智能底盤技術(shù)路線圖

智能底盤技術(shù)路線圖——標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范路線圖一、智能底盤標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的現(xiàn)狀及趨勢1-智能底盤的背景自動(dòng)駕駛是未來汽車技術(shù)發(fā)展的必經(jīng)之路；

→

以滿足“資源”

vs

“出行”的需求；

自動(dòng)駕駛的普及需要底盤線控技術(shù)與域控融合技術(shù)的發(fā)展。前端感知層中央決策層底部執(zhí)行層底盤線控技術(shù)域控融合技術(shù)催生催生自動(dòng)駛汽車激光雷達(dá)攝像頭毫米波智能決策路徑規(guī)劃行車控制線控轉(zhuǎn)向線控制動(dòng)動(dòng)力控制感知系統(tǒng)

駕駛動(dòng)作實(shí)現(xiàn)(手腳)環(huán)境感知及障礙物識別(眼睛)決駕

策系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)智能化、自動(dòng)駕駛的發(fā)展，促進(jìn)了智能底盤技術(shù)的發(fā)展；智能底盤是實(shí)現(xiàn)高級別自動(dòng)駕駛的必要條件，是智能化的重要載體。2-智能底盤的定義和要求智能底盤：為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、座艙系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)提供承載平臺，具備認(rèn)知、預(yù)判和控制車輪與地面間相互作用、管理自身運(yùn)行狀態(tài)的能力，具體實(shí)現(xiàn)車輛智能行駛?cè)蝿?wù)的系統(tǒng)。2-智能底盤標(biāo)準(zhǔn)路線圖撰寫分工具體分工：智能底盤標(biāo)準(zhǔn)路線圖第一章：智能底盤標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的現(xiàn)狀及趨勢第二章：系統(tǒng)級標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范路線圖第三章：零部件標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范路線圖第四章：接口和測試標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范路線圖1：智能底盤技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)概述及總體標(biāo)準(zhǔn)2：智能底盤技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展趨勢1：線控制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線圖2：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線圖

3：電控懸架系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線圖1：重點(diǎn)零部件標(biāo)準(zhǔn)路線圖1：智能底盤內(nèi)部系統(tǒng)接口標(biāo)準(zhǔn)路線圖2：智能底盤系統(tǒng)和其它系統(tǒng)接口標(biāo)準(zhǔn)路線圖3：智能底盤系統(tǒng)測試標(biāo)準(zhǔn)路線圖4：線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線圖3-智能底盤標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建的技術(shù)框架底盤運(yùn)行基礎(chǔ)智能化技術(shù)搭載常規(guī)底盤的技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)需求已趨近完善特殊底盤的技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)需求（以滑板底盤為例）底盤一體化布置安全底盤與車身或智慧座艙的功能連接安全；碰撞主動(dòng)安全與被動(dòng)安全；熱插拔，即插即用性能安全等；線控系統(tǒng)的執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間與執(zhí)行精準(zhǔn)度的要求；具備主系統(tǒng)失效后的多級安全備份設(shè)計(jì)；具備安全的降級模式，滿足相關(guān)的ASIL等級要求；冗余單元接管相關(guān)；通訊的時(shí)效性與通訊冗余要求；軟硬解耦的技術(shù)要求融合控制的邊界定義與權(quán)責(zé)劃分；系統(tǒng)兼容性設(shè)計(jì)；系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)子系統(tǒng)的接口設(shè)計(jì)；功能安全、預(yù)期功能安全與網(wǎng)絡(luò)信息安全綜合“底盤運(yùn)行基礎(chǔ)”與“智能化技術(shù)搭載”的相關(guān)安全技術(shù)要求，構(gòu)建與擴(kuò)展對應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)，指導(dǎo)智能底盤的安全開發(fā)與運(yùn)行以安全為導(dǎo)向的相關(guān)技術(shù)要求：3-智能底盤標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建的技術(shù)框架以體驗(yàn)為導(dǎo)向的相關(guān)技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)，重點(diǎn)在以智能化搭載技術(shù)所帶來的用戶體驗(yàn)；用戶體驗(yàn)與線控執(zhí)行響應(yīng)系統(tǒng)解耦與信息交互融合控制與整車舒適性線控制動(dòng)執(zhí)行壓力及響應(yīng)時(shí)間冗余響應(yīng)線控轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向執(zhí)行精準(zhǔn)度轉(zhuǎn)向執(zhí)行靈敏度冗余響應(yīng)智能懸架執(zhí)行單元執(zhí)行精度響應(yīng)時(shí)間等重點(diǎn)關(guān)注以線控相應(yīng)與域控融合帶來的用戶體驗(yàn)感，基于相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)、要求構(gòu)建行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)智能底盤技術(shù)的健康發(fā)展線控制動(dòng)制動(dòng)踏板感模擬線控轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向手感模擬路感反饋動(dòng)力學(xué)性能提升矢量控制最優(yōu)目標(biāo)底盤穩(wěn)態(tài)響應(yīng)優(yōu)化3-智能底盤標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建的技術(shù)框架基于“雙碳”國家戰(zhàn)略目標(biāo)，對智能底盤的低碳設(shè)計(jì)提出要求，建議有針對性的對關(guān)鍵指標(biāo)、技術(shù)要求建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，還可優(yōu)化相關(guān)的排放國家標(biāo)準(zhǔn)，約束行業(yè)的開發(fā)、生產(chǎn)與經(jīng)營以低碳為導(dǎo)向的相關(guān)技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)：輕量化智能技術(shù)意義底盤輕量化對整車降低油耗、提升續(xù)航里程至關(guān)重要，同時(shí)還可提升車輛動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，優(yōu)化輪胎的接地性能。標(biāo)準(zhǔn)關(guān)注項(xiàng)結(jié)構(gòu)輕量化開發(fā)要求工藝輕量化要求材料輕量化要求

新型輕質(zhì)合金材料

基于新鑄造工藝仿真

采用薄壁前副車架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)意義以搭載智能技術(shù)，從新技術(shù)、新工藝等領(lǐng)域提升節(jié)能設(shè)計(jì)要求。標(biāo)準(zhǔn)關(guān)注項(xiàng)節(jié)能新技術(shù)的開發(fā)→

低功耗電子元器件→

低拖滯、低摩擦機(jī)械部件→

低滾阻輪胎能量回收技術(shù)→

制動(dòng)能量回收→

懸架能量回收4-當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)梳理智能底盤標(biāo)準(zhǔn)體系可分為整車級、底盤級、系統(tǒng)級、零部件級及標(biāo)準(zhǔn)化接口和測試相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)4-當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)梳理智能底盤標(biāo)準(zhǔn)體系可分為整車級、底盤級、系統(tǒng)級、零部件級及標(biāo)準(zhǔn)化接口和測試相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)4-零部件級3-系統(tǒng)級2-底盤級1-整車級2項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)（含歐洲標(biāo)準(zhǔn)）已查到5-標(biāo)準(zhǔn)化接口總體要求查詢到13項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)已建立或已立項(xiàng)整車及性能及試驗(yàn)方法查詢到12項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)已建立或處于制定中缺少對于線控懸架、線控驅(qū)動(dòng)等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)底盤級標(biāo)準(zhǔn)查詢到5項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)已建立或已立項(xiàng)系統(tǒng)級標(biāo)準(zhǔn)線控制動(dòng)：查詢到7項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)已建立或待發(fā)布線控轉(zhuǎn)向：未查到線控懸架：未查到線控驅(qū)動(dòng)：未查到零部件級標(biāo)準(zhǔn)與制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)：查詢到4項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)已建立或已立項(xiàng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)：未查到與懸架系統(tǒng)相關(guān)：查詢到1項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)已建立與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)：未查到需要對重點(diǎn)項(xiàng)目進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)研與梳理，查缺補(bǔ)漏，特別需要關(guān)注到尚未建立標(biāo)準(zhǔn)的項(xiàng)目6項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)已建立6-測試標(biāo)準(zhǔn)?

與自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)相適應(yīng)VDA對自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)劃應(yīng)對2025

Robot-taxi智能底盤是載體國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)狀缺少系統(tǒng)的術(shù)語定義缺少系統(tǒng)功能規(guī)范定義缺少系統(tǒng)的試驗(yàn)、檢測標(biāo)準(zhǔn)二、系統(tǒng)級標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范路線圖?

智能底盤系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線智能底盤通過線控系統(tǒng)的全局集成控制，從傳統(tǒng)底盤控制的分布式功能開發(fā)，到面向客戶感知和體驗(yàn)的性能品質(zhì)開發(fā)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更加安全，舒適，和低碳的系統(tǒng)性能要求。20302025現(xiàn)在過去智能底盤通過車輛動(dòng)力學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)縱，橫，垂多自由度動(dòng)力學(xué)控制集成，包括縱向矢量控制，橫向矢量控制，垂向矢量控制，進(jìn)一步覆蓋輪邊的矢量控制趨勢。可實(shí)現(xiàn)從線控子系統(tǒng)的物理邊界到智能駕駛所需的車輛動(dòng)力學(xué)約束邊界提升。線控制動(dòng)線控轉(zhuǎn)向主動(dòng)懸架電驅(qū)控制全局集成控制智能底盤系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線滿足不同智能駕駛需求的子系統(tǒng)功能安全架構(gòu)單點(diǎn)失效工況下，滿足不同智能駕駛需求的失效可控性要求滿足高級智能駕駛需求的多層冗余整車安全架構(gòu)實(shí)現(xiàn)整車全局控制下，車輛動(dòng)力學(xué)約束邊界（安全邊界）信息安全和遠(yuǎn)程控制安全安全標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)系統(tǒng)失效運(yùn)行和可控性要求智能駕駛多層冗余安全架構(gòu)全局控制的動(dòng)力學(xué)性能系統(tǒng)功能安全架構(gòu)智能底盤系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線舒適實(shí)現(xiàn)整車全局控制下，面向客戶感知和體驗(yàn)的性能品質(zhì)定義和開發(fā)。包括典型工況用戶的關(guān)鍵體感/平順性指標(biāo)定義，進(jìn)行駕乘舒適性模型的主客觀構(gòu)建實(shí)現(xiàn)整車全局控制下，車輛動(dòng)力學(xué)的多模式和駕駛風(fēng)格多樣化的評估與測試基于大數(shù)據(jù)的智能底盤運(yùn)行和健康狀態(tài)實(shí)時(shí)管理和交互體驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)底盤多模式評估方法駕乘舒適性評價(jià)方法智能底盤系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線底盤健康管理和交互體驗(yàn)低碳基于線控子系統(tǒng)和底盤域控制器的能耗管理對于線控子系統(tǒng)和底盤域控制的EMC電磁抗干擾和EMR電磁輻射從全生命周期的雙碳管理政策上鼓勵(lì)智能底盤線控系統(tǒng)的技術(shù)應(yīng)用基于48V或者高供電電壓的線控子系統(tǒng)開發(fā)結(jié)合電動(dòng)車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)際使用工況，進(jìn)一步完善智能底盤各子系統(tǒng)的技術(shù)要求和規(guī)范，指導(dǎo)新型環(huán)保材料和重量結(jié)構(gòu)優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)電動(dòng)車制動(dòng)系統(tǒng)熱性能要求子系統(tǒng)/域控制器能耗48V或者高電壓控制器子系統(tǒng)/域控制

EMC/EMR智能底盤系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線協(xié)同基于智能底盤和域控制器，開展面向自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全的測試和研究基于主動(dòng)安全系統(tǒng)和信息融合的前饋控制架構(gòu)和接口基于大數(shù)據(jù)的駕乘舒適性自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)面向自動(dòng)駕駛的智能底盤電子架構(gòu)和系統(tǒng)接口研究智能車輛軌跡預(yù)瞄的閉環(huán)性能定義和開發(fā)，讓智能車輛像有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員一樣駕駛（Planning/VMC融合）標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)自動(dòng)駕駛的預(yù)期功能安全線控底盤自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)軌跡規(guī)劃與動(dòng)力學(xué)控制融合智能底盤系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線前饋控制系統(tǒng)架構(gòu)和接口系統(tǒng)級規(guī)范智能底盤1.0L2.5以上智能底盤2.0-2025L3以上智能底盤3.0-2030L4以上20212023202520272029基礎(chǔ)功能標(biāo)準(zhǔn)高級功能標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)駕駛的預(yù)期功能安全安全舒適協(xié)同智能底盤標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語低碳系統(tǒng)功能安全架構(gòu)多層冗余整車安全架構(gòu)信息和遠(yuǎn)程控制安全失效可控性系統(tǒng)要求駕乘舒適性模型智能底盤健康管理和交互車輛動(dòng)力學(xué)模型和約束邊界前饋控制架構(gòu)和接口智能車輛軌跡預(yù)瞄系統(tǒng)性能駕駛風(fēng)格自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)中央域控的SOA電子架構(gòu)動(dòng)力學(xué)和駕駛模式多樣化主動(dòng)安全接口和測試新材料和新技術(shù)的低碳應(yīng)用能耗管理和電磁環(huán)境控制智能底盤系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線結(jié)合智能底盤的整體技術(shù)發(fā)展路線，面向智能底盤2025和2030發(fā)展目標(biāo)，結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)驅(qū)動(dòng)，對智能底盤系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范路線形成總體技術(shù)方案和架構(gòu)規(guī)劃線控制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線圖線控制動(dòng)系統(tǒng)需求：新能源車再生制動(dòng)—制動(dòng)解耦智能輔助駕駛功能—主動(dòng)制動(dòng)L3及以上自動(dòng)駕駛—冗余制動(dòng)冗余制動(dòng)系統(tǒng)需求：供能裝置冗余控制裝置冗余傳能裝置冗余傳感器冗余通訊冗余線控制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線圖面向線控制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范規(guī)劃，需著眼于線控制動(dòng)系統(tǒng)的功能需求和關(guān)鍵性能指標(biāo)線控制動(dòng)系統(tǒng)功能需求線控制動(dòng)系統(tǒng)性能指標(biāo)分類需求條目新能源車制動(dòng)需求不依賴于真空源踏板感覺需求EMC電磁兼容智能駕駛制動(dòng)需求主動(dòng)增壓功能制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間需求制動(dòng)冗余需求外部或遠(yuǎn)程訪問需求功能安全/網(wǎng)絡(luò)安全需求共享汽車制動(dòng)需求探測裝置舒適性其他需求系統(tǒng)集成化分布式控制模塊化和平臺化分類需求條目安全性能指標(biāo)制動(dòng)效能制動(dòng)效能的恒定性制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性冗余制動(dòng)性能體驗(yàn)性能指標(biāo)制動(dòng)踏板感覺車輛俯仰響應(yīng)制動(dòng)干擾冗余制動(dòng)響應(yīng)線控制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線圖對乘用車/商用車制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的法規(guī)要求進(jìn)行調(diào)研，目前行業(yè)內(nèi)普遍缺乏針對線控制動(dòng)系統(tǒng)的術(shù)語定義，功能/性能要求及測試要求相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范ECER13已對商用車EMB線控制動(dòng)系統(tǒng)的術(shù)語定義，系統(tǒng)要求和型式認(rèn)證要求進(jìn)行更新，地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)編號及名稱美國FMVSS

105

液壓與電子制動(dòng)系統(tǒng)FMVSS

135

轎車制動(dòng)系統(tǒng)FMVSS

126

電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)歐洲ECER13H

關(guān)于就制動(dòng)方面批準(zhǔn)乘用車的統(tǒng)一規(guī)定中國GB

7258-2017

機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件GB21670-2008

乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法GB/T

30677-2014輕型汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法GB/T

39901-2021乘用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)編號及名稱美國FMVSS105液壓與電子制動(dòng)系統(tǒng)FMVSS121

氣壓制動(dòng)系統(tǒng)FMVSS136重型車輛電動(dòng)穩(wěn)定控制系統(tǒng)歐洲ECER13

關(guān)于就制動(dòng)方面批準(zhǔn)M,N及和O類車輛的統(tǒng)一規(guī)定中國GB

7258-2017

機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件GB

12676-2014

商用車輛和掛車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法GB/T

38186-2019商用車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法乘用車商用車UNR13andElectroMechanicalBrakes(EMB)線控制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線圖系統(tǒng)級規(guī)范智能底盤1.0L2.5以上智能底盤2.0-2025L3以上智能底盤3.0-2030L4以上2021202320252027 2029線控制動(dòng)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)規(guī)范1.0系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)子系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)電子機(jī)械冗余制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)線控制動(dòng)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)規(guī)范3.0線控制動(dòng)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)規(guī)范2.0電子液壓冗余制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)安全舒適協(xié)同線控制動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語X-Y-Z底盤域適應(yīng)融合控制接口標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)轉(zhuǎn)向接口標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)與ADAS系統(tǒng)接口標(biāo)準(zhǔn)面向高級別自動(dòng)駕駛的線控制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)智能輔助駕駛制動(dòng)主客觀評估標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)駕駛制動(dòng)主客觀評估標(biāo)準(zhǔn)高級別自動(dòng)駕駛制動(dòng)主客觀評估標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)-轉(zhuǎn)向-懸架融合控制接口標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合智能底盤的整體技術(shù)發(fā)展路線，制定面向2025及2030年智能底盤的線控制動(dòng)系統(tǒng)級標(biāo)準(zhǔn)路線圖規(guī)劃如下：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需求：轉(zhuǎn)向安全性—----可靠實(shí)施轉(zhuǎn)向動(dòng)作轉(zhuǎn)向手感模擬—---給駕駛員安全感L3及以上自動(dòng)駕駛—冗余轉(zhuǎn)向冗余轉(zhuǎn)向：供能裝置冗余控制裝置冗余傳能裝置冗余傳感器冗余通訊冗余線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線基于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)的法規(guī)以及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)調(diào)研，對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能需求和性能指標(biāo)分析結(jié)合智能底盤的整體技術(shù)發(fā)展路線，制定面向2025及2030年智能底盤的線控制動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)級標(biāo)準(zhǔn)路線圖規(guī)劃如下：電控懸架系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線電控懸架系統(tǒng)需求：駕乘舒適性—----主動(dòng)/半主動(dòng)懸架底盤域融合控制—---提升智能底盤的功力學(xué)邊界電控懸架系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線根據(jù)電控懸架覆蓋的系統(tǒng)及零部件范圍制定成體系的相關(guān)系統(tǒng)、零部件的技術(shù)要求標(biāo)準(zhǔn)。結(jié)合智能底盤的整體技術(shù)發(fā)展路線，制定面向2025及2030年智能底盤的線控制動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)級標(biāo)準(zhǔn)路線圖規(guī)劃如下：線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡介線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（Drive

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Wire，DBW）是指利用傳感器、控制單元及電磁執(zhí)行等機(jī)構(gòu)部分或完全取代傳統(tǒng)氣動(dòng)、液壓等機(jī)械控制的方式，并由電信號直接對車輛動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行控制執(zhí)行，使車輛實(shí)現(xiàn)起步、加速等正常行駛的功能。傳統(tǒng)燃油車線控驅(qū)動(dòng)原理線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常分為傳統(tǒng)燃油汽車線控驅(qū)動(dòng)和新能源電動(dòng)汽車線控驅(qū)動(dòng)傳統(tǒng)燃油汽車線控驅(qū)動(dòng)也即線控油門（Throttle

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Wire）系統(tǒng)主要由加速踏板、加速踏板位置傳感器、ECU、數(shù)據(jù)總線、伺服電動(dòng)機(jī)和加速踏板執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。踏板位置傳感器信號-CPU進(jìn)行計(jì)算判定-輸出指令給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳統(tǒng)燃油汽車線控驅(qū)動(dòng)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線新能源電動(dòng)汽車汽車線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成零部件相對于傳統(tǒng)汽車增加了更多控制器，在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渖吓c傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有一些區(qū)別。電動(dòng)汽車主要由整車控制單元（VCU）通過接收車速信號、加速度信號以及加速踏板位移信號，實(shí)現(xiàn)扭矩需求的計(jì)算，然后發(fā)送轉(zhuǎn)矩指令給電機(jī)控制單元，進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制。新能源電動(dòng)汽車的線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，更多的在于多個(gè)控制器之間的協(xié)同工作，VCU作為上下游的接口存在承上啟下的作用。新能源電動(dòng)汽車線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多維度多信號VCU多驅(qū)動(dòng)單元協(xié)作新能源電動(dòng)車線控驅(qū)動(dòng)原理線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線外部或遠(yuǎn)程訪問需求驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與智能傳感器緊密融合，支持遠(yuǎn)程或外部的訪問或控制，以及智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛的需求多樣化。在電動(dòng)化、智能化、多樣化技術(shù)變革驅(qū)動(dòng)下，線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為汽車智能底盤的重要組成部分，不僅要完成傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能，而且還需要滿足汽車技術(shù)變革提出的新需求。驅(qū)動(dòng)主動(dòng)安全需求出現(xiàn)故障的時(shí)候盡量延長駕駛員的管理時(shí)間，并在緊急情況下做系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)保護(hù)，以避免嚴(yán)重事故的發(fā)生線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線智能汽車電氣化程度較高，對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全（驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能抵御任何網(wǎng)絡(luò)攻擊防止智能駕駛汽車成為危害社會(huì)安全的工具）、功能安全及系統(tǒng)壽命等均提出更高的挑戰(zhàn)。網(wǎng)絡(luò)安全需求控制器增多和網(wǎng)絡(luò)接入的程度越來越深，針對該情況，需要對控制系統(tǒng)進(jìn)行分層管理，同時(shí)建立多冗余系統(tǒng)的軟件備份，在單一系統(tǒng)失效時(shí)保持車輛的使用功能，最大程度保證車輛的安全性。冗余安全需求針對機(jī)械失效的風(fēng)險(xiǎn)，需要通過對電機(jī)及剎車系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，分別做到雙路冗余的零部件設(shè)計(jì)，以便在控制層失效和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)失效的情況下能夠?qū)踩L(fēng)險(xiǎn)降低到最小。機(jī)液控制軟件控制線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需求：新能源車驅(qū)動(dòng)扭矩分配—分布式驅(qū)動(dòng)智能輔助駕駛功能—主動(dòng)驅(qū)動(dòng)L3及以上自動(dòng)駕駛—冗余驅(qū)動(dòng)冗余驅(qū)動(dòng)：供能裝置冗余控制裝置冗余傳能裝置冗余傳感器冗余通訊冗余線控驅(qū)動(dòng)扭矩功能安全設(shè)計(jì)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線面向線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范規(guī)劃，需著眼于線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能需求和關(guān)鍵性能指標(biāo)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功能需求線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能指標(biāo)分類需求條目新能源車驅(qū)動(dòng)需求不依賴于真空源踏板感覺需求EMC電磁兼容智能駕駛驅(qū)動(dòng)需求驅(qū)動(dòng)響應(yīng)時(shí)間需求驅(qū)動(dòng)冗余需求外部或遠(yuǎn)程訪問需求功能安全/網(wǎng)絡(luò)安全需求共享汽車驅(qū)動(dòng)需求探測裝置舒適性其他需求系統(tǒng)集成化分布式控制模塊化和平臺化分類需求條目安全性能指標(biāo)驅(qū)動(dòng)效能驅(qū)動(dòng)效能的恒定性驅(qū)動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性冗余驅(qū)動(dòng)性能體驗(yàn)性能指標(biāo)驅(qū)動(dòng)踏板感覺車輛俯仰響應(yīng)驅(qū)動(dòng)干擾冗余驅(qū)動(dòng)響應(yīng)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線基于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的法規(guī)以及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)調(diào)研，結(jié)合線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功能需求和性能指標(biāo)的分析，現(xiàn)有電機(jī)、電控、減速器均有