工業(yè)機(jī)器人工作站的集成一體化教程 課件 2任務(wù)一 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人工作站

工業(yè)機(jī)器人工作站集成韓鴻鸞教授模塊一工作站的集成基礎(chǔ)0102模塊二工業(yè)機(jī)器人運(yùn)輸類工作站系統(tǒng)集成0304模塊三具有視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人工作站的集成05模塊四焊接工業(yè)站的集成模塊五輕型加工與噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成模塊六工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的集成06模塊二工業(yè)機(jī)器人運(yùn)輸類工作站系統(tǒng)集成0102任務(wù)一認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人工作站03任務(wù)二搬運(yùn)工作站的集成任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站的集成任務(wù)一認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人工作站工業(yè)機(jī)器人工作站是指使用一臺或多臺機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)，也可稱為機(jī)器人工作單元。它主要由工業(yè)機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。工作任務(wù)任務(wù)目標(biāo)知識目標(biāo)：1.掌握工業(yè)機(jī)器人工作站的組成。2.掌握機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)方法。3.了解工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)。任務(wù)目標(biāo)能力目標(biāo)：1.識別判斷工業(yè)機(jī)器人周邊電源、物理等環(huán)境安全。2.能根據(jù)工業(yè)機(jī)器人典型工作站工藝指導(dǎo)文件完成集成。3.能根據(jù)工業(yè)機(jī)器人工作空間規(guī)劃布局圖安裝工業(yè)機(jī)器人。4.能根據(jù)操作手冊的安全規(guī)范要求，對工作站的物理環(huán)境進(jìn)行安全檢查。任務(wù)目標(biāo)能力目標(biāo)：5.能根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行工藝分析和工藝規(guī)劃。6.能根據(jù)任務(wù)要求，制定工作站的整體方案。7.能進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人及主要工藝設(shè)備的選型。8.能優(yōu)化典型應(yīng)用工作站工業(yè)機(jī)器人工作節(jié)拍和效率。任務(wù)準(zhǔn)備由教師進(jìn)行理論介紹一、工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)1.技術(shù)先進(jìn)2.技術(shù)升級3.應(yīng)用領(lǐng)域廣泛4.技術(shù)綜合性強(qiáng)二、工業(yè)機(jī)器人工作站的組成三、外圍設(shè)備的種類及注意事項(xiàng)四、機(jī)器人工作站的一般設(shè)計(jì)原則1.原則2.作業(yè)順序和工藝要求3.工作站的功能要求和環(huán)境要求4.工作站對生產(chǎn)節(jié)拍的要求5.安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)一、可行性分析1.技術(shù)上的可能性與先進(jìn)性2.投資上的可能性和合理性3.工程實(shí)施過程中的可能性和可變更性通過計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行仿真實(shí)踐機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)二、機(jī)器人工作站和生產(chǎn)線的詳細(xì)設(shè)計(jì)1.規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.布局設(shè)計(jì)3.擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用范圍輔助設(shè)備的選用和設(shè)計(jì)4.配套和安全裝置的選用和設(shè)計(jì)通過計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行仿真實(shí)踐機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)二、機(jī)器人工作站和生產(chǎn)線的詳細(xì)設(shè)計(jì)5.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.支持系統(tǒng)7.工程施工設(shè)計(jì)8.編制采購資料通過計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行仿真實(shí)踐機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)三、制造與試運(yùn)行1.制作準(zhǔn)備2.制作與采購3.安裝與試運(yùn)轉(zhuǎn)4.連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)通過計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行仿真實(shí)踐機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)四、交付使用1.運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查2.改進(jìn)3.評估通過計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行仿真實(shí)踐機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)工作站設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)1)設(shè)計(jì)足夠大的安全防護(hù)空間2)工作站必須設(shè)置各種傳感器，包括光屏、電磁場、壓敏裝置、超聲和紅外裝置及攝像裝置等3)當(dāng)人員必須在設(shè)備運(yùn)動條件下進(jìn)入防護(hù)區(qū)工作時，機(jī)器人及其周邊設(shè)備必須在降速條件下啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。4)用于有害介質(zhì)或有害光環(huán)境下的工作站，應(yīng)設(shè)置遮光板、罩或其他專用安全防護(hù)裝置。一、填空題1.工業(yè)機(jī)器人工作站要由

及其控制系統(tǒng)、

以及其他

所構(gòu)成。2.工業(yè)機(jī)器人工作站是以工業(yè)機(jī)器人作為加工主體的

,

只是整個作業(yè)系統(tǒng)的一部分。3.工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成一般包括

集成和

集成兩個過程。4.作業(yè)要求是用戶對

提出的技術(shù)期望。任務(wù)鞏固二、判斷題（）1.工件的形狀決定了末端執(zhí)行器和夾具體的結(jié)構(gòu)及其工件的定位基準(zhǔn)。（）2.工件的尺寸及精度對機(jī)器人工作站的使用性能有無影響。（）3.當(dāng)工件安裝在夾具體上時，不需考慮工件的質(zhì)量和夾緊時的受力狀況。（