無(wú)人飛機(jī)應(yīng)用于海事監(jiān)管可行性研究報(bào)告

5.3推行現(xiàn)代化管理、適應(yīng)水上交通安全監(jiān)督管理發(fā)展的需要航運(yùn)更安全”的宗旨是國(guó)家賦予海事機(jī)構(gòu)的職責(zé)。XX是我國(guó)的國(guó)際航運(yùn)中心，加強(qiáng)東海海區(qū)和XX港水域的水上交該水域的船舶提供良好的通航環(huán)境和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)安全和污染的監(jiān)視、行政執(zhí)法、搶險(xiǎn)救助、維護(hù)國(guó)家利益、維護(hù)通航船開展巡航存在視程短，反應(yīng)慢，難以把握整體態(tài)勢(shì)，對(duì)違法船舶無(wú)監(jiān)測(cè)能力和監(jiān)管能力有限，而且對(duì)港口、碼頭等現(xiàn)場(chǎng)難以涉及，并且獲得的信息不是直觀圖像，因此VTS也存在一定的局限性；AIS系統(tǒng)是將GPS接收提供的精確位置數(shù)據(jù)和船舶導(dǎo)航數(shù)據(jù)通過VHF自動(dòng)播發(fā)管理的能力。近年來(lái)，海事系統(tǒng)包括XX海升機(jī)和租用固定翼飛機(jī)等方式進(jìn)行空中巡航與其他手段結(jié)合的立體巡航監(jiān)管模式的嘗試。我們發(fā)現(xiàn)，空中巡航具有“站得高，看得遠(yuǎn)”的優(yōu)勢(shì)，容易把握整體態(tài)勢(shì)，在船舶的動(dòng)態(tài)管理、防污染監(jiān)視以及控影響。先進(jìn)、長(zhǎng)效、集約的水上安全立體監(jiān)管模式尚沒有建立，水上近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)應(yīng)用于軍事和民用的領(lǐng)域越來(lái)越廣闊，美我局2010年第次局長(zhǎng)辦公會(huì)議，提出了無(wú)人機(jī)是我局今后一（2）《中國(guó)海事工作發(fā)展綱要》：在“十一五”期間沿海重點(diǎn)形成立體?？账褜ぞ戎w系。到2020年，建本報(bào)告旨在通過對(duì)當(dāng)前無(wú)人機(jī)發(fā)展及應(yīng)用情況進(jìn)行研究，結(jié)合海事業(yè)務(wù)特點(diǎn)，提出無(wú)人機(jī)應(yīng)用于海事監(jiān)管的可行局轄區(qū)范圍的水域特點(diǎn)、轄區(qū)管理現(xiàn)狀、需求，作的必要性進(jìn)行研究，并提出在XX海事局系。但仍存在水上監(jiān)管能力，尤其是應(yīng)急反應(yīng)能力還比較弱，特別缺（2）無(wú)人飛機(jī)應(yīng)用于海上巡邏執(zhí)法、調(diào)查取證和應(yīng)急反應(yīng)、海上搜尋和救助，海上船舶溢油、排污監(jiān)視、航標(biāo)巡檢等動(dòng)態(tài)監(jiān)管業(yè)務(wù)立一個(gè)由VTS、巡邏船艇和航空器相結(jié)合的陸?？樟Ⅲw自主飛行，可重復(fù)使用，無(wú)人駕駛的航空飛行器。別，首先是無(wú)人駕駛，通過遙控或者事先規(guī)劃的航線來(lái)進(jìn)行飛行，而不需要復(fù)雜的人員的支持系統(tǒng)和生命保障系統(tǒng)；無(wú)人機(jī)小，而且輕，重量最小的只有十幾克如日本研制的“μFR-II”(圖2-1)。該機(jī)米、高85毫米、自重12.3克，可持續(xù)飛行3分鐘。當(dāng)然也有諸圖2-1日本μFR-II型微型無(wú)人機(jī)小型無(wú)人機(jī)某種程度上看似乎與航模很相像，航模也是無(wú)人駕駛，但是它們兩者是截然不同的概念。首先無(wú)人機(jī)是自主駕駛，自主飛行，而航模，雖然飛機(jī)上沒有人，但是遙控操縱，對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)講可以超視距、程序控制，而航模是視距范圍內(nèi)進(jìn)行遙控。從系統(tǒng)上來(lái)講，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)復(fù)雜，而航模相對(duì)來(lái)講要簡(jiǎn)單得多。另外對(duì)無(wú)人機(jī)來(lái)的航線進(jìn)行規(guī)劃，對(duì)無(wú)人機(jī)的整個(gè)飛行姿態(tài)進(jìn)行遙控、遙測(cè)，隨時(shí)掌靶機(jī)、微型無(wú)人機(jī)和無(wú)人直升機(jī)。除了軍事上大量應(yīng)用外，民用方面就更廣了，森林防火，邊防的緝私，航空拍照，地面的勘探、電網(wǎng)巡無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史可以追溯到20世紀(jì)初，英國(guó)于1917年研制成功了世界上第一架無(wú)人機(jī),由于當(dāng)時(shí)技術(shù)條件限制，無(wú)人機(jī)發(fā)展并各國(guó)開始重視無(wú)人機(jī)的研究與發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前，世界上二次大戰(zhàn)期間德國(guó)研究可控火箭用于軍事目的時(shí)提出了無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)的概念，1942年底是由馮布勞恩主持研制的V-1無(wú)人轟炸機(jī)實(shí)再后來(lái)進(jìn)一步的發(fā)展，就形成了V-2無(wú)人機(jī)，V-2無(wú)人機(jī)的產(chǎn)生，在期，簡(jiǎn)稱靶機(jī)時(shí)代。這個(gè)時(shí)期是冷戰(zhàn)時(shí)代，各國(guó)都研制高性能的飛機(jī)第一架靶機(jī)是美國(guó)的“火峰1型”靶機(jī)，它是渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)推機(jī)得到了廣泛地應(yīng)用，特別是像美國(guó)的U-2偵察機(jī)，SR-71等等，但下來(lái)，損失慘重，于是美國(guó)人就提出來(lái)了，要研制無(wú)人偵察機(jī)。美國(guó)人首先把火蜂靶機(jī)改裝成無(wú)人駕駛偵察機(jī)，把它稱為Ryan147，它的機(jī)長(zhǎng)是8.8米，翼展3.93米，起飛重量1430公斤，最大的平飛速度第三個(gè)階段是無(wú)人機(jī)飛速發(fā)展階段。也就是上世紀(jì)九十年代以無(wú)人機(jī)從輔助、支援作戰(zhàn)轉(zhuǎn)為主戰(zhàn)，這是一個(gè)飛躍性的變化。二是小無(wú)人機(jī)與有人駕駛飛機(jī)相比在滿足任務(wù)需求的前提下具有以下簡(jiǎn)單的多，同時(shí)體積小，可以長(zhǎng)期保存在倉(cāng)庫(kù)里面，使用維護(hù)費(fèi)用大大減少，據(jù)估計(jì)可以減少80％；在飛行方面，無(wú)人機(jī)的訓(xùn)練它跟有人機(jī)不一樣。有人機(jī)，飛行員必須到空中去飛，飛一次要耗掉大量費(fèi)二、地勤保障要求低，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)。無(wú)人機(jī)不需要專門的跑道和龐海上搜尋和救助、海上船舶溢油和排污監(jiān)視、航標(biāo)巡檢、航道測(cè)繪等和調(diào)查的及時(shí)性，防止肇事船舶逃逸，利用機(jī)載的攝像、攝影設(shè)備還在海區(qū)，船舶活動(dòng)遠(yuǎn)離沿海岸線，且相對(duì)分散，使用傳統(tǒng)的船艇巡邏，航速低、視野小、巡視間隔時(shí)間長(zhǎng)，且受自然條件制約程度較數(shù)量船舶和飛機(jī)結(jié)合起來(lái)，發(fā)揮各有優(yōu)勢(shì)，可以有效實(shí)現(xiàn)對(duì)“面”的交通運(yùn)輸部，代表中國(guó)政府承擔(dān)海上搜救的義務(wù)。但是，就我國(guó)目前于決策指揮，為救助直升機(jī)指示目標(biāo)，并將現(xiàn)場(chǎng)對(duì)溢油應(yīng)急行為而言，海上溢油發(fā)生后的最初數(shù)小時(shí)是最有效的行動(dòng)時(shí)機(jī)，否則擴(kuò)散后很難清除。用無(wú)人機(jī)對(duì)重要海域進(jìn)行搜索，借航標(biāo)是航海保障的主要手段，我國(guó)沿海有許多重要的燈塔、燈樁利用航空攝影拍攝地面、水面，獲取圖像信息，經(jīng)加工、處理和交通流量統(tǒng)計(jì)、分析，是水上交通安全監(jiān)督實(shí)行科學(xué)管理的一項(xiàng)基礎(chǔ)工作，為實(shí)行科學(xué)管理提供可靠依據(jù)，也是一項(xiàng)系統(tǒng)工程。采用現(xiàn)代化、監(jiān)管立體化、信息綜合化。監(jiān)管立體化的要求則必然涉及到具有很多無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，其發(fā)展迅速，應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大，國(guó)外警衛(wèi)隊(duì)綜合系統(tǒng)”合同。美國(guó)海岸警衛(wèi)隊(duì)采購(gòu)了91艘艦船，35架固公斤，使用升限6000米，續(xù)航時(shí)間5小時(shí)；二是訂購(gòu)了30多架格魯展空中巡航、立體監(jiān)管等業(yè)務(wù)，尚無(wú)海事專用的直升機(jī)，需要時(shí)，只機(jī)型有，攻擊機(jī)：“戰(zhàn)鷹”無(wú)人攻擊機(jī)、“暗劍”無(wú)人攻擊機(jī)、“察技術(shù)?！鞍祫Α睙o(wú)人攻擊機(jī)僅從名稱上就可以無(wú)人機(jī)的尺寸本身就不到有人機(jī)的三分之一，再加上采用了隱形技它采取了罕見的連翼布局，有大展弦比、高升阻比的機(jī)翼。這在中國(guó)飛機(jī)設(shè)計(jì)史上是一個(gè)大膽的突破，具有前翼、后翼兩對(duì)機(jī)翼，并且前翼梢小翼；后翼翼根與垂尾上端相連，向前掠并帶下反角；后翼翼尖機(jī)具有結(jié)構(gòu)結(jié)實(shí)、抗墜毀能力強(qiáng)、抗顫振能力好、飛行阻力小、航程小時(shí)，起飛滑跑距離350米，著陸滑跑距離500米。中國(guó)使用這種無(wú)“暗劍”無(wú)人機(jī)（圖3-3“暗劍”顧名思義一款隱身無(wú)人戰(zhàn)斗/偵查機(jī)。屬于飛翼氣動(dòng)布局，采用翼身融合，從全機(jī)顏色看，它采用了西方媒體評(píng)述:如果中國(guó)采用多機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)模式能夠?qū)-22和B-2形成“先敵發(fā)現(xiàn)、先敵進(jìn)攻、先敵摧毀”的優(yōu)勢(shì)。中國(guó)無(wú)人機(jī)技采用空中中繼及衛(wèi)星通信技術(shù)，數(shù)據(jù)鏈的通信距離可擴(kuò)展到2統(tǒng)，頻域覆蓋了S、C和Ku頻段。為了滿足無(wú)人機(jī)發(fā)展的需要，瞄準(zhǔn)抗多徑傳輸技術(shù)；三是多機(jī)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一站多機(jī)控制能力；四是在飛行器的頭部或下部，人們常?？梢钥吹揭粋€(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的凸出物體，它就是飛行器賴以環(huán)視四周、感知態(tài)勢(shì)的“眼睛”——機(jī)載傳感應(yīng)用于軍事方面的空中偵察、戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感應(yīng)、目標(biāo)搜尋與定位、精確千克，是世界同級(jí)別轉(zhuǎn)塔中重量最輕、體積最小的。傳感器系統(tǒng)包括于晝間偵察、監(jiān)視的高敏感相機(jī)，采用變焦設(shè)計(jì)，便于切換觀察目標(biāo)FLIR公司還生產(chǎn)目前最小的商用紅外熱成像儀ThermoVision焦距，分別提供40°×30°、25°×19°、15°×11°的視場(chǎng)。這被美國(guó)海岸警衛(wèi)隊(duì)選定為標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)塔，配備“鷹眼”無(wú)人機(jī)。它直徑相機(jī)(能穿透薄霧)、激光照射裝置、激光測(cè)距外，還有用于超長(zhǎng)距離偵察的0．29°極窄視場(chǎng)。需要指出的是標(biāo)的放大倍率越高，反之，視場(chǎng)越寬，涵蓋的范圍越廣，但無(wú)法看清SatireⅢ型轉(zhuǎn)塔配備的可見光／紅外傳感器、激光測(cè)距及照射系統(tǒng)生成的圖像都是全數(shù)字式的，避免了?！獢?shù)轉(zhuǎn)換對(duì)分辨率造成的損種有人駕駛飛機(jī)，如用于美國(guó)海軍P-3C海上巡邏機(jī)和海岸警衛(wèi)隊(duì)原子航空系統(tǒng)公司生產(chǎn)的“蚊式”改進(jìn)型無(wú)人機(jī)，在伊拉克使用了1色偵察相機(jī)、紅外變焦相機(jī)、激光測(cè)距儀、激光照射裝置。其中紅外攝像機(jī)有寬、中、窄、超窄4種視場(chǎng)，彩色變焦相機(jī)有寬、中、窄3武器的激光目標(biāo)指示系統(tǒng)整合進(jìn)轉(zhuǎn)塔。該公司稱，MX-15D型是直徑需要在三級(jí)紅外變焦相機(jī)、彩色變焦相機(jī)、高倍率偵察相機(jī)、激光測(cè)距儀、激光照射裝置中任選4種。為了拍攝清晰的圖像、對(duì)目標(biāo)精確否則再長(zhǎng)焦距的鏡頭、再高分辨率的成像元件也只能得到模糊的影像。為此，MX系列所有型號(hào)轉(zhuǎn)塔的萬(wàn)向節(jié)中都置有由固態(tài)光纖陀螺“多譜目標(biāo)獲取系統(tǒng)”(MTS)轉(zhuǎn)塔由美國(guó)雷聲公司研制，主要用-A轉(zhuǎn)塔用于配備“捕食者”，直徑為43．2厘米，整合有光電／紅共設(shè)置有7種視場(chǎng)，其中2個(gè)超窄視場(chǎng)(0．08MTS轉(zhuǎn)塔，包括提高光電／紅外系統(tǒng)的分辨率和清晰度、研制可包含視頻格式等方面，以提高轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)的性能，使信息傳輸更快、占用帶航空航天大學(xué)等單位先后推出了成熟的無(wú)人機(jī)遙測(cè)遙控系統(tǒng)和信息無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，由于飛行平臺(tái)上沒有人，相對(duì)有人機(jī)而言，飛機(jī)故題，同時(shí)隨著技術(shù)發(fā)展，無(wú)人機(jī)應(yīng)急返航功能的完善，無(wú)人機(jī)的回收機(jī)駕駛員，其體積小，重量輕，系統(tǒng)與有人機(jī)相比簡(jiǎn)單的多，對(duì)維護(hù)使用相對(duì)來(lái)說便利的多，且無(wú)人機(jī)不需要專用的場(chǎng)地、跑道，系統(tǒng)可無(wú)人機(jī)在軍事上的應(yīng)用不用細(xì)說了，美、日、韓和歐洲不少國(guó)家用還處于空白階段，但是在電網(wǎng)巡查、管道巡視、森林防火等領(lǐng)域已航標(biāo)條例》等法律、法規(guī)賦予的行政執(zhí)法權(quán)；統(tǒng)一監(jiān)督XX市沿海、沿長(zhǎng)江口水域和XX港區(qū)水域內(nèi)水上交通安全、華東八省二市的船員考試、發(fā)證工作；負(fù)責(zé)江蘇、浙江、XX地區(qū)的B：30°32′55″N/121°16′00″ED：30°28′49″N/121°42′3F：30°32′00″N/122°20′H：30°28′00″N/122°27′36″EK：30°35′20″N/122°12′M:北鼎星島北端N:花鳥山北端XX海事局轄區(qū)內(nèi)水域，特別是長(zhǎng)江口水域，是我國(guó)南北海上主要通道和長(zhǎng)江干線的交匯處，運(yùn)輸繁忙，船舶交通密集，大型化趨勢(shì)另外，危險(xiǎn)品運(yùn)輸活躍，海上客運(yùn)量大，危險(xiǎn)品、污染物及水上人命事故風(fēng)險(xiǎn)大。隨著長(zhǎng)三角地區(qū)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，XX港及附近海區(qū)XX港的化學(xué)品船和液化氣船的數(shù)量每年以兩位數(shù)增長(zhǎng)幅度增加，再段，全天候?qū)Υ凹訌?qiáng)預(yù)控性管理，并建立突發(fā)事故應(yīng)急預(yù)案，減少了事故發(fā)生率，但由于VTS、CCTV監(jiān)管范圍有限，在由于巡航救助船難于出航或者難于在短時(shí)間4.2.2長(zhǎng)江口水域及東海海區(qū)氣候條件復(fù)雜大潮汛，潮助風(fēng)威，海面往往會(huì)掀起5～9長(zhǎng)江口海域是我國(guó)海上船舶航行最密集區(qū)，而且其通航環(huán)境惡該區(qū)域冬季寒潮侵襲，夏秋受熱帶風(fēng)暴影響，冬春多霧，氣候條件復(fù)雜。因而造成海難多發(fā)，占我國(guó)沿海事故總量的三成以上，是遇4.2.3地區(qū)能源消耗增長(zhǎng)迅速，海上溢油等污染威脅嚴(yán)重XX市和長(zhǎng)三角地區(qū)經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)，能源消耗劇增，石油運(yùn)輸日噸，居全國(guó)各港口的首位。未來(lái)XX港石油2.2.4管轄水域重點(diǎn)工程多，水上監(jiān)管任務(wù)重如長(zhǎng)江口深水航道、洋山深水港、漕涇化工區(qū)、長(zhǎng)興島船舶基地4.2.5客運(yùn)和旅游業(yè)發(fā)展使水域安全敏感程度提高約有？艘大型郵輪到達(dá)XX，國(guó)外旅客數(shù)量大幅增加。同時(shí)水上娛樂候條件復(fù)雜，通航環(huán)境惡劣，海事應(yīng)急反應(yīng)和指揮責(zé)任重大；東海海在長(zhǎng)江口、洋山港和黃浦江等水域相繼建立了現(xiàn)代化的水上交管系XX海事局實(shí)現(xiàn)了海事監(jiān)管從港區(qū)走向海洋的重要突破，具備了一定長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)，由于國(guó)民經(jīng)濟(jì)總量的逐步增長(zhǎng)有一定的過程，國(guó)家對(duì)水上安全監(jiān)督裝備的投入較少，致使目前XX海裝備嚴(yán)重不足，所建的船舶交通管理系統(tǒng)（VTS）覆蓋能力僅能覆蓋展了空中巡航工作，并嘗試建立由飛機(jī)、巡邏船和地面VTS多部管作業(yè)積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，并取得了一定的成績(jī)。顯差距，不能有效履行法律法規(guī)和國(guó)際公約義務(wù)“監(jiān)管立體化、反應(yīng)快速化、執(zhí)法規(guī)范化、管理信息化”的目標(biāo)。在河主要通航水域的重要航段不超過30分鐘；實(shí)現(xiàn)以上要求，必須擴(kuò)志之一。我國(guó)沿海海事系統(tǒng)的管理能力與世界先進(jìn)水平相比，存在明顯的（1）突發(fā)性。海區(qū)發(fā)生船舶碰撞及排污事故，難以預(yù)見，海難（2）廣泛性。海區(qū)范圍遠(yuǎn)大于港區(qū)，但船舶的密度較小。海事（3）涉外性。海區(qū)管理涉及的外籍船舶比例要高于港區(qū)，既有事統(tǒng)一執(zhí)法和實(shí)際行動(dòng)有效行使對(duì)我國(guó)已經(jīng)宣布擁有管轄權(quán)海區(qū)的鑒于目前巡邏船艇和VTS系統(tǒng)難以有效適應(yīng)廣泛海區(qū)管理的特點(diǎn)，只有裝備海事專用飛機(jī)和無(wú)人機(jī)等航空器和巡邏船、VTS、AIS、CCTV等多種手段結(jié)合起來(lái)，才能建立海空一體的海區(qū)安全監(jiān)督管理體系。這樣可以充分利用航空器速度快、巡視覆蓋面積大的優(yōu)勢(shì)，提高管理效率，切實(shí)履行對(duì)我國(guó)已經(jīng)宣布擁有管轄權(quán)的海區(qū)進(jìn)行管理，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，海上航運(yùn)和海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)海事管理的要求，在廣美國(guó)海岸警備隊(duì)已在更新其飛機(jī)、直升機(jī)裝備，未來(lái)的海事系統(tǒng)，必然將是由包括飛機(jī)在內(nèi)的具備快速反應(yīng)強(qiáng)有力事故處理能力的各種運(yùn)用飛機(jī)、無(wú)人機(jī)，通過先進(jìn)的攝像和通訊設(shè)備，可以將現(xiàn)場(chǎng)情況直效性。運(yùn)用飛機(jī)、無(wú)人機(jī)等航空器，通過各種探測(cè)設(shè)備，可以迅速準(zhǔn)石油資源后,中日關(guān)于東海海底資源以及釣魚島的主權(quán)歸屬問題浮出水面。1982年《聯(lián)合國(guó)海洋公約》頒布后，雙方在東海專屬經(jīng)濟(jì)區(qū)出了“擱置爭(zhēng)議，共同開發(fā)”的建議，但是日本方面絲毫沒有放松侵備。XX海事局乃至整個(gè)海事系統(tǒng)需要有在航程、任務(wù)設(shè)備搭載能力同時(shí)我們也了解到，目前國(guó)內(nèi)無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)還不能用于艦船起降，據(jù)悉，目前已研制出艦載機(jī)型正在進(jìn)行試驗(yàn)和評(píng)估，預(yù)計(jì)將于2人偵察機(jī)，雖然能夠解決艦載問題，但是撞網(wǎng)回收的裝置較大，在大型船舶上才能得以實(shí)施。且由于體積較小，重量輕，抗風(fēng)能力相對(duì)較弱，任務(wù)搭載裝備只是一個(gè)CCD攝像頭，由于沒有穩(wěn)定平臺(tái)，其圖像效果相對(duì)較差，手拋發(fā)射的穩(wěn)定性較差，如要用于海事監(jiān)管工作，還備工作，并進(jìn)行起飛、巡航、降落路線的選擇與規(guī)劃，在地面控制站無(wú)人機(jī)在執(zhí)行遠(yuǎn)距飛行任務(wù)時(shí)，自動(dòng)控制是主要的飛行控制方定時(shí)間，則自動(dòng)執(zhí)行“應(yīng)急返航”程序，自動(dòng)返回到起飛地點(diǎn)、降落在數(shù)據(jù)鏈正常而出現(xiàn)其它緊急情況時(shí)，也可以通過操作員發(fā)送在“應(yīng)急返航”模式返回到起飛地點(diǎn)上空后，如果數(shù)據(jù)鏈恢復(fù)，則可以轉(zhuǎn)入“人工控制”模式，在“人工控制”模式下完成降落操作現(xiàn)場(chǎng)交通秩序維護(hù)、水上水下施工現(xiàn)場(chǎng)管理、事故現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視取證、查局限等影響，還做不到能隨時(shí)起飛并達(dá)到及時(shí)、準(zhǔn)確、全面掌握現(xiàn)場(chǎng)有人固定翼飛機(jī)必須有機(jī)場(chǎng)、跑道才能實(shí)施起降，配套的輔助設(shè)施龐大。從國(guó)外海事監(jiān)管機(jī)構(gòu)配置情況來(lái)看，美國(guó)海岸警衛(wèi)隊(duì)、日本試點(diǎn)工作，我們發(fā)現(xiàn)由于固定翼飛機(jī)的特性，他不像直升機(jī)那樣，到了事故現(xiàn)場(chǎng)可以在上空懸停，實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)指揮。他的優(yōu)勢(shì)是航速快，航程遠(yuǎn)，留空時(shí)間長(zhǎng)，所以主要用于大范圍遠(yuǎn)距離巡航。同樣因?yàn)樗侵饕幸韵氯N：火箭助推發(fā)射、輪式滑跑起飛或者手拋式（對(duì)于微小型）等。對(duì)于火箭助推發(fā)射保障難度較大，火箭彈的存放、保管和使用是一個(gè)安全問題，其次是需要發(fā)射架，準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)，保障工作比較復(fù)雜。對(duì)于輪式滑跑，則需要專用的起降跑道，要求比較高?；厥张c固定翼無(wú)人機(jī)相比，無(wú)人直升機(jī)具有能夠垂直起降、空中懸停、全功能，可接近或停留在其他常規(guī)平臺(tái)難以接近和進(jìn)入的區(qū)域，作為飛行平臺(tái)，應(yīng)用于海事監(jiān)管是比較理想的選擇。首先，海難往往無(wú)人直升機(jī)不僅可以降低風(fēng)險(xiǎn)，而且有利于海情的及時(shí)處置。其次，使用無(wú)人直升機(jī)可以降低飛行使用成本、減少維護(hù)成本，并實(shí)邏船舶的相繼投入使用，通過艦載方式可擴(kuò)大無(wú)人直升機(jī)的巡航半力、環(huán)境適應(yīng)能力及自主飛行能力。通過空中巡航的試點(diǎn)工作，海事級(jí)海況的能力。對(duì)于小型無(wú)人直升機(jī)，其續(xù)航能力嚴(yán)重