。

左循環(huán)移位指令格式如圖6-19所示。

操作數(shù)：操作數(shù)[D]、n取值與右循環(huán)移位指令一樣。【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P175）圖6-19左循環(huán)移位指令格式

四、循環(huán)移位指令

㈠右循環(huán)移位、左循環(huán)移位指令ROR和ROL2.ROL：左循環(huán)移位指令

左循環(huán)移位指令舉例如圖6-20所示，可見當(dāng)X000由OFF到ON時(shí)，D1的高4位移出，依次移入D1的低4位中。此時(shí)進(jìn)位位M8022中存的是左移出的最后一位“1”。（P176）圖6-20左循環(huán)移位指令的使用示例【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

四、循環(huán)移位指令

㈡帶進(jìn)位的循環(huán)移位指令RCR和RCL

1.RCR:帶進(jìn)位的右循環(huán)移位指令

功能：將目標(biāo)單元的數(shù)據(jù)與進(jìn)位標(biāo)志位M8022一起向右循環(huán)移動(dòng)若干位，即目標(biāo)單元數(shù)據(jù)在循環(huán)中移出的位送入進(jìn)位標(biāo)志位，而移出的進(jìn)位標(biāo)志位則被送回到目標(biāo)單元數(shù)據(jù)的另一端。

帶進(jìn)位的右循環(huán)移位指令格式如圖6-21所示。

操作數(shù)：操作數(shù)[D]、n取值與右循環(huán)移位指令一樣。【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P176）圖6-21帶進(jìn)位的右循環(huán)移位指令格式

四、循環(huán)移位指令

㈡帶進(jìn)位的循環(huán)移位指令RCR和RCL1.RCR:

帶進(jìn)位的右循環(huán)移位指令

帶進(jìn)位的右循環(huán)移位指令舉例如圖6-22所示，可見當(dāng)X000由OFF到ON時(shí)，D1的低4位移出，與進(jìn)位標(biāo)志位M8022一起依次移入D1的高4位中，D1右移出的最后一位進(jìn)入標(biāo)志位M8022，即移位結(jié)束后，M8022為0。（P176）圖6-22帶進(jìn)位的右循環(huán)移位指令的使用示例【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

四、循環(huán)移位指令

㈡帶進(jìn)位的循環(huán)移位指令RCR和RCL2.RCL:帶進(jìn)位的左循環(huán)移位指令

功能：將目標(biāo)單元的數(shù)據(jù)與進(jìn)位位M8022一起向左循環(huán)移動(dòng)若干位，即目標(biāo)單元數(shù)據(jù)在循環(huán)中移出的位送入進(jìn)位位，而移出的進(jìn)位位則被送回到目標(biāo)單元數(shù)據(jù)的另一端。帶進(jìn)位的左循環(huán)移位指令格式如圖6-23所示。

操作數(shù)：操作數(shù)[D]、n取值與右循環(huán)移位指令一樣?！净A(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P177）圖6-23帶進(jìn)位的左循環(huán)移位指令格式

四、循環(huán)移位指令

㈡帶進(jìn)位的循環(huán)移位指令RCR和RCL2.RCL:帶進(jìn)位的左循環(huán)移位指令

帶進(jìn)位的左循環(huán)移位指令舉例如圖6-24所示，可見當(dāng)X000由OFF到ON時(shí)，D1的高4位移出，與進(jìn)位標(biāo)志位M8022一起依次移入D1的低4位中，D1左移出的最后一位進(jìn)入標(biāo)志位M8022，即移位結(jié)束后，M8022為1。（P177）圖6-24帶進(jìn)位的左循環(huán)移位指令的使用示例【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

四、循環(huán)移位指令

㈢位移位指令SFTL和SFTR1.SFTL：位左移指令

功能：將n1個(gè)目標(biāo)位元件中的數(shù)據(jù)向左移動(dòng)n2位，n2個(gè)源位元件中的數(shù)據(jù)被依次補(bǔ)充到空出的目標(biāo)位元件中。

位左移指令格式如圖6-25所示。

操作數(shù)：[S]為源操作數(shù)的最低位，[D]為目的操作數(shù)的最低位，n1目標(biāo)操作數(shù)的位數(shù)，n2為源操作數(shù)的位數(shù)。[S]、[D]均可以在KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取?！净A(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P177）圖6-25位左移指令格式

四、循環(huán)移位指令

㈢位移位指令SFTL和SFTR1.SFTL：位左移指令

位左移指令舉例如圖6-26所示，可見當(dāng)X010由OFF到ON時(shí)，則執(zhí)行位左移位指令，目標(biāo)位元件組M15～M0(n1為16)中的16位數(shù)據(jù)將左移4位（n2為4），M15～M12從高位端移出，X003～X000中的4位數(shù)據(jù)將被傳送到M3～M0，所以M15～M12中原來的內(nèi)容將會丟失，但源位元件X003～X000的內(nèi)容保持不變?！净A(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P178）圖6-26位左移指令的使用示例

四、循環(huán)移位指令

㈢位移位指令SFTL和SFTR2.SFTR：位右移指令

功能：將n1個(gè)目標(biāo)位元件中的數(shù)據(jù)向右移動(dòng)n2位，n2個(gè)源位元件中的數(shù)據(jù)被補(bǔ)充到空出的目標(biāo)位元件中。

位右移指令格式如圖6-27所示。

操作數(shù)：[S]為源操作數(shù)的最低位，[D]為目的操作數(shù)的最低位，n1目標(biāo)操作數(shù)的位數(shù)，n2為源操作數(shù)的位數(shù)。[S]和[D]可以在KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取?！净A(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P178）圖6-27位右移指令格式

四、循環(huán)移位指令

㈢位移位指令SFTL和SFTR2.SFTR：位右移指令

位右移指令舉例如圖6-28所示，可見當(dāng)X000由OFF到ON時(shí)，則執(zhí)行位右移位指令，目標(biāo)位元件組M15～M0(n1為16)中的16位數(shù)據(jù)將右移3位（n2為3），M0～M2從低位端移出，Y000～Y002中的3位數(shù)據(jù)將被傳送到M13～M15，所以M2～M0中原來的內(nèi)容將會丟失，但源位元件Y000～Y002的內(nèi)容保持不變?！净A(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P178）圖6-28位右移指令的使用示例

五、數(shù)據(jù)處理指令

數(shù)據(jù)處理指令是可以進(jìn)行復(fù)雜處理和實(shí)現(xiàn)特殊功能的指令。部分?jǐn)?shù)據(jù)處理指令見表6-6。P179表6-6部分?jǐn)?shù)據(jù)處理指令【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社功能號助記符指令名稱40ZRST區(qū)間復(fù)位41DECO譯碼42ENCO編碼

五、數(shù)據(jù)處理指令

㈠ZRST：區(qū)間復(fù)位指令

功能：將指定元件號范圍內(nèi)的同類元件全部復(fù)位。

區(qū)間復(fù)位指令格式如圖6-29所示。

操作數(shù)：[D1.]、[D2.]可從T、C、D或Y、M、S中選取。必須注意：[D1.]的元件號應(yīng)≤[D2.]的元件號，否則只對[D1.]指定的元件復(fù)位。

區(qū)間復(fù)位指令舉例如圖6-30所示，可見當(dāng)X000由OFF至ON時(shí)，M500至M550的所有繼電器清零。【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P179）圖6-30區(qū)間復(fù)位指令示例

（P179）圖6-29區(qū)間復(fù)位指令格式

五、數(shù)據(jù)處理指令

㈡DECO：譯碼指令

功能：用源操作數(shù)中的n位二進(jìn)制數(shù)值來控制2n位目標(biāo)操作數(shù)中對應(yīng)位置的置“1”，其它位置清零。

譯碼指令格式如圖6-31所示。

操作數(shù)：[S.]表示源操作數(shù)的最低位，[D.]表示目在操作數(shù)的最低位。[S.].、[D.]均可以在KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取。【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P179）圖6-31譯碼指令的格式

五、數(shù)據(jù)處理指令

㈡DECO：譯碼指令

譯碼指令舉例如圖6-32所示，可見當(dāng)n=3表示源操作數(shù)S為3位，當(dāng)X004為ON時(shí)，將X002、X001、X000位所表示的二進(jìn)制數(shù)011（即十進(jìn)制數(shù)3）給予譯碼，然后指定2n（n=3）的目標(biāo)操作數(shù)M7~M0所組成的8位二進(jìn)制數(shù)的第4位M3置1，其余各位為0。【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P180）圖6-32譯碼指令的使用示例

五、數(shù)據(jù)處理指令

㈢ENCO：編碼指令

功能：在源操作數(shù)的2n位操作數(shù)中，將最高位為1的位，用目標(biāo)操作數(shù)的n位二進(jìn)制代碼表示出來。

編碼指令格式如圖6-33所示。

操作數(shù)：[S.].表示源操作數(shù)的最低位，[D.]表示目的操作數(shù)的最低位，[S.].、[D.]均可以在KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取?！净A(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P180）圖6-33編碼指令的格式

五、數(shù)據(jù)處理指令

㈢ENCO：編碼指令

編碼指令舉例如圖6-34所示，可見當(dāng)X001為ON時(shí)，將源操作數(shù)指定的8位（2n，n=3）數(shù)據(jù)M7~M0中的最高位為“1”的M3的位數(shù)3編碼為二進(jìn)制數(shù)011，并放入目標(biāo)操作數(shù)D10的低3位。【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P180）圖6-34編碼指令的使用示例

六、七段碼譯碼指令

SEGD：七段譯碼指令。

功能：將中的源操作數(shù)中指定元件的低4位所確定的十六進(jìn)制數(shù)（0～F）經(jīng)譯碼后存于目標(biāo)操作數(shù)所指定的元件中，以驅(qū)動(dòng)七段數(shù)碼管。在1位七段數(shù)碼管中用十六進(jìn)制型式表達(dá)出來。

七段譯碼指令格式如圖6-35所示。

操作數(shù)：[S.]可從K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z中選取，[D.]為KnY。P181【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社（P181）圖6-35七段碼譯碼指令格式

六、七段碼譯碼指令

七段碼譯碼指令舉例如圖6-36所示，可見當(dāng)X000為ON時(shí)，對數(shù)字5進(jìn)行七段碼譯碼，并譯碼H6D存入輸出組件K2Y0中，即輸出繼電器Y007~Y000的各位狀態(tài)為01101101，七段碼顯示為5。P181圖6-36七段譯碼指令舉例【基礎(chǔ)知識】功能指令及其編程方法機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟步驟一：實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備

完成本任務(wù)所需的器材和設(shè)備見表6-7。P181表6-7完成任務(wù)6.