2024水電站綜合智能巡檢系統(tǒng)建設(shè)方案

第一章智能巡檢系統(tǒng)建設(shè)背景及概 建設(shè)背 系統(tǒng)概 初期目 中期目 遠(yuǎn)期目 系統(tǒng)組 傳輸網(wǎng) 目的和原 第一章它通過(guò)人與智能機(jī)器的作構(gòu)建人機(jī)一體化的智能系統(tǒng)，在80304.020152025》,明確制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的五大工程和十大領(lǐng)域，智2025》提出202050%。1999較少，華能四川公司結(jié)自身實(shí)際和智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，

（或固定）的可見(jiàn)光（紅外）攝像頭相結(jié)，研究開(kāi)發(fā)出提高工作效率，將分散式的人工巡檢模式（如廠房和閘壩的巡檢往往需要分開(kāi)進(jìn)行，紅外測(cè)溫需單獨(dú)開(kāi)展等）符都市水電的發(fā)展趨勢(shì)，提高員工幸福指數(shù)。綜智能巡檢系統(tǒng)的投運(yùn)切實(shí)提高了雨城電站的設(shè)備綜智能巡檢系統(tǒng)的初期建設(shè)目標(biāo)是在各電站建立一在自然害炎疫影等特殊況下綜能設(shè)指南預(yù)期達(dá)到的建設(shè)目標(biāo)。各電站應(yīng)結(jié)技術(shù)發(fā)展水平，努力提綜能巡系統(tǒng)性。帶云（或固定）的高清可見(jiàn)光攝像帶云（或固定）的高清紅外光攝像各電站應(yīng)根據(jù)自身實(shí)際及相關(guān)技術(shù)發(fā)展水平，選配適的數(shù)據(jù)采集裝置并理規(guī)劃相應(yīng)的巡檢范圍。對(duì)智能巡檢機(jī)采集裝置，盡可能擴(kuò)大綜智能巡檢系統(tǒng)的巡檢范圍。模式識(shí)別及故障判斷系統(tǒng)是綜智能巡檢系統(tǒng)的核心后監(jiān)控系統(tǒng)是用戶終端，主要用于監(jiān)視、控制、數(shù)網(wǎng)絡(luò)綜布置。在網(wǎng)絡(luò)建設(shè)過(guò)程中，各電站應(yīng)結(jié)建筑物實(shí)適用于水電站綜智能巡檢系統(tǒng)的智能巡檢機(jī)器人，其1。在智能巡檢機(jī)器人的巡檢范圍之外，可將帶云（或固2。3。.3.1綜智能巡檢系統(tǒng)對(duì)設(shè)備狀態(tài)正確判斷的核心是模式95%。95%。95%。95%。95%。5%綜智能巡檢系統(tǒng)在準(zhǔn)確識(shí)別出水電站設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)結(jié)綜能巡系統(tǒng)據(jù)現(xiàn)有式識(shí)能對(duì)符后監(jiān)控系統(tǒng)。例如，如果識(shí)別出光源分布異常，則判S有條件故障判斷：即需要結(jié)機(jī)組狀態(tài)而進(jìn)行故障判斷。綜智能巡檢系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)現(xiàn)有圖像識(shí)別能力，并結(jié)機(jī)有條件故障判斷，發(fā)出報(bào)警并將判斷結(jié)果傳送至后監(jiān)控系各電站應(yīng)結(jié)電站實(shí)際情況和相關(guān)技術(shù)發(fā)展水平，不斷后監(jiān)控系統(tǒng)的硬件通常由機(jī)架式服務(wù)器和后監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)如下功能手動(dòng)操作：監(jiān)控后能對(duì)巡檢機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控：后監(jiān)控系統(tǒng)可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信息、機(jī)器實(shí)時(shí)采集：后監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可巡檢機(jī)器人本體監(jiān)視：后監(jiān)控系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)跡、溫度、速度、云的水平和垂直位置、相機(jī)狀態(tài)、電池h）集控模式：系統(tǒng)支持集控模式，實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)器人、高清攝頭的控管支持10以上機(jī)人集控巡檢報(bào)告：后監(jiān)控系統(tǒng)能根據(jù)采集到的巡檢數(shù)據(jù)自動(dòng)生成巡檢報(bào)告，紅外巡檢部分應(yīng)滿足《DL/T664-2016I各電站應(yīng)建設(shè)覆蓋整個(gè)水電站的獨(dú)立局域網(wǎng)供綜智獨(dú)立局域網(wǎng)使用的區(qū)域交換機(jī)應(yīng)采用工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)交AP，采用千兆電口/光口上行鏈路，保證無(wú)線為配綜智能巡檢系統(tǒng)的建設(shè)，各電站的場(chǎng)地和機(jī)電電站應(yīng)在建設(shè)過(guò)程中考慮后期綜智能巡檢系統(tǒng)投運(yùn)的因結(jié)規(guī)劃的巡檢路徑，如機(jī)器人需進(jìn)出房間，應(yīng)將相關(guān)對(duì)輪式機(jī)器人需通過(guò)的樓梯段應(yīng)進(jìn)行樓梯變斜坡的改20°的要求，如下圖所示：目標(biāo)改進(jìn)照明控制方式，建立與綜智能巡檢系統(tǒng)相適應(yīng)的在保證設(shè)備運(yùn)行安全的前提下，各電站應(yīng)結(jié)實(shí)際對(duì)機(jī)應(yīng)結(jié)建設(shè)進(jìn)度及時(shí)發(fā)布與綜智能巡檢系綜智巡檢統(tǒng)的設(shè)成專門(mén)的設(shè)領(lǐng)小，建立評(píng)價(jià)體系的目的，是通過(guò)評(píng)價(jià)指標(biāo)，對(duì)綜智能巡件參數(shù)、建設(shè)過(guò)程、投運(yùn)效果等各方面作出綜評(píng)價(jià)。底盤(pán)面積≤0.6m2，長(zhǎng)與寬≤1m。高度環(huán)境溫度：-25℃～+50℃;相對(duì)濕度：5%～95%（無(wú)GB/T17626.254GB/T17626.352GB/T17626.854主機(jī)本體防水防塵等級(jí)0.5m/s0.5m坡度積水深度小于＜10cm210cm云功云應(yīng)具備垂直和水平兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度垂直范圍可機(jī)器人云視場(chǎng)范圍內(nèi)始終不受本體任何部位遮擋影響。云預(yù)置位數(shù)量不小于1000其中手動(dòng)操作應(yīng)當(dāng)包含近距離無(wú)線遙控后遠(yuǎn)程遙分辨率不應(yīng)低于320×240，紅外圖像為偽彩顯示，內(nèi)的溫濕度進(jìn)行測(cè)量并能將數(shù)據(jù)上傳至后監(jiān)控系報(bào)警并將報(bào)警信號(hào)傳送至后監(jiān)控系統(tǒng)出以上任一部分故障時(shí)均能在后監(jiān)控和機(jī)器人本體上以明顯的聲光進(jìn)行報(bào)警提示并能向后監(jiān)控WiFi面和測(cè)量到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶蟊O(jiān)控傳輸速率應(yīng)1080p人與監(jiān)控后人員進(jìn)行語(yǔ)音通話SNTPGPS、北斗對(duì)時(shí)等方式對(duì)時(shí)周期和精度應(yīng)符工程實(shí)際的2560×1440@50Hz，301s1/30000s云功200°/s/s，云定位精度為API，支持標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議(ONVIF、ISAPI)，支持第三方管理平接入，支持GB/T256RJ4510M/100M達(dá)到IP67，TVS6000V具備較好的環(huán)境適應(yīng)性，工作溫度范圍可達(dá)--320*2404云功0°360°，垂直范圍-1590°，(自動(dòng)翻轉(zhuǎn))支持水平手控速度不小于