2024年機(jī)器人高級工考試題庫及答案

2024年機(jī)器人高級工考試題庫及答案

1.因?yàn)楝F(xiàn)場情況往往都不一樣，所以機(jī)器人系統(tǒng)集成的工作可以看作一個(gè)以機(jī)器

人為重要組成部分的Oo

A.標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品

B.非標(biāo)項(xiàng)目（正確答案）

C.系列化產(chǎn)品

D.工藝產(chǎn)品

2.不需要固定到結(jié)實(shí)的表面機(jī)器人集成單元是O。

A.機(jī)器人本體

B.示教器（正確答案）

C.視覺系統(tǒng)

D.傳感器

3.工業(yè)機(jī)器人自身重復(fù)精度、定位精度高，需要使用（）等測量精度達(dá)到微米級

的測量設(shè)備進(jìn)行檢測和校準(zhǔn)。

A.激光測速儀

B.激光檢測儀

C.激光跟蹤儀（正確答案）

D.萬用表

4.（）就是機(jī)器人系統(tǒng)集成。

A.外圍設(shè)備

B.機(jī)器人

C.外圍設(shè)備+機(jī)器人（正確答案）

D.機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5.制定工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的集成單元首先要（）。

A.方案設(shè)計(jì)（正確答案）

B.電氣設(shè)計(jì)

C.現(xiàn)場安裝

D.調(diào)試設(shè)備

6.機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的O它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的

程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

A.執(zhí)行裝置

B.命令裝置

C.可控裝置

D.機(jī)器裝置（正確答案）

7.在完全到達(dá)位置P1后，輸出信號dol,則運(yùn)動指令的轉(zhuǎn)角半徑應(yīng)設(shè)為（）。

A.zO

B.z5

C.zlO

D.fine

8.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方法主要有：示教編程、離線編程和（）o

A.拖拽編程

B.現(xiàn)實(shí)復(fù)制編程

C.在線編程

D.機(jī)器人語言編程（正確答案）

9.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成是機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中針對現(xiàn)場的（）。

A.集成開發(fā)（正確答案）

B.集成制造

C.系統(tǒng)研發(fā)

D.智能制造

10.機(jī)器人在哪種狀態(tài)下無法編輯程序（）？

A.自動

B.手動限速

C.手動全速

D.A和C

11.在校驗(yàn)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)是零標(biāo)桿必須（）后方可動作機(jī)器人位置。

A.拔出（正確答案）

B.拔出一半

C.插入

D.插入一半

12.離開機(jī)器人前應(yīng)關(guān)閉伺服并按下（）o

A.急停開關(guān)（正確答案）

B.啟動按鈕

C.停止按鈕

D.空氣開關(guān)

13.機(jī)器人搬運(yùn)工作站不需要用到的是（）o

A.工業(yè)機(jī)器人

B.機(jī)器人手爪

C.碼垛托盤

D.焊槍工具（正確答案）

14.始終從機(jī)器人的（）進(jìn)行觀察。

A.前方（正確答案）

B.左方

C.右方

D.背對

15.提供標(biāo)明安全設(shè)施或場所旁的圖形標(biāo)志應(yīng)選擇（）o

A.禁止類標(biāo)識牌

B.警告類標(biāo)識牌

C.指令類標(biāo)識牌

D.提示類標(biāo)識牌

16.下列屬于程序的10信號類型的是()o

A.num

B.const

C.bool(正確答案)

D.pers

17.關(guān)于使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)操作人員需要注意的事項(xiàng)，下列說法錯誤的是()o

A.禁止倚靠在工業(yè)機(jī)器人控制柜上

B.不要強(qiáng)制扳動工業(yè)機(jī)器人手臂

C.機(jī)器人處于靜止時(shí)，未經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的人員可以站在機(jī)器人工作范圍內(nèi)

案)

D.操作人員以外的人員禁止隨意觸碰機(jī)器人控制柜、示教器、末端執(zhí)行器等

18.屬于工業(yè)機(jī)器人安全操作環(huán)境的是O。

A.非常潮濕的環(huán)境

B.燃燒的環(huán)境

C.有爆炸可能的環(huán)境

D.嘈雜的環(huán)境(正確答案)

19.以下哪種行為不會造成人身傷害或設(shè)備傷害()o

A.強(qiáng)制扳動工業(yè)機(jī)器人

B.隨意按動開關(guān)

C.騎坐在工業(yè)機(jī)器人上

D.騎坐在工業(yè)機(jī)器人上（正確答案）

20.ABB工業(yè)機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制，當(dāng)急停按鈕被按下時(shí)有

效的是Oo

A.常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制GS

B.自動模式安全保護(hù)機(jī)制AS

C.上級安全保護(hù)機(jī)制SS

D.緊急停止機(jī)制ES（正確答案）

21.下列機(jī)器人控制柜元器件中，（）用于發(fā)生突發(fā)狀況時(shí)的緊急停止。

A.主電源開關(guān)

B.緊急停止按鈕（正確答案）

C.使能開關(guān)

D.柜門開關(guān)

22.在機(jī)器人的應(yīng)用中，一旦確定了系統(tǒng)類型，闡明了技術(shù)要求，明確了生產(chǎn)目

標(biāo)，項(xiàng)目成功最關(guān)鍵的因素之一就是（）O

A.高效的系統(tǒng)布局（正確答案）

B.優(yōu)秀的操作程序

C.熟練的操作人員

D.合理的運(yùn)用

23.在操作過程中，每個(gè)（）都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時(shí)必

須進(jìn)行測試。

A.軸電機(jī)制動器（正確答案）

B.軸控制齒輪

C.機(jī)器人轉(zhuǎn)動軸

D.機(jī)器人本體軸

24.應(yīng)定期清洗（），使用溶劑時(shí)需謹(jǐn)慎操作，應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑。

A.機(jī)械手底座和手臂（正確答案）

B.機(jī)械手臂

C.機(jī)械手底座

D.機(jī)器人本體

25.機(jī)器人系統(tǒng)周邊保護(hù)措施通常使用（），也可以是兩種保護(hù)措施的組合。

A.機(jī)械防護(hù)裝置

B.機(jī)械防護(hù)裝置或電敏保護(hù)裝置

C.電敏保護(hù)裝置保護(hù)裝置（正確答案）

D.電氣維護(hù)裝置

26.在意外或異常情況下，可使用（）停止操作。

A.緊急停止（正確答案）

B.啟動按鈕

C.復(fù)位按鈕

D.停止按鈕

27.機(jī)器人系統(tǒng)安裝后如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油，應(yīng)向O求助。

A.維修人員（正確答案）

B.設(shè)計(jì)師

C.售后人員

D.工程師

28.在編程、測試和維護(hù)期間，需要時(shí)刻保持機(jī)器人在（）。

A.手動模式（正確答案）

B.自動模式

C.低速運(yùn)行

D.高速運(yùn)行

29.下列工業(yè)機(jī)器人的檢查項(xiàng)目中，哪些屬于日常檢查及維護(hù)（）o

A.補(bǔ)充減速機(jī)的潤滑脂

B.控制裝置電池的檢修及跟換

C.機(jī)械制動器的檢查

D.示教器警告確認(rèn)（正確答案）

30.工業(yè)機(jī)器人存在異響，不可能是（）部件存在故障導(dǎo)致的。

A.減速機(jī)故障

B.編碼器（正確答案）

c.關(guān)節(jié)軸故障

D.機(jī)械外殼

31.關(guān)閉機(jī)器人電源前，不用按（），可以直接關(guān)閉機(jī)器人電源。

A.外部急停按鈕（正確答案）

B.暫停按鈕

C.復(fù)位按鈕

D.啟動按鈕

32.必須是以下（）人員才能維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人。

A.安裝人員

B.操作人員

C.安全管理人員

D.維修人員（正確答案）

33.機(jī)器人操作人員示教及編程后，通過（）進(jìn)行確認(rèn)運(yùn)行之后方可轉(zhuǎn)為自動運(yùn)

行。

A.示教（正確答案）

B.單步運(yùn)行

C.零點(diǎn)校準(zhǔn)

D.回home點(diǎn)

34.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時(shí)，下列哪個(gè)操作比較得

當(dāng)O。

A.強(qiáng)制扳動

B.整理防護(hù)服

C.按下急停按鈕（正確答案）

D.大喊并提示周圍人員

35.在機(jī)器人的動作范圍外，必須配置立即可按下（）的監(jiān)視人。

A.緊急停止按鈕（正確答案）

B.啟動按鈕

C.停止按鈕

D.復(fù)位按鈕

36.安全色中紅色表示（）o

A.提示、通行

B.警告、注意

C.必須遵守的規(guī)定

D.禁止、停止（正確答案）

37.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教

作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同

作業(yè)。

A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)（正確答案）

C沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D.以上都對

38.編寫實(shí)踐指導(dǎo)書的最主要依據(jù)是（）o

A.照搬照抄兄弟單位

B.設(shè)備出廠各類技術(shù)文件資料（正確答案）

C.本企業(yè)已有經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)

D.吸取兄弟單位的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)

39.操作機(jī)器人時(shí)或進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)時(shí)，必須帶O及安全鞋，并穿防護(hù)

衣服。

A.安全帽（正確答案）

B.長褲

C.襯衫

D.絕緣鞋

40.工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐指導(dǎo)書的編寫主要圍繞（）編寫。

A.使部分優(yōu)秀實(shí)踐人員掌握

B.使所有參與實(shí)踐的人員掌握（正確答案）

C.使實(shí)踐人員能夠掌握基礎(chǔ)知識

D.使實(shí)踐人員能夠?qū)φ莆栈A(chǔ)和深層次內(nèi)容

41.檢查工業(yè)機(jī)器人電路故障時(shí)，使用（）查找故障部位。

A.螺絲刀

B.檢測儀器（正確答案）

C.電壓表

D.電流表

42.只有在確認(rèn)機(jī)械部件O后，才能進(jìn)行電氣檢查。

A.沒有故障（正確答案）

B.潤滑加工

C.完好無損

D.存在故障

43.不屬于機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)的是（）o

A.更換機(jī)器人底座電池

B.更換潤滑油

C.機(jī)器人零點(diǎn)恢復(fù)

D.重啟控制柜（正確答案）

44.下列人員中嚴(yán)禁隨意開機(jī)或操作設(shè)備的是（）o

A.經(jīng)培訓(xùn)合格人員

B.新進(jìn)員工（正確答案）

C.本機(jī)操作員

D.班組長

45.當(dāng)人員被機(jī)器人所傷時(shí)間首先應(yīng)該（）。

A.按下急停按鈕（正確答案）

B.關(guān)斷機(jī)器人電源

C.查看傷者情況

D.撥打急救電話

46.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時(shí)，下列哪個(gè)操作比較得

當(dāng)O。

A.強(qiáng)制扳動

B.整理防護(hù)服

C.按下急停按鈕（正確答案）

D.騎坐在機(jī)器人上，超過其載荷

47.確認(rèn)（）后，檢查線路與機(jī)械的運(yùn)行關(guān)系，避免判斷錯誤。

A.有接觸不良故障

B.無接觸正?，F(xiàn)象

C.無接觸不良故障（正確答案）

D.有接觸正常故障

48.在編寫工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐指導(dǎo)書時(shí)首先需要確定（）。

A.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

B.實(shí)驗(yàn)器材

C.實(shí)驗(yàn)原理

D.目錄（正確答案）

49.在急停解除后，在何處復(fù)位可以使電機(jī)上電（）0

A.控制柜白色按鈕（正確答案）

B.示教器

C.控制柜內(nèi)部

D.示教器本體

50.機(jī)器人系統(tǒng)首次調(diào)試時(shí)應(yīng)采用（）0

A.自動模式

B.手動全速模式

C.手動慢速模式

D.手動示教模式（正確答案）

51.用于異常情況下停止機(jī)器人運(yùn)動，需要操作（）o

A.觸摸屏

B.控制搖桿

C.緊急停止按鈕（正確答案）

D.重置按鈕

52.機(jī)器人專用輸入端子臺（MXT）用于外部伺服使能有效端子為（）。

A.EXESP

B.SAFF

C.FXT

D.EXSVON

53.減速器在機(jī)械傳動領(lǐng)域是連接動力源和O之間的中間裝配。

A.法蘭盤

B.伺服編碼器

C.軸承

D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)（正確答案）

54.對于工作站安裝質(zhì)量檢測可以通過（）機(jī)械部件檢測安裝牢固度。

A.搖晃（正確答案）

B.持續(xù)振動

C.機(jī)器人撞擊

D.持續(xù)運(yùn)行

55.機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，不能正常運(yùn)行的原因可能是（）o

A.系統(tǒng)故障

B.元器件老化（正確答案）

C.供電不足

D.缺乏保養(yǎng)

56.當(dāng)機(jī)器人本體安裝在變位機(jī)上時(shí)下列說法錯誤的是（）。

A.檢測其承受負(fù)載

B.檢測安裝是否牢固

c.檢測變位時(shí)線纜長度是否合適

D.檢測外觀是否合格（

57.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教

作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同

作業(yè)。

A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)|（正確答案）

C沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D.以上都對

58.工業(yè)機(jī)器人工作站是以（）作為加工主體的作業(yè)系統(tǒng)。

A.周邊設(shè)備

B.工業(yè)機(jī)器人（正確答案）

C.末端執(zhí)行器

D.控制系統(tǒng)

59.機(jī)器人搬運(yùn)的平板玻璃，應(yīng)采用O來夾持工件。

A.永磁式吸盤

B.真空式吸盤（正確答案）

C.電磁式吸盤

D.機(jī)械式手爪

60.真空吸盤采用（），才能保證吸盤內(nèi)持續(xù)產(chǎn)生負(fù)壓。

A.擠壓排氣

B.氣流負(fù)壓

C.真空抽氣（正確答案）

D.電磁吸力

61.在（）的影響下，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)不產(chǎn)生材料老化、器件失效等引起的外觀、功

能、性能異常。

A.高溫環(huán)境（正確答案）

B.低溫環(huán)境

C.干燥環(huán)境

D.潮濕環(huán)境

62.在低溫環(huán)境（包含貯存或運(yùn)行）的影響下，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)不產(chǎn)生（）o

A.齒輪凍住

B.材料脆化（正確答案）

C.表層結(jié)冰

D.本體低溫

63.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教

作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時(shí)，O,可進(jìn)行共同

作業(yè)。

A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)（正確答案）

C沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D.具有經(jīng)驗(yàn)即可

64.在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)以及故障排除方面，下列原則中正確的是（）。

A.先硬件檢查后軟件檢查

B.先電氣檢查后機(jī)械檢查

C.先解決公用、普遍問題，后解決專用、局部問題（正確答案）

D.先自己去現(xiàn)場通過敲打、檢測等手段了解現(xiàn)場，再詢問操作人員具體情況

65.工作結(jié)束時(shí)，應(yīng)使機(jī)械手置于（）o

A.出刀點(diǎn)

B.零位位置（正確答案）

C.入刀點(diǎn)

D.逃離點(diǎn)

66.（）時(shí)不允許戴手套。

A.操作機(jī)器人（正確答案）

B.維修機(jī)器人

C.觀看機(jī)器人

D.搬運(yùn)機(jī)器人

67.電火花線切割編程可分為手工編程和（）兩類。

A.機(jī)器編程

B.自動編程（正確答案）

C.計(jì)算機(jī)編程

D.模塊化編程

68.下列工業(yè)機(jī)器人的檢查項(xiàng)目中，屬于日常檢查及維護(hù)的是（）o

A.補(bǔ)充減速機(jī)的潤滑脂

B.控制裝置電池的檢修及更換

C.機(jī)械制動器的檢查

D.示教器警告確認(rèn)（正確答案）

69.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)組成（）。

A.通信接口

B.位置伺服

C.IO控制器

D.以上都是（正確答案）

70.因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下急停開關(guān)是為了（）o

A.電路短路

B.機(jī)器人突然動作

C.避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失（正確答案）

D.電路斷路

71.機(jī)器人本體安裝質(zhì)量一般對（）進(jìn)行檢測。

A.基座（正確答案）

B.腰部

C.大臂

D.小臂

72.在編制程序時(shí)，運(yùn)動軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)是以起點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系，稱為（）。

A.編程坐標(biāo)系

B.增量坐標(biāo)系（正確答案）

C.工作坐標(biāo)系

D.絕對坐標(biāo)系

73.創(chuàng)建工件坐標(biāo)系時(shí)可以使用（）方法進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定。

A.四點(diǎn)和六點(diǎn)

B.三點(diǎn)（正確答案）

C.五點(diǎn)

D.九點(diǎn)

74.通常對機(jī)器人進(jìn)行復(fù)位時(shí)，需要（）。

A.末端執(zhí)行器上無夾具

B.機(jī)器人回工作原點(diǎn)

C.夾緊氣缸松開

D.以上都是（正確答案）

75.蜂鳴器中發(fā)出“嘀……嘀……”聲的壓電片發(fā)聲原理是利用壓電材料的O。

A.應(yīng)變效應(yīng)

B.電渦流效應(yīng)

C.壓電效應(yīng)

D.逆壓電效應(yīng)（正確答案）

76.職工對企業(yè)誠實(shí)守信應(yīng)該做到的是（）o

A.忠誠所屬企業(yè)，無論何種情況都始終把企業(yè)利益放在第一位

B.維護(hù)企業(yè)信譽(yù)，樹立質(zhì)量意識和服務(wù)意識（正確答案）

C.擴(kuò)大企業(yè)影響，多對外談?wù)撈髽I(yè)之事

D.完成本職工作即可，謀劃企業(yè)發(fā)展由有見識的人來做

77.工件坐標(biāo)系O定義在工件的基準(zhǔn)點(diǎn)上，表示二件相對于機(jī)器人的位置。

A.終點(diǎn)

B.原點(diǎn)（正確答案）

C.參考點(diǎn)

D.任意點(diǎn)

78.通常機(jī)器人力傳感器不包括O。

A.握力傳感器（正確答案）

B.腕力傳感器

C關(guān)節(jié)力傳感器

D.指力傳感器

79.工業(yè)機(jī)器人打開（）進(jìn)行重命名。

A.新建

B.加載

C.打開

D.更多（正確答案）

80.建立工件坐標(biāo)系，可以選擇（）進(jìn)行工件標(biāo)定。

A.3點(diǎn)法（正確答案）

B.4點(diǎn)法

C.5點(diǎn)法

D.6點(diǎn)法

81.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí).要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提

高工作效率。

A.不同

B.相同（正確答案）

C.無所謂

D.等間距

82.（）指令用于子程序調(diào)用，執(zhí)行子程序的程序內(nèi)容。

A.CALL（正確答案）

B.IF

C.DO

D.JR

83.（）是指傳感器在其輸入信號按同一方式全量程連續(xù)多次測量時(shí)，相應(yīng)測量結(jié)

果的變化程度，即多次測量之間的誤差。

A.靈敏度

B.重復(fù)性（正確答案）

C.精度

D.分辨性

84.工業(yè)機(jī)器人示教器可以對程序指令進(jìn)行O。

A.復(fù)制

B.粘貼

C.刪除

D.以上都可以（正確答案）

85.圓弧指令（）點(diǎn)成個(gè)半圓。

A.2

B.3

C.4

D.5

86.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途（）。

A.探測物體位置

B.檢測物體距離（正確答案）

C.探索路徑

D.安全保護(hù)

87.反接制動時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子相對的運(yùn)動速度很大，致使定子繞組中的電流一

般為額定電流的O倍左右。

A.5

B.7

C.10

D.15

88.晶體管時(shí)間繼電器按構(gòu)成原理分為（）兩類。

A.電磁式和電動式

B.整流式和感應(yīng)式

C.阻容式和數(shù)字式（正確答案）

D.磁電式和電磁式

89.直流電動機(jī)的電氣調(diào)速方法有（）種。

A.2

B.3

C.4

D.5

90.電磁調(diào)速異步電動機(jī)主要由一臺單速或多速的三相籠型異步電動機(jī)和()組

成。

A.機(jī)械離合器

B.電磁離合器

C.電磁轉(zhuǎn)差離合器(正確答案)

D.測速發(fā)電機(jī)

91.應(yīng)變式傳感器采用全橋差動等臂電橋轉(zhuǎn)換電路時(shí)，若電源電壓為U時(shí)，其輸

出電壓Ue為()。

A.(ARU)/(2R)

B.(ARU)/(4R)

C.(ARM)/(R)

D.