智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論-環(huán)境感知方式的比較

環(huán)境感知方式的比較學(xué)習(xí)任務(wù)四環(huán)境感知傳感器復(fù)習(xí)攝像頭——智能駕駛之慧眼0102攝像頭分類0202全景泊車系統(tǒng)的圖像拼接技術(shù)03環(huán)境感知模塊常見的傳感器包括攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等，在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)所需的功能要求、天氣情況等因素，選擇合適的傳感器進(jìn)行切換和組合。學(xué)習(xí)導(dǎo)入LearningObjectives學(xué)習(xí)目標(biāo)4知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)情感目標(biāo)1.能培養(yǎng)自學(xué)好學(xué)的學(xué)習(xí)習(xí)慣。1.了解各感知傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)。1.能根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的感知傳感器。CONTENTS目錄傳感器測(cè)距方法對(duì)比0102車載探測(cè)器比較0202毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用——自適應(yīng)巡航（ACC）031傳感器測(cè)距方法對(duì)比PartOne目前運(yùn)用在汽車上的測(cè)距方法主要有超聲波短距離測(cè)距，毫米波雷達(dá)長(zhǎng)距離測(cè)距，激光測(cè)距，攝像系統(tǒng)測(cè)距等幾種方法。傳感器測(cè)距方法對(duì)比傳感器測(cè)距方法對(duì)比方法原理優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)應(yīng)用超聲波雷達(dá)測(cè)距超聲探測(cè)原理測(cè)距原理簡(jiǎn)單，成本低、制作方便在高速行駛的汽車上的應(yīng)用有一定局限性；受天氣影響較大；遠(yuǎn)距離的障礙物靈敏度下降汽車倒車防撞系統(tǒng)毫米波雷達(dá)測(cè)距利用目標(biāo)對(duì)電磁波反射探測(cè)性能穩(wěn)定，它不易受對(duì)象表面形狀和顏色和大氣流的影響；環(huán)境適應(yīng)性能好，雨、雪、霧等對(duì)之干擾小。需要防止電磁波干擾，雷達(dá)彼此之間的電磁波和其他通信設(shè)施的電磁波對(duì)其測(cè)距性能都有影響主要應(yīng)用于防撞，以避免高速公路上發(fā)生追尾碰撞激光雷達(dá)測(cè)距通過發(fā)射激光束，探測(cè)目標(biāo)位置測(cè)量時(shí)間短、量程大、精度高對(duì)穩(wěn)定性、可靠性要求較高；體積受限汽車主動(dòng)避撞技術(shù)CCD攝像機(jī)測(cè)距模擬人眼的光電探測(cè)器尺寸小、質(zhì)量輕功耗小、噪聲低、動(dòng)態(tài)范圍大、光計(jì)量準(zhǔn)確、其線掃描輸出的光電信號(hào)有利于后續(xù)信號(hào)處理無(wú)法確定與被測(cè)物體之間的距離；目前價(jià)格較高，同時(shí)由于受軟件和硬件的制約，成像速度較慢倒車后視系統(tǒng)，輔助駕駛員獲得后視死角信息，以避免倒車撞物2車載探測(cè)器比較PartTwo毫米波雷達(dá)被廣泛地應(yīng)用在自適應(yīng)巡航控制（ACC）、前向防撞報(bào)警（FCW）、盲點(diǎn)檢測(cè)（BSD）、輔助停車（PA）、輔助變道（LCA）等汽車ADAS中。激光雷達(dá)主要應(yīng)用于主動(dòng)避撞。車載探測(cè)器比較車載探測(cè)器比較項(xiàng)目超聲波攝像頭紅外激光毫米波成本價(jià)格低價(jià)格適中價(jià)格低價(jià)格很高價(jià)格較高

外因影響易受到天氣和溫度影響與人眼一樣受到事業(yè)范圍影響收天氣影響，夜間不受到影響受濃霧、雨、雪天氣影響，不受到地點(diǎn)余波干擾不受天氣與夜間影響，抗干擾能力強(qiáng)

識(shí)別精度最大測(cè)距一般只有幾米可實(shí)現(xiàn)道路目標(biāo)的分辨與識(shí)別只能探測(cè)到近距離的物體，難以識(shí)別行人方向性強(qiáng)響應(yīng)時(shí)間快探測(cè)距離遠(yuǎn)，目標(biāo)識(shí)別精準(zhǔn)度沒有激光高。3毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用

——自適應(yīng)巡航（ACC）PartThree自適應(yīng)巡航是一種駕駛輔助功能，它可以按照設(shè)定的車速或距離跟隨前面的車輛，或者根據(jù)前面的車速主動(dòng)控制車輛的行駛速度，最終使車輛與前面的車輛保持安全距離。其優(yōu)點(diǎn)是可以有效地解放駕駛員的腳，提高駕駛舒適性。毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用——自適應(yīng)巡航（ACC）ACC系統(tǒng)開啟方法ACC系統(tǒng)開啟方法ACC系統(tǒng)開啟方法（1）按下鍵，開啟自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)；（2）朝RES+或SET-方向短按一次調(diào)整按鈕，可以使設(shè)定的巡航速度增加或減少1km/h；（3）朝SET-方向短按按鈕，可以將當(dāng)前車速設(shè)定為巡航車速?；謴?fù)設(shè)定車速操作步驟：當(dāng)您將巡航控制系統(tǒng)設(shè)定好車速后，踩下制動(dòng)踏板或按下鍵，巡航控制系統(tǒng)會(huì)解除，此時(shí)存儲(chǔ)的車速仍繼續(xù)保留在存儲(chǔ)器中。若要恢復(fù)預(yù)先設(shè)定的車速，當(dāng)車速達(dá)到約30km/h或以上時(shí)，向RES+方向推動(dòng)巡航車速調(diào)節(jié)鍵，儀表會(huì)顯示上一次巡航車速，燈點(diǎn)亮。提高巡航車速方法1：踩下油門踏板可以提高車速；若要使提高后的車速被記憶為巡航速度，朝SET-方向按下調(diào)整按鈕。方法2：如果巡航控制系統(tǒng)已經(jīng)啟用，朝RES+方向按動(dòng)調(diào)整按鈕，并保持住直到車輛加速至想要的車速，然后松開；若想稍許提速，朝RES+方向短按一次按鈕，每按一次，車輛將提速1km/h。降低巡航車速如果巡航控制系統(tǒng)已經(jīng)啟用，朝SET-方向按動(dòng)調(diào)整按鈕，并保持住直到車輛減速至想要的車速，然后松開；若想稍許減速，短按一次調(diào)整按鈕，每按一次，車輛將減速1km/h。調(diào)整車間時(shí)距車間時(shí)距分為1.0s、1.5s和1.9s三檔，每次打開啟動(dòng)開關(guān)時(shí)，默認(rèn)的車間時(shí)距為1.9秒。按下鍵，減少您的車輛與前方車輛之間的時(shí)距；按下鍵，增大您的車輛與前方車輛之間的時(shí)距;輕踩一下制動(dòng)踏板，巡航控制系統(tǒng)退出，巡航指示燈熄滅;掛入空擋（N），退出巡航控制，巡航指示燈熄滅;按下鍵，退出巡航控制，巡航指示燈熄滅;再次按下鍵，徹底關(guān)閉巡航控制系統(tǒng)。Summary小結(jié)傳感器測(cè)距方法對(duì)比0102車載探測(cè)器比較0202毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用——自適