《單片機項目化教程（C語言版）（第2版）》全套教學(xué)課件

單片機項目化教程（C語言版）1-1

初識單片機一、什么是單片機單板機將CPU芯片、存儲器芯片、I/O接口芯片和簡單的輸入/輸出設(shè)備（小鍵盤、LED顯示器）等裝配在一塊印刷電路板上，再配上監(jiān)控程序（固化在ROM中），就構(gòu)成了一臺單板微型計算機（簡稱單板機）。單板機一、什么是單片機單板機單板機的輸入/輸出設(shè)備簡單，軟件資源少，使用不方便。早期主要用于微型計算機原理的教學(xué)及簡單的測控系統(tǒng)，現(xiàn)在已很少使用。一、什么是單片機單片機是指集成在一個芯片上的微型計算機，它的各種功能部件，包括CPU、存儲器、基本輸入/輸出（I/O）接口電路、定時/計數(shù)器和中斷系統(tǒng)等，都制作在一塊集成芯片上，構(gòu)成一個完整的微型計算機。由于它的結(jié)構(gòu)與指令功能都是按照工業(yè)控制要求設(shè)計，因此單片機又被稱為微控制器（Micro-ControllerUnit，簡稱MCU）。一、什么是單片機單片機應(yīng)用系統(tǒng)單片機＋接口電路及外設(shè)等＋軟件硬件單片機應(yīng)用系統(tǒng)由硬件和軟件組成硬件是應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)軟件是在硬件的基礎(chǔ)上對其資源進行合理調(diào)配和使用，從而完成應(yīng)用系統(tǒng)所要求的任務(wù)，二者相互依賴，缺一不可。一、什么是單片機CPUROM/EPROMRAM定時/計數(shù)器并行接口串行接口中斷系統(tǒng)P0P1P2P3TXDRXDINT0INT1T0T1XTAL1XTAL2時鐘電路內(nèi)中斷外中斷外部事件計數(shù)64KB總線擴展控制器51單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)二、單片機的特點（1）體積小、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高

單片機把各功能部件集成在一個芯片上，內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，減少了各芯片之間的連線，大大提高了單片機的可靠性與抗干擾能力。另外，其體積小，對于強磁場環(huán)境易于采取屏蔽措施，適合在惡劣環(huán)境下工作。二、單片機的特點

(2)控制能力強單片機雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是它“五臟俱全”，已經(jīng)具備了足夠的控制功能。單片機具有較多的I/O口，CPU可以直接對I/O進行操作、算術(shù)操作、邏輯操作和位操作，指令簡單而豐富。所以單片機也是“面向控制”的計算機。二、單片機的特點（3）優(yōu)異的性能/價格比

由于單片機構(gòu)成的硬件結(jié)構(gòu)簡單、開發(fā)周期短、控制功能強、可靠性高，因此，在達到同樣功能的條件下，用單片機開發(fā)的控制系統(tǒng)比用其它類型的微型計算機開發(fā)的控制系統(tǒng)價格更便宜。二、單片機的特點（4）簡單易學(xué)由于單片機所需的外部器件很少，因此對于初學(xué)者只需要花費極少時間學(xué)習(xí)硬件電路的設(shè)計，而把大部分的時間放在程序設(shè)計上，這樣大大提高了學(xué)習(xí)效率。簡單易學(xué)感謝您的觀看Thanks

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單片機項目化教程（C語言版）

1-2初識單片機一、進制十進制十進制數(shù)是我們最常用的，它的基數(shù)為“十”，所使用的數(shù)碼為0～9共10個數(shù)字。“逢十進一，借一當(dāng)十”是十進制數(shù)的特點。一、進制數(shù)字電路中只有兩種電平特性，即高電平和低電平，這也就決定了數(shù)字電路中使用二進制。二進制二進制是使用0和1兩個數(shù)碼來表示的數(shù)，它的基數(shù)是2，二進制的特點是“逢二進一,借一當(dāng)二”。一、進制二進制十進制數(shù)1二進制數(shù)是1B這里B是表示二進制數(shù)的后綴十進制數(shù)2二進制數(shù)是10B1+1=10B一、進制十進制的0～15表示成十六進制數(shù)分別為0～9，A，B，C，D，E，F(xiàn)，即十進制的10對應(yīng)十六進制的A，11對應(yīng)B，12對應(yīng)C，13對應(yīng)D，14對應(yīng)E，15對應(yīng)F。十六進制特點是“逢十六進一，借一當(dāng)十六”。是二進制的簡短表示形式。十六進制一、進制一般在十六進制數(shù)后面加上后綴H,表示該數(shù)為十六進制數(shù)，如90H,ACH。十六進制表示方法在C語言編程時要寫成“0x90，0xac”，在數(shù)的最前面加上“0x”表示該數(shù)為十六進制數(shù)。一、進制二進制與十六進制的轉(zhuǎn)換當(dāng)二進制數(shù)與十六進制數(shù)轉(zhuǎn)換時，因為四位二進制數(shù)正好可以表示0`F這16個數(shù)字，所以轉(zhuǎn)換時可以從最低位開始，每四位二進制數(shù)字分為一組，不足四位的用0補齊4位，對應(yīng)進行相互轉(zhuǎn)換即可。例如，二進制數(shù)11110100101轉(zhuǎn)換成十六進制數(shù)：（11110100101)2=（011110100101)2=（7A5)16一、進制二進制與十六進制的轉(zhuǎn)換十進制二進制十六進制十進制二進制十六進制000000810008100011910019200102101010A300113111011B401004121100C501015131101D601106141110E701117151111F一、進制我們在進行單片機編程時常常會用到其他較大的數(shù)，這時我們用Windows系統(tǒng)自帶的計算器，可以很方便地進行二進制、八進制、十進制、十六進制數(shù)直接的任意轉(zhuǎn)換。感謝您的觀看Thanks

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單片機項目化教程（C語言版）

1-2初識單片機二進制的邏輯運算與“與”運算是實現(xiàn)“必須都有,否則就沒有”這種邏輯關(guān)系的一種運算。C語言中運算符為“&”,其運算規(guī)則如下:0&0=0,0&1=1&0=0,1&1=1。其運算符號如圖所示。二進制的邏輯運算與0101010110101010&00000000二進制的邏輯運算或“或”運算是實現(xiàn)“只要其中之一有就有”這種邏輯關(guān)系的一種運算。C語言中運算符為“︱”其運算規(guī)則如下:0︱0=0,0︱1=1︱0=1,1︱1=1。其運算符號如圖所示。二進制的邏輯運算或0101010110101010|11111111二進制的邏輯運算非“非”運算是實現(xiàn)“求反”這種邏輯關(guān)系的一種運算。C語言中運算符為“！”，其運算規(guī)則如下：!0=1，!1=0。其運算符號如圖所示。二進制的邏輯運算非C語言中“～”表示“按位取反”運算。例如～01010101=（10101010）而上面講到的“！”運算只是對單一位進行運算。感謝您的觀看Thanks

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1-2初識單片機一、單片機的電平特性數(shù)字電路中只有兩種電平低電平高電平單片機的輸入和輸出為TTL電平一、單片機的電平特性低電平高電平單片機的輸入和輸出為TTL電平+5V

0V等價于邏輯1等價于邏輯0一、單片機的電平特性低電平高電平計算機的串口為RS-232C電平-12V

+12VRS-232C電平為負邏輯電平一、單片機的電平特性計算機單片機一、單片機的電平特性計算機與單片機之間通訊時需要加電平轉(zhuǎn)換芯片max232感謝您的觀看Thanks

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單片機項目化教程（C語言版）1-3keil軟件使用Keil軟件使用打開keil軟件，版本μVision2，μvision3，μvision4都一樣，在這里用μvision4版本，如圖所示。Keil軟件使用Keil軟件使用我們要建立新的工程，選擇Project→newμvisionproject…Keil軟件使用選擇工程要保存的路徑，輸入工程文件名，如圖Keil軟件使用點擊保存后會彈出一個對話框，要求用戶選擇單片機型號，可以根據(jù)用戶使用的單片機來選擇，我們使用的STC89單片機是兼容51內(nèi)核的，KeilC51幾乎支持所有的51內(nèi)核單片機，51內(nèi)核具有通用型，如果程序用的資源不是太復(fù)雜，我們可以選擇任意一款51單片機內(nèi)核就行。Keil軟件使用如果出現(xiàn)下面的界面：單擊是就可以，意思是將單片機的啟動代碼添加到工程，我們不用修改。Keil軟件使用單擊菜單file→new選項，或者單擊界面上的快捷圖標Keil軟件使用

界面顯示的Text1就是我們剛剛加入的文件，但是這個文件與我們的工程還沒有直接聯(lián)系起來，單擊圖標，保存我們當(dāng)前的text1文件，輸入要保存的文件名，同時要輸文件擴展名，擴展名很關(guān)鍵，用C語言編寫的程序，則必須為**.c,匯編語言必須為**.asm（**為文件名），文件名是用戶自己取的。填好文件名后單擊保存。Keil軟件使用回到編輯界面，單擊Target1前面的“+”號，然后在SourceGroup1上右鍵單擊，選擇AddFilestoGroupSourceGroup1，選中我們剛才建立的.c文件，這里是ledtest.c，單擊add，只需單擊一次。之后單擊Close就可以。

回到主界面后，單擊SourceGroup1前的“+”號，剛剛添加的文件顯示在里面。建立工程文件Keil軟件使用產(chǎn)生執(zhí)行文件感謝您的觀看Thanks

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單片機應(yīng)用技術(shù)項目二學(xué)習(xí)單片機硬件系統(tǒng)目錄contens任務(wù)一點亮第一個LED燈任務(wù)二LED燈閃爍任務(wù)三單片機控制蜂鳴器發(fā)聲教學(xué)目標單片機外部引腳及功能單片機最小系統(tǒng)單片機存儲器結(jié)構(gòu)單片機并行I/O端口重點、難點重點：單片機外部引腳及功能難點：單片機并行I/O端口教學(xué)目標及重點難點任務(wù)一

點亮第一個LED燈一、LED燈點亮二、89C51的信號引腳三、單片機最小系統(tǒng)電路四、51單片機的存儲器結(jié)構(gòu)一、LED燈點亮LED燈介紹半導(dǎo)體二極管的一種可以把電能轉(zhuǎn)化成光能；常簡寫為LED。發(fā)光二極管與普通二極管一樣是由一個PN結(jié)組成，也具有單向?qū)щ娦浴Ｓ涉墸℅a）與砷（AS）、磷（P）的化合物制成的二極管能發(fā)出不同的光。一、LED燈點亮

紅色貼片LED燈靠電流驅(qū)動，電壓1.8V~2.2V，電流1到20mA，在1到5mA亮度有所變化，5mA以上亮度基本無變化。一、LED燈點亮發(fā)光二極管規(guī)律：單向?qū)щ娦裕ㄟ^5mA左右電流即可發(fā)光，電流越大，亮度越強，但若電流過大會燒毀二極管，一般控制在3～20mA。工作電壓：

紅色發(fā)光二極管1.7-2.5V

綠色發(fā)光二極管2.0-2.4V

黃色發(fā)光二極管1.9-2.4V

藍/白色發(fā)光二極管3.0-3.8V一、LED燈點亮1．任務(wù)要求設(shè)計一個電路，STC89C51單片機的P0.0引腳連接一個LED燈，控制LED閃爍。以單片機為核心的電子設(shè)計硬件設(shè)計軟件設(shè)計單片機最小系統(tǒng)加上最簡單的輸出電路來驅(qū)動LED編程控制P0.0引腳的電平狀態(tài)，使其持續(xù)一段時間的高電平，再持續(xù)一段時間的低電平2．任務(wù)分析一、LED燈點亮LED燈的工作原理陽極陰極1+2.2V0V0一、LED燈點亮10單片機限流LED燈的工作原理一、LED燈點亮LED燈的工作原理STC89C51

P0.00V單片機的I/O端口

單片機驅(qū)動一只發(fā)光二極管的原理電路圖一、LED燈點亮限流電阻二極管串聯(lián)電阻的目的是為了防止發(fā)光二極管和P0.0引腳流過的電流過大，燒毀二極管或單片機，所以該電阻也稱為“限流電阻”。限流電阻的選擇：假設(shè)電源電壓為VCC，發(fā)光二極管的導(dǎo)通壓降為VDD，導(dǎo)通時流過二極管的電流為I，則限流電阻R為：R=(VCC-VDD)/I例如，若二極管的導(dǎo)通壓降為2.2V，導(dǎo)通時流過的電流為5mA，則限流電阻為560Ω。一、LED燈點亮LED燈點亮程序voidmain(){

while（1） {

LED=1;

//點亮LED

}}#include<reg52.h>

//此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器sbitLED=P0^0;

//將單片機的P0.0端口定義為led如何點亮LED燈？LED=1;如何熄滅LED燈？LED=0;sbit用法：sbit變量名=地址值；一、LED燈點亮LED燈電路連接圖二、89C51的信號引腳1.89C51單片機信號引腳簡介VCCVSSXTAL2

XTAL1RSTP0.0

P0.1

P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7P1.0

P1.1

P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0ALEP3.0

P3.1

P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.72.振蕩電路：XTAL1、XTAL23.復(fù)位引腳：RST4.并行口：P0、P1、P2、P37.ALE：地址鎖存控制信號1.電源線：VCC(+5V)、VSS(地)EAPSEN5.EA：訪問程序存儲控制信號6.PSEN：外部ROM讀選通信號RXD/

TXD/

INT0/INT1/

T0/

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313029282726252424222180318051875189C51二、89C51的信號引腳89C51系列單片機芯片引腳及其功能89C51是標準的40引腳雙列直插封裝（DIP）集成電路芯片1.主電源和時鐘振蕩電路引腳VCC（40腳） 運行和程序校驗時接+5V電源VSS

（20腳) 地線XTAL1（19腳）用作晶體振蕩電路的反相器輸入端，內(nèi)部接至振蕩器的反相放大器。當(dāng)采用外部時鐘時,對于HMOS單片機，該引腳接地；對于CHMOS單片機，該引腳作為外部振蕩信號的輸入端。

XTAL2（18腳）用作晶體振蕩電路的反相器輸出端，內(nèi)部接至?xí)r鐘發(fā)生器。當(dāng)采用外部時鐘時,對于HMOS單片機，該引腳接收振蕩器信號；對于CHMOS單片機，該引腳懸浮。二、89C51的信號引腳2.輸入/輸出（I/O）引腳P0.0～P0.7（39腳～32腳）：8位漏極開路的雙向I/O口

當(dāng)使用片外ROM和RAM時，用作低8位地址和數(shù)據(jù)分時復(fù)用。P1.0～P1.7（1腳～8腳）：8位帶上拉電阻的準雙向I/O口

在編程/校驗期間，用作輸入低8位地址。對于8052，P1.0是定時器T2的計數(shù)輸入端；P1.1是定時器T2的外部輸入端。

P2.0～P2.7（21腳～28腳）：8位帶上拉電阻的準雙向I/O口

當(dāng)使用片外ROM和RAM時，輸出高8位地址。

P3.0～P3.7（10腳～17腳）：8位帶上拉電阻的準雙向I/O口

P3口具有第二功能在單片機中，“口”是一個集數(shù)據(jù)輸入緩沖、輸出驅(qū)動及鎖存等多項功能于一體的I/O電路。二、89C51的信號引腳3.控制信號引腳RST/VPD（9引腳）：RST為復(fù)位信號輸入端。當(dāng)RST端保持2個機器周期以上高電平時，單片機完成復(fù)位操作。第二功能VPD為內(nèi)部RAM的備用電源輸入端。當(dāng)主電源VCC發(fā)生斷電，降到一定電壓值時，可通過VPD為單片機內(nèi)部RAM提供電源，以保護片內(nèi)RAM中的信息不丟失，上電后能繼續(xù)正常運行。ALE /PROG（30引腳）：ALE為地址鎖存允許信號在系統(tǒng)擴展時，ALE用于控制把P0口輸出的低8位地址送入鎖存器鎖存起來，以實現(xiàn)低8位地址和數(shù)據(jù)的分時傳送。由于ALE是以1/6晶振頻率的固定頻率輸出的正脈沖，故可作為外部時鐘或外部定時脈沖使用。ALE可驅(qū)動8個LSTTL門。第二功能PROG是對8751內(nèi)部EPROM編程時的編程脈沖輸入端。二、89C51的信號引腳PSEN（29引腳）：外部程序存儲器（ROM）讀選通信號訪問外部ROM時，PSEN產(chǎn)生負脈沖作為外部ROM選通信號。訪問外部RAM或內(nèi)部ROM時，不會產(chǎn)生有效的PSEN信號。

PSEN可驅(qū)動8個LSTTL門。EA/VPP（31引腳）：EA為訪問程序存儲器（ROM）控制信號對8051和8751，它們的片內(nèi)有4KB的ROM，當(dāng)EA為高電平時，若訪問的地址空間在0~4KB范圍內(nèi)，CPU訪問片內(nèi)ROM；若訪問的地址范圍超過4KB時，CPU將自動訪問外部ROM。EA保持低電平，則訪問外部ROM。對于8031，EA必須接地，只能訪問外部ROM。二、89C51的信號引腳P3口的第二功能口線第二功能功能含義P3.0RXD串行數(shù)據(jù)接收P3.1TXD串行數(shù)據(jù)發(fā)送P3.2INT0外部中斷0申請P3.3INT1外部中斷1申請P3.4T0定時器/計數(shù)器0計數(shù)輸入P3.5T1定時器/計數(shù)器1計數(shù)輸入P3.6WR外部RAM寫選通P3.7RD外部RAM讀選通三、單片機最小系統(tǒng)電路三、單片機最小系統(tǒng)電路三、單片機最小系統(tǒng)電路1.單片機時鐘電路單片機本身是一個復(fù)雜的同步時序電路，為了保證同步工作方式的實現(xiàn)，電路應(yīng)在唯一的時鐘信號控制下嚴格地按時序協(xié)調(diào)工作。時鐘電路用于產(chǎn)生單片機工作所需要的時鐘信號。三、單片機最小系統(tǒng)電路1.單片機時鐘電路時鐘信號的產(chǎn)生（內(nèi)部方式時鐘）89C51芯片內(nèi)部有一個高增益反相放大器，其輸入端為芯片引腳XTAL1，輸出端為引腳XTAL2。外接作為反饋元件的晶體后成為自激振蕩器，晶體呈感性，與微調(diào)電容C1、C2構(gòu)成并聯(lián)諧振回路。

振蕩器的頻率主要取決于晶體，電容有微調(diào)作用。晶體的振蕩頻率范圍通常是1.2~12MHz,電容C1、C2一般取30pF。晶體振蕩頻率越高，系統(tǒng)的時鐘頻率越高，單片機運行速度越快。三、單片機最小系統(tǒng)電路1.單片機時鐘電路

關(guān)于89C51系列單片機的時序概念有4個，可用定時單位來說明，從小到大依次是：節(jié)拍、狀態(tài)、機器周期和指令周期，下面分別加以說明。1）節(jié)拍把振蕩脈沖的周期定義為節(jié)拍，用P表示，也就是晶振的振蕩頻率fosc。2）狀態(tài)振蕩脈沖fosc經(jīng)過二分頻后，就是單片機時鐘信號的周期，定義為狀態(tài)，用S表示。一個狀態(tài)包含兩個節(jié)拍，其前半周期對應(yīng)的節(jié)拍叫P1，后半周期對應(yīng)的節(jié)拍叫P2。3）機器周期

89C51系列單片機采用定時控制方式，有固定的機器周期。規(guī)定一個機器周期的寬度為6個狀態(tài)，即12個振蕩脈沖周期，因此機器周期就是振蕩脈沖的十二分頻。小提示當(dāng)振蕩脈沖頻率為12MHz時,一個機器周期為1μs；當(dāng)振蕩脈沖頻率為6MHz時，一個機器周期為2μs。三、單片機最小系統(tǒng)電路1.單片機時鐘電路牢牢記住振蕩周期=晶振頻率fosc的倒數(shù)；1個機器周期=12個振蕩周期；1個指令周期=1、2、4個機器周期三、單片機最小系統(tǒng)電路2.單片機復(fù)位電路

復(fù)位方式和復(fù)位電路復(fù)位是單片機的初始化操作，其主要功能是把PC初始化為0000H，使單片機從0000H單元開始執(zhí)行程序。復(fù)位后，單片機才能開始正常工作。RST引腳是復(fù)位信號的輸入端，在單片機的RST端加上高電平（持續(xù)2個機器周期以上），單片機即進入復(fù)位工作方式。復(fù)位不影響MCS-51單片機內(nèi)部RAM的狀態(tài)，只要RST輸入端保持高電平，將循環(huán)復(fù)位。RST返回低電平后，CPU從0000H地址開始執(zhí)行程序。單片機系統(tǒng)在運行出錯或進入死循環(huán)時，可按復(fù)位鍵重新啟動。三、單片機最小系統(tǒng)電路2.單片機復(fù)位電路復(fù)位后單片機有關(guān)寄存器的狀態(tài)寄存器復(fù)位狀態(tài)PC0000HACC00HPSW00HSP07HDPTR0000HIP×××00000BIE0××00000BP0~P3FFHTCON00H寄存器復(fù)位狀態(tài)TMOD00HTL000HTH000HTL100HTH100HSCON00HSBUF未定PCON(HMOS)0×××××××BPCON(CHMOS)0×××0000B三、單片機最小系統(tǒng)電路2.單片機復(fù)位電路(PC)=0000H表示復(fù)位后程序的入口地址為0000H；(PSW)=00H，其中RS1(PSW.4)=0，RS0(PSW.3)=0，表示復(fù)位后單片機選擇工作寄存器第0組；(SP)=07H表示復(fù)位后堆棧在片內(nèi)RAM的08H單元處建立；P0口~P3口鎖存器為全1狀態(tài)，說明復(fù)位后這些并行接口可以直接作輸入口，無須向端口寫1；定時器/計數(shù)器、串行口、中斷系統(tǒng)等特殊功能寄存器復(fù)位后的狀態(tài)對各功能部件工作狀態(tài)的影響，將在后續(xù)有關(guān)章節(jié)介紹。三、單片機最小系統(tǒng)電路2.單片機復(fù)位電路89C51基本復(fù)位電路有3種：上電復(fù)位、按鍵電平復(fù)位和按鍵脈沖復(fù)位。上電自動復(fù)位：通過電容充電來實現(xiàn)。接通電源即可完成系統(tǒng)的復(fù)位。按鍵手動復(fù)位：按下復(fù)位按鈕即可復(fù)位。分為電平方式和脈沖方式兩種。四、51單片機的存儲器結(jié)構(gòu)1

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31302928272625242422211

2

3

4

5

6

7

8

9

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15RAM62641

2

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23

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2120

19

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16

15RAM6264

存

儲

器80318751805189C51片內(nèi)RAM片內(nèi)ROM256B（字節(jié)）4K64K64K四、51單片機的存儲器結(jié)構(gòu)(1)程序存儲器(ROM)程序存儲器內(nèi)部外部0000H0FFFH(4K)0000HFFFFH(64K)0000H0FFFH(4K)0000H0001H0002H(PC)0000H是程序執(zhí)行的起始單元,

在這三個單元存放一條

無條件轉(zhuǎn)移指令中斷5中斷4中斷3中斷2中斷10003H000BH0013H001BH0023H002BH外部中斷0定時器0中斷外部中斷1定時器1中斷串行口中斷8位．．．0FFFH0FFEHEA=1EA=0程序存儲器資源分布中斷入口地址四、51單片機的存儲器結(jié)構(gòu)(1)程序存儲器(ROM)當(dāng)芯片引腳EA為高電平時，89C51的程序計數(shù)器PC在0000H~0FFFH（4KB）地址時從內(nèi)部ROM取指令，超過4KB時，CPU自動轉(zhuǎn)向外部ROM執(zhí)行程序。如果EA為低電平（接地），則所有取指令操作均在外部ROM中進行，這時外部擴展的ROM從0000H開始編址。四、51單片機的存儲器結(jié)構(gòu)0000HFFFFH(64K)內(nèi)部外部(2)數(shù)據(jù)存儲器(RAM)數(shù)據(jù)存儲器00HFFH7FH80H(高128B)(低128B)RAM專用

寄存器00H07H08H0FH10H17H18H1FH0區(qū)R0R7R0R7R0R7R0R71區(qū)2區(qū)3區(qū)工作寄存器區(qū)可位尋址區(qū)20H2FH7F78070030H7FH數(shù)據(jù)緩沖區(qū)/堆棧區(qū)內(nèi)部RAM存儲器

11第3區(qū)18H~1FH

01第1區(qū)08H~0FHRS1RS0寄存器區(qū)片內(nèi)RAM地址

00第0區(qū)00H~07H

10第2區(qū)10H~17H工作寄存器區(qū)選擇位RS0、RS1PSW位地址

CYACF0RS1RS0OVF1P四、51單片機的存儲器結(jié)構(gòu)RAM用于存放運算中間結(jié)果，用作緩沖和數(shù)據(jù)暫存，以及設(shè)置特征標志等。8051片內(nèi)有256B的RAM空間，片外有64KB的RAM空間，兩個存儲空間獨立尋址。內(nèi)部RAM低128字節(jié)地址空間（00H~7FH）為內(nèi)部RAM區(qū)，是供用戶使用的數(shù)據(jù)存儲器單元，作為處理問題的數(shù)據(jù)緩沖器。高128字節(jié)地址空間（80H~FFH）為特殊功能寄存器區(qū)（SFR區(qū)），共21個特殊功能寄存器，也就是128個字節(jié)單元中只有21個字節(jié)單元能夠被用戶使用。內(nèi)部RAM存儲空間小，僅用8位地址尋址，但存取速度比外部RAM快。(2)數(shù)據(jù)存儲器(RAM)四、51單片機的存儲器結(jié)構(gòu)RAM用于存放運算中間結(jié)果，用作緩沖和數(shù)據(jù)暫存，以及設(shè)置特征標志等。8051片內(nèi)有256B的RAM空間，片外有64KB的RAM空間，兩個存儲空間獨立尋址。內(nèi)部RAM低128字節(jié)地址空間（00H~7FH）為內(nèi)部RAM區(qū)，是供用戶使用的數(shù)據(jù)存儲器單元，作為處理問題的數(shù)據(jù)緩沖器。高128字節(jié)地址空間（80H~FFH）為特殊功能寄存器區(qū)（SFR區(qū)），共21個特殊功能寄存器，也就是128個字節(jié)單元中只有21個字節(jié)單元能夠被用戶使用。內(nèi)部RAM存儲空間小，僅用8位地址尋址，但存取速度比外部RAM快。(2)數(shù)據(jù)存儲器(RAM)任務(wù)二

單片機控制LED燈閃爍一、LED燈閃爍設(shè)計二、LED閃爍的延時方法一、LED燈閃爍設(shè)計如何點亮LED燈？如何熄滅LED燈？單向?qū)ㄐ躁枠O陰極1+3V00VSTC89C51

P0.00V單片機的I/O端口

單片機驅(qū)動一只發(fā)光二極管的原理電路一、LED燈閃爍設(shè)計LED燈點亮程序如何點亮LED燈？如何熄滅LED燈？voidmain(){

while（1） {

}}#include<reg52.h>LED=1;//點亮LEDLED=0;//熄滅LEDsbitLED=P0^0;LED=1;LED=0;點亮和熄滅的間隔時間怎么調(diào)控？二、LED閃爍的延時方法常用的延時方法1.非精確延時方法

1.for(i=0;i<100;i++); 2.i=100;while(i--);2.精確延時方法

1.利用庫函數(shù)_nop_();(需要include<intrins.h>) 2.利用定時器進行定時 (后邊的課程進行介紹)二、LED閃爍的延時方法1.非精確控制方法-延時函數(shù)總循環(huán)次數(shù)已確定的情況下，可采用for語句形式為：for語句的一般形式：

for(循環(huán)變量賦初值；循環(huán)繼續(xù)條件；循環(huán)變量增值)

{

循環(huán)體語句組；

} 分隔符為分號請問：下述程序?qū)崿F(xiàn)了什么功能？main(){inti,y=0;for(i=1;i<=10;i++){y=y+i;}}二、LED閃爍的延時方法1.非精確控制方法-延時函數(shù)while語句用來實現(xiàn)“當(dāng)型”循環(huán)，執(zhí)行過程：首先判斷表達式，當(dāng)表達式的值為真（非0）時，反復(fù)執(zhí)行循環(huán)體。為假（0）時執(zhí)行循環(huán)體外面的語句。循環(huán)體循環(huán)繼續(xù)的條件表達式下一條語句非0（真）0（假）循環(huán)體語句組while執(zhí)行過程格式：while（循環(huán)繼續(xù)的條件表達式）

{

語句組;}花括號不能丟掉！二、LED閃爍的延時方法請問：下述程序?qū)崿F(xiàn)了什么功能？main(){inti,sum=0;while(i<=10) { sum=sum+i; i++; }}1.非精確控制方法-延時函數(shù)二、LED閃爍的延時方法延時子函數(shù)按照規(guī)定的格式，將一個子任務(wù)編寫成一個函數(shù)。函數(shù)的定義函數(shù)的劃分函數(shù)從形式上劃分，分為無參數(shù)函數(shù)和有參數(shù)函數(shù)及空函數(shù)。二、LED閃爍的延時方法延時子函數(shù)（1）無參函數(shù)：僅完成某個功能，不需回送到執(zhí)行的具體結(jié)果。例如：無參數(shù)傳遞的延時子程序：循環(huán)的次數(shù)決定了你延時的時間長短。形式1：voiddelay(){unsignedinti;for(i=0;i<10000;i++);}形式2：voiddelay(){unsignedinti,j;for(i=0;i<100;i++)for(j=0;j<200;j++);}二、LED閃爍的延時方法延時子函數(shù)（2）有參函數(shù)：通過執(zhí)行函數(shù)得到一個明確的執(zhí)行結(jié)果，該結(jié)果需要回送到調(diào)用函數(shù)中。例如：有參數(shù)傳遞的延時子程序：可以隨時改變k的傳遞值以達到不同的延時。voiddelay(unsignedintk){ unsignedinti,j; for(i=0;i<k;i++)for(j=0;j<200;j++);}二、LED閃爍的延時方法函數(shù)定義的格式延時子函數(shù)函數(shù)類型函數(shù)名(類型形參1，類型形參2，…）

{

說明部分語句部分

}二、LED閃爍的延時方法函數(shù)定義的格式延時子函數(shù)

1.類型符表示函數(shù)的返回值類型:

若無返回值：類型符void；若有返回值：函數(shù)名前有類型符，且利用return語句將函數(shù)值返回調(diào)用函數(shù)。2.return語句：格式return表達式；return(表達式)；編寫函數(shù)時，若求函數(shù)值，就要用return，若函數(shù)類型為void，則不用return語句。二、LED閃爍的延時方法延時子函數(shù)功能：return語句先計算表達式的值，再將該值作為函數(shù)運算的結(jié)果回送給調(diào)用者。如果函數(shù)類型與return語句中表達式類型不一致，系統(tǒng)以函數(shù)類型為準，返回時自動進行類型轉(zhuǎn)換。二、LED閃爍的延時方法延時子函數(shù)注意：在這里我使用的變量定義為unsignedint代表的是無符號整型，其取值范圍是0~65535，循環(huán)變量的值不要超過這個數(shù)值，否則就會出現(xiàn)死循環(huán)，就走不出延時子程序了。這也是大家經(jīng)常犯的一個錯誤。例：下面就是一個錯誤的實例。voiddelay(){unsignedintk;for(k=0;k<70000;k++);}該程序錯誤的原因是K永遠加不到70000，所以無法跳出死循環(huán)。二、LED閃爍的延時方法基本數(shù)據(jù)類型類型符號關(guān)鍵字數(shù)的表示范圍所占位數(shù)整型字符型實型有無(signed)int16-32768~32767(signed)short16-32768~32767(signed)long32-2147483648~214748364716unsignedint0~65535320~4294967295unsignedlongintunsignedshortint160~65535有float323.4e-38~3.4e38有double641.7e-308~1.7e308有char8-128~127無unsignedchar80~255二、LED閃爍的延時方法LED燈點亮程序如何點亮LED燈？如何熄滅LED燈？voidmain(){

while（1） {

}}#include<reg52.h>LED=1;//點亮LEDLED=0;//熄滅LEDsbitLED=P0^0;LED=1;LED=0;點亮和熄滅的間隔時間怎么調(diào)控？好了，現(xiàn)在有了延時函數(shù)了，那么整個程序應(yīng)該如何去修改呢？二、LED閃爍的延時方法LED燈點亮程序#include<reg52.h>sbitLED=P0^0;voiddelay(unsignedinti){ while(i--); }voidmain(){

while（1）

{ LED=1;

//點亮LED delay（10000);LED=0;

//熄滅LEDdelay（10000);

}}任務(wù)三

單片機控制蜂鳴器發(fā)聲一、蜂鳴器結(jié)構(gòu)認識二、蜂鳴器模塊電路三、單片機控制蜂鳴器設(shè)計一、蜂鳴器結(jié)構(gòu)認識蜂鳴器結(jié)構(gòu)認識蜂鳴器從結(jié)構(gòu)上分為有源和無源，有綠色電路板的一種是無源蜂鳴器，沒有電路板而用黑膠封閉的一種是有源蜂鳴器。一、蜂鳴器結(jié)構(gòu)認識蜂鳴器結(jié)構(gòu)認識電磁式蜂鳴器由振蕩器、電磁線圈、磁鐵、振動膜片及外殼等組成。接通電源后，振蕩器產(chǎn)生的音頻信號電流通過電磁線圈，使電磁線圈產(chǎn)生磁場，振動膜片在電磁線圈和磁鐵的相互作用下，周期性地振動發(fā)聲。壓電式蜂鳴器主要由多諧振蕩器、壓電蜂鳴片、阻抗匹配器及共鳴箱、外殼等組成。多諧振蕩器由晶體管或集成電路構(gòu)成，當(dāng)接通電源后（1.5~15V直流工作電壓），多諧振蕩器起振,輸出1.5～2.5kHZ的音頻信號，阻抗匹配器推動壓電蜂鳴片發(fā)聲。一、蜂鳴器結(jié)構(gòu)認識蜂鳴器結(jié)構(gòu)認識在單片機應(yīng)用的設(shè)計上，很多方案都會用到蜂鳴器，大部分都是使用蜂鳴器來做提示或報警，比如按鍵按下、開始工作、工作結(jié)束或是故障等等。自激蜂鳴器是直流電壓驅(qū)動的，不需要利用交流信號進行驅(qū)動，只需對驅(qū)動口輸出驅(qū)動電平并通過放大電路放大驅(qū)動電流就能使蜂鳴器發(fā)出聲音，非常簡單。一、蜂鳴器結(jié)構(gòu)認識蜂鳴器結(jié)構(gòu)認識改變單片機引腳輸出波形的頻率，就可以調(diào)整控制蜂鳴器音調(diào)，產(chǎn)生各種不同音色、音調(diào)的聲音。改變輸出電平的高低電平占空比，則可以控制蜂鳴器的聲音大小。二、蜂鳴器模塊電路蜂鳴器模塊電路三、單片機控制蜂鳴器設(shè)計程序設(shè)計/************************************************************************

蜂鳴器實驗 ************************************************************************/#include"reg52.h" //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器typedefunsignedintu16; //對數(shù)據(jù)類型進行聲明定義typedefunsignedcharu8;sbitbeep=P1^5; 三、單片機控制蜂鳴器設(shè)計程序設(shè)計voiddelay(u16i){ while(i--); }voidmain(){ while(1) { beep=~beep;

delay(100);//延時大約100us通過修改此延時時間達到不同的發(fā)聲

}}三、單片機控制蜂鳴器設(shè)計硬件設(shè)計蜂鳴器硬件連接1.單片機的程序計數(shù)器PC用來_________________。A．存放指令B．存放正在執(zhí)行的指令地址C．存放下一條指令地址D．存放上一條指令地址練習(xí)題2.PSW中RS1和RS0用來______________。A．選擇工作寄存器組B．指示復(fù)位C．選擇定時器D．選擇工作方式3.單片機上電復(fù)位后，PC的內(nèi)容為___________。A．0x0000B．0x0003C．0x000BD．0x08004.使用單片機開發(fā)系統(tǒng)測試C語言程序時，首先應(yīng)新建文件，該文件的擴展名是___。A．.cB．.hexC．.binD．.asm練習(xí)題5.單片機能夠直接運行的程序是_________。A．匯編源程序B．C語言源程序C．高級語言程序D．機器語言源程序1.51系列單片機的存儲器主要由4個物理存儲空間，即_______、_______、________、________。2.51系列單片機的應(yīng)用程序一般存放在____________中。感謝您的觀看單片機項目化教程（C語言版）

3-1控制8個LED發(fā)光二極管閃爍任務(wù)說明本任務(wù)通過51系列單片機控制8個發(fā)光二極管閃爍，熟悉單片機I/O端口控制及其編程方法。任務(wù)分析用單片機的P1端口控制8個發(fā)光二極管，下載編寫好的C程序到單片機中，實現(xiàn)LED二極管閃爍。電路設(shè)計采用單片機P1端口控制8個發(fā)光二極管閃爍的硬件電路如圖所示電路設(shè)計單片機P1口經(jīng)過限流電阻R直接控制發(fā)光二極管，電阻起到限流作用。8個發(fā)光二極管的陽極并接在一起與電源相聯(lián)接。當(dāng)P1端口的引腳輸出為低電平“0”時，相應(yīng)的發(fā)光二極管被點亮。程序設(shè)計1#include<reg51.h> //包含頭文件2voiddelay(unsignedinti); //延時函數(shù)聲明3voidmain() //主函數(shù)4{5while(1){6P1=0xff; //將P1口的八位引腳置1，熄滅八個LED7delay(1000); //延時8P1=0x00; //將P1口的八位引腳清0，點亮八個LED9delay(500); //延時10}11}12voiddelay(unsignedchari) //延時函數(shù)，無符號字符型變量i為形式參數(shù)13{14unsignedcharj,k; //定義無符號字符型變量j和k15for(k=0;k<i;k++) //雙重for循環(huán)語句實現(xiàn)軟件延時16for(j=0;j<200;j++);17}1.并行I/O端口MCS-51系列單片機共有四個8位并行I/O口，分別用P0、P1、P2、P3表示，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入輸出功能。每個I/O口既可以使用單個引腳按位操作，也可以按字節(jié)操作使用8個引腳。1.并行I/O端口MCS-51是標準的40引腳雙列直插式集成電路芯片，引腳分布如圖3.2所示。P0.0-P0.7P0口8位雙向口線（在引腳的39-32號端子）。P1.0-P1.7P1口8位雙向口線（在引腳的1-8號端子）。P2.0-P2.7P2口8位雙向口線（在引腳的21-28號端子）。P3.0-P3.7P3口8位雙向口線（在引腳的10-17號端子）。1.并行I/O端口P0口的口線邏輯電路如圖3.3所示。由圖可見，P0端口由鎖存器、輸入緩沖器、切換開關(guān)、一個與非門、一個與門及場效應(yīng)管驅(qū)動電路構(gòu)成。標號為P0.X引腳的圖標，表示P0.X引腳可以是P0.0到P0.7的任何一位。(1)P0口①P0口的結(jié)構(gòu)1.并行I/O端口在電路中包含一個數(shù)據(jù)輸出D鎖存器、兩個三態(tài)數(shù)據(jù)輸入緩沖器、一個輸出控制電路和一個數(shù)據(jù)輸出的驅(qū)動電路。輸出控制電路有一個與門、一個非門和一個多路開關(guān)MUX構(gòu)成；輸出驅(qū)動電路由場效應(yīng)晶體管T1和T2組成，受輸出控制電路控制，當(dāng)柵極輸入低電平時，T1、T2截止；當(dāng)柵極輸入高電平時，T1、T2導(dǎo)通。(1)P0口①P0口的結(jié)構(gòu)1.并行I/O端口當(dāng)P0口作為輸出口使用時，內(nèi)部總線將數(shù)據(jù)送入鎖存器，內(nèi)部的寫脈沖加在鎖存器時鐘端CP上，鎖存數(shù)據(jù)到Q端。經(jīng)過MUX，T2反相后正好是內(nèi)部總線的數(shù)據(jù)，送到P0口引腳輸出。當(dāng)P0口作為輸入口使用時，應(yīng)區(qū)分讀引腳和讀端口兩種情況。所謂讀引腳，就是讀芯片引腳的狀態(tài)，這時使用下方的數(shù)據(jù)緩沖器，“讀引腳”信號把緩沖器打開，把端口引腳上的數(shù)據(jù)從緩沖器通過內(nèi)部總線讀進來。讀端口是指通過上面的緩沖器讀鎖存器Q端的狀態(tài)。讀端口是為了適應(yīng)對I/O口進行“讀-修改-寫”操作語句的需要。(1)P0口②P0作為通用I/O端口使用1.并行I/O端口P1口的結(jié)構(gòu)最簡單，用途也單一，僅作為數(shù)據(jù)輸入/輸出端口使用。輸出的信息有鎖存，輸入有讀引腳和讀鎖存器之分。P1的口線邏輯電路如圖3.4所示。(2)P1口①P1口的結(jié)構(gòu)1.并行I/O端口由圖3.4可見，P1端口與P0端口的主要差別在于，P1端口用內(nèi)部上拉電阻R代替了P0端口的場效應(yīng)管T1，并且輸出的信息僅來自內(nèi)部總線。由內(nèi)部總線輸出的數(shù)據(jù)經(jīng)鎖存器反相和場效應(yīng)管反相后，鎖存在端口線上，因此，P1端口是具有輸出鎖存的靜態(tài)口。注意：P1口是準雙向口，只能作為通用I/O口使用。P1口作為輸出口使用時，無需再外接上拉電阻。P1口作為輸入口使用時，應(yīng)區(qū)分讀引腳和讀端口。讀引腳時，必須先向電路中的鎖存器寫入“1”，使輸出級的FET截止。(2)P1口①P1口的結(jié)構(gòu)1.并行I/O端口由圖可見，P2端口在片內(nèi)既有上拉電阻，又有切換開關(guān)MUX，所以P2端口在功能上兼有P0端口和P1端口的特點。這主要表現(xiàn)在輸出功能上，當(dāng)切換開關(guān)向下接通時，從內(nèi)部總線輸出的一位數(shù)據(jù)經(jīng)反相器和場效應(yīng)管反相后，輸出在端口引腳線上；當(dāng)多路開關(guān)向上時，輸出的一位地址信號也經(jīng)反相器和場效應(yīng)管反相后，輸出在端口引腳線上。因此，P2端口的多路開關(guān)總是在進行切換，分時地輸出從內(nèi)部總線來的數(shù)據(jù)和從地址信號線上來的地址。因此P2端口是動態(tài)的I/O端口，輸出數(shù)據(jù)雖被鎖存，但不是穩(wěn)定地出現(xiàn)在端口線上。在輸入功能方面，P2端口與P0端口相同，有讀引腳和讀鎖存器之分，并且P2端口也是準雙向口。(3)P2口①P2口的結(jié)構(gòu)1.并行I/O端口注意：P2口是準雙向口，在實際應(yīng)用中，可以用于為系統(tǒng)提供高8位地址，也能作為通用I/O口使用。P2口作為通用I/O口的輸出口使用時，與P1口一樣無需再外接上拉電阻。P2口作為通用I/O口的輸入口使用時，應(yīng)區(qū)分讀引腳和讀端口。讀引腳時，必須先向鎖存器寫入“1”。(3)P2口①P2口的結(jié)構(gòu)1.并行I/O端口P3端口和Pl端口的結(jié)構(gòu)相似，區(qū)別僅在于P3端口的各端口線有兩種功能選擇。當(dāng)處于第一功能時，第二輸出功能線為1，此時，內(nèi)部總線信號經(jīng)鎖存器和場效應(yīng)管輸入/輸出，其作用與P1端口作用相同，也是靜態(tài)準雙向I/O端口。當(dāng)處于第二功能時，鎖存器輸出1，通過第二輸出功能線輸出特定的內(nèi)含信號，在輸入方面，即可以通過緩沖器讀入引腳信號，還可以通過替代輸入功能讀入片內(nèi)的第二功能信號。由于輸出信號鎖存并且有雙重功能，故P3端口為靜態(tài)雙功能端口。(4)P3口①P3口的結(jié)構(gòu)1.并行I/O端口P3端口處于第二功能的條件是:①串行I/O處于運行狀態(tài)(RXD,TXD)②打開了處部中斷(INT0,INT1)③定時器/計數(shù)器處于外部計數(shù)狀態(tài)(T0,T1)④執(zhí)行讀寫外部RAM的指令(RD,WR)在應(yīng)用中,如不設(shè)定P3端口各位的第二功能(WR,RD信號的產(chǎn)生不用設(shè)置),則P3端口線自動處于第一功能狀態(tài)，也就是靜態(tài)I／O端口的工作狀態(tài)。在更多的場合是根據(jù)應(yīng)用的需要，把幾條端口線設(shè)置為第二功能，而另外幾條端口線處于第一功能運行狀態(tài)。在這種情況下，不宜對P3端口作字節(jié)操作，需采用位操作的形式。(4)P3口口線

第二功能信號名稱

P3.0RXD串行數(shù)據(jù)接收P3.1

TXD串行數(shù)據(jù)發(fā)送P3.2INT0外部中斷0申請P3.3INT1外部中斷1申請P3.4T0定時器/計數(shù)器0計數(shù)輸入P3.5

T1定時器/計數(shù)器1計數(shù)輸入P3.6WR外部RAM寫選通P3.7RD外部RAM讀選通2.簡單C語言1//功能：控制八個信號燈閃爍程序2#include<reg51.h> //包含頭文件3voiddelay(unsignedchari); //延時函數(shù)聲明4voidmain() //主函數(shù)5{6while(1){7P1=0xf0; //將P1口的高四位引腳置1，低四位置08delay(250); //延時9P1=0x0f; //將P1口的高四位引腳置0，低四位置110delay(250); //延時11}12}13voiddelay(unsignedchari) //延時函數(shù)，無符號字符型變量i為形式參數(shù)14{15unsignedcharj,k; //定義無符號字符型變量j和k16for(k=0;k<i;k++) //雙重for循環(huán)語句實現(xiàn)軟件延時17for(j=0;j<200;j++);18}(1)第一個C語言程序2.簡單C語言上述程序中，第1行：對程序進行說明，包括程序名稱和功能。“//”是單行注釋符號，用來說明相應(yīng)語句的意義，方便程序的編寫、調(diào)試及維護工作，提高程序的可讀性。第二行：#include<reg51.h>是文件包含語句，表示將語句中指定文件的全部內(nèi)容復(fù)制到程序中，reg51.h是KeilC51編譯器提供的頭文件，該文件包含了MCS-51系列單片機特殊功能寄存器SFR和位名稱的定義。reg51.h是為了通知C51編譯器，程序中用到的符號P1是MCS-51單片機的P1口。第三行：延時函數(shù)聲明。在C語言中，函數(shù)遵循先聲明、后調(diào)用的原則。第4-12行：定義主函數(shù)main（）。main函數(shù)是C語言中的主函數(shù)，也是程序開始執(zhí)行的函數(shù)。第13-18行：定義延時函數(shù)delay（），控制發(fā)光二極管的閃爍速度。(1)第一個C語言程序2.簡單C語言一個C語言源程序是由一個或若干個函數(shù)組成，每一個函數(shù)完成相對獨立的功能。每個C程序都必須有（且僅有）一個主函數(shù)main()，程序的執(zhí)行總是從主函數(shù)開始，調(diào)用其他函數(shù)后返回主函數(shù)main()，不管函數(shù)的排列順序如何，最后在主函數(shù)中結(jié)束整個程序。一個函數(shù)有兩部分組成：函數(shù)定義和函數(shù)體。函數(shù)定義部分包括函數(shù)名、函數(shù)類型、函數(shù)屬性、函數(shù)參數(shù)名、參數(shù)類型等。main（）函數(shù)后面大括號內(nèi)的部分稱為函數(shù)體，函數(shù)體由定義數(shù)據(jù)類型的說明部分和實現(xiàn)函數(shù)功能的執(zhí)行部分組成。C語言程序中可以有預(yù)處理命令，預(yù)處理命令通常放在源程序的最前面。C語言程序使用“；”作為語句的結(jié)束符，一條語句可以多行書寫，也可以一行書寫多條語句。(2)C語言基本結(jié)構(gòu)2.簡單C語言①簡潔緊湊、靈活方便，運算符豐富②數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)豐富③C是結(jié)構(gòu)式語言④C語法限制不太嚴格、程序設(shè)計自由度大⑤C語言適用范圍大，可移植性好。(3)C語句特點2.簡單C語言Ｃ語言程序的執(zhí)行部分由語句組成。C語言提供了豐富的程序控制語句，按照結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計的基本結(jié)構(gòu)：順序結(jié)構(gòu)、選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)，組成各種復(fù)雜程序。這些語句主要包括表達式語句、復(fù)合語句、選擇語句和循環(huán)語句等。表達式語句是最基本的C語言語句。表達式語句由表達式加上分號“；”組成，其一般形式如下：表達式；執(zhí)行表達式語句就是計算表達式的值。在C語言中有一個特殊的表達式語句，稱為空語句?？照Z句中只有一個分號“；”，程序執(zhí)行空語句時需要占用一條指令的執(zhí)行時間，但是什么也不做。在C51程序中常常把空語句作為循環(huán)體，用于消耗CPU時間等待事件發(fā)生。把多個語句用大括號{}括起來，組合在一起形成具有一定功能的模塊，這種由若干條語句組合而成的語句塊稱為復(fù)合語句。在程序中應(yīng)把復(fù)合語句看成是單條語句，而不是多條語句。復(fù)合語句在程序運行時，{}中的各行單語句是依次順序執(zhí)行的。在C語言的函數(shù)中，函數(shù)體就是一個復(fù)合語句。(4)C語言表達式語句和復(fù)合語句3.C語言數(shù)據(jù)單片機程序中處理的數(shù)據(jù)有常量和變量兩種形式：常量的值在執(zhí)行期間是不能發(fā)生變化的，而變量的值在程序執(zhí)行期間可以發(fā)生變化。(1)C語言標識符、常量和變量①標識符C語言用來標識變量名、符號常量名、函數(shù)名、數(shù)組名、類型名、文件名的有效字符序列稱為標識符。標識符的長度可以是一個或多個字符。C語言規(guī)定標識符只能由字母（A～Z，a～z）、數(shù)字（0～9）和下劃線（_）3種字符組成，而且第一個字符必須為字母或下劃線。例如，a1、s_1、_3、ggde2f_1、PI都是合法的標識符，而123、d@si、s*b、+d、b>3都是不合法的標識符。3.C語言數(shù)據(jù)(1)C語言標識符、常量和變量①標識符下面列出的是C語言常用的關(guān)鍵字：break case char classconst continue delete dodouble else for friendfloat int if longnew private protected publicreturn short sizeof staticswitch void whlie 3.C語言數(shù)據(jù)(1)C語言標識符、常量和變量②常量與符號常量常量的數(shù)據(jù)類型有整型、浮點型、字符型、字符串型和位類型。a.整型常量可以表示為十進制，如123,0，－89等。十六進制則以0x開頭如0x34,-0x3B等。長整型就在數(shù)字后面加字母L，如104L，034L，0xF340等。b.浮點型常量可分為十進制和指數(shù)表示形式。十進制由數(shù)字和小數(shù)點組成，如0.888,3345.345,0.0等，整數(shù)或小數(shù)部分為0，可以省略但必須有小數(shù)點。指數(shù)表示形式為[±]數(shù)字[.數(shù)字]e[±]數(shù)字，[]中的內(nèi)容為可選項，其中內(nèi)容根據(jù)具體情況可有可無，但其余部分必須有,如125e3,7e9,-3.0e-3。c.字符型常量是單引號內(nèi)的字符，如‘a(chǎn)',‘d'等，不可以顯示的控制字符，可以在該字符前面加一個反斜杠"\"組成專用轉(zhuǎn)義字符。3.C語言數(shù)據(jù)(1)C語言標識符、常量和變量②常量與符號常量d.字符串型常量由雙引號內(nèi)的字符組成，如"test","OK"等。當(dāng)引號內(nèi)沒有字符時為空字符串。在使用特殊字符時同樣要使用轉(zhuǎn)義字符如雙引號。在C中字符串常量是做為字符類型數(shù)組來處理的，在存儲字符串時系統(tǒng)會在字符串尾部加上’\o’轉(zhuǎn)義字符以作為該字符串的結(jié)束符。字符串常量"A"和字符常量‘A'是不同的，前者在存儲時多占用一個字節(jié)。e.位標量，它的值是一個二進制，如1或0。常量可以是數(shù)值型常量，也可以是符號常量。數(shù)值型常量就是常說的常數(shù)，如10、1.5、0x16、‘A’等，數(shù)值型常量不用說明就可以直接使用。符號常量是指程序中用標識符代表常量，符號常量使用前必須用編譯預(yù)處理命令“#define”先進行定義。例如：#defineFalse0x0//用預(yù)定義語句可以定義常量constunsignedintc=100;//用const定義c為無符號int常量并賦值3.C語言數(shù)據(jù)(1)C語言標識符、常量和變量③變量一個變量實質(zhì)上是代表了內(nèi)存中的一個存儲單元。在程序中，定義了一個變量a，實際上是給用a命名的變量分配了一個存儲單元，用戶對變量a進行的操作就是對該存儲單元進行的操作；給變量a賦值，實質(zhì)上就是把數(shù)據(jù)存入該變量所代表的存儲單元中。C語言規(guī)定，程序中所有變量必須先定義后使用。變量也有整型變量、實型變量、字符變量等不同的類型。在定義變量的同時要說明其類型，系統(tǒng)在編譯時就能根據(jù)其類型為其分配相應(yīng)的存儲單元。定義一個變量的格式如下：

[存儲種類]數(shù)據(jù)類型[存儲器類型]變量名表在定義格式中除了數(shù)據(jù)類型和變量名表是必要的，其它都是可選項。存儲種類有四種：自動（auto）,外部（extern）,靜態(tài)（static）和寄存器（register），缺省類型為自動(auto)。3.C語言數(shù)據(jù)(2)C語言的數(shù)據(jù)類型C語言數(shù)據(jù)類型基本類型數(shù)值型字符型char整型實型短整型short整型int長整型long單精度型float

長實型longdouble雙精度型double構(gòu)造類型

指針類型結(jié)構(gòu)體stru共用體union枚舉型enum空類型數(shù)組3.C語言數(shù)據(jù)(3)C語言運算符和表達式運算符可按其操作數(shù)的個數(shù)分為三類，它們是單目運算符（一個操作數(shù)）、雙目運算符（兩個操作數(shù)）、三目運算符（三個操作數(shù)）。運算符按其優(yōu)先級的高低分為15類。優(yōu)先級最高的為1級，其次為2級等，具體見附錄B。運算符按其功能分為算術(shù)運算符、關(guān)系運算符、邏輯運算符、賦值運算符、逗號運算符、條件運算符等。3.C語言數(shù)據(jù)(3)C語言運算符和表達式①算術(shù)運算符和算術(shù)表達式常見的算術(shù)運算符有雙目運算符（+、-、*、/、%）和單目運算符正負號。運算規(guī)則與代數(shù)運算基本相同，但有以下不同之處：a.除法運算（/）兩個整數(shù)相除，則商為整數(shù)，小數(shù)部分舍棄。例如：5/2=2而5.0/2=2.5b.求余數(shù)運算（%）參加運算的兩個操作數(shù)均應(yīng)為整數(shù)，否則出錯。運算結(jié)果是整除以后的余數(shù)。在VC++6.0中運算結(jié)果的符號與被除數(shù)相同。3.C語言數(shù)據(jù)(3)C語言運算符和表達式例如：9%5=4-7%3=-17%-3=1用算術(shù)運算符和圓括號將運算對象（也稱操作數(shù)）連接起來的、符合C語言語法的式子，稱為算術(shù)表達式。運算對象可以是常量、變量、函數(shù)等。算術(shù)運算符和圓括號的優(yōu)先級高低次序如下：以上所列的運算符中，只有正負號運算是自右向左的結(jié)合性，其余運算符都是自左向右的結(jié)合性。3.C語言數(shù)據(jù)(3)C語言運算符和表達式C語言中，符號“=”是一個運算符，稱為賦值運算符，由賦值運算符構(gòu)成的表達式稱為賦值表達式，其基本格式如下；變量名=表達式;賦值運算的功能是先計算右邊表達式的值，然后將此值賦給左邊的變量，即存入以該變量為標識的存儲單元中。例如：i=0xff;/*將十六進制數(shù)FFH賦予變量K*/d=m;/*將變量m的值賦予變量d*/②賦值運算符和賦值表達式3.C語言數(shù)據(jù)(3)C語言運算符和表達式自增自減運算屬于單目運算，自增運算符是++,使單個變量的值增1。自減運算符是--，使單個變量的值減1。其表達式有兩種格式：a.++i、--i（前置運算）：先自增、減，再參與運算；b.i++、i--（后置運算）：先參與運算,再自增、減。自增、自減運算符只用于變量，而不能用于常量或表達式。自增、自減運算的結(jié)合方向是“自右向左”（與一般算術(shù)運算符不同）。運算優(yōu)先級僅次于圓括號。③自增自減運算符和表達式3.C語言數(shù)據(jù)(3)C語言運算符和表達式C語言還允許編程者按照自己的需要，把指定的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成指定的類型，這樣的轉(zhuǎn)換稱為“顯式轉(zhuǎn)換”或“強制類型轉(zhuǎn)換”。強制類型轉(zhuǎn)換的一般格式為：（類型標識符）（表達式）例如：（int)a;(int)(x+y);(float)(a+b);說明：a.無論是隱式轉(zhuǎn)換還是強制轉(zhuǎn)換都是臨時轉(zhuǎn)換，不改變數(shù)據(jù)本身的類型和值。b.強制類型轉(zhuǎn)換的結(jié)合方向是“自右向左”。運算優(yōu)先級高于雙目運算符，但低于正、負號運算符。④強制類型轉(zhuǎn)換運算符3.C語言數(shù)據(jù)(3)C語言運算符和表達式a.關(guān)系運算符C語言提供了6種關(guān)系運算符，它們分別是：<（小于）<=（小于或等于）>（大于）>=（大于或等于）==（等于）!=（不等于）關(guān)系運算符是雙目運算符，具有自左向右的結(jié)合性。關(guān)系運算符的優(yōu)先級低于算術(shù)運算符，但高于賦值運算符。其中，<、<=、>、>=的優(yōu)先級相同，==、!=的優(yōu)先級相同，且前四種的優(yōu)先級高于后兩種。⑤關(guān)系運算符和關(guān)系運算表達式3.C語言數(shù)據(jù)(3)C語言運算符和表達式b.關(guān)系表達式關(guān)系表達式就是用關(guān)系運算符將合法的表達式用關(guān)系運算符連接起來的式子。例如：c>a+b 等價于 c>（a+b）a>b==c 等價于 (a>b)==ca=b>c 等價于 a=(b>c)關(guān)系表達式的值是一個邏輯值，即“真”或“假”。C語言沒有邏輯型數(shù)據(jù)，以1代表“真”，以0代表“假”⑤關(guān)系運算符和關(guān)系運算表達式3.C語言數(shù)據(jù)(3)C語言運算符和表達式a.邏輯運算符C語言提供三種邏輯運算符，分別是：!邏輯非（相當(dāng)于“否定”，條件為真，運算后為“假”，條件為假，運算后為“真”）。&&邏輯與（相當(dāng)于“并且”，只在兩條件同時成立時為“真”,否則為“假”）。||邏輯或（相當(dāng)于“或者”，兩個條件只要有一個成立時即為“真”,否則為“假”）。其中，“&&”和“||