(中職)TM-0928機電設備故障診斷與維修

數(shù)控機床電氣故障的診斷與維修01數(shù)控機床機械故障的診斷與維修02項目一CONTENTS數(shù)控機床數(shù)據(jù)備份與恢復方法01數(shù)控機床梯形圖及其參數(shù)備份與恢復方法02項目二CONTENTS01數(shù)控機床數(shù)據(jù)備份與恢復方法知識目標熟悉數(shù)控機床數(shù)據(jù)備份的重要意義熟悉系統(tǒng)引導畫面下數(shù)據(jù)備份與恢復的方法熟悉輸入/輸出方式下數(shù)據(jù)備份與恢復的方法技能目標會在系統(tǒng)引導畫面下進行參數(shù)的備份與恢復會在輸入/輸出方式下進行參數(shù)的備份與恢復會移交并保管數(shù)控機床的參數(shù)會準確描述數(shù)控機床參數(shù)丟失的故障現(xiàn)象會根據(jù)故障現(xiàn)象分析數(shù)控機床參數(shù)丟失的故障原因會查找、排除數(shù)控機床參數(shù)丟失故障會實施設備交付數(shù)控機床數(shù)據(jù)備份與恢復方法【提綱挈領(lǐng)】數(shù)控機床數(shù)據(jù)備份與恢復方法相關(guān)知識1.CNC數(shù)據(jù)分類2.數(shù)據(jù)類型和分區(qū)3.數(shù)據(jù)備份與恢復方法實訓內(nèi)容備份數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)1.現(xiàn)場勘察2.分析問題3.解決問題（以BOOT系統(tǒng)畫面為例）4.查看備份5.對接交付使用6.總結(jié)提升恢復數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)控機床數(shù)據(jù)備份與恢復方法知識1.CNC數(shù)據(jù)分類數(shù)控機床的數(shù)據(jù)文件主要分為系統(tǒng)文件、MTB（機床制造廠）文件和用戶文件三類。1.系統(tǒng)文件：FANUC公司提供的CNC（ComputerizedNumericalControl，計算機數(shù)控）系統(tǒng)和伺服控制軟件、PMC系統(tǒng)軟件等。2.MTB文件：PMC程序、機床廠編輯的宏程序執(zhí)行器（ManualGuide及CAP程序等）、CNC系統(tǒng)參數(shù)、螺距誤差補償。3.用戶文件：在MDI面板上設定的各種不同的機床數(shù)據(jù)。零件加工程序、用戶宏程序、刀具數(shù)據(jù)、工件坐標系數(shù)據(jù)、PMC參數(shù)等。如表2-1-1所示為CNC數(shù)據(jù)類型和分區(qū)表。表2-1-1CNC數(shù)據(jù)類型和分區(qū)表知識2.數(shù)據(jù)類型和分區(qū)數(shù)控機床數(shù)據(jù)備份與恢復方法數(shù)據(jù)類型保存位置來源備注CNC參數(shù)

SRAM機床廠家提供必須保存PMC參數(shù)SRAM機床廠家提供必須保存梯形圖程序FROM機床廠家提供必須保存螺距誤差補償SRAM機床廠家提供必須保存加工程序SRAM最終用戶提供根據(jù)需要保存刀具數(shù)據(jù)SRAM最終用戶提供根據(jù)需要保存用戶宏變量SRAM機床廠家提供必須保存宏編譯程序FROM機床廠家提供如果有保存C執(zhí)行程序FROM機床廠家提供如果有保存系統(tǒng)文件FROMFANUC提供不需要保存數(shù)控機床數(shù)據(jù)備份與恢復方法知識3.備份與恢復常用方法對于存儲于CNC機床中的數(shù)據(jù)進行備份與恢復的方法，有個別數(shù)據(jù)輸入輸出方法和整體數(shù)據(jù)輸入輸出方法兩種，其區(qū)別如表2-1-2所示。項目分別備份整體備份

輸人輸出方式CF存儲卡RS-232-C以太網(wǎng)

CF存儲卡

數(shù)據(jù)形式文本格式（可利用寫字板或WORD打開文件）

二進制形式（不能用計算機打開文件）操作多畫面操作單畫面操作用途設計、調(diào)整維修表2-1-2數(shù)據(jù)備份與恢復方法數(shù)控機床數(shù)據(jù)備份與恢復方法實訓1備份數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)【任務描述】某企業(yè)新采購一臺XX型號的FANUC0i-MD系統(tǒng)的數(shù)控機床，已安裝調(diào)試完成，需要備份相關(guān)數(shù)據(jù)，以備將來不時之需?！救蝿諏嵤空埥Y(jié)合現(xiàn)場實際，并參考教材內(nèi)容，按如下步驟完成實訓1：1.現(xiàn)場勘察2.分析問題3.解決問題（以BOOT系統(tǒng)畫面為例）4.查看備份5.對接交付使用6.總結(jié)提升數(shù)控機床數(shù)據(jù)備份與恢復方法【任務評價】實訓1備份數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)考核項目考核要求評分標準分值與評價分數(shù)記錄合計分值師評自評互評觀察機床現(xiàn)象能判斷機床能正常工作能驗證機床能正常工作，否則不得分20

分析備份內(nèi)容準確分析出需要備份的數(shù)據(jù)能分析出備份數(shù)據(jù)的類型，否則不得分30

系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份完成所有數(shù)據(jù)的備份完成所有數(shù)據(jù)的備份，缺少一項扣5分。30

通電測試對接交付設備前通電試車一次性通電試車成功，否則倒扣30分10

安全文明生產(chǎn)10

合計100

數(shù)控機床數(shù)據(jù)備份與恢復方法實訓2恢復數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)1.觀察故障現(xiàn)象維修工程師到故障現(xiàn)場后，設備已經(jīng)恢復正常。首先仔細查看維修記錄，近2周的記錄情況顯示從最開始的每天1次到每天2次，到現(xiàn)在的每天3至4次不明故障原因的自動停機。維修工程師詢問故障是在何種情況下發(fā)生的，操作人員也無法提供有用信息?！救蝿彰枋觥磕称髽I(yè)有一臺XX型號的FANUC0i-MD系統(tǒng)的數(shù)控機床在使用過程中，出現(xiàn)數(shù)控機床系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失，這就需要對數(shù)控機床系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行恢復操作。【任務實施】【任務評價】請結(jié)合現(xiàn)場實際，并參考教材內(nèi)容，按如下步驟完成實訓1：1.現(xiàn)場勘察2.分析問題3.解決問題（以BOOT系統(tǒng)畫面為例）4.查看備份5.對接交付使用6.總結(jié)提升【知識拓展】

數(shù)據(jù)備份的常見應用

機床出廠時，數(shù)控機床內(nèi)的參數(shù)、程序、變量等數(shù)據(jù)都已經(jīng)過調(diào)試，并能保證機床的正常使用。但是機床在使用過程中，有可能出現(xiàn)控制單元損壞、電池失效或電池更換時出現(xiàn)差錯導致數(shù)控機床數(shù)據(jù)丟失、參數(shù)紊亂等情況，這就需要對機床進行數(shù)據(jù)備份，以方便數(shù)據(jù)的恢復。

另外，進行批量調(diào)試機床的時候也需要有備份好的數(shù)據(jù)，以方便批量調(diào)試。一旦參數(shù)、程序等出現(xiàn)誤操作或人為修改后，要想恢復到原來的值，如果沒有詳細準確的記錄可查，也沒有數(shù)據(jù)備份，就會造成比較嚴重的后果。數(shù)控機床數(shù)據(jù)備份與恢復方法02數(shù)控機床梯形圖及其參數(shù)備份與恢復方法知識目標熟悉存儲卡接口方式對PMC梯形圖及其參數(shù)進行備份與恢復的方法技能目標會使用存儲卡對PMC梯形圖及其參數(shù)進行備份與恢復會實施設備交付數(shù)控機床梯形圖及其參數(shù)備份與恢復方法【提綱挈領(lǐng)】02數(shù)控機床梯形圖及其參數(shù)備份與恢復方法相關(guān)知識1.通信接口介紹—存諸卡接口2.存儲卡方式PMC梯形圖備份與恢復方法實訓內(nèi)容備份數(shù)控系統(tǒng)梯形圖1.現(xiàn)場勘察2.分析問題3.解決問題4.查看備份5.對接交付使用6.總結(jié)提高恢復數(shù)控系統(tǒng)梯形圖數(shù)控機床電源保護電路故障的診斷與維修【知識1.PMC數(shù)據(jù)備份與恢復的通信接口介紹—存諸卡接口】02CF卡(CompactFlash)最初是一種用于便攜式電子設備的數(shù)據(jù)存儲設備。作為一種存儲設備，它革命性的使用了閃存，于1994年首次由SanDisk公司生產(chǎn)并制定了相關(guān)規(guī)范。當前，它的物理格式已經(jīng)被多種設備所采用。閃存型存儲設備具有非易失性和固態(tài)特性，所以它比磁盤驅(qū)動器更穩(wěn)固，耗電量僅相當于磁盤驅(qū)動器的5%，卻仍然具有較快的傳輸速率(SanDiskExtremeIII型CF卡的寫入速度和讀取速度可達20MB/s)。CF卡的不足之處：容量有限，雖然容量在成倍提高，但仍趕不上數(shù)碼相機的像素發(fā)展；體積較大，與其他種類的存儲卡相比，CF卡的體積略微偏大；性能限制。圖2-2-1PMC備份參數(shù)設置數(shù)控機床電源保護電路故障的診斷與維修【知識2.存儲卡接口方式對PMC梯形圖備份與恢復方法】02（1）按下MDI面板上[SYSTEM]，依次按下軟建上[]，[PMCMNT]，[I/O]如圖2-2-1所示。

圖2-2-1PMC備份參數(shù)設置

數(shù)控機床電源保護電路故障的診斷與維修【知識2.存儲卡接口方式對PMC梯形圖備份與恢復方法】02（2）按下[執(zhí)行]即可看到“輸出”閃爍，PMC梯形圖或者PMC參數(shù)保存到M-CARD中，如圖2-2-2所示。

圖2-2-2執(zhí)行PMC備份數(shù)控機床電源保護電路故障的診斷與維修實訓1備份數(shù)控機床梯形圖02【任務描述】某企業(yè)因產(chǎn)品的調(diào)整，需將機加工車間一臺數(shù)控銑床增加刀庫功能，以滿足生產(chǎn)需要?，F(xiàn)已經(jīng)聯(lián)系好刀庫品牌供應商，在前期設計階段，為了便于設計相關(guān)功能，刀庫廠家技術(shù)人員要求企業(yè)提供機床原始梯形圖。請結(jié)合現(xiàn)場實際，并參考教材內(nèi)容，按如下步驟完成實訓。1.現(xiàn)場勘察2.分析問題3.解決問題4.查看備份5.對接交付使用6.總結(jié)提高【任務實施】數(shù)控機床電源保護電路故障的診斷與維修實訓1備份數(shù)控機床梯形圖02【任務評價】考核項目考核要求評分標準分值與評價分數(shù)記錄合計分值師評自評互評觀察機床現(xiàn)象能判斷機床能正常工作能驗證機床能正常工作，否則不得分20

分析備份內(nèi)容準確分析出需要備份的數(shù)據(jù)能分析出備份內(nèi)容，否則不得分30

梯形圖備份完成所有梯形圖的備份完成所有數(shù)據(jù)的備份，缺少一項扣5分。30

通電測試對接交付設備前通電試車一次性通電試車成功，否則倒扣30分10

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數(shù)控機床電源保護電路故障的診斷與維修實訓2恢復數(shù)控機床梯形圖02【任務描述】某企業(yè)因生產(chǎn)產(chǎn)品的調(diào)整，需將機加工車間一臺加工中心的刀庫功能重新使用，以滿足生產(chǎn)需要。在施工過程中發(fā)現(xiàn)無法實現(xiàn)，需要恢復到原先的狀態(tài)。請結(jié)合現(xiàn)場實際，并參考教材內(nèi)容，按如下步驟完成實訓。1.現(xiàn)場勘察2.分析問題3.解決問題4.查看備份5.對接交付使用6.總結(jié)提高【任務實施】數(shù)控機床電源保護電路故障的診斷與維修實訓2恢復數(shù)控機床梯形圖02【任務評價】考核項目考核要求評分標準分值與評價分數(shù)記錄合計分值師評自評互評觀察機床現(xiàn)象能判斷刀庫能正常工作能驗證刀庫能正常工作

，否則不得分20

分析備份內(nèi)容準確分析出需要恢復的數(shù)據(jù)能分析出需要恢復的數(shù)據(jù)，否則不得分30

診斷與排除故障完成所有PMC程序和參數(shù)的恢復完成所有數(shù)據(jù)的恢復，缺少一項扣5分。30

通電測試對接交付設備前通電試車一次性通電試車成功，否則倒扣30分10

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數(shù)控機床電源保護電路故障的診斷與維修02【知識拓展】M-CARD格式與計算機格式的相互轉(zhuǎn)換1.M-CARD格式(PMC-SA.000等)計算機格式（PMC.LAD）2.計算機格式（PMC.LAD）M-CARD格式THANKYOU系統(tǒng)上電回路故障的診斷與維修01數(shù)控機床電源保護電路故障的診斷與維修02項目三CONTENTS01系統(tǒng)上電回路故障的診斷與維修知識目標熟悉開關(guān)電源各接線端子的作用了解開關(guān)電源可調(diào)ADJ電位器的功能技能目標會閱讀分析數(shù)控系統(tǒng)上電回路的電路圖會準確描述系統(tǒng)上電回路的故障現(xiàn)象會根據(jù)故障現(xiàn)象分析上電回路的故障原因會查找、排除上電回路的故障會實施設備交付系統(tǒng)上電回路故障的診斷與維修【提綱挈領(lǐng)】數(shù)控系統(tǒng)上電回路故障的診斷與維修相關(guān)知識1.開關(guān)電源概述2.數(shù)控系統(tǒng)上電回路實訓內(nèi)容診斷與維修數(shù)控系統(tǒng)不能上電故障1.觀察故障現(xiàn)象2.分析故障原因3.診斷與排除故障4.通電測試5.對接交付使用6.總結(jié)提升診斷與維修自動停機故障系統(tǒng)上電回路故障的診斷與維修知識1.開關(guān)電源概述開關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù)，控制開關(guān)管開通和關(guān)斷的時間比率，維持穩(wěn)定輸出電壓的一種穩(wěn)壓電源（SwitchingModePowerSupply），縮寫為SMPS。目前開關(guān)電源向著高頻、高可靠性、低功耗、低噪聲、抗干擾和模塊化方向發(fā)展，具有功耗小、效率高、體積小、重量輕、穩(wěn)壓范圍寬、濾波效率高等優(yōu)點。圖3-1-1是開關(guān)電源的外觀圖。系統(tǒng)上電回路故障的診斷與維修知識1.開關(guān)電源概述開關(guān)電源的可調(diào)ADJ電位器是在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)輸出電壓的，開關(guān)電源上輸出的額定電壓出廠時是固定的，一般情況下是不需要調(diào)整它的。當開關(guān)電源的輸出電壓過高或者過低時，可以通過可調(diào)ADJ電位器在一個較小的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)輸出電壓，開關(guān)電源輸出電壓的調(diào)整方法請掃二維碼觀看視頻：

系統(tǒng)上電回路故障的診斷與維修如圖3-1-2所示為FAUNC0i(mate)-D數(shù)控系統(tǒng)上電回路電路圖。在圖3-1-2中，SB1是數(shù)控系統(tǒng)失電按鈕，SB2是數(shù)控系統(tǒng)上電按鈕，KA9是數(shù)控系統(tǒng)上電中間繼電器。圖3-1-2FAUNC0i(mate)-D數(shù)控系統(tǒng)上電回路電路圖知識2.數(shù)控系統(tǒng)上電回路系統(tǒng)上電回路故障的診斷與維修數(shù)控系統(tǒng)上電回路原理分析請掃二維碼觀看視頻：知識2.數(shù)控系統(tǒng)上電回路按下上電按鈕SB2，中間繼電器KA9線圈得電并自鎖，24V直流電源通過中間繼電器KA9的動合觸點送入數(shù)控系統(tǒng)CP1電源端口，使數(shù)控系統(tǒng)得電。系統(tǒng)上電回路故障的診斷與維修實訓1診斷與維修數(shù)控系統(tǒng)不能上電故障【任務描述】某企業(yè)機加工車間一臺Oi-MateTD系統(tǒng)的數(shù)控車床，合上數(shù)控機床總電源開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)不能上電，需現(xiàn)場排除此故障。系統(tǒng)上電回路故障的診斷與維修實訓1診斷與維修數(shù)控系統(tǒng)不能上電故障【任務實施】請結(jié)合現(xiàn)場實際，并參考教材內(nèi)容，按如下步驟完成實訓1：1.觀察故障現(xiàn)象2.分析故障原因3.診斷與排除故障4.通電測試5.對接交付使用6.總結(jié)提升系統(tǒng)上電回路故障的診斷與維修【任務評價】評價項目評價要求評分標準分值與評價分數(shù)記錄合計分值師評自評互評觀察故障現(xiàn)象對故障現(xiàn)象進行觀察能觀察到數(shù)控系統(tǒng)上電無自鎖現(xiàn)象，否則不得分20

分析故障原因準確分析出故障的最小范圍能在圖紙上分析出最小的故障范圍（KA9自鎖觸點），否則不得分30

診斷與排除故障找出故障點,并排除故障能判斷出11#線繼電器底座接線端松動，并排除故障，否則不得分30

通電測試對接交付設備前通電試車一次性通電試車成功，否則倒扣30分10

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實訓1診斷與維修數(shù)控系統(tǒng)不能上電故障系統(tǒng)上電回路故障的診斷與維修實訓2診斷與維修自動停機故障1.觀察故障現(xiàn)象維修工程師到故障現(xiàn)場后，設備已經(jīng)恢復正常。首先仔細查看維修記錄，近2周的記錄情況顯示從最開始的每天1次到每天2次，到現(xiàn)在的每天3至4次不明故障原因的自動停機。維修工程師詢問故障是在何種情況下發(fā)生的，操作人員也無法提供有用信息。【任務描述】

某企業(yè)數(shù)控車間一臺0i-MateTD系統(tǒng)的數(shù)控車床，近期經(jīng)常出現(xiàn)不明故障原因自動停機軟故障，維修人員趕到后，關(guān)機又合上電源后又一切正常，近兩天故障更加頻繁，嚴重影響正常生產(chǎn)，需現(xiàn)場排除此故障。【任務實施】【任務評價】請結(jié)合現(xiàn)場實際，并參考教材內(nèi)容，按如下步驟完成實訓1：1.觀察故障現(xiàn)象2.分析故障原因3.診斷與排除故障4.通電測試5.對接交付使用6.總結(jié)提升【知識拓展】1.開關(guān)電源的分類開關(guān)電源按控制原理分類有以下4種:（1）脈沖寬度調(diào)制（簡稱PWM，即脈寬調(diào)制）式（2）脈沖頻率調(diào)制（簡稱PFM，即脈頻調(diào)制）式（3）脈沖密度調(diào)制（簡稱PDM,即脈密調(diào)制）式（4）混合調(diào)制式系統(tǒng)上電回路故障的診斷與維修2.開關(guān)電源的結(jié)構(gòu)框圖與工作過程圖3-1-7是無PFC的PWM式開關(guān)電源結(jié)構(gòu)框圖，圖3-1-8是帶主動PFC的PWM式開關(guān)電源結(jié)構(gòu)框圖，PFC的英文全稱為“PowerFactorCorrection”，意思是“功率因數(shù)校正”，帶PFC的開關(guān)電源成本也相對高一些。比較圖3-1-7和圖3-1-8可以發(fā)現(xiàn)，配備了主動PFC的開關(guān)電源不需要110V/220V市電輸入的轉(zhuǎn)換開關(guān)及輸入倍壓器。系統(tǒng)上電回路故障的診斷與維修從開關(guān)電源的結(jié)構(gòu)框圖可以看出其工作過程是：首先是將交流輸入電源經(jīng)整流濾波成脈動直流；然后通過高頻PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號控制開關(guān)管，將脈動直流加到開關(guān)變壓器初級上；接著開關(guān)變壓器次級感應出高頻電壓，經(jīng)整流濾波供給負載；最后，輸出部分通過一定的電路反饋給控制電路，控制脈沖寬度調(diào)制（PWM）的占空比，以達到穩(wěn)定輸出的目的?！局R拓展】圖3-1-7無PFC的脈沖寬度調(diào)制（PWM）式開關(guān)電源結(jié)構(gòu)框圖圖3-1-8配主動PFC的脈沖寬度調(diào)制（PWM）式開關(guān)電源結(jié)構(gòu)框圖02數(shù)控機床電源保護電路故障的診斷與維修02數(shù)控機床電源保護電路故障的診斷與維修知識目標了解動力柜的作用

技能目標會閱讀分析數(shù)控機床電源保護電路電氣原理圖會準確描述數(shù)控機床電源保護電路的故障現(xiàn)象會根據(jù)故障現(xiàn)象分析數(shù)控機床電源保護電路的故障原因會查找、排除數(shù)控機床電源保護電路類故障會實施設備交付數(shù)控機床電源保護電路故障的診斷與維修【提綱挈領(lǐng)】02數(shù)控機床電源保護電路故障的診斷與維修相關(guān)知識1.動力柜的作用2.數(shù)控機床電源保護電路實訓內(nèi)容診斷與維修電源相序故障1.觀察故障現(xiàn)象2.分析故障原因3.診斷與排除故障4.通電測試5.對接交付使用6.總結(jié)提升數(shù)控機床電源保護電路故障的診斷與維修【知識1.動力柜的作用】02機電設備安裝在車間，需要車間提供動力電源。為整臺機電設備的正常運轉(zhuǎn)提供動力的電氣控制柜組合稱為動力柜。如圖3-2-1所示的動力柜，柜中有一個塑殼斷路器總開關(guān)，用12只塑殼斷路器分出了12路動力電源，可以滿足12臺功率相適應的機電設備動力電源的供應。如圖3-2-2所示的動力柜是某企業(yè)用于向功率較小的機電設備提供動力電源，為節(jié)約成本，用絕緣銅導線代替了成型銅排。數(shù)控機床電源保護電路故障的診斷與維修【知識1.動力柜的作用】02機電設備安裝在車間，需要車間提供動力電源。為整臺機電設備的正常運轉(zhuǎn)提供動力的電氣控制柜組合稱為動力柜。

動力柜的作用是：（1）給用電設備供電（給設備提供電源）；（2）啟停操作用電設備（有啟停按鈕）；（3）檢測設備的運轉(zhuǎn)（設置信號指示燈，有電流表、電壓表）；（4）保護用電設備（空氣開關(guān)、斷路器），動力柜是專給動力設備提供電源和控制的配電柜。數(shù)控機床電源保護電路故障的診斷與維修【知識2.數(shù)控機床電源保護電路】02圖3-2-3是某經(jīng)濟型數(shù)控車床的電源保護電路。三相交流電源經(jīng)組合開關(guān)（電源切斷開關(guān)）后，依次串接了漏電保護、短路保護、過載保護，然后對數(shù)控電氣控制功能進行了分路設計，分為了冷卻、主軸、刀架、伺服以及控制電路等分支電路。

數(shù)控機床電源保護電路故障的診斷與維修【知識2.數(shù)控機床電源保護電路】02數(shù)控機床電源保護電路分析請掃二維碼觀看視頻：

每一分支電路都用了一只斷路器，這樣在分支電路出現(xiàn)故障時，便于自動或手動切斷分支電路電源，而不影響機床其它分支電路功能的正常運行。數(shù)控機床電源保護電路故障的診斷與維修實訓診斷與維修電源相序故障02【任務描述】某企業(yè)數(shù)控車間有一臺使用Oi-MateTD系統(tǒng)的數(shù)控車床，生產(chǎn)過程中發(fā)生刀架不能轉(zhuǎn)動故障，需現(xiàn)場排除此故障。請結(jié)合現(xiàn)場實際，并參考教材內(nèi)容，按如下步驟完成實訓。1.觀察故障現(xiàn)象2.分析故障原因3.診斷與排除故障4.通電測試5.對接交付使用6.總結(jié)提升【任務實施】數(shù)控機床電源保護電路故障的診斷與維修實訓診斷與維修電源相序故障02【任務評價】

評價項目評價要求評分標準分值與評價分數(shù)記錄分值師評自評互評合計觀察故障現(xiàn)象對故障現(xiàn)象進行觀察能觀察到刀架斷路器處于跳閘狀態(tài)，否則不得分20

故障分析與診斷及排除準確分析出故障的最小范圍能在圖紙上分析出最小的故障范圍（電源相序），否則不得分30

找出故障點,并排除故障能判斷出準確的故障點，并排除故障，否則不得分30

通電測試對接交付設備前通電試車一次性通電試車成功，否則倒扣30分10

安全文明生產(chǎn)10

合計100

數(shù)控機床電源保護電路故障的診斷與維修02【知識拓展】接地與接零保護1．保護接地與保護接零的主要區(qū)別2．保護接零的優(yōu)缺點3．保護接地的優(yōu)缺點THANKYOU有擋塊式返回參考點故障的診斷與維修01無擋塊式返回參考點故障的診斷與維修02項目四CONTENTS01有擋塊式返回參考點故障的診斷與維修有擋塊式返回參考點故障的診斷與維修【提綱挈領(lǐng)】無擋塊式返回參考點故障的診斷與維修相關(guān)知識1.機床參考點2.增量式光電編碼器的工作原理3.有擋塊式返回參考點的工作過程4.有擋塊式返回參考點的設定方法實訓內(nèi)容1.診斷與維修機床超程報警故障2.診斷與維修找不到參考點故障1.觀察故障現(xiàn)象2.分析故障原因3.診斷與排除故障4.通電測試5.對接交付使用6.總結(jié)提升有擋塊式返回參考點故障的診斷與維修知識1.機床參考點

數(shù)控機床坐標系是機床固有的坐標系統(tǒng)，機床坐標系原點M是機床上的一個固定點。機床參考點R是由機床制造廠家定義的另一個點，R和M的坐標位置關(guān)系是固定的，其位置參數(shù)存放在數(shù)控系統(tǒng)中，當通過回參考點方式找到了機床參考點，也就間接找到了機床坐標系原點。機床參考點R一般位于機床加工區(qū)域的邊緣位置，圖4-1-1為數(shù)控銑床的機床坐標系原點M和參考點R之間的關(guān)系。圖

4-1-1數(shù)控銑床的機床原點和參考點關(guān)系知識2.增量式光電編碼器的工作原理采用增量式光電編碼器或光柵尺回參考點的方法稱為增量柵格法。有擋塊式回零通常應用于機床采用增量式位置檢測裝置的情況，由于增量式位置檢測裝置在斷電狀態(tài)時會失去對機床坐標值的記憶，每次機床通電時都要進行返回參考點的操作。圖4-1-2所示為有擋塊式回零控制原理圖，后面以FANUC0iD系統(tǒng)的數(shù)控機床為例，來簡要敘述增量柵格法（有擋塊式）回參考點的工作原理。有擋塊式返回參考點故障的診斷與維修當機床運行狀態(tài)設定為手動回參考點“REF”后，一旦在操作面板上選定了進給軸和回參考點方向選擇按鈕，該軸將以返回參考點速度向參考點方向運動。當運動部件壓上減速開關(guān)使得返回參考點減速信號觸點斷開時，進給速度立即下降，之后機床便以固定的低速FL繼續(xù)運行。當減速開關(guān)釋放后，減速信號觸點重新閉合，之后系統(tǒng)檢測柵格信號。如該信號由高電平變?yōu)榈碗娖剑瑒t運動停止，表明返回到了參考點準確位置，同時建立了機床坐標系。圖

4-1-2有擋塊式回零控制原理圖當機床運行狀態(tài)設定為手動回參考點“REF”后，一旦在操作面板上選定了進給軸和回參考點方向選擇按鈕，該軸將以返回參考點速度向參考點方向運動。當運動部件壓上減速開關(guān)使得返回參考點減速信號觸點斷開時，進給速度立即下降，之后機床便以固定的低速FL繼續(xù)運行。當減速開關(guān)釋放后，減速信號觸點重新閉合，之后系統(tǒng)檢測柵格信號。如該信號由高電平變?yōu)榈碗娖?，則運動停止，表明返回到了參考點準確位置，同時建立了機床坐標系。有擋塊式返回參考點故障的診斷與維修知識3.有擋塊式返回參考點的工作過程圖4-1-3有擋塊式返回參考點的工作過程機床返回參考點的工作過程如下：1）將方式開關(guān)撥到“回零工作方式”擋，選擇返回參考點的軸，按下該軸正向點動按鈕（+J），該軸以快速移動速度（V1）移向參考點（圖4-1-3中①→②的過程）。2）當與工作臺一起運動的減速擋塊壓下減速開關(guān)觸點時（圖4-1-3中②→③的過程），減速信號（*DEC）由通（1）轉(zhuǎn)為斷（0）狀態(tài)，工作臺進給會減速，按參數(shù)設定的慢速進給速度（V2）繼續(xù)移動（減速可削弱運動部件的移動慣量，使零點停留位置準確）。有擋塊式返回參考點故障的診斷與維修#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #03）柵格法是采用脈沖編碼器上每轉(zhuǎn)出現(xiàn)一次的柵格信號（又稱一轉(zhuǎn)信號PCZ）來確定參考點，當減速擋塊釋放減速開關(guān)（圖4-1-3中③→④的過程），減速信號由斷（0）轉(zhuǎn)為通（1）后，數(shù)控系統(tǒng)將等待編碼器上的第一個柵格信號的出現(xiàn)。該信號一出現(xiàn)，工作臺運動就立即停止，以此位置作為機床零點，同時數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出參考點返回完成信號，參考點燈亮，表明機床該軸返回參考點成功。知識3.有擋塊式返回參考點的設定方法下面以FANUC0i-D系統(tǒng)的數(shù)控機床為例，簡述有擋塊式返回參考點的相關(guān)參數(shù)及其設定方法。（1）相關(guān)參數(shù)介紹1）位置檢測設定參數(shù)。參數(shù)1815

APCAPZ

OPT#7#6#5#4#3#2#1#01815#1（OPT）決定位置檢測裝置。當1815#1（OPT）設為0時表示機床采用電動機內(nèi)置脈沖編碼器進行位置檢測，設為1時表示使用分離型脈沖編碼器或直線尺。有擋塊式返回參考點故障的診斷與維修#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #01815#4（APZ）確立絕對脈沖編碼器的原點位置。當1815#4設為1時表示已確立絕對脈沖編碼器的原點位置；當參考點確立時，顯示當前的機床坐標值為0。1815#5（APC）決定是否使用絕對位置編碼器。當1815#5（APC）設為0時表示機床采用增量位置編碼器，設為1時表示使用絕對脈沖編碼器。2）回零方式設定參數(shù)。

參數(shù)1005

DLZ#7#6#5#4#3#2#1#01005#1（DLZ）決定回零方式，適用于機床的特定進給軸回零方式為無擋塊方式。當1005#1（DLZ）設為0時表示某一特定軸返回參考點使用擋塊方式，當1005#1（DLZ）設為1時表示某一特定軸使用無擋塊方式回零。值得注意的是，當1002#1（DLZ）設定為0時，1005#1（DLZ）的設定才有意義。有擋塊式返回參考點故障的診斷與維修#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #03）回零方向參數(shù)設定。

參數(shù)1006

ZMT

#7#6#5#4#3#2#1#01006#5（ZMI）決定各軸返回參考的方向。當1006#5（ZMI）設為0時表示返回參考點方向為正方向，1006#5（ZMI）設為1時表示返回參考點方向為負方向。若采取正方向返回參考點，則機床首次從零點向負方向移動時，系統(tǒng)會自動進行反向間隙補償。若采取負方向返回參考點，則無補償。4）回參考點速度參數(shù)設定。參數(shù)1425

回參考點的FL速度[mm/min]系統(tǒng)參數(shù)1425設定當回參考點減速信號（*DEC）輸入后，返回參考點的低速進給速度（FL）。而系統(tǒng)參數(shù)3003#5（DEC）設定減速信號（*DEC）的正/負邏輯性。通常減速速度設置不宜低于300mm/min，以免造成零點位置偏差。有擋塊式返回參考點故障的診斷與維修#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0（2）有擋塊參考點的設定方法

1）相關(guān)參數(shù)的設定。設定如下參數(shù)：參數(shù)1005#1置“0”（表示某一特定軸返回參考點使用擋塊方式），參數(shù)1815#4置“0”（表示尚未確立絕對脈沖編碼器的原點位置），參數(shù)1815#5置“0”（表示機床采用增量位置編碼器），參數(shù)1425設定值為“200”（表示返回參考點的速度為200mm/min），參數(shù)1006#5置“0”（表示返回參考點方向為正方向）。2）選擇JOG方式，使各軸離開參考點一段距離。3）選擇參考點返回方式（ZRN信號為1），選擇快速進給倍率100%，并選擇相應返回參考點的軸。4）確認回零方向，按下操作面板上對應手動進給的方向鍵，使軸向參考點方向以快速進給的速度移動，直到壓到減速開關(guān)，此時返回參考點減速信號從1變?yōu)?，軸以參數(shù)1425設定的FL速度（200mm/min）繼續(xù)向前移動，之后脫開減速開關(guān)，軸停在脫開減速開關(guān)后的第一個柵格邊界處。4）確認已經(jīng)到位后，參考點返回信號和參考點建立信號變?yōu)椤?”。參考點返回指示燈亮，參考點建立。有擋塊式返回參考點故障的診斷與維修實訓1診斷與維修機床超程報警故障【任務描述】

某企業(yè)機加工車間有一臺使用Oi-MateMD系統(tǒng)的數(shù)控銑床，回零時發(fā)現(xiàn)其Y軸回零不成功，報超程錯誤，須現(xiàn)場排除此故障。有擋塊式返回參考點故障的診斷與維修實訓1診斷與維修數(shù)控系統(tǒng)不能上電故障【任務實施】請結(jié)合現(xiàn)場實際，并參考教材內(nèi)容，按如下步驟完成實訓1：1.觀察故障現(xiàn)象2.分析故障原因3.診斷與排除故障4.通電測試5.對接交付使用6.總結(jié)提升有擋塊式返回參考點故障的診斷與維修【任務評價】評價項目評價要求評分標準分值與評價分數(shù)記錄合計分值師評自評互評觀察故障現(xiàn)象對故障現(xiàn)象進行觀察能觀察到數(shù)控系統(tǒng)上電無自鎖現(xiàn)象，否則不得分20

分析故障原因準確分析出故障的最小范圍能在圖紙上分析出最小的故障范圍（KA9自鎖觸點），否則不得分30

診斷與排除故障找出故障點,并排除故障能判斷出11#線繼電器底座接線端松動，并排除故障，否則不得分30

通電測試對接交付設備前通電試車一次性通電試車成功，否則倒扣30分10

安全文明生產(chǎn)10

合計100

實訓1診斷與維修數(shù)控系統(tǒng)不能上電故障有擋塊式返回參考點故障的診斷與維修實訓2診斷與維修自動停機故障1.觀察故障現(xiàn)象維修工程師到故障現(xiàn)場后，設備已經(jīng)恢復正常。首先仔細查看維修記錄，近2周的記錄情況顯示從最開始的每天1次到每天2次，到現(xiàn)在的每天3至4次不明故障原因的自動停機。維修工程師詢問故障是在何種情況下發(fā)生的，操作人員也無法提供有用信息?！救蝿彰枋觥?/p>

某企業(yè)機加工車間一臺使用OiMateMD系統(tǒng)的數(shù)控銑床，回零時發(fā)現(xiàn)其有減速過程，但是找不到零點，須現(xiàn)場排除此故障?！救蝿諏嵤俊救蝿赵u價】請結(jié)合現(xiàn)場實際，并參考教材內(nèi)容，按如下步驟完成實訓1：1.觀察故障現(xiàn)象2.分析故障原因3.診斷與排除故障4.通電測試5.對接交付使用6.總結(jié)提升【知識拓展】參考點與真正的參考點相差一個螺距故障

有擋塊式返回參考點故障的診斷與維修

數(shù)控機床在返回參考點過程中所發(fā)生的故障，占數(shù)控機床總故障的10%以上。而返回參考點時最經(jīng)常發(fā)生的故障是差一個螺距的故障，即所找到的參考點與真正的參考點相差一個螺距。這種故障一旦發(fā)生，必然會引起所加工零件的報廢。根據(jù)機床返回參考點的過程可以得知，當減速開關(guān)離開減速擋塊后，開始搜索編碼器的第一個零脈沖信號。電動機每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，編碼器就產(chǎn)生一個零脈沖信號。定義減速開關(guān)離開減速擋塊后搜索的第一個零脈沖信號為參考點零脈沖信號，再移動一個偏移量后便是參考點。如果錯找一個零脈沖信號，則參考點正好差一個螺距。這是由于搜索零脈沖信號的過程中，減速開關(guān)離開減速擋塊的位置正好和電動機編碼器零脈沖信號發(fā)生的位置重合，數(shù)控系統(tǒng)可能檢索到與減速擋塊下降沿最近的這個零脈沖信號，也可能錯過這個零脈沖信號找到下一個零脈沖信號，這樣造成參考點的位置誤差正好是一個螺距或者1/2螺距。有擋塊式返回參考點故障的診斷與維修

這種情況可能有三種原因造成：1）減速開關(guān)動作誤差引起錯過第一個零脈沖信號。2）由控制系統(tǒng)周期采樣檢測零脈沖信號和減速開關(guān)信號引起錯過一個零脈沖信號。3）減速擋塊的熱變形引起錯過第一個零脈沖信號。因此，如果把減速擋塊在下降沿位置調(diào)整到正好在兩個零脈沖信號之間，就不會引起此類故障的發(fā)生。為了預先杜絕相差一個螺距的故障，F(xiàn)ANUC0i-D系統(tǒng)有一個專門的診斷號302，它記錄坐標軸從減速開關(guān)離開減速擋塊后到搜索到第一個零脈沖信號的距離。用戶可以根據(jù)該值的大小調(diào)整減速擋塊的機械位置，當該值在半個螺距附近時，說明減速擋塊位置合適。02無擋塊式返回參考點故障的診斷與維修無擋塊式返回參考點故障的診斷與維修【提綱挈領(lǐng)】02無擋塊式返回參考點故障的診斷與維修相關(guān)知識1.絕對式光電編碼器的工作原理和工作過程2.無擋塊式返回參考點的設定方法無擋塊式返回參考點的注意事項實訓內(nèi)容診斷與維修數(shù)控機床DS030（X）APC報警故障1.觀察故障現(xiàn)象2.分析故障原因3.診斷與排除故障4.通電測試5.對接交付使用6.總結(jié)提升無擋塊式返回參考點故障的診斷與維修【知識1.絕對式光電編碼器的工作原理和工作過程】02

利用絕對式光電編碼器無擋塊式返回參考點，由于絕對式光電編碼器安裝在電動機端部或絲杠軸上零脈沖位置是固定的，并且被記憶，因此只要設定一次參考點后，在電源接通和斷開情況下不會丟失參考點機械位置數(shù)據(jù)，具有參考點位置記憶功能，同時無須安裝機械擋塊和行程限位開關(guān)，因此目前采用無擋塊式回零方式的數(shù)控機床越來越普遍。采用無擋塊式回零方式的機床，如果位置檢測裝置為絕對式光電編碼器，則通常在絕對式光電編碼器電池電壓不足、伺服電動機或伺服放大器拆下修復、系統(tǒng)參數(shù)初始化操作等情況下，零點位置會丟失，需要重新設定和調(diào)整；如果位置檢測裝置為距離編碼的光柵尺，機床零點的位置也需要根據(jù)實際情況進行調(diào)整，以便更好地滿足加工需要。【知識2.無擋塊式返回參考點的設定方法】以FANUC0i-D系統(tǒng)為例來簡要敘述無擋塊式（絕對柵格法）返回參考點的工作過程。其時序圖如圖4-2-1所示。無擋塊式返回參考點故障的診斷與維修02圖

4-2-1無擋塊式建立零點時序圖無擋塊式返回參考點故障的診斷與維修02機床返回參考點的操作步驟如下：1）首先將系統(tǒng)參數(shù)1815#5（APCX）設為1（絕對位置編碼器），然后將系統(tǒng)參數(shù)1815#4（APZX）置為0。當1815#4（APZX）為0時，表示機床零點需要重新建立；而當1815#4（APZX）為1時，表示機床零點已經(jīng)建立。完成此操作后，系統(tǒng)斷電重啟。2）將方式開關(guān)打到手動（JOG）方式狀態(tài)下，手動使軸移動電動機轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)以上的距離，移動速度不得低于300mm/min。只有這樣，才能在脈沖編碼器內(nèi)檢測到1個以上的一轉(zhuǎn)信號。3）在手動方式下將軸移動到靠近機床零點（數(shù)毫米）的位置。4）選擇回零（ZRN）方式。當ZRN信號由0變成1時，系統(tǒng)開始尋找柵格信號。5）按進給軸方向選擇信號“＋”或“－”按鈕后，機床移動到下一個柵格位置后停止，該點即為機床零點。機床零點建立后1815#4（APZX）自動置為1。若機床零點位置并不要求與原來位置一致，則可通過設置系統(tǒng)參數(shù)1815#4（APZX）和1815#5（APCX）在行程內(nèi)任意位置設置新的機床零點。具體操作如下：1）將系統(tǒng)參數(shù)1815#4（APZX）和1815#5（APCX）均設置為0，即系統(tǒng)零點需要設置，且編碼器為增量式。無擋塊式返回參考點故障的診斷與維修022）系統(tǒng)斷電重啟后，手動移動各軸到新的機床零點位置。3）將系統(tǒng)參數(shù)1815#4（APZX）、1815#5（APCX）均設定為1。4）系統(tǒng)再次斷電重啟后設置成功。【知識3.無擋塊式返回參考點的注意事項】使用無擋塊方式返回參考點，一旦參考點建立，正常開關(guān)系統(tǒng)電源是不會丟失參考點數(shù)據(jù)的，因為機床微量位移信息被保存在編碼器電路的SRAM存儲器中，并由電池為編碼器提供電源，使編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)不丟失。再次開機也無須進行返回參考點操作，但是一旦更換伺服電動機或伺服放大器，由于將反饋線與電動機航空插頭脫開，或電動機反饋線與伺服放大器脫開，必將導致編碼器電路與電池脫開，SRAM中位置信息即刻丟失，再開機會出現(xiàn)報警，需要重新進行建立機床零點操作。無擋塊式返回參考點故障的診斷與維修實訓診斷與維修電源相序故障02【任務描述】

某企業(yè)放長假上班后，機加工車間一臺使用Oi-MateTD系統(tǒng)的數(shù)控機床，開機后出現(xiàn)DS030(X)APC報警，須現(xiàn)場排除此故障。請結(jié)合現(xiàn)場實際，并參考教材內(nèi)容，按如下步驟完成實訓。1.觀察故障現(xiàn)象2.分析故障原因3.診斷與排除故障4.通電測試5.對接交付使用6.總結(jié)提升【任務實施】無擋塊式返回參考點故障的診斷與維修實訓診斷與維修電源相序故障02【任務評價】

評價項目評價要求評分標準分值與評價分數(shù)記錄分值師評自評互評合計觀察故障現(xiàn)象對故障現(xiàn)象進行觀察能觀察到刀架斷路器處于跳閘狀態(tài)，否則不得分20

故障分析與診斷及排除準確分析出故障的最小范圍能在圖紙上分析出最小的故障范圍（電源相序），否則不得分30

找出故障點,并排除故障能判斷出準確的故障點，并排除故障，否則不得分30

通電測試對接交付設備前通電試車一次性通電試車成功，否則倒扣30分10

安全文明生產(chǎn)10

合計100

無擋塊式返回參考點故障的診斷與維修02【知識拓展】1.回參考點位置隨機性變化故障（1）出現(xiàn)參考點位置不穩(wěn)定的故障時，首先檢查擋塊的位置和接觸情況；然后檢查脈沖編碼器“零脈沖”是否有問題，編碼器的供電電壓是否過低，檢查零脈沖信號是否受到干擾，檢查脈沖編碼器反饋電纜、屏蔽線連接是否正確，接地是否良好。（2）電動機與絲杠之間有間隙。如果不穩(wěn)定的位移誤差很小，一般屬于此種情況，應該消除間隙，消除連接松動。（3）檢查柵格偏移量參數(shù)、計數(shù)器容量參數(shù)設置是否合適。（4）電動機轉(zhuǎn)矩過低或伺服調(diào)節(jié)不良引起跟蹤誤差過大。無擋塊式返回參考點故障的診斷與維修02【知識拓展】2.參考點發(fā)生整螺距偏移故障在加工工件時，總是發(fā)生穩(wěn)定的位移誤差，而且此誤差正好等于絲杠的螺距，那么，問題就出在回參考點上。參考點大多設在“參考點減速”擋塊放開后的第一個“零脈沖”上。當擋塊放開時，編碼器恰巧在“零脈沖”附近，就會出現(xiàn)整螺距偏移。這時，需要重新調(diào)整減速擋塊位置，最好是減速擋塊放開位置與編碼器“零脈沖”位置相差半個螺距伺服參數(shù)，改變其運動特性。THANKYOUαi系列伺服進給軸故障的診斷與維修01βi系列伺服進給軸故障的診斷與維修02項目五CONTENTS01αi系列伺服進給軸故障的診斷與維修知識目標了解伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型熟悉αi系列伺服系統(tǒng)的連接技能目標會設定伺服常用參數(shù)會準確描述αi系列伺服的進給軸的故障現(xiàn)象會根據(jù)故障現(xiàn)象分析αi系列伺服的進給軸的故障原因會查找、排除αi系列伺服的進給軸的故障會實施設備交付αi系列伺服進給軸故障的診斷與維修【提綱挈領(lǐng)】αi系列伺服進給軸故障的診斷與維修相關(guān)知識伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型FANUC交流αi系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的連接伺服參數(shù)的設定及初始化實訓內(nèi)容診斷與維修數(shù)控機床SV401伺服報警故障1.觀察故障現(xiàn)象2.分析故障原因3.診斷與排除故障4.通電測試5.對接交付使用6.總結(jié)提升知識1.伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型（1）半閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)

半閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)是具有位置檢測和反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。它的位置檢測器與伺服電動機同軸相連，可通過它直接測出電動機軸旋轉(zhuǎn)的角位移，進而推知當前執(zhí)行機械（如機床工作臺）的實際位置。由于位置檢測器不是直接裝在執(zhí)行機械上，位置閉環(huán)只能控制到電動機軸為止，所以被稱之為半閉環(huán)，它只能間接的檢測當前的位置信息，且也難以隨時修正、消除因電動機軸后傳動鏈誤差引起的位置誤差。αi系列伺服進給軸故障的診斷與維修知識1.伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型（2）全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)

全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)典型構(gòu)成方式如圖5-1-3所示。它將位置檢測器件直接安裝在機床工作臺上，從而可以獲取工作臺實際位置的精確信息，通過反饋閉環(huán)實現(xiàn)高精度的位置控制。從理論上說，這是一種最理想的位置伺服控制方案。但是，在實際的數(shù)控機床系統(tǒng)中卻極少采用全閉環(huán)結(jié)構(gòu)方案。這主要是當采用全閉環(huán)時，機床本身的機械傳動鏈也被包含在位置閉環(huán)中，伺服的電氣自動控制部分和執(zhí)行機械不再相對獨立，傳動的間隙、摩擦特性的非線性、傳動鏈的剛性等，都將會影響控制系統(tǒng)的穩(wěn)定，使系統(tǒng)容易產(chǎn)生機電共振和低速爬行。αi系列伺服進給軸故障的診斷與維修知識2.FANUC交流αi系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的連接（1）交流αi系列伺服單元SVM

伺服系統(tǒng)分成三個模塊：PSM（電源模塊），SPM（主軸模塊）和SVM（伺服模塊）。電源模塊將200V交流電整流為300V直流和24V直流給后面的SPM和SVM使用，以及完成回饋制動任務。SVM不能單獨工作，必須與PSM一起使用，而SVU

的交、直流伺服單元都可單獨使用。其結(jié)構(gòu)為一塊接口板，一塊主控制板，一個IPM模塊（智能晶體管模塊），無接觸器和整流橋。αi系列伺服進給軸故障的診斷與維修知識2.FANUC交流αi系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的連接（2）交流αi系列伺服模塊1）αi系列伺服模塊的端子功能：BATTERY：伺服電動機絕對編碼器的電池盒（DC6V）。STATUS：伺服模塊狀態(tài)指示窗口。CX5X：絕對編碼器電池的接口。

CX2A：DC24V電源、*ESP急停信號、XMIF報警信息輸入接口，與前一個模塊的CX2B相連。CX2B：DC24V電源、*ESP急停信號、XMIF報警信息輸出接口，與后一個模塊的CX2A相連。C0P10A：伺服高速串行總線（HSSB）輸出接口。與下一個伺服單元的C0P10B連接（光纜）。C0P10B：伺服高速串行總線（HSSB）輸入接口。與CNC系統(tǒng)的C0P10A連接（光纜）。JX5：伺服檢測板信號接口。JF1、JF2：伺服電動機編碼器信號接口。CZ2L、CZ2M：伺服電動機動力線連接插口。αi系列伺服進給軸故障的診斷與維修知識2.FANUC交流αi系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的連接（2）交流αi系列伺服模塊2）αi系列伺服模塊的連接（3軸）：αi系列伺服進給軸故障的診斷與維修（1）伺服參數(shù)的設定

首先進入伺服參數(shù)的設定畫面，對于FANUC0i系統(tǒng)具體操作：按系統(tǒng)功能鍵[SYSTEM]，然后按下系統(tǒng)擴展軟鍵，再按下系統(tǒng)軟鍵“SV-PAM”即可進入。1）設定電動機ID號2）設定伺服系統(tǒng)的CMR指令倍乘比3）設定伺服系統(tǒng)的AMR電樞倍增比4）設定伺服系統(tǒng)的柔性進給齒輪比N/M5）設定電動機移動方向6）設定速度脈沖數(shù)7）設定位置脈沖數(shù)8）設定參考計數(shù)器

知識3.伺服參數(shù)的設定及初始化αi系列伺服進給軸故障的診斷與維修（2）伺服參數(shù)初始化

伺服參數(shù)初始化就是將系統(tǒng)的參數(shù)按設定條件恢復到系統(tǒng)出廠時的標準設定。當數(shù)控系統(tǒng)的伺服驅(qū)動更換，或因為更換電池等原因，使伺服參數(shù)出現(xiàn)錯誤時，必須對伺服系統(tǒng)進行初始化處理與重新調(diào)整。1）伺服初始化參數(shù)設定

分離型檢測裝置是否有效的系統(tǒng)參數(shù)FANUC0i系統(tǒng)參數(shù)為1815#1（OPTx），如果采用分離型檢測裝置作為位置檢測裝置，則把該位參數(shù)設定為1，否則為0。

絕對位置檢測是否使用參數(shù)FANUC0i系統(tǒng)參數(shù)為1815#5（APCx），如果采用絕對編碼器作為位置檢測裝置，則把該位參數(shù)設定為1，否則為0。知識3.伺服參數(shù)的設定及初始化αi系列伺服進給軸故障的診斷與維修實訓診斷與維修數(shù)控機床SV401伺服報警故障【任務描述】

某企業(yè)機加工車間一臺數(shù)控機床，系統(tǒng)開機停止或運行時偶爾出現(xiàn)401報警，須現(xiàn)場排除此故障。αi系列伺服進給軸故障的診斷與維修【任務實施】請結(jié)合現(xiàn)場實際，并參考教材內(nèi)容，按如下步驟完成實訓：1.觀察故障現(xiàn)象2.分析故障原因3.診斷與排除故障4.通電測試5.對接交付使用6.總結(jié)提升實訓

診斷與維修數(shù)控機床SV401伺服報警故障αi系列伺服進給軸故障的診斷與維修【任務評價】評價項目評價要求評分標準分值與評價分數(shù)記錄合計分值師評自評互評觀察故障現(xiàn)象對故障現(xiàn)象進行觀察能觀察系統(tǒng)開機后出現(xiàn)SV0401報警現(xiàn)象，否則不得分20

分析故障原因準確分析出故障的最小范圍能分析出故障的基本成因，否則不得分30

診斷與排除故障找出故障點,并排除故障能逐一判斷故障點，并排除故障，否則不得分30

通電測試對接交付設備前通電試車多次嘗試分析，能排除故障，否則倒扣30分10

安全文明生產(chǎn)10

合計100

實訓

診斷與維修數(shù)控機床SV401伺服報警故障αi系列伺服進給軸故障的診斷與維修【知識拓展】1.有關(guān)伺服參數(shù)的含義2.診斷畫面的顯示3.伺服相關(guān)診斷號的含義4.伺服報警號的含義更詳細的說明請參考《FANUC參數(shù)說明書》

αi系列伺服進給軸故障的診斷與維修02βi系列伺服進給軸故障的診斷與維修知識目標熟悉FANUC交流Βi系列伺服單元的連接

技能目標會準確描述配Βi系列伺服的進給軸的故障現(xiàn)象會根據(jù)故障現(xiàn)象分析Βi系列伺服的進給軸的故障原因會查找、排除Βi系列伺服的進給軸的故障會實施設備交付βi系列伺服進給軸故障的診斷與維修【提綱挈領(lǐng)】02βi系列伺服進給軸故障的診斷與維修相關(guān)知識1.Βi系列伺服單元的端子功能2.Βi系列伺服單元的連接實訓內(nèi)容診斷與維修數(shù)控機床SV0433伺服報警故障1.觀察故障現(xiàn)象2.分析故障原因3.診斷與排除故障4.通電測試5.對接交付使用6.總結(jié)提升【知識1.?i系列伺服單元的端子功能】02L1、L2、L3：主電源輸入端接口，三相交流電源200V、50/60Hz。U、V、W：伺服電動機的動力線接口。DCC、DCP：外接DC制動電阻接口。CX29：主電源MCC控制信號接口。CX30：急停信號（*ESP）接口。CXA20：DC制動電阻過熱信號接口。CX19A：DC24V控制電路電源輸入接口，連接外部24V穩(wěn)壓電源。CX19B：DC24V控制電路電源輸出接口，連接下一個伺服單元的CX19A。COP10A：伺服高速串行總線（HSSB）接口。與下一個伺服單元的C0P10B連接（光纜）。COP10B：伺服高速串行總線（HSSB）接口。與CNC系統(tǒng)的C0P10A連接（光纜）。JX5：伺服檢測板信號接口。JF1：伺服電動機內(nèi)裝編碼器信號接口。CX5X：伺服電動機編碼器為絕對編碼器的電池接口。βi系列伺服進給軸故障的診斷與維修【知識2.?i系列伺服單元的連接】02βi系列伺服進給軸故障的診斷與維修【任務描述】

某企業(yè)機加工車間一臺數(shù)控機床，系統(tǒng)上電后出現(xiàn)SV0433伺服報警，須現(xiàn)場排除此故障，須現(xiàn)場排除此故障。βi系列伺服進給軸故障的診斷與維修實訓

診斷與維修數(shù)控機床SV0433伺服報警故障02【任務實施】請結(jié)合現(xiàn)場實際，并參考教材內(nèi)容，按如下步驟完成實訓：1.觀察故障現(xiàn)象2.分析故障原因3.診斷與排除故障4.通電測試5.對接交付使用6.總結(jié)提升βi系列伺服進給軸故障的診斷與維修實訓

診斷與維修數(shù)控機床SV0433伺服報警故障0202【任務評價】

評價項目評價要求評分標準分值與評價分數(shù)記錄分值師評自評互評合計觀察故障現(xiàn)象對故障現(xiàn)象進行觀察能觀察到開機后出現(xiàn)SV0433報警現(xiàn)象，否則不得分20

故障分析與診斷及排除準確分析出故障的最小范圍能分析出故障的基本成因，否則不得分30

找出故障點,并排除故障能逐一判斷故障點，并排除故障，否則不得分30

通電測試對接交付設備前通電試車一次性通電試車成功，否則倒扣30分10

安全文明生產(chǎn)

5

合計100

βi系列伺服進給軸故障的診斷與維修實訓

診斷與維修數(shù)控機床SV0433伺服報警故障02【知識拓展】常見βi系列的伺服放大器1、βi系列的伺服放大器，帶主軸的放大器βi系列伺服進給軸故障的診斷與維修02【知識拓展】βi系列伺服進給軸故障的診斷與維修常見βi系列的伺服放大器2、βi系列的伺服放大器，不帶主軸的放大器，放大器是單軸型或雙軸型THANKYOU數(shù)控機床急?；芈饭收系脑\斷與維修01數(shù)控機床手輪故障的診斷與維修02項目六CONTENTS01數(shù)控機床急?；芈饭收系脑\斷與維修知識目標熟悉機床的保護信號

技能目標會閱讀分析數(shù)控機床急?；芈返碾娐穲D會準確描述數(shù)控機床急?；芈返墓收犀F(xiàn)象會根據(jù)故障現(xiàn)象分析急停回路的故障原因會查找、排除急?；芈返墓收蠒嵤┰O備交付數(shù)控機床急?；芈饭收系脑\斷與維修【提綱挈領(lǐng)】數(shù)控數(shù)控機床急停回路故障的診斷與維修相關(guān)知識1.機床的保護信號2.數(shù)控機床急?；芈穼嵱杻?nèi)容診斷與維修急停報警故障1.觀察故障現(xiàn)象2.分析故障原因3.診斷與排除故障4.通電測試5.對接交付使用6.總結(jié)提升數(shù)控機床急?；芈饭收系脑\斷與維修知識1.機床的保護信號（1）急停信號*X8.4：作為系統(tǒng)的高速輸入信號而無需經(jīng)過PMC的處理就直接響應。*G8.4：PMC輸入到NC的急停信號。（2）復位信號F1.1：當系統(tǒng)的MDI鍵盤上的RESET鍵按下時，系統(tǒng)執(zhí)行內(nèi)部復位操作來中斷當前系統(tǒng)的操作，同時輸出此信號給PMC，用來中斷機床其它的輔助動作。G8.6：外部復位信號。當此信號為1時，系統(tǒng)中斷當前操作的同時返回到加工程序的開頭。G8.7：外部復位信號。當此信號為1時，系統(tǒng)中斷當前的操作?？梢宰鳛镈M02、DM30的輸出。（3）行程限位信號（4）垂直軸的剎車控制信號F1.7：系統(tǒng)準備就緒。F0.6：伺服準備就緒。此信號可用來做剎車解除的控制信號，此信號為1時剎車關(guān)閉，當伺服或系統(tǒng)產(chǎn)生報警使其變?yōu)?時剎車打開。G114

*+L4*+L3*+L2*+L1G116

*-L4*-L3*-L2*-L1數(shù)控機床急?；芈饭收系脑\斷與維修如圖6-1-1所示為FAUNC0i(mate)-D數(shù)控系統(tǒng)急?；芈冯娐穲D。在圖6-1-1中，SB3是急停自鎖按鈕開關(guān)，KA10是數(shù)控系統(tǒng)急停中間繼電器。急停自鎖按鈕開關(guān)SB3的動斷觸點直接連接數(shù)控系統(tǒng)急停中間繼電器KA10線圈，數(shù)控系統(tǒng)急停中間繼電器KA10的動合觸點一路到數(shù)控系統(tǒng)的急停信號X8.4,另一路連接到伺服放大器的ESP(CX30)端口。圖6-1-1FAUNC0i(mate)-D數(shù)控系統(tǒng)急停回路電路圖知識2.數(shù)控機床急?；芈窋?shù)控機床急?；芈饭收系脑\斷與維修數(shù)控機床急停回路原理分析分析請掃二維碼觀看視頻：知識2.數(shù)控機床急?；芈吩诰o急情況下，按下急停自鎖按鈕開關(guān)SB3，數(shù)控系統(tǒng)急停中間繼電器KA10線圈失電，數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動同時進入急停狀態(tài)，并切斷伺服驅(qū)動上電主回路。數(shù)控機床急?；芈饭收系脑\斷與維修實訓診斷與維修急停報警故障【任務描述】某企業(yè)數(shù)控車間一臺0i-MateTD系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機后屏幕顯示“EMG”急停報警，操作人員無法消除報警，須現(xiàn)場排除此故障。急停報警畫面如圖6-1-2所示圖6-1-2急停報警畫面數(shù)控機床急?；芈饭收系脑\斷與維修實訓診斷與維修急停報警故障【任務實施】請結(jié)合現(xiàn)場實際，并參考教材內(nèi)容，按如下步驟完成實訓：1.觀察故障現(xiàn)象2.分析故障原因3.診斷與排除故障4.通電測試5.對接交付使用6.總結(jié)提升數(shù)控機床急停回路故障的診斷與維修【任務評價】評價項目評價要求評分標準分值與評價分數(shù)記錄合計分值師評自評互評觀察故障現(xiàn)象對故障現(xiàn)象進行觀察能觀察到電控柜急停繼電器KA10線圈得電，否則不得分20

分析故障原因準確分析出故障的最小范圍能在圖紙上分析出最小的故障范圍（急停繼電器KA10觸點回路），否則不得分30

診斷與排除故障找出故障點,并排除故障能判斷出準確的故障點，并排除故障，否則不得分30

通電測試對接交付設備前通電試車一次性通電試車成功，否則倒扣30分10

安全文明生產(chǎn)10

合計100

實訓診斷與維修急停報警故障【知識拓展】急停按鈕必須使用動斷觸點從控制線路上來說：使用動斷觸點時，當急停部分的線路發(fā)生故障時，設備會自動進入急停狀態(tài)，第一時間發(fā)現(xiàn)急停故障。從按鈕結(jié)構(gòu)上來說：使用動斷觸點時，無論急停按鈕是否按到位（底），只要觸點動作了，急停就起作用。從動作時間上來說：動斷觸點由閉合到斷開的時間要比動合觸點由自然狀態(tài)（動合）到閉合的時間短的多，這在發(fā)生危險情況需要急停時，尤為重要。數(shù)控機床急停回路故障的診斷與維修02數(shù)控機床手輪故障的診斷與維修02數(shù)控機床手輪故障的診斷與維修知識目標熟悉手輪相關(guān)信號技能目標會閱讀分析手輪電路電氣原理圖會準確描述數(shù)控機床手輪電路的故障現(xiàn)象會根據(jù)故障現(xiàn)象分析手輪電路的故障原因會查找、排除數(shù)控機床手輪電路類故障會實施設備交付數(shù)控機床手輪故障的診斷與維修【提綱挈領(lǐng)】02數(shù)控機床手輪故障的診斷與維修相關(guān)知識1.手輪信號2.手輪電路圖實訓內(nèi)容診斷與維修手輪失效故障1.觀察故障現(xiàn)象2.分析故障原因3.診斷與排除故障4.通電測試5.對接交付使用6.總結(jié)提升數(shù)控機床手輪故障的診斷與維修【知識1.手輪信號】02如圖6-2-1所示的手輪適用于各種CNC數(shù)控系統(tǒng)機床和自動化設備，可與多種品牌的數(shù)控系統(tǒng)兼容。其造型新穎，移動方便，抗干擾，帶負載能力強；全塑料外殼，絕緣強度高，防油污密封設計；具備X1，X10，X100三檔倍率，6軸軸選切換；還帶有控制開關(guān)、急停開關(guān)，便于操作；手輪背面附磁鐵，配有掛鉤，安裝方便。圖6-2-1手輪外觀圖數(shù)控機床手輪故障的診斷與維修【知識1.手輪信號】02對手輪的更多認識請掃二維碼觀看視頻：

數(shù)控機床手輪故障的診斷與維修【知識2.手輪電路圖】02如圖6-2-2所示是FANUC標準操作面板的連接及模塊分配，手輪連接在操作面板上的JA3接口。

FANUC0i（Mate）D系統(tǒng)的I/O模塊的分配很自由，但有一個規(guī)則：連接手輪的模塊必須為16字節(jié)，且手輪連在離系統(tǒng)最近的一個16字節(jié)大小的模塊的JA3接口上。對于此16字節(jié)模塊，Xm+0--Xm+11用于輸入點，即使實際上沒有那么多點，但為了連接手輪也需要如此分配。Xm+12---Xm+14用于三個手輪的輸入信號。只連接一個手輪時，旋轉(zhuǎn)手輪可以看到Xm+12中的信號在變化。數(shù)控機床手輪故障的診斷與維修【知識2.手輪電路圖】02如圖6-2-3所示是手輪的連接框圖，在圖中，手輪是連接在I/OLINK上的，這是手輪常用的連接方式。如圖6-2-4所示是手輪模式選擇及軸選信號電路圖。

圖6-2-4手輪模式選擇及軸選信號電路圖數(shù)控機床手輪故障的診斷與維修實訓診斷與維修手輪失效故障02【任務描述】在數(shù)控機床的使用過程中，通常需要頻繁地使用手輪(手搖脈沖發(fā)生器)來控制數(shù)控機床伺服軸的運動，在數(shù)控機床的諸多故障中，手輪出現(xiàn)故障的次數(shù)較多，該故障對維修人員的維修水平要求也相對較高。請結(jié)合現(xiàn)場實際，并參考教材內(nèi)容，按如下步驟完成實訓。1.觀察故障現(xiàn)象2.分析故障原因3.診斷與排除故障4.通電測試5.對接交付使用6.總結(jié)提升【任務實施】數(shù)控機床手輪故障的診斷與維修實訓診斷與維修手輪失效故障02【任務評價】

評價項目評價要求評分標準分值與評價分數(shù)記錄分值師評自評互評合計觀察故障現(xiàn)象對故障現(xiàn)象進行觀察能觀察到在手輪模式下，Y軸軸選信號燈不亮，否則不得分20

故障分析與診斷及排除準確分析出故障的最小范圍能在圖紙上分析出最小的故障范圍（無Y軸軸選信號），否則不得分30

找出故障點,并排除故障能判斷出準確的故障點，并排除故障，否則不得分30

通電測試對接交付設備前通電試車一次性通電試車成功，否則倒扣30分10

安全文明生產(chǎn)保證設備安全10

合計100

數(shù)控機床手輪故障的診斷與維修02【知識拓展】增量模式手輪/增量（HND/INC）是同一模式信號（G43.2），那如何來區(qū)分這兩種工作模式呢？對于0i系統(tǒng)可以通過NO8131來設定，如表6-2-7所示，對于16/18i的系統(tǒng)則默認模式是手輪模式（功能選通）。THANKYOU數(shù)控機床模擬主軸故障的診斷與維修01數(shù)控機床串行主軸故障的診斷與維修02項目七CONTENTS01數(shù)控機床模擬主軸故障的診斷與維修知識目標了解主軸的分類和控制原理熟悉模擬主軸相關(guān)參數(shù)的設定技能目標會設定模擬主軸的相關(guān)參數(shù)會閱讀分析數(shù)控機床模擬主軸電路圖會準確描述模擬主軸的故障現(xiàn)象會根據(jù)故障現(xiàn)象分析模擬主軸的故障原因會查找、排除模擬主軸的故障會實施設備交付數(shù)控機床模擬主軸故障的診斷與維修【提綱挈領(lǐng)】數(shù)控機床模擬主軸故障的診斷與維修相關(guān)知識1．數(shù)控機床模擬主軸和串行主軸的區(qū)別2．模擬主軸的相關(guān)參數(shù)3．數(shù)控機床模擬主軸電路實訓內(nèi)容診斷與維修模擬主軸不能正轉(zhuǎn)故障1.觀察故障現(xiàn)象2.分析故障原因3.診斷與排除故障4.通電測試5.對接交付使用6.總結(jié)提升診斷與維修模擬主軸不能旋轉(zhuǎn)故障數(shù)控機床模擬主軸故障的診斷與維修知識1.數(shù)控機床模擬主軸和串行主軸的區(qū)別在CNC中，主軸轉(zhuǎn)速通過S指令進行編程，S指令通過數(shù)控系統(tǒng)處理可以轉(zhuǎn)換為模擬電壓或者數(shù)字量信號輸出，因此主軸轉(zhuǎn)速有兩種控制方式：利用模擬量進行控制（簡稱模擬主軸）和利用串行總線進行控制（簡稱串行主軸）。使用模擬主軸時，CNC通過內(nèi)部附加的數(shù)/模轉(zhuǎn)換器（D/A轉(zhuǎn)換器）自動將S指令轉(zhuǎn)換為0～+10V的模擬電壓。CNC所輸出的模擬電壓可通過變頻器實現(xiàn)主軸的速度控制。變頻器總是嚴格保證給定的速度信號（0～+10V的模擬電壓）與電動機輸出轉(zhuǎn)速之間的對應關(guān)系。例如，在一臺機床中當輸入電壓為10V時，如果電動機的轉(zhuǎn)速為6000r/min，則在輸入電壓為5V時，電動機的轉(zhuǎn)速就為3000r/min。為了提高主軸控制精度和可靠性，適應現(xiàn)代信息技術(shù)發(fā)展的需要，從CNC輸出的控制指令通過網(wǎng)絡進行傳輸，在CNC與主軸驅(qū)動裝置之間建立通信，這種通信一般使用CNC的串行接口，因而稱為“串行主軸控制”。數(shù)控機床模擬主軸故障的診斷與維修知識2.模擬主軸的相關(guān)參數(shù)（1）需要設置的變頻器參數(shù)變頻器（以OMRON變頻器）參數(shù)的設定操作詳見變頻器參數(shù)說明書，與模擬主軸有關(guān)的參數(shù)見表7-1-1。表7-1-1變頻器模擬主軸有關(guān)參數(shù)

數(shù)控機床模擬主軸故障的診斷與維修（2）主軸相關(guān)參數(shù)主軸相關(guān)參數(shù)見表7-1-2。知識2.模擬主軸的相關(guān)參數(shù)表7-1-2數(shù)控車床主軸有關(guān)參數(shù)數(shù)控機床模擬主軸故障的診斷與維修知識3.數(shù)控機床模擬主軸電路圖7-1-1數(shù)控車床模擬主軸控制電路數(shù)控機床模擬主軸故障的診斷與維修數(shù)控機床模擬主軸電路如圖7-1-