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單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)(匯編語(yǔ)言)(第二版)全國(guó)高級(jí)技工學(xué)校電氣自動(dòng)化設(shè)備安裝與維修專業(yè)教材26項(xiàng)目二認(rèn)識(shí)單片機(jī)開(kāi)發(fā)軟件27任務(wù)1Keil開(kāi)發(fā)軟件的應(yīng)用任務(wù)2
Proteus仿真軟件的應(yīng)用任務(wù)3
在線編程ISP軟件的應(yīng)用28認(rèn)識(shí)單片機(jī)開(kāi)發(fā)軟件一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)從提出任務(wù)到正式投入運(yùn)行的過(guò)程,稱為單片機(jī)的開(kāi)發(fā)。開(kāi)發(fā)過(guò)程所用的設(shè)備稱為單片機(jī)開(kāi)發(fā)工具或開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2-0-1所示。單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、通信電纜、仿真器、仿真電纜、硬件電路板以及工具軟件組成。仿真器上本身帶有單片機(jī),可以模擬用戶實(shí)際的單片機(jī),隨時(shí)觀察程序運(yùn)行的中間過(guò)程,不改變性能和結(jié)果,從而模仿現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行。圖2-0-1單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)單片機(jī)的項(xiàng)目設(shè)計(jì)與軟硬件開(kāi)發(fā)都離不開(kāi)常用的基本開(kāi)發(fā)軟件和開(kāi)發(fā)工具。本課題從實(shí)例入手,介紹單片機(jī)開(kāi)發(fā)所必備的常用Keil軟件、Proteus仿真軟件、程序燒錄軟件及單片機(jī)開(kāi)發(fā)板的使用方法。29任務(wù)1
Keil開(kāi)發(fā)軟件的應(yīng)用30學(xué)習(xí)目標(biāo)1.能使用Keil開(kāi)發(fā)軟件編寫(xiě)程序。2.能自主查詢資料或?qū)で笃渌藥椭?1任務(wù)引入單片機(jī)完成各種控制功能是通過(guò)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的,例如,要用單片機(jī)控制一只發(fā)光二極管點(diǎn)亮,需要用單片機(jī)編程軟件編寫(xiě)點(diǎn)亮發(fā)光二極管程序,再編譯成機(jī)器代碼,最后寫(xiě)入單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制。KeilμVision4是基于Windows平臺(tái)的單片機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境,它集編輯、編譯、仿真等于一體,是單片機(jī)初學(xué)者學(xué)習(xí)MCS-51系列單片機(jī)編程最流行的軟件之一。本任務(wù)將通過(guò)完成點(diǎn)亮一個(gè)發(fā)光二極管程序的編寫(xiě)及仿真,熟練掌握KeilμVision4軟件的使用方法。32相關(guān)知識(shí)一、Keil
μVision4軟件工作界面KeilμVision4軟件工作界面如圖2-1-1所示。圖2-1-1KeilμVision4軟件工作界面33相關(guān)知識(shí)二、建立工程項(xiàng)目文件1.單擊菜單欄【Project】→【NewμVisionProject】,如圖2-1-2所示。圖2-1-2
新建工程菜單34相關(guān)知識(shí)35二、建立工程項(xiàng)目文件2.在彈出的對(duì)話框中選擇保存路徑,新建一個(gè)空文件夾,把工程文件放到里面,以避免和其他文件混合,如創(chuàng)建一個(gè)名為“led”的文件夾,如圖2-1-3所示。3.選中新建的“led”文件夾,單擊圖2-1-3中的“打開(kāi)”按鈕進(jìn)入新建的目錄led,給這個(gè)工程起名(如為led,不需要填寫(xiě)后綴)并保存,如圖2-1-4所示。圖2-1-3新建工程目錄圖2-1-4新建工程名稱相關(guān)知識(shí)36二、建立工程項(xiàng)目文件在彈出的對(duì)話框中選擇單片機(jī)CPU型號(hào),在CPU類型下找到并選中“Atmel”下的選項(xiàng)AT89C51,如圖2-1-5所示。4.用鼠標(biāo)左鍵單擊“OK”按鈕,一個(gè)工程項(xiàng)目文件就創(chuàng)建完畢。接下來(lái)需要建立一個(gè)源程序文件。圖2-1-5選擇廠商和單片機(jī)型號(hào)相關(guān)知識(shí)三、新建源程序文件如圖2-1-6所示,單擊菜單欄【File】→【New】或單擊工具欄
按鈕新建一個(gè)文本文件,即出現(xiàn)程序編輯窗口,如圖2-1-7所示。圖2-1-6新建源程序文件圖2-1-7新建源程序文件的文字編輯窗口37相關(guān)知識(shí)四、編寫(xiě)源程序在程序編輯窗口,輸入?yún)R編語(yǔ)言程序,界面顯示如圖2-1-8所示。圖2-1-8輸入?yún)R編語(yǔ)言程序界面38相關(guān)知識(shí)五、添加源程序到工程文件編寫(xiě)好源程序后,將該文件保存到工程文件中,文件后綴名為.asm,如圖2-1-9所示。圖2-1-9保存匯編語(yǔ)言程序文件39相關(guān)知識(shí)五、添加源程序到工程文件用鼠標(biāo)左鍵單擊“保存”按鈕退出。此時(shí),雖然文件已經(jīng)保存在工程文件中,但并沒(méi)有加入到工程中,還需要通過(guò)命令將文件加入工程,操作過(guò)程如圖2-1-10至圖2-1-12所示。40圖2-1-10選擇添加文件的菜單圖2-1-11選擇并添加程序文件到工程中圖2-1-12查看已添加的程序文件相關(guān)知識(shí)41六、編譯程序編譯程序即是創(chuàng)建能寫(xiě)入到E2PROM中運(yùn)行的十六進(jìn)制文件,供Proteus仿真運(yùn)行使用。1.設(shè)置目標(biāo)文件屬性在編譯前,先要設(shè)置目標(biāo)文件屬性。將光標(biāo)移至最上層目錄“Target1”,用鼠標(biāo)右鍵單擊此項(xiàng)設(shè)置目標(biāo)屬性,或直接單擊目標(biāo)屬性圖標(biāo)
,如圖2-1-13所示。圖2-1-13設(shè)置目標(biāo)文件屬性相關(guān)知識(shí)42六、編譯程序1.設(shè)置目標(biāo)文件屬性圖2-1-14設(shè)置生成可執(zhí)行文件然后在對(duì)話框中選擇“Output”選項(xiàng)卡進(jìn)行設(shè)置,當(dāng)選項(xiàng)卡中的“CreateHEXfile”復(fù)選框被選中后,如圖2-1-14所示,Keil軟件每次編譯后都會(huì)生成十六進(jìn)制的可執(zhí)行HEX文件。用鼠標(biāo)左鍵單擊“OK”按鈕保存設(shè)置。設(shè)置完目標(biāo)屬性后,就可以進(jìn)行編譯了。相關(guān)知識(shí)六、編譯程序2.編譯源程序單擊工具欄中的
按鈕,進(jìn)行源程序編譯鏈接,也可以通過(guò)菜單選擇【Project】→【buildtarget】選項(xiàng)實(shí)現(xiàn)程序編譯鏈接。3.查看編譯結(jié)果執(zhí)行編譯源程序鏈接后,在“BuildOutput”窗口中可以看到編譯的信息。如果編譯成功,BuildOutput會(huì)顯示編譯成功的信息,如圖2-1-15所示,并在工程目錄下生成對(duì)應(yīng)的目標(biāo)文件。圖2-1-15編譯成功界面43相關(guān)知識(shí)六、編譯程序3.查看編譯結(jié)果如果編譯出錯(cuò),Keil軟件將在“BuildOutput”窗口中顯示錯(cuò)誤和警告信息,如圖2-1-16所示??呻p擊錯(cuò)誤提示,找到錯(cuò)誤所在的程序行,進(jìn)行程序修改,修改后再編譯。圖2-1-16
編譯錯(cuò)誤提示44相關(guān)知識(shí)七、程序調(diào)試用鼠標(biāo)左鍵單擊工具欄中的“調(diào)試模式/編輯模式切換”按鈕
進(jìn)入調(diào)試模式,也可通過(guò)菜單欄【Debug】→【Start/StopDebugSession】(見(jiàn)圖2-1-17a)或者快捷鍵Ctrl+F5實(shí)現(xiàn)(若再單擊一次該快捷鍵,則又切回到程序編輯狀態(tài))。調(diào)試模式運(yùn)行窗口如圖2-1-17b所示。圖2-1-17調(diào)試運(yùn)行a)通過(guò)菜單欄進(jìn)入調(diào)試模式
b)調(diào)試模式運(yùn)行窗口45相關(guān)知識(shí)七、程序調(diào)試Keil軟件提供了單步調(diào)試、運(yùn)行到光標(biāo)處、連續(xù)運(yùn)行、斷點(diǎn)調(diào)試等多種調(diào)試方式,用戶可根據(jù)需要選擇合適的命令(如選擇菜單【Debug】→【Step】/【Stepover】/【RuntoCursorline】/【Run】或利用調(diào)試快捷按鈕)調(diào)試程序,也可以設(shè)置斷點(diǎn)后,連續(xù)執(zhí)行程序進(jìn)行調(diào)試。如程序運(yùn)行到中間想從頭再來(lái),只要按
按鈕即可。常用調(diào)試快捷按鈕的功能見(jiàn)表2-1-1。46表2-1-1任務(wù)2
Proteus仿真軟件的應(yīng)用47學(xué)習(xí)目標(biāo)1.能使用仿真軟件Proteus繪制電路圖。2.能使用仿真軟件Proteus加載程序并進(jìn)行仿真測(cè)試。48任務(wù)引入Proteus仿真軟件是英國(guó)Labcenter公司推出的一款單片機(jī)虛擬硬件平臺(tái),是世界上較為先進(jìn)的單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真平臺(tái),它以其特有的仿真技術(shù)解決了單片機(jī)及其外圍電路的設(shè)計(jì)和協(xié)同仿真問(wèn)題,可以在沒(méi)有單片機(jī)實(shí)際硬件的條件下,利用Proteus虛擬硬件平臺(tái)和Keil軟件,進(jìn)行源程序代碼仿真調(diào)試,驗(yàn)證程序的正確性。本項(xiàng)目任務(wù)1中已經(jīng)用KeilμVision4軟件編寫(xiě)好點(diǎn)亮一只發(fā)光二極管的程序,本任務(wù)將利用Proteus軟件虛擬單片機(jī)硬件電路,進(jìn)行單片機(jī)源程序代碼的仿真調(diào)試。49相關(guān)知識(shí)一、Proteus7
10軟件工作界面雙擊桌面ISIS7Professional圖標(biāo)或通過(guò)開(kāi)始菜單打開(kāi)程序Proteus7Professional→ISIS7Professional,進(jìn)入ProteusISIS的開(kāi)發(fā)界面。ProteusISIS軟件工作界面包括標(biāo)題欄、菜單欄、標(biāo)準(zhǔn)工具欄、繪圖工具欄、元器件選擇按鈕、仿真工具欄、狀態(tài)欄以及預(yù)覽窗口、元器件列表窗口和原理圖編輯窗口等,如圖2-2-1所示。圖2-2-1
ProteusISIS軟件工作界面50相關(guān)知識(shí)一、Proteus7
10軟件工作界面。繪圖工具欄為原理圖的繪制提供不同的操作工具,實(shí)現(xiàn)不同的功能,見(jiàn)表2-2-1。仿真工具欄
各控制按鈕的功能從左到右分別為:運(yùn)行、單步運(yùn)行、暫停、停止。51表2-2-1相關(guān)知識(shí)二、新建設(shè)計(jì)文件打開(kāi)ProteusISIS工作界面,依次選擇【File】→【CreateNewDesign】命令,彈出選擇模板窗口,如圖2-2-2所示,從中選擇DEFAULT模板,單擊“OK”按鈕,然后單擊“保存”按鈕,在彈出的對(duì)話框中輸入文件名(如“led”)后,單擊“保存”按鈕,完成新建設(shè)計(jì)文件的保存,文件自動(dòng)保存為“leddsn”。其中“dsn”為Proteus設(shè)計(jì)原理圖默認(rèn)的擴(kuò)展文件名。圖2-2-2選擇模板窗口52相關(guān)知識(shí)三、提取元器件Proteus7.10提供了豐富的資源用于虛擬仿真實(shí)驗(yàn),含有30多個(gè)元器件庫(kù)、數(shù)千種元器件,涉及數(shù)字和模擬、交流和直流等。單擊工作界面中的元器件選擇按鈕P,如圖2-2-3所示,可進(jìn)入“PickDevices”界面,如圖2-2-4所示。也可在編輯窗口空白處單擊右鍵,選擇【Place】→【Component】→【FromLibraries】進(jìn)入元器件庫(kù),如圖2-2-5所示。圖2-2-3元器件選擇按鈕圖2-2-5從編輯窗口進(jìn)入元器件庫(kù)53圖2-2-4元器件選擇窗口相關(guān)知識(shí)54三、提取元器件提取元器件主要有兩種方法:1.進(jìn)入元器件庫(kù)以后,直接在左上角的“Keywords”文本框中輸入名稱或描述進(jìn)行查找。例如,輸入AT89C51就可以得到如圖2-2-6所示的與AT89C51相匹配的查詢結(jié)果。圖2-2-6與AT89C51相匹配的查詢結(jié)果圖2-2-7元器件列表選擇合適的元器件(如AT89C51)所在行,單擊“OK”按鈕或直接雙擊選中器件,該器件將會(huì)添加到元器件列表中,如圖2-2-7所示。相關(guān)知識(shí)三、提取元器件提取元器件主要有兩種方法:2.按元器件類別→元器件子類→生產(chǎn)廠商查找,此時(shí)在元器件列表中會(huì)顯示符合條件的元器件,然后按照封裝形式選擇合適的元器件,單擊“OK”按鈕,即可完成元器件選取。55相關(guān)知識(shí)四、放置元器件、電源和地1.放置元器件(1)選中元器件列表中的元器件,將鼠標(biāo)移至原理圖編輯窗口,此時(shí)鼠標(biāo)箭頭變成筆狀,單擊左鍵并移動(dòng)鼠標(biāo)可選擇元器件放置位置。(2)再次單擊左鍵,完成元器件放置。若需連續(xù)放置同一個(gè)元器件,只需繼續(xù)單擊左鍵即可。如圖2-2-8所示為按上述步驟放置好相應(yīng)元器件的效果圖。圖2-2-8元器件放置效果圖56相關(guān)知識(shí)四、放置元器件、電源和地2.放置電源和地單擊繪圖工具欄中的按鈕,在元器件列表中選擇“POWER”與“GROUND”,即對(duì)應(yīng)的電源(VCC)和地(GND),即可將其放置在原理圖編輯窗口,如圖2-2-9所示。圖2-2-9放置電源和地57相關(guān)知識(shí)五、編輯元器件在原理圖編輯窗口左鍵雙擊元器件,或者選中元器件單擊右鍵,在彈出的快捷菜單中選擇編輯屬性,會(huì)出現(xiàn)“EditComponent”對(duì)話框,在該對(duì)話框中可以修改元器件屬性等。例如,左鍵雙擊圖2-2-8中的元器件“X1”,可設(shè)置晶振頻率為12MHz,如圖2-2-10所示(晶振頻率默認(rèn)不顯示,若需顯示頻率,可選擇“HideName”)。又如,左鍵雙擊圖2-2-8中的電容C1和C2,可設(shè)置電容值為22pF,如圖2-2-11所示。圖2-2-10晶振屬性設(shè)置對(duì)話框圖2-2-11電容屬性設(shè)置對(duì)話框58相關(guān)知識(shí)六、連線、繪制電路圖ProteusISIS具有自動(dòng)連線功能,只需要選擇一個(gè)連接的起始端和末端,它就會(huì)自動(dòng)尋找合適路徑進(jìn)行連接。具體操作為:將鼠標(biāo)放置在元器件一端,當(dāng)出現(xiàn)紅色小方框時(shí),單擊左鍵自動(dòng)出現(xiàn)導(dǎo)線,將導(dǎo)線連接到其他元器件的一端,再次單擊左鍵,完成電路連接。如圖2-2-12所示為完成線路連接后的電路原理圖。圖2-2-12電路原理圖59相關(guān)知識(shí)七、加載程序保存設(shè)計(jì)文件后,雙擊Proteus仿真電路圖中的AT89C51單片機(jī)(U1),在AT89C51屬性對(duì)話框中的“ProgramFile”欄,添加Keil軟件生成的hex或omf文件,如圖2-2-13所示。圖2-2-13加載程序文件60相關(guān)知識(shí)八、運(yùn)行仿真,觀察結(jié)果單擊仿真工具欄中的
按鈕,觀察實(shí)驗(yàn)的仿真結(jié)果,如圖2-2-14所示。圖2-2-14實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果從仿真運(yùn)行結(jié)果可以觀察到:元器件的兩邊有兩個(gè)小點(diǎn),它表示元器件兩邊電平的變化,紅色表示高電平,藍(lán)色表示低電平,灰色表示未接入信號(hào)或高阻態(tài)。由于AT89C51單片機(jī)的P1、P2、P3口內(nèi)部含有上拉電阻,復(fù)位后默認(rèn)輸出高電平,故引腳處顯示紅色;P0口開(kāi)漏輸出,故顯示灰色表示高阻態(tài)。61任務(wù)3
在線編程ISP軟件的應(yīng)用62學(xué)習(xí)目標(biāo)1.學(xué)會(huì)查詢單片機(jī)開(kāi)發(fā)板資料,掌握單片機(jī)開(kāi)發(fā)板的使用方法。2.學(xué)會(huì)單片機(jī)在線編程仿真軟件的操作方法。3.能使用單片機(jī)在線編程仿真軟件下載運(yùn)行單片機(jī)程序。4.能與小組成員討論解決不同電腦下載器USB連接的問(wèn)題。63任務(wù)引入對(duì)于單片機(jī)初學(xué)者而言,用Proteus軟件仿真學(xué)習(xí)單片機(jī)是一種行之有效的方法,但軟件是虛擬的運(yùn)行環(huán)境,實(shí)時(shí)性不好,有一些涉及實(shí)際硬件的仿真效果不明顯,而單片機(jī)開(kāi)發(fā)板可以解決軟件仿真的缺陷。本任務(wù)將通過(guò)STC單片機(jī)開(kāi)發(fā)板在線編程仿真點(diǎn)亮一只發(fā)光二極管,來(lái)學(xué)習(xí)單片機(jī)開(kāi)發(fā)板在線編程的使用方法。64相關(guān)知識(shí)一、STC單片機(jī)開(kāi)發(fā)板單片機(jī)開(kāi)發(fā)板是幫助初學(xué)者快速學(xué)習(xí)單片機(jī)的工具。如圖2-3-1所示是一款STC51單片機(jī)通用多功能開(kāi)發(fā)板,集STC編程、實(shí)驗(yàn)、開(kāi)發(fā)于一體。該開(kāi)發(fā)板將單片機(jī)常用的外圍元器件,如流水燈、數(shù)碼管、矩陣鍵盤(pán)、蜂鳴器、點(diǎn)陣顯示器等部件集成在一小塊電路板上,具有ISP在線編程功能,而且自帶編程燒錄功能。開(kāi)發(fā)板采用了特別的設(shè)計(jì),每個(gè)I/O口都可以獨(dú)立的斷開(kāi)后再重新連接到其他硬件資源上,還特別設(shè)計(jì)了20P的萬(wàn)能插座,可以通過(guò)導(dǎo)線連接晶振信號(hào)(很多片內(nèi)已有RC振蕩器),對(duì)常用的STC89C51、STC89C52、STC12C1052、STC12C2052等STC系列單片機(jī)進(jìn)行編程。圖2-3-1STC51單片機(jī)通用多功能開(kāi)發(fā)板65相關(guān)知識(shí)二、ISP在線編程入門(mén)在系統(tǒng)編程(InSystemProgrammable,ISP)技術(shù)是指開(kāi)發(fā)板上的單片機(jī)可以在需要時(shí)隨時(shí)編程寫(xiě)入用戶最終的二進(jìn)制代碼,不用將單片機(jī)取下用下載器燒錄,已經(jīng)編程的器件也可以用ISP方式擦除或再編程的技術(shù)。ISP在線編程方式的優(yōu)點(diǎn)是不用頻繁地插拔芯片,下載速度快。ISP在線編程只能提供給具有ISP功能的芯片。使用計(jì)算機(jī)利用ISP軟件下載可執(zhí)行的機(jī)器代碼到單片機(jī)的一般步驟如下:1.用Keil軟件編寫(xiě)源程序。2.編譯源程序,若有語(yǔ)法錯(cuò)誤,重復(fù)步驟1、2。66相關(guān)知識(shí)二、ISP在線編程入門(mén)3.安裝USB-串口驅(qū)動(dòng)程序,連接好USB下載線。(1)先不要插USB-串口線到計(jì)算機(jī)的USB接口上。(2)運(yùn)行USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)程序CH340SER.EXE
,單擊安裝,直至出現(xiàn)安裝驅(qū)動(dòng)成功信息框。(3)將單片機(jī)開(kāi)發(fā)板的串口與計(jì)算機(jī)的USB端口連接。(4)查看USB端口的虛擬串口號(hào),具體方法為:打開(kāi)計(jì)算機(jī)的設(shè)備管理器,單擊端口,查看USB端口的虛擬串口號(hào),并記住此串口號(hào)。4.在線下載用戶程序。運(yùn)行已安裝的ISP在線編程軟件,
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