DB4101T 96-2024 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能培訓(xùn)規(guī)范

ICS25.040.30CCSL664101IDB4101/T96—2024前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4基本要求 25培訓(xùn)實(shí)施 36培訓(xùn)評(píng)價(jià)與改進(jìn) 4附錄A（資料性）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)道德和基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)內(nèi)容 5附錄B（資料性）各職業(yè)等級(jí)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員培訓(xùn)內(nèi)容 7參考文獻(xiàn) DB4101/T96—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由鄭州市人力資源和社會(huì)保障局提出。本文件由鄭州市職業(yè)教育與培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（ZZTC11）歸口。本文件起草單位：鄭州市軒明職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校有限公司、河南軒明實(shí)業(yè)有限公司、鄭州職業(yè)教育和評(píng)價(jià)協(xié)會(huì)、河南開放大學(xué)、鄭州機(jī)械研究所有限公司、中國機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)、華北水利水電大學(xué)、鄭州工業(yè)技師學(xué)院、鄭州輕工業(yè)大學(xué)、中原內(nèi)配集團(tuán)股份有限公司、鞏義市市場監(jiān)督管理局。本文件主要起草人：鄭思平、張法穩(wěn)、李安冉、段傳良、王向樂、李麗、申俊卿、廉潔、鄧忠祥、王峰、鄭安平、劉新宇、蘇琦、朱海龍、王霄波、付江林、郭良曉、王西房、張?jiān)婆?、李巖、崔興奇。1DB4101/T96—2024工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能培訓(xùn)規(guī)范本文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能培訓(xùn)的基本要求、培訓(xùn)實(shí)施、培訓(xùn)評(píng)價(jià)與改進(jìn)等內(nèi)容。本文件適用于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能培訓(xùn)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB11291.2機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成GB/T20867工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范GB30533學(xué)校安全與健康設(shè)計(jì)通用規(guī)范GB/T36530機(jī)器人與機(jī)器人裝備個(gè)人助理機(jī)器人的安全要求3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多用途的操作機(jī)，可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或移動(dòng)式。在工業(yè)自動(dòng)化中使用。[來源：GB/T12643—2013，2.9]3.2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由（多）工業(yè)機(jī)器人、（多）末端執(zhí)行器和為使機(jī)器人完成其任務(wù)所的任何機(jī)械、設(shè)備、裝置、外部輔助軸或傳感器構(gòu)成的系統(tǒng)。[來源：GB/T12643—2013，2.15]3.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員使用示教器、操作面板等人機(jī)交互設(shè)備及相關(guān)機(jī)械工具對(duì)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行裝配、編程、調(diào)試、工藝參數(shù)更改、工裝夾具更換及其他輔助作業(yè)的人員。3.4末端執(zhí)行器為使機(jī)器人完成其任務(wù)而專門設(shè)計(jì)并安裝在機(jī)械接口處的裝置。[來源：GB/T12643—2013，3.11]2DB4101/T96—20243.5示教器與控制系統(tǒng)相連，用來對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程或使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的手持式單元。[來源：GB/T12643—2013，5.8，有修改]4基本要求4.1培訓(xùn)對(duì)象4.1.1培訓(xùn)對(duì)象宜具備高中畢業(yè)以上文化程度（或同等學(xué)力），應(yīng)具有一定的學(xué)習(xí)、表達(dá)、計(jì)算、操作和邏輯思維能力，具有一定空間感、形體知覺，色覺正常，手指、手臂靈活，動(dòng)作協(xié)調(diào)性強(qiáng)。4.1.2培訓(xùn)對(duì)象包括但不限于：a)準(zhǔn)備從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員工作的人員；b)從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員相關(guān)職業(yè)的人員；c)從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員工作并需要提升職業(yè)技能的人員。4.2培訓(xùn)機(jī)構(gòu)4.2.1應(yīng)具備相應(yīng)的培訓(xùn)資質(zhì)。4.2.2應(yīng)具有健全的培訓(xùn)服務(wù)、學(xué)員管理、教師管理、安全保障等服務(wù)管理制度。4.2.3應(yīng)具有滿足培訓(xùn)需要的場所、設(shè)備和師資。4.3培訓(xùn)場所4.3.1培訓(xùn)場所安全管理與健康設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB30533的規(guī)定。4.3.2教學(xué)區(qū)應(yīng)設(shè)有與培訓(xùn)規(guī)模相匹配的理論知識(shí)和技能操作培訓(xùn)的教室。4.3.3理論知識(shí)培訓(xùn)教室可同時(shí)容納35名以上學(xué)員上課。4.3.4技能操作培訓(xùn)教室配置培訓(xùn)設(shè)備臺(tái)（套）數(shù)與培訓(xùn)學(xué)員的比例宜不小于1：10。4.3.5培訓(xùn)場所的實(shí)訓(xùn)設(shè)備應(yīng)布局合理，安全整潔，便于教學(xué)。4.3.6應(yīng)在顯著位置懸掛操作制度規(guī)范及安全標(biāo)志。4.3.7提供食宿的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)有生活服務(wù)區(qū)。不提供食宿的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)應(yīng)提供學(xué)員休息、飲水、課間活動(dòng)的必要場地和設(shè)施。4.4培訓(xùn)設(shè)備4.4.1設(shè)備安全應(yīng)符合GB11291.2、GB/T20867和GB/T36530的要求。4.4.2培訓(xùn)機(jī)構(gòu)設(shè)施設(shè)備應(yīng)包括但不限于：a)教學(xué)和技能訓(xùn)練需要的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)設(shè)備，具有與培訓(xùn)規(guī)模相匹配的實(shí)訓(xùn)工作站；b)培訓(xùn)管理信息系統(tǒng)和相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備；c)安全、消防器材。4.4.3實(shí)訓(xùn)設(shè)備應(yīng)包括搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝、焊接工藝等模塊，并配置多種末端執(zhí)行器。4.5培訓(xùn)師資4.5.1專業(yè)教師的數(shù)量應(yīng)滿足課程設(shè)置和培訓(xùn)規(guī)模的要求，一般情況下師生比例不低于1：20。4.5.2培訓(xùn)機(jī)構(gòu)教師應(yīng)滿足以下條件：3DB4101/T96—2024a)遵紀(jì)守法，愛崗敬業(yè)，具備良好的教師職業(yè)道德，遵守基本的職業(yè)守則；b)具備豐富的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、專業(yè)知識(shí)和熟練的專業(yè)技能；c)具有一定的教學(xué)能力，協(xié)調(diào)能力和處理應(yīng)急事件的能力；d)培訓(xùn)四級(jí)/中級(jí)工工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的教師，應(yīng)取得本職業(yè)及相關(guān)職業(yè)三級(jí)/高級(jí)工職業(yè)資格證書（技能等級(jí)證書）或相應(yīng)的中級(jí)專業(yè)技術(shù)職稱證書；e)培訓(xùn)三級(jí)/高級(jí)工工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的教師，應(yīng)取得本職業(yè)及相關(guān)職業(yè)二級(jí)/技師職業(yè)資格證書（技能等級(jí)證書）或相應(yīng)的高級(jí)專業(yè)技術(shù)職稱證書；f)培訓(xùn)二級(jí)/技師工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的教師，應(yīng)取得本職業(yè)及相關(guān)職業(yè)一級(jí)/高級(jí)技師職業(yè)資格證書（技能等級(jí)證書）或相應(yīng)的高級(jí)專業(yè)技術(shù)職稱證書；g)培訓(xùn)一級(jí)/高級(jí)技師工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的教師，應(yīng)取得本職業(yè)及相關(guān)職業(yè)一級(jí)/高級(jí)技師職業(yè)資格證書（技能等級(jí)證書）或相應(yīng)的高級(jí)專業(yè)技術(shù)職稱證書；4.5.3培訓(xùn)機(jī)構(gòu)根據(jù)需要可聘請其他機(jī)構(gòu)符合要求的兼職教師。5培訓(xùn)實(shí)施5.1培訓(xùn)目標(biāo)培訓(xùn)符合社會(huì)和行業(yè)發(fā)展需要，掌握工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和專業(yè)技能，能夠從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的操作與應(yīng)用，具有一定專業(yè)知識(shí)的職業(yè)技能型人才。5.2培訓(xùn)計(jì)劃5.2.1應(yīng)具有與培訓(xùn)職業(yè)相對(duì)應(yīng)的培訓(xùn)計(jì)劃、大綱和教材，符合國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求。5.2.2培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)計(jì)劃內(nèi)容應(yīng)包括但不限于：——培訓(xùn)對(duì)象、班期、時(shí)間安排；——培訓(xùn)教材、教學(xué)設(shè)備、物料耗材統(tǒng)計(jì)；——相關(guān)培訓(xùn)文檔編制（包括教學(xué)計(jì)劃、培訓(xùn)大綱、教案、課件等內(nèi)容——課程安排和學(xué)時(shí)設(shè)置；——培訓(xùn)教師資質(zhì)及配備情況；——招收學(xué)員數(shù)量及報(bào)名要求；——培訓(xùn)考核要求。5.3培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)不同的培訓(xùn)對(duì)象和級(jí)別，結(jié)合國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)置培訓(xùn)內(nèi)容，具體培訓(xùn)內(nèi)容見附錄A、附錄B。5.4培訓(xùn)學(xué)時(shí)應(yīng)根據(jù)培訓(xùn)對(duì)象和職業(yè)技能等級(jí)的不同設(shè)置培訓(xùn)學(xué)時(shí)：a)四級(jí)/中級(jí)工培訓(xùn)時(shí)間不少于180標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)；b)三級(jí)/高級(jí)工培訓(xùn)時(shí)間不少于160標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)；c)二級(jí)/技師培訓(xùn)時(shí)間不少于140標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)；d)一級(jí)/高級(jí)技師培訓(xùn)時(shí)間不少于120標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)。5.5培訓(xùn)方式4DB4101/T96—20245.5.1培訓(xùn)宜采用線下教學(xué)，理論知識(shí)培訓(xùn)可采取線上教學(xué)。5.5.2培訓(xùn)可采取“理論+實(shí)踐”或理實(shí)一體化方式，理論教學(xué)比重應(yīng)不大于35%。5.6培訓(xùn)考核培訓(xùn)課程結(jié)束或結(jié)業(yè)時(shí)，應(yīng)對(duì)學(xué)員學(xué)習(xí)情況進(jìn)行考核。6培訓(xùn)評(píng)價(jià)與改進(jìn)6.1評(píng)價(jià)6.1.1培訓(xùn)機(jī)構(gòu)應(yīng)建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員培訓(xùn)的評(píng)價(jià)與持續(xù)改進(jìn)機(jī)制，制定評(píng)價(jià)與持續(xù)改進(jìn)計(jì)劃，定期開展評(píng)價(jià)與改進(jìn)工作，必要時(shí)可委托第三方機(jī)構(gòu)進(jìn)行評(píng)價(jià)。6.1.2評(píng)價(jià)內(nèi)容應(yīng)包括但不限于：——師資水平；——培訓(xùn)內(nèi)容；——培訓(xùn)方式；——學(xué)員考核合格率。6.2改進(jìn)6.2.1根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果，梳理總結(jié)問題、意見和建議，提出改進(jìn)措施或方案。6.2.2設(shè)立信息反饋渠道，定期收集其對(duì)培訓(xùn)活動(dòng)的投訴和改進(jìn)建議，對(duì)收到的投訴和建議應(yīng)及時(shí)進(jìn)行回應(yīng)和反饋，對(duì)存在的問題采取有效的處理措施，實(shí)現(xiàn)持續(xù)改進(jìn)。5DB4101/T96—2024（資料性）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)道德和基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)內(nèi)容A.1職業(yè)道德A.1.1職業(yè)道德基本知識(shí)。A.1.2職業(yè)守則：a)遵紀(jì)守法，嚴(yán)于律已；b)忠于職守，愛崗敬業(yè)；c)團(tuán)結(jié)協(xié)作，開拓創(chuàng)新；d)愛護(hù)設(shè)備，安全操作；e)嚴(yán)守規(guī)程，執(zhí)行工藝；f)保護(hù)環(huán)境，文明生產(chǎn)。A.2基礎(chǔ)知識(shí)A.2.1工業(yè)機(jī)器人專業(yè)英語知識(shí)：a)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)專業(yè)詞匯；b)機(jī)電專業(yè)英語基礎(chǔ)知識(shí)。A.2.2機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)知識(shí)：a)機(jī)械工程識(shí)圖；b)機(jī)械原理及設(shè)計(jì)；c)公差配合與形位公差；d)測量與誤差分析。A.2.3電氣系統(tǒng)裝調(diào)知識(shí)：a)電氣線路識(shí)圖；b)電工與電子技術(shù)；c)電氣控制技術(shù)；d)液壓、氣動(dòng)技術(shù)與應(yīng)用；e)傳感器原理與應(yīng)用；f)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與應(yīng)用；g)可編程控制技術(shù)與應(yīng)用。A.2.4工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作知識(shí)：a)工業(yè)機(jī)器人定義與構(gòu)型分類；b)工業(yè)機(jī)器人本體基本組成；c)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)定；d)工業(yè)機(jī)器人示教編程與操作；e)工業(yè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)；f)常用裝配工具、儀器和工裝夾具的使用方法；g)機(jī)械、電氣裝配工藝與操作。A.2.5安全生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識(shí)：6DB4101/T96—2024a)現(xiàn)場文明生產(chǎn)要求；b)安全操作與勞動(dòng)保護(hù)；c)安全用電；d)環(huán)境保護(hù)。A.2.6質(zhì)量管理知識(shí)：a)企業(yè)質(zhì)量管理目標(biāo)；b)崗位質(zhì)量管理要求；c)崗位質(zhì)量保證措施與責(zé)任。A.2.7相關(guān)法律、法規(guī)知識(shí)：a)《中華人民共和國勞動(dòng)法》相關(guān)知識(shí)；b)《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》相關(guān)知識(shí)；c)《中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法》相關(guān)知識(shí)。7DB4101/T96—2024（資料性）各職業(yè)等級(jí)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員培訓(xùn)內(nèi)容B.1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員四級(jí)/中級(jí)工培訓(xùn)內(nèi)容B.1.1工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及操作：a)工業(yè)機(jī)器人概述及簡介；b)常用工業(yè)機(jī)器人及分類；c)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成；d)工業(yè)機(jī)器人本體介紹、控制柜結(jié)構(gòu)及分類；e)示教器介紹及操作；f)示教器的認(rèn)知和使用。B.1.2工業(yè)機(jī)器人安裝與接線：a)機(jī)器人軸認(rèn)知與本體安裝；b)機(jī)器人軌跡，碼垛，分揀，打磨模塊等快換工具的安裝與調(diào)試；c)機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)；d)工業(yè)機(jī)器人的安裝。B.1.3工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系：a)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的分類與作用；b)工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建；c)工件（用戶）坐標(biāo)系的創(chuàng)建。B.1.4工業(yè)機(jī)器人信號(hào)與控制：a)系統(tǒng)初始化、備份與恢復(fù)；b)工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)裝置的安裝調(diào)試；c)系統(tǒng)I/O信號(hào)點(diǎn)及報(bào)警點(diǎn)的監(jiān)控。B.1.5工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)與電氣連接：a)工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令示教編程操作；b)工業(yè)機(jī)器人外圍單元的電氣連接。B.1.6工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程：a)工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試；b)工業(yè)機(jī)器人軌跡模擬應(yīng)用編程與調(diào)試。B.2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員三級(jí)/高級(jí)工培訓(xùn)內(nèi)容B.2.1工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)：a)裝配工具和工裝夾具的選用；b)機(jī)器人總裝零部件的準(zhǔn)備。B.2.2工業(yè)機(jī)器人機(jī)械總裝：a)常用機(jī)器人工作站，如搬運(yùn)、碼垛、打磨等工作站或系統(tǒng)周邊配套設(shè)備的裝配；b)相機(jī)、鏡頭、光源等機(jī)器視覺裝置功能部件的安裝。B.2.3工業(yè)機(jī)器人總裝功能調(diào)試：8DB4101/T96—2024a)相機(jī)設(shè)置軟件和視覺算法平臺(tái)軟件的安裝；b)機(jī)器人末端執(zhí)行器及快換工具模塊的安裝；c)液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)壓力、流量的調(diào)整；d)傳感器、相機(jī)等部件安裝位置的調(diào)整。B.2.4工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)功能調(diào)試：a)使用相機(jī)設(shè)置軟件連接相機(jī)，調(diào)試焦距、曝光度等參數(shù)；b)PLC、伺服裝置、步進(jìn)裝置、變頻裝置等參數(shù)設(shè)置，控制傳送帶及變位機(jī)的運(yùn)行；c)機(jī)器人參數(shù)、PLC程序的導(dǎo)入。B.2.5工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作與編程調(diào)試：a)碼垛工藝運(yùn)行程序的編程調(diào)試；b)搬運(yùn)工藝運(yùn)行程序的編程調(diào)試；c)打磨工藝運(yùn)行程序的編程調(diào)試；d)裝配工藝運(yùn)行程序的編程調(diào)試；e)使用視覺算法平臺(tái)軟件進(jìn)行機(jī)器視覺系統(tǒng)的編程；f)使用視覺算法平臺(tái)軟件編輯調(diào)試相機(jī)視覺定標(biāo)、半徑檢測、顏色抽取、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?。B.2.6工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真：a)使用仿真編程軟件創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)場景；b)使用仿真編程軟件編制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡、生成機(jī)器人運(yùn)行程序；c)機(jī)器人離線程序的備份。B.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員二級(jí)/技師培訓(xùn)內(nèi)容B.3.1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作與編程調(diào)試：a)PLC、上位機(jī)等硬件與軟件的配置；b)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)編程與生產(chǎn)聯(lián)調(diào)；c)PLC編程軟件的安裝；d)觸摸屏編程軟件的安裝；e)觸摸屏的編輯與下載調(diào)試；f)使用觸摸屏編程軟件進(jìn)行組態(tài)及變量添加。B.3.2工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真：a)仿真編程軟件虛擬仿真軟件；b)根據(jù)現(xiàn)場條件對(duì)離線程序進(jìn)行在線調(diào)整及性能優(yōu)化；c)使用仿真編程軟件搭建虛擬工作站；d)使用仿真編程軟件的smart組件參數(shù)功能。B.3.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)劃與調(diào)整：a)搬運(yùn)、碼垛、打磨、裝配等機(jī)器人工作站控制方案的制定；b)工業(yè)機(jī)器人故障的檢測與排除；c)工業(yè)機(jī)器人工作站故障的檢測與排除方案的制定；d)工裝模塊及氣壓回路功能的檢查。B.3.4工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)評(píng)價(jià)與優(yōu)化：a)結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際情況和工藝需求，評(píng)價(jià)、論證和優(yōu)化機(jī)器人系統(tǒng)集成方案；b)機(jī)器人工作站程序及硬件配置的調(diào)整。B.3.5技術(shù)管理：9DB4101/T96—2024a)機(jī)器人工作站安裝質(zhì)量的檢測；b)機(jī)器人工作站可靠性、安全性的質(zhì)量檢測與驗(yàn)收。B.3.6工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場管理：a)現(xiàn)場工具、設(shè)備、耗材等管理規(guī)范的制定；b)安全防護(hù)規(guī)范的制定。B.3.7工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)與指導(dǎo)：a)培訓(xùn)方案的制定；b)對(duì)三級(jí)/高級(jí)工、四級(jí)/中級(jí)工進(jìn)行機(jī)器人參數(shù)配置、裝配、操作、編程、調(diào)試等技能培訓(xùn)。B.4工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員一級(jí)/高級(jí)技師培訓(xùn)內(nèi)容B.4.1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作與編程調(diào)試：a)智能車間或智能工廠控制