（報批稿）基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航的機動車制動性能路試檢驗要求和方法

I 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14縮略語 2 26檢驗方法 37數(shù)據(jù)處理 4 6附錄A(資料性)檢驗記錄 7 8ⅢGB/T44415—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)本文件起草單位：廣州市特安控科技有限公司、中國測試技術(shù)研究院、公安部交通管理科學(xué)研究本文件主要起草人：敬天龍、李海、呂慶斌、楊春生、陳成法、趙衛(wèi)興、江濤、樂中耀、仝曉平、V1基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航的機動車制動性能GB7258—2017、GB/T39267—2020和GB/T39399—通過無線通信設(shè)備接收本地基準(zhǔn)站或者網(wǎng)絡(luò)RTK基準(zhǔn)站播發(fā)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)載波相位實時動GNSS:全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystems)MFDD:充分發(fā)出的平均減速度(MeanFullyPPS:秒脈沖(PulseperSecond)UTC:協(xié)調(diào)世界時(CoordinatedUniversalTim5.2.2試驗道路有效測試段縱向坡度在任意50m長度范圍內(nèi)應(yīng)不大于1.0%,橫向坡度應(yīng)不大于e)方位角(ψi),單位為度(°)。23測量參數(shù)最大允許誤差時間at車速v位置bxi,yi,zi士25mm方位角CψiaRTK接收機輸出PPS信號與UTC標(biāo)準(zhǔn)時間源的誤差。北東天坐標(biāo)系下以基站坐標(biāo)為原點的RTK接收機的位置，不含天線相位中心偏移誤差。cRTK接收機定向天線和主天線的連線與大地坐標(biāo)系橫軸的夾角。5.4.2.3踏板作用力計的測量誤差應(yīng)不超過±5N,觸發(fā)開關(guān)信號的時間延遲不應(yīng)5.4.2.4制動踏板促動時間應(yīng)通過踏板觸發(fā)開關(guān)信號接入RTK接收機的事件輸入信號端的方式進行624RTK接收機的主天線和定向天線均應(yīng)在開闊無遮擋位置上，且在整個試驗過程中，與車身主體4GB/T44415—20246.3.5記錄制動踏板促動前不小于1.5s直線穩(wěn)定行駛到被測車輛完全停止的過程數(shù)據(jù)，包括時間(ti)、車輛位置(xi,yi,zi)、車速(vi)、方位角(ψi)以及制動踏板促動時間(tao)。被測車輛在制動踏板促動時的制動初速度按公式(1)計算。被測車輛制動踏板促動時初始位置的坐標(biāo)分別按公式(2)～公式(4)計算。 (3) (4)5GB/T44415—2024制動距離按照公式(5)計算。…………(5)7.3MFDD的計算車輛在規(guī)定的初速度下急踩制動時MFDD按公式(6)計算。制動協(xié)調(diào)時間為在急踩制動時，從制動踏板促動時起至機動車減速度達到規(guī)定MFDD的75%時的時間差。當(dāng)沒有規(guī)定MFDD或整個制動過程減速度達不到規(guī)定MFDD的75%時，制動協(xié)調(diào)時間取從制動踏板促動時起至機動車減速度達到本次測量的MFDD的75%所需要的時間。名義制動初速度下的修正制動距離按公式(7)、公式(8)計算。Snorm=S+△S..................(7)………………..6GB/T44415—2024橫擺角按公式(9)計算。f)橫擺角(△ψ);g)出線量(△d)。7(資料性)表A.1檢驗記錄車輛信息號牌號碼/車輛識別代號(VIN)廠牌型號變速器類型車輛尺寸測試條件試驗地點日期 環(huán)境溫度風(fēng)速名義制動初速度km/h車道規(guī)定寬度m檢驗結(jié)果制動初速度km/h制動距離m制動協(xié)調(diào)時間S充分發(fā)出的平均減速度m/s2橫擺角側(cè)向路徑偏離m車身出線量m□出線名義制動距離m[4]ISO16552:2014Heavycommercialveh