運(yùn)輸集裝箱裝卸車設(shè)計(jì)

本科論文目錄摘要 圖3.2電動機(jī)選型圖3.2傳動設(shè)計(jì)機(jī)械的傳動方式有很多種，帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、價(jià)格低廉和緩沖吸振等特點(diǎn)[15]。綜合考慮皮帶低廉的價(jià)格，加工方式簡單，安裝方便，所以本次設(shè)計(jì)采用皮帶傳動。傳動選擇V帶傳動，因?yàn)楸敬渭b箱裝卸車需要較大的傳動比又因內(nèi)部空間較小所以選擇結(jié)構(gòu)緊湊的V帶，并且V帶的標(biāo)準(zhǔn)化也易于制造。（1）選擇V帶帶型現(xiàn)在已知電機(jī)型號的功率P=1.2KW，轉(zhuǎn)速n=2000r/min。電機(jī)每天工作時(shí)長不大于8h。根據(jù)已知的電動機(jī)參數(shù)，對往復(fù)活塞式裝卸車的傳動進(jìn)行設(shè)計(jì)。確定計(jì)算功率：計(jì)算功率的PCa是根據(jù)傳遞的功率P和帶的工作條件來確定的（3-1）式中：PCa是計(jì)算功率，kW；KA是工作情況系數(shù)；P是所需傳遞的額定功率，如電動機(jī)的額定功率或名義的負(fù)載功率，Kw[11]。選擇V帶帶型：表3.1V帶設(shè)計(jì)工況系數(shù)KA工況KA重載啟動空、輕載啟動每天工作小時(shí)數(shù)/h＜1010-16＞16＜1010-16＞16載荷變動最小液體攪拌機(jī)1.01.11.21.11.21.3裝卸車屬于輕載啟動，所以工況系數(shù)KA為1.0根據(jù)計(jì)算所得：表3.2普通V帶輪直徑系列（2）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd并驗(yàn)算帶速v當(dāng)帶傳動的功率和轉(zhuǎn)速一定時(shí)，減少主動輪的直徑，可以有效降低帶速，但是這樣就導(dǎo)致單根帶的傳遞效率下降，過小就導(dǎo)致帶的彎曲應(yīng)力加大。基準(zhǔn)直徑dd50566371758090100112槽型Z外徑da54606775798794104116圖3.3普通V帶選型圖帶速過高，將會降低帶的使用壽命，帶速過低，則單根V帶的傳遞功率減少。驗(yàn)算帶速v的大?。海?-2）（4）計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑本次設(shè)計(jì)的往復(fù)活塞式裝卸車的每分鐘的工作周期為800次，所以大帶輪的轉(zhuǎn)速為800r/min系統(tǒng)上電啟動的時(shí)候復(fù)位一次，當(dāng)按鍵按下的時(shí)候系統(tǒng)再次復(fù)位，如果釋放后再按下，系統(tǒng)還會復(fù)位。所以可以通過按鍵的斷開和閉合在運(yùn)行的系統(tǒng)中控制其復(fù)位。（3-3）式中n1和n2主動輪和從動輪的轉(zhuǎn)速，r/min。（3-4）根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)長度取值標(biāo)準(zhǔn)，大帶輪的基準(zhǔn)直徑標(biāo)準(zhǔn)值為180mm。（5）確定窄V帶的中心距和基準(zhǔn)長度Ld根據(jù)一般初選帶傳動的中心距范圍：（3-5）本次設(shè)計(jì)盡量讓機(jī)器整體的尺寸縮小，所以中心距盡量取較小值根據(jù)帶的基準(zhǔn)長度計(jì)算公式：（3-6）根據(jù)帶的基準(zhǔn)長度計(jì)算實(shí)際中心距a[17]。（3-7）為了考慮帶輪的帶動彈性、代償?shù)恼`差、制造誤差、以及因帶的松弛給出中心距的變化范圍如下：最小的中心距amin（3-8）最大中心距amax（3-9）（6）驗(yàn)算小帶輪包角a1我們通常讓小帶輪上的包角a1小于大帶輪上的包角a2，小帶輪上的臨界摩擦力小于大帶輪上的臨界摩擦力。打滑通常發(fā)生在小帶輪上。為了提高帶傳動工作能力，應(yīng)使a1≥120°。如圖3.4所示圖3.4窄V帶包角（3-10）因此符合要求。（7）確定帶的根數(shù)z實(shí)際工作條件下與實(shí)驗(yàn)條件不同，因此需要對單根V帶的基本額定功率予以修正，從而得到單根V帶的額定功率（3-11）式中：KL當(dāng)帶長不等于實(shí)驗(yàn)規(guī)定的特定帶長時(shí)的修正系數(shù)[15]。根據(jù)dd1=71mm和n1=2000r/minKa當(dāng)包角不等于180°時(shí)的修正系數(shù)當(dāng)傳動比不等于1時(shí)，單根V帶額定功率的增量。圖3.5Z型普通V帶基準(zhǔn)而定功率和功率增量圖表3.3包角修正系數(shù)Ka包角a1/（°）180175170165155150145140135Ka1.000.990.980.960.930.920.910.890.88表3.4Z型V帶帶長修正系數(shù)KL基準(zhǔn)長度Ld/mm63071080090010001120125014001600型號ZKL0.960.991.01.041.071.081.111.141.54計(jì)算V帶的根數(shù)z。（3-12）取3根。（8）計(jì)算作用在軸上的力FP（3-14）式中：a1小帶輪包角（9）帶輪尺寸設(shè)計(jì)表3.5V帶輪槽截面尺寸項(xiàng)目符號槽型YZAB基準(zhǔn)線上槽深bd5.38.51114基準(zhǔn)寬度hamin1.62.02.753.5基準(zhǔn)線下槽深hfmin4.77.08.714.0槽間距e8±0.312±0.315±0.319±0.3外徑fmin67911.5帶輪寬±0.6±0.6±0.8±1.0槽間距累計(jì)極限偏差BB=(z-1)e+2fz—輪槽數(shù)外徑第一槽對稱面至端面的最小距離dada=dd+2ha輪槽角32°相應(yīng)的基準(zhǔn)直徑dd6034°8011819036°6038°80118190極限偏差±0.5°帶輪寬B：（3-15）式中：f第一槽對稱面至端面的最小距離Z輪槽數(shù)e槽間距小帶輪外徑d1（3-16）式中：dd帶輪基準(zhǔn)直徑ha基準(zhǔn)線上槽深大帶輪外徑d1（10）裝卸車傳動主要設(shè)計(jì)結(jié)論選用普通Z型V帶3根，帶的基準(zhǔn)長度800mm。帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1=71mm，dd2=180mm，中心距控制在a=182-218mm。單根帶的初拉力F0=49.54N.3.3軸的計(jì)算3.3.1軸的選取曲軸是裝卸車極為關(guān)鍵的零件之一，極大程度影響裝卸車成品的壽命和可靠性。軸承擔(dān)周期性的氣體壓力力矩及慣性力[20]。根據(jù)工作性質(zhì)要求軸將活塞上的氣體轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)的動力并傳遞動力，因此曲軸是公認(rèn)最為符合條件的軸類零件。3.3.2軸的直徑求出軸功率P2、轉(zhuǎn)速n2以及轉(zhuǎn)矩T2。其中功率P2取決于帶傳動輸出功率即輸入功率及傳動比，帶傳動效率取常值（3-17）往復(fù)活塞式裝卸車的計(jì)算傳動比:（3-18）軸的轉(zhuǎn)速（3-19）（3-20）式中：P2軸上的功率N2轉(zhuǎn)速帶傳動的傳動效率i帶傳動的傳動比T2轉(zhuǎn)矩考慮到生產(chǎn)中的加工工藝及經(jīng)濟(jì)性并結(jié)合最終的曲軸性能。選取軸材料為40鉻（40Cr），調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表3.3取A=113,于是初步確定軸的最小直徑：（3-21）軸的最小直徑表3.7軸常見的幾種材料的A0值軸的材料Q235、20354540CrA0149~126135~112126~103112~973.4軸承選取軸承的正確選用對工作性能有著重大影響，影響其中包括使用壽命、費(fèi)用及維修時(shí)間。軸承是我們在機(jī)械行業(yè)中較為常見的標(biāo)準(zhǔn)件，應(yīng)用較為廣泛，軸承在機(jī)械零件中主要起到固定和支撐的作用[21]。在軸承的選取上，一般情況下，通常在與小軸配合上選擇球軸承，在與大軸配合上通常采用滾子軸承。對于與小軸配合使用的軸承，軸承中的所有的種類都適合，一般情況下，通常采用深溝球軸承[22]。本次裝卸車設(shè)計(jì)中的軸為曲軸，而曲軸的工作條件復(fù)雜受力成周期性變化，所以盡可能選取承載能力較高的軸承型號。本次設(shè)計(jì)中的軸承在運(yùn)動過程中僅承受徑向載荷，在眾多選擇中深溝球軸承都適用于本次設(shè)計(jì)的使用場景，深溝球軸承有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）精度較高。（2）成本低，易于制造。根據(jù)本次設(shè)計(jì)的工作條件以及相關(guān)配合軸的尺寸，軸承內(nèi)圈的尺寸為20mm，工作時(shí)軸承的徑向載荷=286.8N，軸承轉(zhuǎn)速為787r/min，運(yùn)動時(shí)無沖擊，預(yù)期計(jì)算壽命為20000h，根據(jù)以上給定的設(shè)備運(yùn)行情況，選取合適的軸承型號。滾動軸承的當(dāng)量動載荷;當(dāng)量動載荷的一般計(jì)算公式為（3-22）但是對于僅承受徑向載荷的軸承（3-23）按照式（3-23）求得的當(dāng)量動載荷僅為理論值，實(shí)際運(yùn)行環(huán)境中，因?yàn)槎喾N因素的影響，（3-24）fd是載荷系數(shù)Fr是徑向載荷表3.8載荷系數(shù)表載荷性質(zhì)強(qiáng)大沖擊1.0~1.2中等沖擊1.2~1.8無沖擊或輕微沖擊1.8~3.0軸承應(yīng)有的額定動載荷值（3-25）式中：P當(dāng)量動載荷n轉(zhuǎn)速預(yù)期計(jì)算壽命指數(shù)，球軸承數(shù)值為3本次設(shè)計(jì)的軸承型號，根據(jù)計(jì)算以及綜合考慮具體的使用情況，按照設(shè)計(jì)手冊選擇C=9.38KN的6004軸承。4三維建模根據(jù)以上計(jì)算，我們得到帶輪相關(guān)的一系列參數(shù)，現(xiàn)根據(jù)這些數(shù)據(jù)使用UG進(jìn)行三維建模，首先UG的建模環(huán)境下，使用草圖命令，作出如圖4.1所示的小帶輪草圖。圖4.1伸縮臂草圖示意圖我們已經(jīng)能夠得到一個(gè)回轉(zhuǎn)體，為本次建模小帶輪的基本輪廓，具體如圖4.2所示圖4.2伸縮臂三維圖接著我們在回轉(zhuǎn)體中心利用孔命令建立一個(gè)直徑與電機(jī)直徑相等的孔，最后完善鍵槽等細(xì)節(jié)，最終得到如圖4.3所示的小帶輪完整三維模型。圖4.3集裝箱吊具主架三維圖對于大帶輪的建模設(shè)計(jì)參照小帶輪建模，對于配合面的距離要保持一致，保證V帶在旋轉(zhuǎn)過程中保持在同一平面內(nèi)，避免因錯(cuò)位導(dǎo)致皮帶易磨損造成的傳遞效率損失，首先建立大帶輪模型草圖，如圖4.4所示。圖4.4吊具主架固定草圖對草圖進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作，我們得到如圖4.5所示的回轉(zhuǎn)體，為本次大帶輪的基本輪廓，整體回轉(zhuǎn)中心的孔需要與其配合的曲軸直徑大小相等。圖4.5吊具主架固定三維圖由于大帶輪的基準(zhǔn)直徑較大，所以大帶輪相應(yīng)的重量也會增加，為了減輕整體重量，在不影響整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下，對大帶輪做了相應(yīng)的減重處理。以及鍵槽尺寸完全按照標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行建模，最終獲得大帶輪模型如圖4.6所示。圖4.6大帶輪三維圖以上為本次往復(fù)活塞式裝卸車設(shè)計(jì)的傳動部分的建模，還沒有涉及到主體部分的建模，以下將詳細(xì)描述整體結(jié)構(gòu)的建模過程。往復(fù)活塞式裝卸車的結(jié)構(gòu)主要由活塞、活塞環(huán)、氣缸、連桿、曲軸、進(jìn)氣閥、出氣閥、機(jī)體、軸承、端蓋等部分組成，其中軸承等零件為標(biāo)準(zhǔn)件，在上邊的計(jì)算過程中已經(jīng)進(jìn)行了選取，在建模的過程中，可以根據(jù)軸承型號以及內(nèi)外圈大小和寬度等數(shù)據(jù)直接從重用庫里進(jìn)行調(diào)取，進(jìn)氣閥與出氣閥等為外購件，為能夠?qū)崿F(xiàn)具體功能的部件，在建模過程中可以對其大致的三維外形進(jìn)行建模。其余部件都需要自己進(jìn)行設(shè)計(jì)，有不少于20個(gè)非標(biāo)件部分，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要合理，裝配工藝要盡量簡單，再設(shè)計(jì)過程中，盡量使結(jié)構(gòu)更簡單，零件尺寸更小巧，材料要根據(jù)部件的結(jié)構(gòu)用途等綜合選取。首先，對往復(fù)活塞式裝卸車的活塞進(jìn)行建模，首先確定本次設(shè)計(jì)活塞的基本尺寸，在UG中進(jìn)行建模，本次建模使用圓柱命令得到一個(gè)圓柱體，在圓柱體上進(jìn)行凸臺操作，最終得到活塞的大致輪廓模型圖，具體如圖4.7所示。對于活塞環(huán)的具體個(gè)數(shù)設(shè)計(jì)，因?yàn)樵诨钊\(yùn)動過程中，第一道活塞環(huán)承受著主要的壓力差，而且具體的的壓力大小，隨著轉(zhuǎn)速的提高，壓力差也增高。而第二道活塞環(huán)相應(yīng)的承受壓力差就不會太大，隨后各級換逐漸減少，所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候環(huán)數(shù)不易過多，環(huán)數(shù)過多反而會增加氣缸的磨損程度，增大摩擦系數(shù)，減少活塞運(yùn)動的傳動效率以及降低及其本身的使用壽命。圖4.7活塞大致輪廓圖我們已經(jīng)對活塞的基本尺寸進(jìn)行了初步建模，但是活塞上還具有其他的要素，還需設(shè)計(jì)與連桿的連接，為了方便加工制造，盡量使活塞部件簡單，最終經(jīng)過設(shè)計(jì)與建模得到活塞的三維圖如圖4.8所示。圖4.8活塞三維圖接下來，我們對與連接活塞與曲軸相連接的部件連桿進(jìn)行設(shè)計(jì)，連桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動的重要部件，在設(shè)計(jì)連桿過程中要注意連桿的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，除此之外，還要注意連桿尺寸，避免連桿在運(yùn)動過程中與其他部件干涉。我們使用草圖命令得到如圖4.9所示的連桿草圖。圖4.9連桿草圖最初，對連桿進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，考慮在與曲軸連接的位置采用分離設(shè)計(jì)，經(jīng)過考慮機(jī)器的裝配工藝以及回轉(zhuǎn)箱體的尺寸設(shè)計(jì)，本次對連桿的設(shè)計(jì)采用一體化設(shè)計(jì)，而與連桿連接的曲軸則采用分離式設(shè)計(jì)，能夠更好實(shí)現(xiàn)機(jī)器的裝配工藝。圖4.10連桿三維圖接下來設(shè)計(jì)與連桿相連的曲軸，曲軸是本次設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部位，采取分離設(shè)計(jì)，如圖4.11所示為曲軸較短一側(cè)。圖4.11短側(cè)曲軸三維圖在曲軸的加工過程中，在保證工件精度的前提下可以采取焊接的方式，可以有效降低零件的加工難度。圖3.15為曲軸較短的一側(cè)，另一側(cè)曲軸則是需要與帶輪進(jìn)行連接，本次設(shè)計(jì)傳遞扭矩的是用平鍵的方式，限制帶輪在軸上的軸向運(yùn)動采取的是螺紋螺母配合。如圖4.12為曲軸的另一側(cè)。圖4.12另一側(cè)曲軸三維圖連接兩個(gè)曲軸的為一個(gè)短軸具體形狀如圖4.13所示圖4.13曲軸連接件三維圖曲軸的整體裝配效果圖如圖4.14所示，圖4.14曲軸整體效果圖接下來設(shè)計(jì)的是機(jī)體，機(jī)體是支撐氣缸、曲軸連桿機(jī)構(gòu)及其他零部件重量并保證各零部件之間的相對位置正確的本體，是本次設(shè)中最重要的部件，用于連接其余各部件的零件。為方便加工，本次設(shè)計(jì)的機(jī)體為規(guī)則零件，具體三維模型如圖34.15所示圖4.15機(jī)體三維圖與機(jī)體相連的還有端蓋，起到限制軸承位置，以及保證箱體密封性的零件，圖4.16是一側(cè)的端蓋示意圖。圖4.16一側(cè)端蓋三維圖因?yàn)檎w裝配工藝問題，另一側(cè)端蓋不宜采取如上端蓋樣式進(jìn)行設(shè)計(jì)，另一側(cè)端蓋的具體模型圖如圖4.17所示圖4.17另一側(cè)端蓋三維圖軸承套位于機(jī)體與端蓋中間的部件，軸承套的設(shè)計(jì)是為了方便機(jī)體零件的加工，軸承套主要是用來安裝軸承以及用于密封的石墨盤根和盤根頂環(huán)，是本次設(shè)計(jì)較為重要的一個(gè)零件。軸承套三維模型如圖4.18所示圖4.18軸承套三維圖關(guān)于本次往復(fù)活塞式裝卸車的其余部件，本文不再做過多贅述，整體設(shè)計(jì)非標(biāo)件數(shù)量為21件。外購件為2件，其余標(biāo)準(zhǔn)件。對以上的所有零件進(jìn)行裝配，優(yōu)先加載機(jī)體，給機(jī)體進(jìn)行固定命令限制其運(yùn)動，以機(jī)體為連接件，優(yōu)先連接氣缸，依次將活塞、活塞軸、活塞銅套、連桿約束到裝配體，再將曲軸與連桿、軸承連接，將其整體約束到機(jī)體上，最終將其它的零部件依次約束到裝配體上，最終得到如圖4.19所示的整體裝配圖。圖4.19零件整體裝配圖至此，我們已經(jīng)完成了往復(fù)活塞式裝卸車的三維建模，為了方便檢測整體機(jī)器是否干涉，方便觀察零件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，我們可以使用試圖工具欄下的編輯截面選項(xiàng)，零件分別可以在X、Y、Z三個(gè)平面進(jìn)行剖視圖，我們可以清晰觀察到內(nèi)部的整體結(jié)構(gòu)。5整體渲染采用Keyshot軟件對產(chǎn)品整體進(jìn)行渲染，分別對部件賦予選定的材料，得到了在中的渲染圖。圖5.1整體渲染圖1圖5.2整體渲染圖2結(jié)論本次設(shè)計(jì)題目為集裝箱裝卸車設(shè)計(jì)，本文主要是進(jìn)行裝卸車的造型設(shè)計(jì)和傳動機(jī)構(gòu)的計(jì)算建模，完成的主要內(nèi)容有集裝箱裝卸車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動設(shè)計(jì)以及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為了滿足產(chǎn)品的使用要求，做到結(jié)構(gòu)外形盡可能簡潔美觀，同時(shí)降低加工成本，機(jī)器的實(shí)際操作性強(qiáng)，安全可靠REF_Ref30178\n\h[19]。其中傳動設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在現(xiàn)有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進(jìn)行合理的優(yōu)化REF_Ref30178\n\h[20]，在保證工作效率的前提下能夠適當(dāng)?shù)慕档透鞑糠植考鐜?、活塞環(huán)的磨損。在該畢業(yè)設(shè)計(jì)中傳動部分傳動主要為帶傳動。通過對帶傳動的計(jì)算，我可以掌握到本科階段所學(xué)到的各種設(shè)計(jì)方法和計(jì)算原理，對于我以后高層次的學(xué)習(xí)甚至是畢業(yè)后的工作中有著非常有效的幫助。經(jīng)過以上步奏，已經(jīng)基本得到大部分的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，利用UG進(jìn)行三維建模并裝配，利用UG建模，我們可以清晰地了解本次設(shè)計(jì)的整體結(jié)構(gòu)。并對設(shè)計(jì)的三維模型進(jìn)行工程圖輸出，最終得到一系列的設(shè)計(jì)文件。參考文獻(xiàn)[1]孫志禮,冷興聚,魏嚴(yán)剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].沈陽:東北大學(xué)出版社,2010.6:46-53.[2]劉鴻文.材料力學(xué)[M]北京:高等教育出版社,2011.7:36-37.[3]胡明,交流電動機(jī)在煙機(jī)設(shè)備的應(yīng)用[J].中國高新技術(shù)企業(yè),2013.21:54-5[4]濮良貴,陳國定,吳立言.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社，2013.[5]周玉豐.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.[6]曾德江.機(jī)械基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2010.1.[7]邱宣懷.機(jī)械設(shè)計(jì)[M],第4版.北京:高等教育出版社,2011.7:257[8]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007.9:352-360[9]吳宗澤.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與實(shí)例[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2006[10]北京科技大學(xué).工程力學(xué)[M].北京：高等教育出版社,2008.1.[11]劉偉,程維明,肖靜文.基于改進(jìn)可行方向法和隨機(jī)方向法的V帶傳動優(yōu)化[J].輕工機(jī)械,2014.(3):83-86[12]李益民.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2013.12[13]張思婉,寧小輝.淺談V帶傳動的設(shè)計(jì)方法[J].硅谷,2010.12:160[14]林彤,金濯.基于廢棄生物質(zhì)回收利用的粉碎理論及粉碎設(shè)備的設(shè)計(jì)[J].農(nóng)業(yè)裝備技術(shù),2016.06:31-34[15]劉偉,程維明,肖靜文.基于改進(jìn)可行方向法和隨機(jī)方向法的V帶傳動優(yōu)化[J].輕工機(jī)械,2014.03:83-86+89[16]侯長來.帶傳動初拉力測定裝置的設(shè)計(jì)[J].計(jì)量與測試技術(shù),2005.01:15-17[17]楊黎明,楊志勤.機(jī)械設(shè)計(jì)簡明手冊[M].北京:國防工業(yè)出版社,2008:41-43.[18]羅仕雨,羅洪佳.SF自潤滑軸承及其裝配[J].現(xiàn)代機(jī)械,2011.02:68-70[19]魏奇.一種超低溫復(fù)合滑動軸承的設(shè)計(jì)探討[J].硅谷,2014,14:183+180[20]甘永立.幾何量公差與檢測[M],上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社,2010.1[21]關(guān)慧珍,馮辛安.機(jī)械制造裝配設(shè)計(jì)[M].第3版.機(jī)械工業(yè)出版社,2013.6:66-70.[22]高永祥.零件三維建模與制造[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2011.1.[23]陳國華,程本松.機(jī)械傳動[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.11致謝時(shí)光匆匆，短短四年的大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼即將在這個(gè)六月畫上一個(gè)句號了?，F(xiàn)在回頭想起自己四年的求學(xué)生涯中，在師長、親友以及同學(xué)的支持下，雖然一路走來有苦有甜，但是自己不僅收獲到了知識，也在為人處世上收獲頗多。本文的完成需要特別感謝指導(dǎo)老師真誠的關(guān)懷和細(xì)心的幫助，在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成期間，老師的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度，敬業(yè)精神和開放態(tài)度幫助我終身。在論文結(jié)束時(shí)，我要向老師表示最大的敬意和衷心的感謝。在這次設(shè)計(jì)中我們也收到了許多學(xué)生的無私幫助和熱情。在此我們向您致以衷心的感謝！更多的時(shí)候，我們需要的只是一個(gè)解決方案，一個(gè)思路，剩下的就是不斷去鉆研，去嘗試，感謝指導(dǎo)教師幫忙提供的一個(gè)又一個(gè)寶貴的思路，更要感謝在此期間遇到的每一個(gè)人，感謝身邊的朋友，有很多時(shí)候，也許就是因?yàn)榕笥训囊痪湓?，就會讓你斗志滿滿，每當(dāng)意志消沉，最想找自己的朋友同學(xué)談?wù)勑?，散散心，所以，也要感謝朋友的包容與陪伴，感謝家人的鼓勵(lì)與支持，在我看來，完成這個(gè)作品，順利畢業(yè)，應(yīng)該就是對身邊的人也是對自己最好的交代。

論文的研究方法和手段有哪些

（1）調(diào)查法

調(diào)查法是科學(xué)研究中最常用的方法之一。它是有目的、有計(jì)劃、有系統(tǒng)地搜集有關(guān)研究對象現(xiàn)實(shí)狀況或歷史狀況的材料的方法。一般是通過書面或口頭回答問題的方式獲得大量數(shù)據(jù)，進(jìn)而對調(diào)查中收集的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、比較、總結(jié)歸納，為人們提供規(guī)律性的知識。

（一）典型例子

調(diào)查法中最典型的例子是問卷調(diào)查法。它是通過書面提問收集信息的一種方法，即調(diào)查人員編制調(diào)查項(xiàng)目表，分發(fā)或郵寄給相關(guān)人員，詢問答案，然后收集、整理、統(tǒng)計(jì)和研究。

（二）研究步驟

1.確定調(diào)查課題

確定題目時(shí)要注意選題是否具有研究的必要性和可能性，同時(shí)要注意選題切忌太大，也要避免無意義的重復(fù)勞動。

2.制定調(diào)查計(jì)劃

要明確調(diào)查課題、調(diào)查目的、調(diào)查對象、調(diào)查范圍、調(diào)查手段、調(diào)查步驟、時(shí)間安排。

3.收集材料

收集材料時(shí)要盡可能保持材料的客觀性，盡可能采取多種手段或途徑。

4.整理材料

將收集到的材料進(jìn)行整理，以便后續(xù)總結(jié)歸納、形成結(jié)論。

5.總結(jié)研究

對整理完的材料進(jìn)行分析、總結(jié)、歸納，得出一般性的結(jié)論。

（三）特點(diǎn)

調(diào)查法相對其他研究方法來說較為耗時(shí)耗力，但也有其優(yōu)勢，即獲得的一手資料信息真實(shí)具體，能夠?qū)ρ芯繉ο笥懈訙?zhǔn)確、清晰的認(rèn)識。

（2）觀察法

觀察法是指人們有目的、有計(jì)劃地通過感官和輔助儀器，對處于自然狀態(tài)下的客觀事物進(jìn)行系統(tǒng)考察，從而獲取經(jīng)驗(yàn)事實(shí)的一種科學(xué)研究方法。

（一）典型例子

皮亞杰的兒童認(rèn)知發(fā)展理論就是通過觀察法提煉總結(jié)出來的；兒童心理學(xué)創(chuàng)始人——普萊爾，也是在一次次地使用觀察法后，提出了兒童心理學(xué)領(lǐng)域中的諸多理論。

（二）研究步驟

1.明確觀察對象

在選擇和確定研究問題的基礎(chǔ)上確定觀察者與觀察對象。

2.制定觀察計(jì)劃

在觀察計(jì)劃中要規(guī)定明確的觀察目的、重點(diǎn)、范圍以及要搜集的材料。

3.做好觀察準(zhǔn)備

觀察準(zhǔn)備是否充分，往往影響觀察的成敗。

4.做好記錄

在觀察過程中要時(shí)時(shí)記錄，不放掉任何一個(gè)關(guān)鍵信息。

（三）特點(diǎn)

觀察法具有拓展人們的感性知識、啟發(fā)思想等優(yōu)點(diǎn)，但是由于其強(qiáng)調(diào)研究要在自然環(huán)境下進(jìn)行，且不允許摻雜個(gè)人的偏見，確為實(shí)際操作帶來了一定困難。

（3）實(shí)驗(yàn)法

實(shí)驗(yàn)法是指經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，在高度控制的條件下，通過操縱某些因素，從而發(fā)現(xiàn)變量間因果關(guān)系以驗(yàn)證預(yù)定假設(shè)的研究方法。核心在于對所要研究的對象在條件方面加以適當(dāng)?shù)目刂?，排除自然狀態(tài)下無關(guān)因素的干擾。

（一）典型例子

采取實(shí)驗(yàn)法的一個(gè)典例是羅森塔爾效應(yīng)的提出，美國心理學(xué)家羅森塔爾和L.雅各布森通過對小學(xué)生進(jìn)行“未來發(fā)展趨勢測驗(yàn)”，發(fā)現(xiàn)人們對他人行為的期望通常可以導(dǎo)致他人向期望方向改變。

（二）研究步驟

1.發(fā)現(xiàn)并提出問題

2.收集與問題相關(guān)的信息

3.作出假設(shè)

4.設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案

5.實(shí)施實(shí)驗(yàn)并記錄

6.分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

7.得出結(jié)論

（三）特點(diǎn)

1、主動變革性

觀察法與調(diào)查法都是在不干預(yù)研究對象的前提下去認(rèn)識研究對象，發(fā)現(xiàn)其中的問題。而實(shí)驗(yàn)卻要求主動操縱實(shí)驗(yàn)條件，人為地改變對象的存在方式、變化過程，使它服從于科學(xué)認(rèn)識的需要。

2、控制性

根據(jù)科學(xué)實(shí)驗(yàn)要求、研究的需要，借助各種方法技術(shù)，減少或消除各種可能影響科學(xué)的無關(guān)因素的干擾，在簡化、純化的狀態(tài)下認(rèn)識研究對象。

3、因果性

實(shí)驗(yàn)是發(fā)現(xiàn)、確認(rèn)事物之間的因果聯(lián)系的有效工具和必要途徑。

（4）定量分析法

定量分析是對事物或事物的各個(gè)組成部分進(jìn)行數(shù)量分析的一種研究方法。依據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，建立數(shù)學(xué)模型，并用數(shù)學(xué)模型計(jì)算出研究對象的各項(xiàng)指標(biāo)及其數(shù)值。常見的定量分析法包括比率分析法、趨勢分析法、數(shù)學(xué)模型法等等。

（一）典型例子

企業(yè)管理中時(shí)常采用定量分析法，比如企業(yè)信用結(jié)果的得出，就是采用定量分析法，以企業(yè)財(cái)務(wù)報(bào)表為主要數(shù)據(jù)來源，按照某種數(shù)理方式進(jìn)行加工整理的結(jié)果。

（二）研究步驟

1.建立指標(biāo)

要明確所要解決的問題，針對所要解決的問題，確定收集哪些方面的數(shù)據(jù)。

2.搜集數(shù)據(jù)

根據(jù)所建立的指標(biāo)，確定如何搜集資料并付諸實(shí)施。

3.分析數(shù)據(jù)

在收集到一定數(shù)量的數(shù)據(jù)以后，根據(jù)一定的目的分析數(shù)據(jù)間的關(guān)系，