2021年甘肅省職業(yè)院校技能大賽“嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)”賽項規(guī)程(高職學生組)

一、賽項名稱賽項名稱：嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)賽項組別：高職組賽項歸屬：電子信息大類二、競賽目的嵌入式技術(shù)是新一代信息技術(shù)的一個新的發(fā)展亮點，也是當前最熱門的技術(shù)之一。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、無人駕駛、智能機器人、可穿戴設(shè)備、智能家電、AR/VR等相關(guān)產(chǎn)業(yè)技術(shù)產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)用不斷涌現(xiàn)，嵌入式技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、教育、國防以及日常生活等各個領(lǐng)域。嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)賽項旨在服務(wù)于中國制造2025、“互聯(lián)網(wǎng)+”國家戰(zhàn)略及物聯(lián)網(wǎng)、智能機器人、人工智能等國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的實施，積極推動新一代信息技術(shù)、高端裝備制造業(yè)等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，進一步深化產(chǎn)教融合、校企合作協(xié)同育人，為行業(yè)、企業(yè)培養(yǎng)高素質(zhì)、高技能的復合型嵌入式技術(shù)緊缺人才。本賽項設(shè)計緊隨嵌入式技術(shù)的最新發(fā)展趨勢，重點考察嵌入式系統(tǒng)電路設(shè)計及應(yīng)用、嵌入式微控制器技術(shù)及應(yīng)用、傳感器技術(shù)及應(yīng)用、RFID技術(shù)及應(yīng)用、無線傳感網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用、移動互聯(lián)技術(shù)及應(yīng)用、Android應(yīng)用開發(fā)、機器視覺技術(shù)及應(yīng)用、智能語音技術(shù)及應(yīng)用等嵌入式技術(shù)核心知識和核心技能。通過競賽，引領(lǐng)教學實踐、促進工學結(jié)合，搭建校企合作平臺、深化產(chǎn)教融合、強化校企合作、推進協(xié)同育人，滿足電子信息行業(yè)對嵌入式技術(shù)技能人才的快速增長需求，促進社會對嵌入式技術(shù)相關(guān)職業(yè)崗位的認可。通過競賽，實現(xiàn)嵌入式技術(shù)行業(yè)企業(yè)資源與教學資源的有機融合，使高職院校在專業(yè)建設(shè)、課程建設(shè)、人才培養(yǎng)方案和人才培養(yǎng)模式等方面，跟蹤社會發(fā)展的最新需要，引領(lǐng)相關(guān)專業(yè)的教育教學改革與專業(yè)建設(shè)，縮小人才培養(yǎng)與行業(yè)需求差距，深化專業(yè)教學改革。通過競賽，全面檢驗學生嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)的工程實踐能力和創(chuàng)新能力；加強學生對嵌入式技術(shù)相關(guān)知識的理解、掌握和應(yīng)用；培養(yǎng)學生的動手實操能力、團隊協(xié)作能力、創(chuàng)新意識和職業(yè)素養(yǎng)；促進理論與實踐相結(jié)合，增強技能型人才的就業(yè)競爭力，提高學生的就業(yè)質(zhì)量和就業(yè)水平。通過競賽，充分展示職業(yè)院校師生積極向上、奮發(fā)進取的精神風貌和職教改革成果。在鍛煉學生綜合能力的同時，培養(yǎng)出一批會知識、懂技術(shù)、熟項目的嵌入式技術(shù)專任教師。促進教師全面掌握行業(yè)企業(yè)對高素質(zhì)嵌入式技術(shù)技能人才培養(yǎng)需求及相關(guān)職業(yè)崗位的技能要求，不斷提高自身的專業(yè)水平與實踐能力，加強自身“雙師型”素養(yǎng)與水平，及時更新教學內(nèi)容，改進教學方法，提高教學質(zhì)量，形成師生同賽、教學相長的生動活潑的教學格局，從而推動嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)相關(guān)專業(yè)的教學改革，實現(xiàn)以賽促教、以賽促學、以賽促改、以賽促建。三、競賽內(nèi)容（一）競賽內(nèi)容本賽項采用實操形式考察學生對嵌入式技術(shù)的應(yīng)用能力。賽項要求參賽選手在規(guī)定時間內(nèi)焊接、調(diào)試一套含故障的功能電路板，安裝在競賽平臺上，并完成嵌入式應(yīng)用程序的編寫和調(diào)試，使競賽平臺能夠完成規(guī)定的賽道任務(wù)。賽項涵蓋的知識點有：嵌入式微控制器編程技術(shù)、Android應(yīng)用開發(fā)技術(shù)、開源硬件編程技術(shù)、二維碼采集與識別技術(shù)、圖像處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、RFID技術(shù)、無線傳感技術(shù)、數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)、機器視覺技術(shù)、紅外通信技術(shù)、語音控制技術(shù)等。賽項涵蓋的技能點有：電路板的焊接、調(diào)試、排障、安裝，嵌入式微處理器控制程序編寫與調(diào)試，開源硬件程序編寫與調(diào)試，Android應(yīng)用開發(fā)以及系統(tǒng)集成應(yīng)用技能。選手的創(chuàng)新、創(chuàng)意可以在圖像處理算法、多任務(wù)程序設(shè)計與優(yōu)化、通訊安全與穩(wěn)定性、信道傳輸效率、加密算法優(yōu)化、電機動態(tài)控制算法優(yōu)化、產(chǎn)品裝配流程工藝、數(shù)據(jù)采集算法優(yōu)化等技術(shù)領(lǐng)域得到發(fā)揮。（二）競賽時間賽項比賽時長7個小時（含用餐和休息時間），第一階段用時4個小時，完成產(chǎn)品裝調(diào)與應(yīng)用程序開發(fā)；第二階段用時3個小時，各參賽隊輪流完成賽道任務(wù)與功能驗證，參賽隊有兩次機會完成賽道任務(wù)測試，每次限時5分鐘。（三）成績比例本賽項考核包含安全操作規(guī)范、電路焊接工藝和賽道任務(wù)與功能驗證三部分成績，成績比例如下：1.安全操作規(guī)范，成績比例為5%2.電路焊接工藝，成績比例為20%3.賽道任務(wù)與功能驗證，成績比例為75%四、競賽方式賽項為團體賽，須以院校為單位組隊參賽，不得跨校組隊。每隊由3名選手（設(shè)1名隊長）組成，每隊限報2名指導教師。競賽在一場內(nèi)完成，參賽隊的競賽賽位號于競賽當天采用抽簽方式確定，由各參賽隊隊長進行抽簽并確認。賽題以任務(wù)書的形式發(fā)放，參賽隊根據(jù)任務(wù)書的要求完成競賽任務(wù)。五、競賽流程（一）競賽流程圖圖1嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)競賽流程圖（二）比賽時間安排表1嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)賽項比賽時間安排表前一天14:30-15:30召開領(lǐng)隊與指導教師賽項說明會賽前準備15:30-17:00參賽選手熟悉場地競賽日08:00參賽選手到指定地點集合檢錄檢錄入場08:00-08:40自帶設(shè)備工具檢查，參賽選手一次加密08:40-09:00參賽選手二次加密09:00-09:20賽位設(shè)備工具檢查并簽字確認09:20-09:25發(fā)放賽題與元器件09:25-09:30裁判長講解比賽注意事項，宣布比賽開始09:30-10:00參賽選手檢查核對元器件，更換、補領(lǐng)器件產(chǎn)品裝調(diào)與應(yīng)用程序開發(fā)（4小時)10:30-13:30參賽選手按順序進入練習賽道，在規(guī)定的時間內(nèi)進行賽道任務(wù)練習10:30-15:00此期間參賽選手可向現(xiàn)場裁判申請更換功能電路板與競賽平臺（限1次）設(shè)備更換13:30-15:00第一輪功能測試（自動評分)賽道任務(wù)與功能驗證（3小時）15:00-16:30第二輪功能測試（自動評分），上交功能電路板16：30-18：30參賽選手對比賽過程有異議，需在此期間提出書面申訴報告申訴仲裁16:30-19:00功能電路板工藝評分，賽道任務(wù)統(tǒng)分并錄入成績評定19:00-19:30成績解密19:30-21:30成績公布，成績匯總報送后一天09:00-09:30賽項點評閉賽式09:30-10:30公布成績并頒獎?wù)奖荣惾涨耙惶熨惽皽蕚洌?4:30-15:30在賽場指定地點召開領(lǐng)隊、指導教師說明會，15:30-17:00參賽選手熟悉賽場環(huán)境。賽項比賽時長7個小時（含用餐和休息時間），第一階段參賽隊完成規(guī)定任務(wù)，選手根據(jù)任務(wù)情況自行分工；第二階段為賽道任務(wù)比賽時間，參賽隊有兩次機會完成賽道任務(wù)測試，每次限時5分鐘。參賽隊在比賽當天8:00到達賽項指定檢錄地點，8:00-8:40接受檢錄進行自帶設(shè)備工具檢查與一次加密，并按規(guī)定抽取參賽號，8:40-9:00參賽隊隊長憑借參賽號到指定地點進行二次加密并抽取賽位號，并進入賽位就坐。賽前準備階段9:00-9:20參賽隊檢查自己賽位上由大賽執(zhí)委會提供的儀器設(shè)備是否正常并簽字確認。9:20-9:25發(fā)放賽題和功能電路板焊接套件，參賽隊隊長在領(lǐng)取確認表上確認簽字。9:25-9:30由裁判檢查賽場紀律并講解注意事項，9:30分由裁判長宣布正式比賽，選手方可拆封試題和檢查元器件?，F(xiàn)場比賽階段競賽第一階段：產(chǎn)品裝調(diào)與應(yīng)用程序開發(fā)（4小時）9:30-10:00期間，參賽隊隊長確認已領(lǐng)元器件無缺件、無損壞后，在元器件確認表上簽字，若焊接套件內(nèi)元器件數(shù)量和型號與競賽試題中提供的參數(shù)不符，應(yīng)在10:00之前提出申請，超過規(guī)定時間更換或補領(lǐng)按評分標準扣分，更換或補領(lǐng)同一型號器件不得超過焊接套件中標準用量。從10:30開始，允許參賽選手申請更換功能電路板或競賽平臺（限一次），同時參賽隊按照分配時間順序進入練習賽道，進行測試，每次時間為5分鐘。競賽第二階段：賽道任務(wù)與功能驗證（3小時）賽道任務(wù)功能驗證時間為13:30-16:30，賽道任務(wù)功能驗證區(qū)設(shè)有不少于5組比賽專用賽道地圖，每組比賽專用賽道地圖按照參賽隊數(shù)量平均分配，選手進行兩輪賽道任務(wù)測試。13:30-15:00期間完成第一輪比賽任務(wù)測試。參賽隊在完成第一輪比賽任務(wù)測試后，擁有相同的時間（由比賽現(xiàn)場實際情況決定）來調(diào)整應(yīng)用程序。15:00-16:30期間完成第二輪比賽測試。第二輪比賽任務(wù)完成后，參賽隊須立即將功能電路板上交到裁判指定位置，并由加密裁判進行第三次加密，然后進行焊接工藝評分。六、競賽賽卷賽項專家工作組負責本賽項賽題的編制工作，遵從公開、公平、公正原則。比賽結(jié)束后，對比賽競賽用的所有材料，如賽卷、成績評定過程材料等進行回收，再核對賽卷份數(shù)后，賽卷、答卷及比賽作品由賽項承辦單位就地封存，妥善保管，未經(jīng)大賽執(zhí)委會授權(quán)任何人不得隨意查閱，所有材料的有效追溯期為三年。七、競賽規(guī)則（一）參賽資格參賽選手須為普通高等學校全日制在籍?？茖W生。本科院校中高職類全日制在籍學生可報名參加比賽。五年制高職四、五年級學生可參加比賽。參賽選手年齡須不超過25周歲（年齡計算的截止時間為2021年5月1日）。在往屆全省職業(yè)院校技能大賽中獲本賽項高職組一等獎的選手，不允許參賽。（二）報名要求本賽項為團體賽，不允許跨校組隊。參賽選手和指導教師報名獲得確認后不得隨意更換。如備賽過程中參賽選手和指導教師因故無法參賽，須由省級教育行政部門于相應(yīng)賽項開賽時間10個工作日之前出具書面說明，經(jīng)大賽執(zhí)委會辦公室核實后予以更換，補充人員需滿足本賽項參賽選手資格并接受審核；團體賽選手因特殊原因不能參加比賽時，由大賽執(zhí)委會辦公室根據(jù)賽項的特點決定是否可進行缺員比賽，并上報大賽執(zhí)委會備案。競賽開始后，參賽隊不得更換參賽選手，若有參賽隊員缺席，不得補充參賽選手。（三）賽前準備參賽選手應(yīng)在競賽日程規(guī)定的時間熟悉競賽場地，選手可進入競賽場地及工位熟悉。參賽隊熟悉競賽場地后，認為所提供的設(shè)備、工具等不符合競賽規(guī)定或有異議時，參賽隊領(lǐng)隊必須在2小時內(nèi)提出書面報告，送交賽項執(zhí)委會進行處理，超過時效將不予受理。（四）正式比賽參賽選手在比賽開始前到達指定地點報到，接受工作人員對選手身份、資格和有關(guān)證件的檢查。開賽15分鐘后停止檢錄，參賽選手如仍未進入賽場，按棄權(quán)處理。競賽賽位通過抽簽決定，競賽期間參賽選手不得擅自離開競賽賽位。競賽所需的工具、系統(tǒng)軟件和電腦由參賽隊自備，選手不得攜帶除大賽執(zhí)委會規(guī)定以外的硬件設(shè)備及輔助工具等進入賽場。參賽隊自行決定選手分工和工作安排。競賽過程中，選手須嚴格遵守操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。若因選手因素造成設(shè)備故障或損壞，無法繼續(xù)競賽，裁判長有權(quán)決定終止該隊競賽；若非選手個人因素造成設(shè)備故障，由裁判長視具體情況做出裁決。競賽結(jié)束后，參賽隊不得再進行任何操作，并由裁判與參賽隊隊長共同簽字確認。（五）成績公布競賽成績經(jīng)復核無誤后，由裁判長、監(jiān)督人員和仲裁人員簽字確認后以紙質(zhì)方式進行公布。參賽相關(guān)管理規(guī)定參賽隊應(yīng)該積極參加賽項承辦單位組織的各項賽事活動。在賽事期間，領(lǐng)隊及參賽隊其他成員不得私自接觸裁判，凡發(fā)現(xiàn)有弄虛作假者，取消其參賽資格，成績無效。對于有礙比賽公正和比賽正常進行的參賽隊，視其情節(jié)輕重，按照《全國職業(yè)院校技能大賽獎懲辦法》給予警告、取消比賽成績、通報批評等處理。其中，對于比賽過程及有關(guān)活動造成重大影響的，以適當方式通告參賽院?；蚱渌鶎俚貐^(qū)的教育行政主管部門依據(jù)有關(guān)規(guī)定給予行政或紀律處分，同時停止該院校參加全國職業(yè)院校技能大賽1年。涉及刑事犯罪的移交司法機關(guān)處理。八、競賽環(huán)境競賽在室內(nèi)進行，競賽環(huán)境總面積為300㎡以上（可根據(jù)實際場地分多個組別），各訓練測試賽道分布于參賽隊工作區(qū)附近，采取機會均等、時分復用原則使用訓練測試賽道。（一）參賽隊工作區(qū)每個參賽隊工作區(qū)間面積大約12㎡（3m×4m），各賽位相互隔離1m距離，確保參賽隊之間互不干擾。工作區(qū)間內(nèi)放置有3張工作臺，3把工作椅（凳），其中1張作為焊接調(diào)試操作平臺使用，工作臺上面擺放電子儀器儀表和電子制作工具等，工作臺內(nèi)提供有220V電源國標插座。（二）任務(wù)比賽場地任務(wù)比賽的賽道地圖規(guī)格為：賽道地圖賽道為白色，寬30cm，循跡線為黑色，寬3cm；正式比賽專用賽道地圖四周設(shè)有20cm高的圍欄擋板，賽道參考圖如下圖所示，比賽用圖最終以實際比賽用圖為準。圖2賽道地圖參考圖九、技術(shù)規(guī)范（一）賽項涉及專業(yè)教學要求：電路焊接、裝配、調(diào)試應(yīng)用能力。傳感器應(yīng)用能力。自動控制技術(shù)應(yīng)用能力。嵌入式編程調(diào)試能力。無線通信與控制應(yīng)用能力。Android應(yīng)用開發(fā)能力。（二）本賽項遵循以下國家標準和行業(yè)標準：1.電工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-31-01-03）2.廣電和通信設(shè)備電子裝接工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-25-04-07）3.廣電和通信設(shè)備調(diào)試工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-25-04-08）4.半導體分立器件和集成電路裝調(diào)工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-25-02-06）5.電子產(chǎn)品制版工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-25-01-12）6.信息通信網(wǎng)絡(luò)終端維修員國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼4-12-02-03）十、技術(shù)平臺參賽選手應(yīng)根據(jù)賽項規(guī)定自帶相關(guān)設(shè)備與工具，不得私自攜帶賽項規(guī)程規(guī)定以外的任何物品。表2競賽自帶硬件平臺設(shè)備表名稱型號備注競賽平臺（主車）RC-ARM&CX-IV由賽項合作企業(yè)百科榮創(chuàng)（北京）科技發(fā)展有限公司提供競賽平臺（從車）RC-Rb&CAR-II移動終端多品牌適用參賽隊也可自帶不具備通訊功能（WiFi除外）的平板電腦表3自帶儀器與工具要求說明表序號儀器設(shè)備規(guī)格說明1數(shù)字萬用表3位半及以上，多品牌適用2恒溫烙鐵多品牌適用3熱風槍多品牌適用4工具箱含帶漏電保護的國標電源插線板，螺絲刀套件（大小十字、一字）、芯片盒、細毛刷、洗板水壺、吸錫槍、助焊膏、尖嘴鉗、偏口鉗、焊錫絲、吸錫帶、飛線、刀片、粗毛刷、防靜電鑷子等。5筆記本電腦多品牌適用，禁止創(chuàng)建無線熱點6ARM編程器可用于STM32編程、仿真使用。7USB轉(zhuǎn)TTL模塊用于電腦與設(shè)備間的串口調(diào)試，語音模塊詞條燒寫。8RJ45網(wǎng)線用于競賽平臺上的網(wǎng)絡(luò)攝像頭配置，多品牌適用表4賽項執(zhí)委會提供儀器設(shè)備說明表序號儀器設(shè)備規(guī)格說明1數(shù)字示波器（頻率范圍：50M以上）多品牌適用2直流穩(wěn)壓源（1臺/組：0-30V/0-3A,兩路輸出）多品牌適用3可移動存儲設(shè)備USB接口，8G以上內(nèi)存，多品牌適用4交流電源接線板國標，帶漏電保護，多品牌適用表5競賽軟件平臺表序號推薦軟件備注1Windows732bit/64bit操作系統(tǒng)2MicrosoftOffice文檔編輯工具3IAR、Keil、ArduinoIDE、STM32Cube單片機開發(fā)環(huán)境4UartAssist、NetAssist串口調(diào)試助手5EclipseIDE、AndroidStudio、JDK、SDK等安卓應(yīng)用開發(fā)環(huán)境表6禁止攜帶設(shè)備表（包含但不限于）序號儀器設(shè)備備注1CC2530下載設(shè)備能修改CC2530固件程序的設(shè)備。2ZigBee節(jié)點模塊包括競賽平臺上標配ZigBee模塊等。3信號放大器4無線路由器競賽平臺上自帶的WiFi模塊除外5元器件6可移動存儲設(shè)備十一、成績評定表7嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)賽項評分表評分項目評分細則分值評分方式安全操作規(guī)范（5%）安全用電2過程評分（客觀）（2名裁判）環(huán)境清潔1操作規(guī)范2電路焊接工藝（20%）元器件擺放5結(jié)果評分（主觀）（2名裁判）焊點質(zhì)量5板面清潔4焊接完成度6賽道任務(wù)與功能驗證（75%）傳感器應(yīng)用5過程評分（客觀）（分組進行，每組2名裁判獨立評分）自動評分機器視覺應(yīng)用6圖像采集與識別12紅外通信控制6無線組網(wǎng)通信與控制10語音識別及控制8RFID應(yīng)用8行進及動作控制12算法編程與應(yīng)用8扣分項超過規(guī)定時間補領(lǐng)元器件（每個）1過程評分（客觀）（2名裁判）申請更換功能電路板（限1次）10申請更換圖像數(shù)據(jù)處理終端（限1次）10申請更換競賽平臺（含功能電路板、含圖像數(shù)據(jù)處理終端）（限1次）15違紀扣分干擾、影響其他參賽隊比賽5-20裁判長將違紀等級分為一、二、三級；分別扣除5、10、20分。情節(jié)特別惡劣，可取消成績。比賽操作不當造成設(shè)備損壞或事故5-20選手攜帶禁帶物品5-20參賽選手作弊行為5-20其他違紀情況5-20總計100%（一）競賽評分嚴格按照公平、公正、公開、科學、規(guī)范的原則。本賽項比賽結(jié)果采用全自動化評分系統(tǒng)，保證了賽項的公平公正。（二）參賽隊賽道任務(wù)與功能驗證成績由賽項裁判組統(tǒng)一評定。采用分步得分、錯誤不傳遞、累計總分的計分方式。競賽名次按照成績總分從高到低排序。比賽用時不計入成績，相同成績的按比賽用時長短決定排名次序，用時少者排名在前。（三）電路焊接工藝評分由2名評分裁判獨立評分，取得分的算術(shù)平均值作為參賽隊伍（選手）的最后得分。（四）賽項總成績滿分100分，只對參賽隊團體評分，不計個人成績。（五）最終成績構(gòu)成賽項最終成績由安全操作規(guī)范、電路焊接工藝和賽道任務(wù)與功能驗證三部分成績求和，并減去扣分項得到。（六）賽道任務(wù)與功能驗證分兩輪進行，每輪每支參賽隊擁有兩次啟動機會且測試總用時不超過5分鐘，若總用時超出5分鐘，則成績無效。賽道任務(wù)與功能驗證取兩輪成績中最高成績?yōu)樽罱K成績。（七）在競賽過程中，參賽選手如有作弊、不服從裁判判決、擾亂賽場秩序等行為，裁判長按照規(guī)定（詳情見評分表7中違紀情況說明）扣減相應(yīng)分數(shù)。情節(jié)嚴重的取消競賽資格，競賽成績記為零分。（八）競賽成績經(jīng)復核無誤后，由裁判長、監(jiān)督人員和仲裁人員審核簽字后確定。若有異議，經(jīng)過規(guī)定程序仲裁后，按照仲裁結(jié)果確定比賽成績。（九）裁判長正式提交賽位號評分結(jié)果并復核無誤后，加密裁判在監(jiān)督人員監(jiān)督下對加密結(jié)果進行逐層解密。（十）為保障成績評判的準確性，監(jiān)督組對賽項總成績排名前30%的所有參賽隊伍的成績進行復核；對其余成績進行抽檢復核，抽檢覆蓋率不低于15%。監(jiān)督組需將復檢中發(fā)現(xiàn)的錯誤以書面方式及時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認。若復核、抽檢錯誤率超過5%，裁判組需對所有成績進行復核。（十一）賽項成績解密后，在賽項執(zhí)委會指定的地點，以紙質(zhì)形式向全體參賽隊進行公布。（十二）本賽項各參賽隊最終成績由承辦單位信息員錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)。承辦單位信息員對成績數(shù)據(jù)審核后，將賽務(wù)系統(tǒng)中錄入的成績導出打印，經(jīng)賽項裁判長審核無誤后簽字。承辦單位信息員將裁判長確認的電子版賽項成績信息上傳賽務(wù)管理系統(tǒng)，同時將裁判長簽字的紙質(zhì)打印成績單報送大賽執(zhí)委會。（十三）賽項結(jié)束后專家工作組根據(jù)裁判判分情況，分析參賽選手在比賽過程中對各個知識點、技術(shù)的掌握程度，并將分析報告報備大賽執(zhí)委會辦公室，執(zhí)委會辦公室根據(jù)實際情況適時公布。（十四）賽項每個比賽環(huán)節(jié)裁判判分的原始材料和最終成績等結(jié)果性材料經(jīng)監(jiān)督組人員和裁判長簽字后裝袋密封留檔，并由賽項承辦院校封存，委派專人妥善保管。十二、獎項設(shè)定競賽設(shè)參賽選手團體獎，獎項設(shè)置按參賽隊數(shù)量確定，最終獎次以正式獲獎文件為準。十三、賽場預(yù)案賽場預(yù)案是賽項籌備和運行工作的核心問題，應(yīng)當遵循居安思危、科學前瞻、以人為本、高效實用的指導方針，堅持整體考慮、統(tǒng)一指揮，逐級負責，建立職責明確、分工協(xié)作、規(guī)范有序、資源統(tǒng)籌、信息共享、反應(yīng)迅速的工作機制保障比賽順利進行。因此本賽項將成立緊急預(yù)案小組，負責賽場突發(fā)事件處理。（一）場地電力預(yù)案執(zhí)委會在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場進行電力評估與仿真模擬，確保比賽當天供電充足。若賽場供電系統(tǒng)出現(xiàn)故障，導致無法繼續(xù)進行比賽，由裁判長宣布競賽暫停，參賽選手在現(xiàn)場裁判的組織下進入工位間的疏散通道待命，賽場由應(yīng)急發(fā)電車恢復供電后，現(xiàn)場技術(shù)人員確認所有技術(shù)平臺完好，選手回到賽位繼續(xù)完成競賽任務(wù)，耽誤的競賽時間給予補時。（二）場地設(shè)備預(yù)案開賽前參賽選手對工作臺供電、儀器、儀表等進行檢查，并清點賽場發(fā)放的套件和資料，所有選手都完成確認后才正式開賽。若賽位出現(xiàn)工作臺供電、儀器儀表、競賽設(shè)備故障，現(xiàn)場技術(shù)人員進入競賽賽位，對工作臺、儀器儀表、競賽設(shè)備進行維護，經(jīng)裁判長、技術(shù)人員及比賽仲裁判定該故障是否是由參賽選手造成，若由于選手個人誤操作導致，在比賽時間結(jié)束后，不予以時間延遲補償，并根據(jù)競賽規(guī)程，事故情節(jié)嚴重程度扣除相應(yīng)分值，做好相應(yīng)現(xiàn)場情況記錄（選手簽字確認）；若非選手原因?qū)е?，則在比賽時間結(jié)束后，根據(jù)維修時間對該參賽隊進行適量時間延遲補償，做好相應(yīng)現(xiàn)場情況記錄（選手簽字確認）。（三）緊急疏散預(yù)案賽場設(shè)置消防通道，通道寬度不小于1m。賽場四周墻壁每隔5m懸掛一個干粉滅火器。賽點停放一臺消防車待命。如發(fā)生火災(zāi)立即組織賽場所有人員按照疏散指示標志、安全通道、安全出口有序、迅速撤離現(xiàn)場，設(shè)置警戒線，維持現(xiàn)場秩序。報告大賽執(zhí)委會，評估事故的嚴重程度是否作出停賽決定。如繼續(xù)比賽，耽誤的競賽時間給予補時。十四、賽項安全賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和運行工作必須考慮的核心問題。賽項執(zhí)委會采取切實有效措施保證大賽期間參賽選手、指導教師、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。（一）比賽環(huán)境執(zhí)委會須在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障進行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內(nèi)的器材、設(shè)備，應(yīng)符合國家有關(guān)安全規(guī)定。如有必要，也可進行賽場仿真模擬測試，以發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題。承辦單位賽前須按照執(zhí)委會要求排除安全隱患。賽場周圍要設(shè)立警戒線，防止無關(guān)人員進入發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)場內(nèi)應(yīng)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動保護。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴防選手出現(xiàn)錯誤操作。承辦單位應(yīng)提供保證應(yīng)急預(yù)案實施的條件。對于比賽內(nèi)容涉及高空作業(yè)、可能有墜物、大用電量、易發(fā)生火災(zāi)等情況的賽項，必須明確制度和預(yù)案，并配備急救人員與設(shè)施。執(zhí)委會須會同承辦單位制定開放賽場和體驗區(qū)的人員疏導方案。賽場環(huán)境中存在人員密集、車流人流交錯的區(qū)域，除了設(shè)置齊全的指示標志外，須增加引導人員，并開辟備用通道。大賽期間，承辦單位須在賽場管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。（二）生活條件比賽期間，原則上由執(zhí)委會統(tǒng)一安排參賽選手和指導教師食宿。承辦單位須尊重少數(shù)民族的信仰及文化，根據(jù)國家相關(guān)的民族政策，安排好少數(shù)民族選手和教師的飲食起居。比賽期間安排的住宿地應(yīng)具有賓館/住宿經(jīng)營許可資質(zhì)。以學校宿舍作為住宿地的，大賽期間的住宿、衛(wèi)生、飲食安全等由執(zhí)委會和提供宿舍的學校共同負責。大賽期間有組織的參觀和觀摩活動的交通安全由執(zhí)委會負責。執(zhí)委會和承辦單位須保證比賽期間選手、指導教師和裁判員、工作人員的交通安全。各賽項的安全管理，除了可以采取必要的安全隔離措施外，應(yīng)嚴格遵守國家相關(guān)法律法規(guī)，保護個人隱私和人身自由。（三）組隊責任各學校組織代表隊時，須安排為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保險。各學校代表隊組成后，須制定相關(guān)管理制度，并對所有選手、指導教師進行安全教育。各參賽隊伍須加強對參與比賽人員的安全管理，實現(xiàn)與賽場安全管理的對接。（四）應(yīng)急處理比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時間報告賽項執(zhí)委會，同時采取措施避免事態(tài)擴大。賽項執(zhí)委會應(yīng)立即啟動預(yù)案予以解決并報告賽區(qū)執(zhí)委會。賽項出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由賽區(qū)組委會決定。事后，賽區(qū)執(zhí)委會應(yīng)向大賽執(zhí)委會報告詳細情況。（五）處罰措施因參賽隊伍原因造成重大安全事故的，取消其獲獎資格。參賽隊伍有發(fā)生重大安全事故隱患，經(jīng)賽場工作人員提示、警告無效的，可取消其繼續(xù)比賽的資格。賽事工作人員違規(guī)的，按照相應(yīng)的制度追究責任。情節(jié)惡劣并造成重大安全事故的，由司法機關(guān)追究相應(yīng)法律責任。十五、競賽須知（一）參賽隊須知參賽隊名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的地區(qū)代表隊名稱，不使用學?；蚱渌M織、團體的名稱。參賽隊選手在報名獲得確認后，原則上不再更換，如籌備過程中，選手因故不能參賽，所在省教育主管部門需出具書面說明并按相關(guān)參賽選手資格補充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽選手，允許隊員有缺席進行比賽。參賽隊按照規(guī)程攜帶指定的設(shè)備與工具進行比賽。禁止攜帶相關(guān)照相器材和手機等，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)違規(guī)現(xiàn)象立即沒收。參賽隊自帶大賽規(guī)定的競賽平臺，不得改裝。賽項裁判組將對所有選手自帶的競賽平臺進行逐一詳細檢查，私自改裝的競賽平臺將不允許進入賽場，競賽平臺檢查時以賽項執(zhí)委會指定競賽平臺樣車為標準，與指定樣車比較，如有增加、改動的部件則不合格，屬于私自改裝，不許進入賽場。競賽當天參賽隊檢錄入場時，每個參賽隊最多可攜帶三臺筆記本電腦和一個移動終端。（二）指導教師須知各參賽代表隊要發(fā)揚良好道德風尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。各代表隊領(lǐng)隊要堅決執(zhí)行競賽的各項規(guī)定，加強對參賽人員的管理，做好賽前準備工作，督促選手帶好證件等競賽相關(guān)材料。競賽過程中，除參加當場次競賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準的人員外，領(lǐng)隊、指導教師及其他人員一律不得進入競賽現(xiàn)場。參賽代表隊若對競賽過程有異議，應(yīng)先將比賽涉及到的軟硬件設(shè)備封存在指定位置，在規(guī)定的時間內(nèi)由領(lǐng)隊向賽項仲裁工作組提出書面報告。對申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊要帶頭服從和執(zhí)行，并做好選手工作。指導老師應(yīng)及時查看大賽專用網(wǎng)頁有關(guān)賽項的通知和內(nèi)容，認真研究和掌握本賽項競賽的規(guī)程、技術(shù)規(guī)范和賽場要求，指導選手做好賽前的一切技術(shù)準備和競賽準備。（三）競賽選手須知參賽選手應(yīng)嚴格遵守賽場規(guī)章、操作規(guī)程和工藝準則，保證人身及設(shè)備安全，接受裁判員的監(jiān)督和警示，文明競賽。參賽選手需同時攜帶身份證、學生證、參賽證入場，進行檢錄，抽取順序號后，須將所有證件交給指導教師，不得帶入賽場。參賽選手進入賽場，不許攜帶任何書籍和其他紙質(zhì)資料，以及所規(guī)定的禁帶設(shè)備。各參賽隊應(yīng)在競賽開始前一天規(guī)定的時間段進入賽場熟悉環(huán)境，嚴格按照賽項執(zhí)委會安排進行有序參觀，未經(jīng)允許不得進入非參觀區(qū)域，不得隨意觸碰賽場設(shè)備，未經(jīng)批準不得拍照以及發(fā)布賽場相關(guān)材料。參賽選手嚴禁攜帶任何能夠與賽場外部建立聯(lián)系的無線通信設(shè)備，參賽隊攜帶的筆記本電腦和移動終端，不允許集成除Wi-Fi外的任何能夠與賽場外部建立聯(lián)系的無線通信部件（如內(nèi)置3G、4G上網(wǎng)卡等)。選手在比賽中只允許使用競賽平臺自帶Wi-Fi，其它任何無線網(wǎng)絡(luò)禁止開啟。如果攜帶上述設(shè)備或采用任何方式與場外進行聯(lián)系,一經(jīng)發(fā)現(xiàn)將按作弊處理，直接取消比賽資格。競賽時，各參賽隊自行決定分工和時間安排，在指定賽位上完成競賽項目，嚴禁作弊行為。各參賽隊每輪測試時間為5分鐘，測試間隔1分鐘；測試周期以參賽隊數(shù)最多的一組總用時為準，各組相同；在同一測試周期內(nèi)嚴格按賽位號順序由小到大開始測試；參賽隊若未按時間測試則視為自動放棄本次測試機會。競賽過程中，因嚴重操作失誤或安全事故不能進行比賽的（例如因所調(diào)試的功能電路板發(fā)生短路導致賽位斷電的、造成設(shè)備不能正常工作的），現(xiàn)場裁判員有權(quán)中止該隊比賽。選手在比賽時間內(nèi)連續(xù)工作，食品、飲水等由賽場統(tǒng)一提供。選手休息、飲食或如廁時間均計算在比賽時間內(nèi)。凡在競賽時間段內(nèi)提前離場的選手，不得再返回賽場。在焊接、裝配調(diào)試期間，參賽選手限于自己工作區(qū)內(nèi)活動，違者取消參賽隊比賽資格。進行賽道任務(wù)比賽時，各參賽隊需要根據(jù)大賽發(fā)布的比賽順序，在工作人員的引導下，依次進入場內(nèi)。參賽隊攜帶“競賽平臺”到達比賽場地后，必須在裁判明示允許比賽后，才能開啟“競賽平臺”的電源并放入賽道起始區(qū)。在進行場地任務(wù)比賽時，未經(jīng)裁判員允許，參賽選手不得接觸已啟動的“競賽平臺”和移動終端，違者取消其比賽成績。參賽隊競賽平臺在進行賽道任務(wù)比賽時，應(yīng)全部自動控制，如選手在測試開始至完成期間觸碰競賽平臺，則本輪任務(wù)成績無效。功能電路板焊接所用的元器件及套件統(tǒng)一由執(zhí)委會提供，不得使用任何自帶的元器件，如有違反，以舞弊論處，取消該隊比賽成績。參賽選手要注意及時存盤，由于操作不當引起死機導致文件丟失的，由選手自行負責。在參賽期間，選手應(yīng)當注意保持工作環(huán)境及設(shè)備擺放符合企業(yè)生產(chǎn)“5S”的原則。參賽隊欲提前結(jié)束比賽，應(yīng)由隊長舉手示意，由現(xiàn)場裁判員與隊長共同簽字確認，并記錄其比賽終止時間。簽字確認后，該隊全體隊員不得再進行任何與比賽有關(guān)的操作。參賽隊應(yīng)在比賽結(jié)束后統(tǒng)一離場，已完成比賽任務(wù)的參賽隊，應(yīng)在自己賽位上安靜等待，不得干擾其他參賽隊，否則由裁判給予警告。累計警告2次，或情節(jié)特別嚴重的，經(jīng)裁判長裁定后，中止比賽，并取消比賽成績。比賽結(jié)束后，參賽選手應(yīng)整理由賽項執(zhí)委會現(xiàn)場下發(fā)所有資料，并交給裁判，不得將相關(guān)材料帶離比賽現(xiàn)場。（四）工作人員須知工作人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會簽發(fā)的相應(yīng)證件，著裝整齊。工作人員不得影響參賽選手比賽，不允許有影響比賽公平的行為。服從領(lǐng)導，聽從指揮，以高度負責的精神、嚴肅認真的態(tài)度做好各項工作。熟悉比賽規(guī)程，認真遵守各項比賽規(guī)則和工作要求。堅守崗位，如有急事需要離開崗位時，應(yīng)經(jīng)賽場領(lǐng)導同意，并做好工作銜接。嚴格遵守比賽紀律，如發(fā)現(xiàn)其他人員有違反比賽紀律的行為，應(yīng)予以制止。情節(jié)嚴重的，應(yīng)向大賽組委會反映。發(fā)揚無私奉獻和團結(jié)協(xié)作的精神，提供熱情、優(yōu)質(zhì)服務(wù)。（五）賽場管理須知競賽現(xiàn)場設(shè)現(xiàn)場裁判組，負責監(jiān)督檢查參賽隊安全有序競賽。如遇疑問或爭議，須請示裁判長，裁判長的決定為現(xiàn)場最終裁定。裁判工作實行回避制度。有組隊參加競賽的院校，其教師應(yīng)主動申報回避。參賽隊進入賽場，檢錄裁判及賽場工作人員按規(guī)定檢錄參賽隊所攜帶物品，如檢錄發(fā)現(xiàn)不允許帶入賽場的物品，應(yīng)交由參賽隊隨行人員或指導教師保管，賽場不提供保管服務(wù)。（六）賽場紀律符合下列情形之一的參賽隊，經(jīng)裁判組裁定后中止其競賽。不服從裁判、擾亂賽場秩序、干擾其他參賽隊比賽情況，裁判組應(yīng)提出警告。累計警告2次，或情節(jié)特別嚴重，經(jīng)裁判長裁定后，中止比賽，并取消比賽成績。競賽過程中，因選手技能不熟練或疏忽大意造成儀器設(shè)備嚴重損壞，由裁判組裁定其競賽暫停，保留競賽資格，待問題處理后，經(jīng)裁判長批準方可繼續(xù)比賽，累計其有效競賽成績，所用時間計入比賽用時。競賽過程中，產(chǎn)生重大安全事故、或有產(chǎn)生重大安全事故隱患，經(jīng)裁判員提示無效的，裁判員可暫停其競賽，由裁判長進行裁定和處罰。十六、申訴與仲裁各參賽隊對不符合大賽和賽項規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、材料、物件、計算機軟硬件、競賽使用工具、用品，競賽執(zhí)裁、賽場管理，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項仲裁組提出申訴。申訴主體為參賽隊領(lǐng)隊。參賽隊領(lǐng)隊可在比賽結(jié)束后（選手賽場比賽內(nèi)容全部完成）2小時之內(nèi)向仲裁組提出書面申訴。書面申訴應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時間、涉及人員、申訴依據(jù)等進行充分、實事求是的敘述，并由領(lǐng)隊親筆簽名。非書面申訴不予受理。賽項仲裁工作組在接到申訴報告后的2小時內(nèi)組織復議，并及時將復議結(jié)果以書面形式告知申訴方。申訴方對復議結(jié)果仍有異議，可由領(lǐng)隊向仲裁委員會提出申訴。賽區(qū)仲裁委員會的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不能代收，如在約定時間和地點申訴人離開，視為自行放棄申訴。申訴方可隨時提出放棄申訴。申訴方不得以任何理由采取過激行為擾亂賽場秩序。十七、競賽觀摩競賽現(xiàn)場設(shè)置相關(guān)技術(shù)展示角，展示高等職業(yè)教育教學改革成果。（一）觀摩對象與賽項相關(guān)的企業(yè)、單位、學院、行業(yè)協(xié)會等專家、技術(shù)人員、指導教師等。（二）觀摩方法觀摩人員可在規(guī)定時間，以小組為單位，在賽場工作人員引導下，有序進入賽場觀摩。（三）觀摩紀律觀摩人員必須佩帶觀摩證。觀摩時不得議論、交談，并嚴禁與選手進行交流。觀摩時不得在工位前停留，以免影響考生比賽。觀摩時不準向場內(nèi)裁判及工作人員提問。觀摩時禁止拍照。凡違反以上規(guī)定者，立即取消觀摩資格。

附錄1-競賽試題樣卷本賽題包括硬件裝調(diào)和賽道任務(wù)兩部分。要求參賽選手在規(guī)定時間內(nèi)焊接、調(diào)試一套功能電路板，并安裝在嵌入式系統(tǒng)綜合應(yīng)用創(chuàng)新實訓開發(fā)裝置（以下簡稱為競賽平臺）上。同時，完成嵌入式應(yīng)用程序的編寫和測試，使之能夠自動控制競賽平臺完成賽道任務(wù)。第一部分硬件裝調(diào)賽題一、比賽要求比賽現(xiàn)場發(fā)放功能電路板焊接套件（含帶有故障的PCB板與元器件）和技術(shù)資料（電路原理圖、器件位置圖、物料清單）。參賽選手在規(guī)定時間內(nèi)，按照安全操作規(guī)范與電子產(chǎn)品制作工藝，焊接、調(diào)試該功能電路板，使其功能正常，并安裝到競賽平臺上。二、比賽內(nèi)容（一）元器件檢測參賽選手須參照物料清單進行元器件的辨識、清點和檢測。本賽題所涉及的元器件種類僅限于：電阻、電容、電感、二極管、三極管、MOS管、電位器、LED發(fā)光二極管、555芯片、595芯片、晶振、CMOS邏輯門、集成穩(wěn)壓塊、光強度傳感器、光敏電阻、超聲波傳感器、紅外傳感器、射頻識別單元、語音識別單元、解調(diào)芯片、數(shù)碼管、蜂鳴器、揚聲器、模擬開關(guān)、USB轉(zhuǎn)串口芯片、USB座。（二）電路板焊接參賽選手須依據(jù)電路原理圖、器件位置圖、物料清單，在規(guī)定時間內(nèi)完成元器件焊接，并按時上交進行焊接工藝評分。本賽題所涉及的貼片元器件封裝僅限于：TSSOP-6、SIP-8、SOP-8、TSSOP-8、SOP-14、TSSOP-14、SOP-16、TSSOP-16、SOT-23、SOT-223、0603、0805、1206、3528、QFN-28、貼片電容6.5*6.5、貼片電容8*10、CD43、郵票孔。（三）功能驗證、故障排除參賽選手須根據(jù)正確的電路原理圖，分析各電路功能，并使用示波器、萬用表等儀表進行故障排除，使現(xiàn)場下發(fā)的功能電路板功能正常。本賽題所涉及的電路故障僅限于：斷線、短路、絲印錯誤、器件封裝錯誤。所涉及的電路參數(shù)調(diào)整僅限于：電位器阻值調(diào)整、撥動開關(guān)狀態(tài)設(shè)置。參賽選手焊接不當造成的故障不在本賽題考查范圍之內(nèi),由選手自行處理解決。由此產(chǎn)生的性能不良或功能不全，后果也由選手完全承擔。（四）整機裝配參賽選手須將調(diào)試完成的電路板以及現(xiàn)場發(fā)放的其他功能模塊，安裝到競賽平臺指定位置上，使競賽平臺能夠完成賽道各項任務(wù)。三、注意事項1.參賽選手在焊接等操作過程中應(yīng)當嚴格遵守安全操作規(guī)范，安全用電，保持桌面整潔。2.選手需在比賽開始半小時內(nèi)確認焊接套件的器件完整情況，如有缺失可申請補領(lǐng)器件，比賽開始半小時之后每補領(lǐng)1個器件將被扣1分。3.選手可在規(guī)定的時間內(nèi)申請更換標準功能電路板（限1次）或競賽平臺（限1次），但是將會被扣除相應(yīng)分數(shù)（參見賽項規(guī)程）。4.選手只可攜帶賽項規(guī)程中允許攜帶的物品進入賽場，攜帶的筆記本電腦不得超過3臺，移動終端（使用手機作為控制終端，需提前將SIM取下）不得超過1個，車載終端（圖像數(shù)據(jù)處理終端）不得超過2個，主車不得超過1輛，從車不超過1輛，鋰電池（競賽平臺配備電池除外）不得超過2塊。5.選手不得做出影響他人的動作，或者發(fā)出異常噪音干擾比賽的進行。第二部分賽道任務(wù)賽題一、比賽要求參賽選手根據(jù)比賽現(xiàn)場抽取的標志物擺放位置表、任務(wù)流程表、數(shù)據(jù)處理算法等文件編寫相關(guān)嵌入式應(yīng)用程序，使競賽平臺能自動在模擬的智能交通環(huán)境(即賽道地圖)中完成各項賽道任務(wù)。二、比賽內(nèi)容（一）編程調(diào)試參賽選手須依據(jù)本賽題給定的賽道地圖以及現(xiàn)場隨機抽取的競賽參數(shù)進行嵌入式應(yīng)用程序編寫，參賽選手可以按時間表使用練習賽道進行調(diào)試。（二）測試準備參賽選手接到候場指令后，到達指定賽道處候場準備。按裁判要求啟動控制終端（移動終端或車載終端）和競賽平臺，運行應(yīng)用程序。參賽選手接到比賽準備指令后，須將主車擺放在決賽賽道地圖的啟動位置，將智能移動機器人（在以下賽道任務(wù)描述中簡稱從車）擺放在決賽賽道地圖的指定位置。如果參賽選手選擇使用車載終端作為控制終端，參賽選手自行選擇主車與控制終端的連接方式；若采用有線連接方式，須將WiFi模塊電源關(guān)閉。（三）賽道任務(wù)參賽選手接到比賽開始指令后，啟動運行全自動控制程序，使競賽平臺能自動完成任務(wù)流程表中規(guī)定的各項賽道任務(wù)。本賽題所涉及的賽道任務(wù)僅限于下列任務(wù)的抽取與組合：1.主車或從車執(zhí)行前進/后退/左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)/停止/循跡等動作。2.主車或從車到達賽道地圖指定坐標位置處。3.主車或從車按指定路線行進。4.主車或從車控制左/右轉(zhuǎn)向燈開啟或關(guān)閉。5.主車或從車打開/關(guān)閉蜂鳴器。6.主車或從車到達指定車庫并執(zhí)行倒車入庫操作。7.主車控制功能電路板上數(shù)碼管顯示指定數(shù)據(jù)。8.主車與從車之間進行數(shù)據(jù)交互。9.主車或從車識別靜態(tài)標志物中的二維碼，提取其中有效信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。10.主車或從車識別智能TFT顯示器中的二維碼，提取其中有效信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。11.主車或從車獲得靜態(tài)標志物垂直平面與前一個最近十字路口中心點的距離，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。12.主車識別智能TFT顯示器中的圖形，獲得形狀與顏色信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。其中涉及的形狀僅限于：三角形、圓形、矩形、菱形、五角星；涉及的顏色僅限于紅色(255,0,0)、綠色(0,255,0)、藍色(0,0,255)、黃色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。13.主車或從車識別靜態(tài)標志物中的圖形，獲得形狀與顏色信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。14.主車識別智能TFT顯示器中車牌圖片，獲得車牌信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。15.主車或從車獲取智能路燈標志物當前檔位信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。16.主車或從車獲取立體車庫標志物當前檔位信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。17.從車通過相關(guān)信息，獲得其在TFT顯示標志物中需要識別的指定圖形或顏色數(shù)量，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。18.主車通過相關(guān)信息，獲得RFID相應(yīng)數(shù)據(jù)塊地址、塊數(shù)據(jù)密鑰，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。19.主車在行進路線中，獲得RFID卡片位置信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。20.主車通過相關(guān)信息，獲得RFID卡內(nèi)有效數(shù)據(jù)內(nèi)容，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。21.主車或從車通過現(xiàn)場下發(fā)的數(shù)據(jù)處理方法，將相關(guān)信息進行處理，得到烽火臺標志物的完整或部分開啟碼。22.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得智能路燈標志物的最終檔位。23.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得立體車庫標志物最終停留層數(shù)。24.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得無線充電標志物開啟碼。25.主車通過相關(guān)信息，獲得從車的出發(fā)坐標、初始車頭朝向、入庫坐標或指定的行駛路線。26.主車通過相關(guān)信息，獲得其入庫坐標或指定的行駛路線。27.從車通過相關(guān)信息，獲得其入庫坐標或指定的行駛路線。28.主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式發(fā)送到立體顯示標志物上顯示。29.主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式發(fā)送到LED顯示標志物上顯示。30.主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式發(fā)送到智能TFT顯示標志物上顯示。31.主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式發(fā)送到道閘標志物上顯示，并控制其開啟。32.主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式進行語音播報。33.主車或從車啟動智能交通燈標志物進入識別模式，并在規(guī)定的時間內(nèi)識別出當前停留信號燈的顏色，按照指定格式發(fā)給智能交通燈標志物進行比對確認。34.主車啟動語音識別，獲取語音播報標志物發(fā)出的語音命令，并把相應(yīng)語音命令編號按照指定格式發(fā)給評分終端。35.主車啟動語音識別，獲取語音播報標志物發(fā)出的語音命令，并把相應(yīng)語音命令編號按照指定格式發(fā)送到智能TFT顯示標志物上顯示。36.從車啟動語音識別，獲取語音播報標志物發(fā)出的語音命令，并將該語音重復播放一次。37.從車啟動語音識別，獲取語音播報標志物發(fā)出的語音命令，并把相應(yīng)語音命令編號按照指定格式發(fā)送到立體顯示標志物上顯示。38.主車或從車通過指定格式指令控制智能TFT顯示標志物翻頁。39.主車或從車通過指定格式指令控制智能TFT顯示標志物開啟/關(guān)閉計時。40.主車通過指定格式指