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第2課時(shí)空間向量與垂直關(guān)系第6章6.3.2空間線面關(guān)系的判定1.會(huì)利用平面法向量證明兩個(gè)平面垂直.2.能利用直線的方向向量與平面的法向量判定并證明空間中的垂
直(線線、線面、面面)關(guān)系.學(xué)習(xí)目標(biāo)在上一節(jié)中,我們研究了空間中直線與直線、直線與平面以及平面與平面的平行關(guān)系與直線的方向向量和平面的法向量的關(guān)系.那么,直線的方向向量和平面的法向量與空間中直線與直線、直線與平面、平面與平面的垂直關(guān)系間又有什么聯(lián)系呢?導(dǎo)語(yǔ)隨堂演練課時(shí)對(duì)點(diǎn)練一、直線和直線垂直二、直線與平面垂直三、平面與平面垂直內(nèi)容索引一、直線和直線垂直問(wèn)題1
如圖,直線l1,l2的方向向量分別為e1,e2,直線l1,l2垂直時(shí),e1,e2之間有什么關(guān)系?提示
垂直.知識(shí)梳理設(shè)直線l的方向向量為e1=(a1,a2,a3),直線m的方向向量為e2=(b1,b2,b3),則l⊥m?e1⊥e2?e1·e2=0.注意點(diǎn):(1)兩直線垂直分為相交垂直和異面垂直,都可轉(zhuǎn)化為兩直線的方向向量相互垂直.(2)基向量法證明兩直線垂直即證直線的方向向量相互垂直,坐標(biāo)法證明兩直線垂直即證兩直線方向向量的數(shù)量積為0.例1
如圖,在四棱錐P-ABCD中,PA⊥平面ABCD,四邊形ABCD是矩形,PA=AB=1,點(diǎn)F是PB的中點(diǎn),點(diǎn)E在邊BC上移動(dòng).求證:無(wú)論點(diǎn)E在邊BC上的何處,都有PE⊥AF.證明方法一以A為原點(diǎn),以AD,AB,AP所在直線分別為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標(biāo)系,設(shè)AD=a,則A(0,0,0),P(0,0,1),B(0,1,0),C(a,1,0),∵E在BC上,∴設(shè)E(m,1,0),∴無(wú)論點(diǎn)E在邊BC上何處,總有PE⊥AF.故無(wú)論點(diǎn)E在邊BC上的何處,都有PE⊥AF.反思感悟
利用向量方法證明線線垂直的方法(1)坐標(biāo)法:建立空間直角坐標(biāo)系,寫(xiě)出相關(guān)點(diǎn)的坐標(biāo),求出兩直線方向向量的坐標(biāo),然后通過(guò)數(shù)量積的坐標(biāo)運(yùn)算法則證明數(shù)量積等于0,從而證明兩條直線的方向向量互相垂直.(2)基向量法:利用空間向量的加法、減法、數(shù)乘運(yùn)算及其運(yùn)算律,結(jié)合圖形,將兩直線所在的向量用基向量表示,然后根據(jù)數(shù)量積的運(yùn)算律證明兩直線所在的向量的數(shù)量積等于0,從而證明兩條直線的方向向量互相垂直.跟蹤訓(xùn)練1
在正方體ABCD-A1B1C1D1中,E為AC的中點(diǎn),求證:(1)BD1⊥AC;證明以D為原點(diǎn),DA,DC,DD1所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系.(2)BD1⊥EB1.二、直線與平面垂直問(wèn)題2
如圖,設(shè)e是直線
l
的方向向量,n是平面α的法向量,當(dāng)直線l垂直平面α?xí)r,e,n之間有什么關(guān)系?提示
平行(共線).設(shè)直線l的方向向量為e=(a1,b1,c1),平面α的法向量n=(a2,b2,c2),則l⊥α?e∥n?e=kn,k∈R.注意點(diǎn):(1)若證明線面垂直,即證明直線的方向向量與平面的法向量平行.(2)證明線面垂直的方法:①基向量法:選取基向量,用基向量表示直線所在的向量,證明直線所在向量與兩個(gè)不共線向量的數(shù)量積均為零,從而證得結(jié)論.知識(shí)梳理②坐標(biāo)法:建立空間直角坐標(biāo)系,求出直線方向向量的坐標(biāo),證明直線的方向向量與兩個(gè)不共線向量的數(shù)量積均為零,從而證得結(jié)論.③法向量法:建立空間直角坐標(biāo)系,求出直線方向向量的坐標(biāo)以及平面法向量的坐標(biāo),然后說(shuō)明直線方向向量與平面法向量共線,從而證得結(jié)論.例2
如圖所示,正三棱柱ABC-A1B1C1的所有棱長(zhǎng)都為2,D為CC1的中點(diǎn).求證:AB1⊥平面A1BD.證明方法一如圖所示,取BC的中點(diǎn)O,連接AO,因?yàn)椤鰽BC為正三角形,所以AO⊥BC.因?yàn)樵谡庵鵄BC-A1B1C1中,平面ABC⊥平面BCC1B1,所以AO⊥平面BCC1B1.取B1C1的中點(diǎn)O1,以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),又因?yàn)锽A1∩BD=B,所以AB1⊥平面A1BD.方法二建系同方法一.設(shè)平面A1BD的法向量為n=(x,y,z),所以AB1⊥平面A1BD.反思感悟用向量法證明線面垂直的方法(1)證明直線的方向向量與平面內(nèi)的兩條相交直線的方向向量垂直.(2)證明直線的方向向量與平面的法向量平行.跟蹤訓(xùn)練2
如圖,在三棱錐P-ABC中,AB=AC,D為BC的中點(diǎn),PO⊥平面ABC,垂足O落在線段AD上.已知BC=8,PO=4,AO=3,OD=2.(1)證明:AP⊥BC;證明由題意知AD⊥BC,如圖,以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),以過(guò)O點(diǎn)且平行于BC的直線為x軸,OD,OP所在直線分別為y軸,z軸建立空間直角坐標(biāo)系O-xyz.則A(0,-3,0),B(4,2,0),C(-4,2,0),P(0,0,4).(2)若點(diǎn)M是線段AP上一點(diǎn),且AM=3,試證明AM⊥平面BMC.證明
∵M(jìn)是AP上一點(diǎn),且AM=3,設(shè)平面BMC的法向量為n=(a,b,c),三、平面與平面垂直問(wèn)題3
設(shè)n1,n2
分別是平面α,β的法向量,當(dāng)平面α垂直平面β時(shí),n1,n2之間有什么關(guān)系?提示
垂直.設(shè)平面α的法向量為n1=(a1,b1,c1),平面β的法向量為n2=(a2,b2,c2),則α⊥β?n1⊥n2?n1·n2=0.注意點(diǎn):若證面面垂直,則證兩平面的法向量垂直.知識(shí)梳理例3
在三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1⊥平面ABC,AB⊥BC,AB=BC=2,AA1=1,E為BB1的中點(diǎn),求證:平面AEC1⊥平面AA1C1C.證明由題意知直線AB,BC,B1B兩兩垂直,以點(diǎn)B為坐標(biāo)原點(diǎn),分別以BA,BC,BB1所在直線為x軸,y軸,z軸建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,設(shè)平面AA1C1C的法向量為n1=(x,y,z),令x=1,得y=1,故n1=(1,1,0).設(shè)平面AEC1的法向量為n2=(a,b,c),令c=4,得a=1,b=-1.故n2=(1,-1,4).因?yàn)閚1·n2=1×1+1×(-1)+0×4=0,所以n1⊥n2.所以平面AEC1⊥平面AA1C1C.反思感悟利用空間向量證明面面垂直通常有兩個(gè)途徑:一是利用兩個(gè)平面垂直的判定定理將面面垂直問(wèn)題轉(zhuǎn)化為線面垂直進(jìn)而轉(zhuǎn)化為線線垂直;二是直接求解兩個(gè)平面的法向量,證明兩個(gè)法向量垂直,從而得到兩個(gè)平面垂直.跟蹤訓(xùn)練3
如圖,四邊形ABCD為正方形,PD⊥平面ABCD,PD∥QA,QA=AB=
PD.證明:平面PQC⊥平面DCQ.證明如圖,以D為坐標(biāo)原點(diǎn),線段DA的長(zhǎng)為單位長(zhǎng)度,射線DA,DP,DC分別為x軸、y軸、z軸的正半軸建立空間直角坐標(biāo)系.則D(0,0,0),Q(1,1,0),C(0,0,1),P(0,2,0),即PQ⊥DQ,PQ⊥DC,又DQ∩DC=D,DQ,DC?平面DCQ,∴PQ⊥平面DCQ,又PQ?平面PQC,∴平面PQC⊥平面DCQ.1.知識(shí)清單:(1)直線與直線垂直的向量表示.(2)直線與平面垂直的向量表示.(3)平面與平面垂直的向量表示.2.方法歸納:轉(zhuǎn)化法、法向量法.3.常見(jiàn)誤區(qū):直線的方向向量、平面的法向量的關(guān)系與線面間的垂直關(guān)系的對(duì)應(yīng)易混.課堂小結(jié)隨堂演練1.若平面α,β的法向量分別為a=(2,-1,0),b=(-1,-2,0),則α與β的位置關(guān)系是A.平行
B.垂直C.相交但不垂直
D.無(wú)法確定1234√解析
a·b=-2+2+0=0,∴a⊥b,∴α⊥β.12342.已知平面α的法向量為a=(1,2,-2),平面β的法向量為b=(-2,-4,k),若α⊥β,則k等于A.4B.-4C.5D.-5解析
∵α⊥β,∴a⊥b,∴a·b=-2-8-2k=0.∴k=-5.√12343.若直線l1的方向向量為u1=(1,3,2),直線l2上有兩點(diǎn)A(1,0,1),B(2,-1,2),則兩直線的位置關(guān)系是______.l1⊥l2因此l1⊥l2.4.如圖,四棱錐P-ABCD的底面ABCD是邊長(zhǎng)為1的正方形,PD⊥底面ABCD,且PD=1,若E,F(xiàn)分別為PB,AD的中點(diǎn),則直線EF與平面PBC的位置關(guān)系是______.垂直解析以D為原點(diǎn),DA,DC,DP所在直線分別為x軸、y軸、z軸建立空間直角坐標(biāo)系(圖略),1234課時(shí)對(duì)點(diǎn)練基礎(chǔ)鞏固1234567891011121314151.(多選)已知e為直線l的方向向量,n1,n2分別為平面α,β的法向量(α,β不重合,直線l不在平面α,β內(nèi)),那么下列說(shuō)法中,正確的有A.n1∥n2?α∥β
B.n1⊥n2?α⊥βC.e∥n1?l∥α
D.e⊥n1?l⊥α16√√解析
∵平面α,β不重合,∴平面α,β的法向量平行(垂直)等價(jià)于平面α,β平行(垂直),∴A,B正確;直線l的方向向量平行(垂直)于平面α的法向量等價(jià)于直線l垂直(平行)于平面α,∴C,D都錯(cuò)誤.2.兩平面α,β的法向量分別為n1=(3,-1,z),n2=(-2,-y,1),若α⊥β,則y+z的值是A.-3 B.6
C.-6 D.-1212345678910111213141516解析
∵n1=(3,-1,z),n2=(-2,-y,1)分別為α,β的法向量且α⊥β,∴n1⊥n2,即n1·n2=0,∴-6+y+z=0,∴y+z=6.√123456789101112131415163.已知直線l的方向向量是a=(3,2,1),平面α的法向量是u=(-1,2,-1),則l與α的位置關(guān)系是A.l⊥α
B.l∥αC.l與α相交但不垂直
D.l∥α或l?α解析因?yàn)閍·u=-3+4-1=0,所以a⊥u.所以l∥α或l?α.√123456789101112131415164.若平面α,β的法向量分別為a=(-1,2,4),b=(x,-1,-2),并且α⊥β,則x的值為A.-10B.10C.0D.5解析因?yàn)棣痢挺?,所以它們的法向量也互相垂直,所以a·b=(-1,2,4)·(x,-1,-2)=0,解得x=-10.√123456789101112131415165.(多選)下列利用方向向量、法向量判斷線、面位置關(guān)系的結(jié)論中,正確的是A.兩條不重合的直線l1,l2的方向向量分別是a=(2,3,-1),b=(-2,
-3,1),則l1∥l2B.直線l的方向向量a=(1,-1,2),平面α的法向量是u=(6,4,-1),則
l⊥αC.兩個(gè)不同的平面α,β的法向量分別是u=(2,2,-1),v=(-3,4,2),
則α⊥βD.直線l的方向向量a=(0,3,0),平面α的法向量是u=(0,-5,0),則l∥α√√12345678910111213141516解析對(duì)于A,兩條不重合的直線l1,l2的方向向量分別是a=(2,3,-1),b=(-2,-3,1),且b=-a,所以l1∥l2,選項(xiàng)A正確;對(duì)于B,直線l的方向向量a=(1,-1,2),平面α的法向量是u=(6,4,-1)且a·u=1×6-1×4+2×(-1)=0,所以l∥α或l?α,選項(xiàng)B錯(cuò)誤;對(duì)于C,兩個(gè)不同的平面α,β的法向量分別是u=(2,2,-1),v=(-3,4,2),且u·v=2×(-3)+2×4-1×2=0,所以α⊥β,選項(xiàng)C正確;12345678910111213141516所以l⊥α,選項(xiàng)D錯(cuò)誤.123456789101112131415166.(多選)在正方體ABCD-A1B1C1D1中,O是底面ABCD的中心,M,N分別是棱DD1,D1C1的中點(diǎn),則直線OMA.和AC垂直B.和AA1垂直C.和MN垂直D.與AC,MN都不垂直√√12345678910111213141516解析以D為原點(diǎn),DA,DC,DD1所在的直線分別為x軸、y軸、z軸建立空間直角坐標(biāo)系(圖略).設(shè)正方體的棱長(zhǎng)為2a,則D(0,0,0),D1(0,0,2a),M(0,0,a),A(2a,0,0),C(0,2a,0),O(a,a,0),N(0,a,2a).∴OM⊥AC,OM⊥MN.OM和AA1顯然不垂直.12345678910111213141516α∥β7.已知平面α內(nèi)的三點(diǎn)A(0,0,1),B(0,1,0),C(1,0,0),平面β的一個(gè)法向量為n=(-1,-1,-1),且β與α不重合,則β與α的位置關(guān)系是______.=-1×0+(-1)×1+(-1)×(-1)=0,=-1×1+0+(-1)×(-1)=0,∴n也為α的一個(gè)法向量,又α與β不重合,∴α∥β.123456789101112131415168.在△ABC中,A(1,-2,-1),B(0,-3,1),C(2,-2,1).若向量n與平面ABC垂直,且|n|=
,則n的坐標(biāo)為_(kāi)________________________.(-2,4,1)或(2,-4,-1)12345678910111213141516設(shè)n=(x,y,z),∵n與平面ABC垂直,解得y=4或y=-4.當(dāng)y=4時(shí),x=-2,z=1;當(dāng)y=-4時(shí),x=2,z=-1.∴n的坐標(biāo)為(-2,4,1)或(2,-4,-1).123456789101112131415169.如圖,已知正方形ABCD和矩形ACEF所在的平面互相垂直,AB=
,AF=1,M是線段EF的中點(diǎn).求證:AM⊥平面BDF.12345678910111213141516設(shè)n=(x,y,z)是平面BDF的法向量,12345678910111213141516所以AM⊥平面BDF.1234567891011121314151610.如圖所示,△ABC是一個(gè)正三角形,EC⊥平面ABC,BD∥CE,且CE=CA=2BD,M是EA的中點(diǎn).求證:平面DEA⊥平面ECA.證明建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系C-xyz,不妨設(shè)CA=2,則CE=2,BD=1,12345678910111213141516B(0,2,0),E(0,0,2),D(0,2,1).n2=(x2,y2,z2),分別設(shè)平面ECA與平面DEA的法向量是n1=(x1,y1,z1),12345678910111213141516因?yàn)閚1·n2=0,所以n1⊥n2.所以平面DEA⊥平面ECA.綜合運(yùn)用12345678910111213141516√11.設(shè)l1的一個(gè)方向向量為a=(1,3,-2),l2的一個(gè)方向向量為b=(-4,3,m),若l1⊥l2,則m等于12345678910111213141516解析因?yàn)閘1⊥l2,所以a·b=0,即1×(-4)+3×3+(-2)×m=0,所以2m=9-4=5,1234567891011121314151612.設(shè)直線l的方向向量是a,平面α的法向量是n,則“a⊥n”是“l(fā)∥α”的A.充分不必要條件 B.必要不充分條件C.充要條件
D.既不充分也不必要條件√解析由l∥α,得a⊥n,則“a⊥n”是“l(fā)∥α”的必要條件,而a⊥n不一定有l(wèi)∥α,也可能l?α,則“a⊥n”不是“l(fā)∥α”的充分條件.12345678910111213141516解析因?yàn)閘⊥α,所以e與n平行,則存在實(shí)數(shù)m使得e=mn,12345678910111213141516其中正確的結(jié)論是________.(填序號(hào))①②③12345678910111213141516又AB∩AD=A,∴AP⊥平面ABCD,拓廣探究1234567891011121314151615.如圖,在三棱柱ABC-A1B1C1中,側(cè)棱AA1⊥底面A1B1C1,∠BAC=90°,AB=AC=AA1=1,D是棱CC1的中點(diǎn),P是AD的延長(zhǎng)線與A1C1的延長(zhǎng)線的交點(diǎn),若點(diǎn)Q在線段B1P上,則下列結(jié)論正確的是A.當(dāng)點(diǎn)Q為線段B1P的中點(diǎn)時(shí),DQ⊥平面A1BDB.當(dāng)點(diǎn)Q為線段B1P的三等分點(diǎn)時(shí),DQ⊥平面A1BDC.在線段B1P的延長(zhǎng)線上,存在一點(diǎn)Q,使得DQ⊥
平面A1BDD.不
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