QQC型橋式汽車(chē)煤炭采樣裝置

概述QQC1型橋式汽車(chē)入廠煤采樣機(jī)，是針對(duì)入廠煤（汽車(chē)）的采樣而設(shè)計(jì)的一種機(jī)械化采樣設(shè)備，該設(shè)備能自動(dòng)或半自動(dòng)完成采樣、制樣、集樣過(guò)程，并配有余煤反排功能，采制樣工藝符合GB474，GB475國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，排除人為因素的干擾，使燃煤采樣實(shí)現(xiàn)科學(xué)化，規(guī)范化。主要技術(shù)規(guī)范功能參數(shù)采樣執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)GB19494單點(diǎn)采樣時(shí)間制樣粒度6—13mm縮分比調(diào)節(jié)范圍1/8—1/64系統(tǒng)水分適用范圍16%系統(tǒng)水分損失1%集樣瓶換位方式電動(dòng)集樣瓶數(shù)10適用車(chē)型載重汽車(chē)（車(chē)廂高度低于3.5米）配套電機(jī)減速大車(chē)行走電機(jī)減速機(jī)21.5kWKA57DT90L4/BMG/HF/M4/180/1.5KW/44.43/變頻SEW（帶懸臂）小車(chē)行走電機(jī)減速機(jī)1.5kWFA67DT90L4/BMG/HF-M1-270。采樣頭升降液壓缸采樣頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速機(jī)5.5kWFAF67-DV-132S4-M4/M4/0。破碎機(jī)電機(jī)7.5kWY132M-4縮分器電機(jī)減速器0.37kWSAF47DT71D4-M5-180密閉皮帶機(jī)0.75kWYD-0.75-0.20-500-174集樣器電機(jī)減速機(jī)0.37kWSAE67-DT71D4/BMG/HF-217.41-M5-?40-1液壓站電機(jī)7.5kWY160M—6特征參數(shù)整機(jī)質(zhì)量22222最大輪壓5t軌距6500最大外型尺寸159001113016000推薦軌道型號(hào)30kg/m電氣參數(shù)裝機(jī)容量55kW供電方式滑纜控制方式自動(dòng)/半自動(dòng)/手動(dòng)工作原理和結(jié)構(gòu)組成采樣頭在驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下，開(kāi)始全斷面采樣，將采取的煤樣卸入皮帶給料機(jī)，通過(guò)皮帶給料機(jī)進(jìn)入破碎機(jī)，破碎后的煤樣進(jìn)入縮分器，經(jīng)縮分后的子樣進(jìn)入集樣器的集樣瓶中，其余廢棄的煤樣直接排回火車(chē)車(chē)廂內(nèi)。各設(shè)備由電機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、半自動(dòng)及手動(dòng)三種控制方式，本機(jī)推薦運(yùn)行方式為上位機(jī)自動(dòng)控制方式。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)QQC1型橋式入廠煤采樣機(jī)主要由大車(chē)行走機(jī)構(gòu)、小車(chē)行走機(jī)構(gòu)、采樣系統(tǒng)、皮帶給料機(jī)、制樣系統(tǒng)、操作控制系統(tǒng)等組成。大車(chē)行走機(jī)構(gòu)組成：傳動(dòng)系統(tǒng)、主梁、端梁、主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組、檢修走臺(tái)等組成。大車(chē)啟動(dòng)及停運(yùn)采用變頻控制技術(shù)，啟動(dòng)、停止平穩(wěn)，沖擊小。小車(chē)行走機(jī)構(gòu)的組成：由小車(chē)構(gòu)架，主、從動(dòng)輪組、聯(lián)軸器、電機(jī)減速機(jī)等組成，用錐盤(pán)制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，整個(gè)小車(chē)行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。采樣系統(tǒng)組成：采樣頭、液壓站、升降液壓缸、料倉(cāng)開(kāi)、關(guān)液壓缸等組成。采樣頭沿導(dǎo)軌的垂直升、降運(yùn)動(dòng)是由升降液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)的，并且有完善的保護(hù)裝置，采樣頭采用鉆取式，其轉(zhuǎn)速為272rpm,采樣頭頭部嵌有刀刃，能適應(yīng)一定厚度凍煤采樣和全斷面采樣。皮帶輸送機(jī)：由驅(qū)動(dòng)滾筒，皮帶，殼體組成。制樣系統(tǒng)：破碎機(jī)和縮分器組成。破碎機(jī)采用環(huán)錘式防堵細(xì)碎機(jī)，有較好的抗堵能力，具有較大的破碎比，制樣粒度為6—13mm?？s分器由驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)、外殼、縮分鼓等組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，密封性好。能方便地調(diào)整縮分比，確保所獲得煤樣的代表性。同時(shí)余煤可通過(guò)縮分器的棄煤口直接排入車(chē)廂。集樣器：有10個(gè)集樣瓶，配有拎環(huán)，取瓶方便，集樣器底部的傳感器能控制集樣瓶準(zhǔn)確地定位和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換瓶。密閉式膠帶輸送機(jī)的膠帶應(yīng)避免長(zhǎng)期處于同一位置而變形。采樣機(jī)的定期檢查和保養(yǎng)：每周定期檢查采樣頭各運(yùn)動(dòng)部件有無(wú)異常；每季度定期檢查采樣機(jī)所有軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)、磨損、潤(rùn)滑等情況，軸承轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)靈活，不應(yīng)有嚴(yán)重磨損及潤(rùn)滑不良情況，如有，則必須清潔并潤(rùn)滑所有軸承，必要時(shí)更換軸承。每年定期檢查采樣機(jī)所有電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)情況，定期進(jìn)行清洗、潤(rùn)滑，如磨損嚴(yán)重，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音大，則必須檢修，必要時(shí)進(jìn)行更換。每半年定期檢查采樣機(jī)液壓系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)及元件的密封圈是否老化和磨損，如老化和磨損嚴(yán)重，則必須要更換。每年定期檢查電氣控制系統(tǒng)，如有元器件損壞和導(dǎo)線老化的現(xiàn)象，應(yīng)立即更換。減速機(jī)在第一次加油運(yùn)轉(zhuǎn)一周后應(yīng)更換新油，并將內(nèi)部油污清洗干凈，以后每3-6個(gè)月更換新油一次。采樣機(jī)電氣控制系統(tǒng)組成：低壓配電柜、PLC控制柜、工控機(jī)、開(kāi)關(guān)電源、現(xiàn)場(chǎng)接線按鈕盒以及接近開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)等電控設(shè)備組成。系統(tǒng)根據(jù)采制樣的工藝流程，以PLC為控制核心，工控機(jī)人機(jī)界面為控制界面，與各控制對(duì)象相互配合，實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動(dòng)作，對(duì)采樣機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制。整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)可分為：持續(xù)動(dòng)作機(jī)構(gòu)和間歇?jiǎng)幼鳈C(jī)構(gòu)。持續(xù)動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括液壓站、皮帶給煤機(jī)、破碎機(jī)和縮分器機(jī)構(gòu)。間歇?jiǎng)幼鳈C(jī)構(gòu)包括采樣頭升降、采樣頭旋轉(zhuǎn)、料倉(cāng)門(mén)開(kāi)關(guān)、大車(chē)行走、小車(chē)行走、集樣器旋轉(zhuǎn)。所有電動(dòng)機(jī)都采用了過(guò)流過(guò)載保護(hù)。采樣頭升降：由液壓系統(tǒng)控制。設(shè)置了升降到位開(kāi)關(guān)和終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)保護(hù)。料倉(cāng)門(mén)開(kāi)關(guān)：由液壓系統(tǒng)控制。設(shè)置開(kāi)、關(guān)到位定位開(kāi)關(guān)。采樣頭正反轉(zhuǎn)：運(yùn)行時(shí)只允許正轉(zhuǎn)，為了保護(hù)采樣頭，設(shè)置了反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，其在采樣頭超載時(shí)動(dòng)作，使采樣頭反轉(zhuǎn)。大、小車(chē)行走：變頻調(diào)速方式，設(shè)終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)保護(hù)。大小車(chē)還分別配制高速計(jì)數(shù)器，對(duì)大小車(chē)位置進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)車(chē)廂內(nèi)任意一點(diǎn)隨機(jī)采樣。螺旋給料機(jī)：調(diào)試時(shí)選人機(jī)界面相應(yīng)選項(xiàng)控制啟停。手動(dòng)自動(dòng)時(shí)由PLC自動(dòng)控制。破碎機(jī)電機(jī)：同上縮分器電機(jī)：同上集樣瓶：同上各機(jī)構(gòu)之間的連鎖：連續(xù)動(dòng)作機(jī)構(gòu)啟動(dòng)的順序依次是：液壓站-破碎機(jī)-皮帶給煤機(jī)。（采樣頭下降-采樣頭上升-料倉(cāng)門(mén)打開(kāi)-料倉(cāng)門(mén)關(guān)閉）若采樣頭抬不起來(lái)則這時(shí)應(yīng)壓下操作臺(tái)上的采樣頭“緊急上升”按鈕或進(jìn)入調(diào)試界面后先啟液壓站后點(diǎn)擊采樣頭上升均可將采樣頭升到位。采樣頭未升到最高位時(shí)，大小車(chē)不能行走。當(dāng)下列條件滿(mǎn)足時(shí)允許采樣頭下降：所有的連續(xù)動(dòng)作機(jī)構(gòu)無(wú)故障采樣頭下降阻力在設(shè)定范圍時(shí)采樣頭上升動(dòng)本機(jī)采用上位工控機(jī)+下位PLC組合方式控制。操作過(guò)程：在操作室下面的動(dòng)力柜中，把所有的空氣開(kāi)關(guān)閉合檢查動(dòng)力柜面板上的電壓表，三相電壓正常（380V)。檢查操作室內(nèi)操作面板上電源指示燈亮。松開(kāi)“緊急停止”開(kāi)關(guān)，按下“電源投入”按鈕。打開(kāi)工控機(jī)電腦，雙擊“濟(jì)寧電廠汽車(chē)煤采樣程序”圖標(biāo)，選擇管理員或操作員（輸密碼）。點(diǎn)擊“設(shè)置”按鈕進(jìn)入畫(huà)面：選擇并且設(shè)置操作人員，然后按“選定”按鈕進(jìn)行確認(rèn)；最后按下“返回”按鈕可返回主頁(yè)。進(jìn)入主界面。有三種操作方式：自動(dòng)、手動(dòng)、調(diào)試。調(diào)試工作方式：按下“調(diào)試”按鈕后，進(jìn)入密碼界面輸入正確后方可進(jìn)入調(diào)試界面。調(diào)試界面包括以下內(nèi)容：采樣頭正轉(zhuǎn)，停機(jī)，反轉(zhuǎn)。破碎機(jī)啟動(dòng)，停止。螺旋給煤機(jī)啟動(dòng)，停止。液壓站電機(jī)啟動(dòng)，停止?？s分器電機(jī)啟動(dòng)，停止。采樣頭升降，料倉(cāng)門(mén)開(kāi)關(guān)（這兩機(jī)構(gòu)必須在啟動(dòng)液壓站之后方可啟動(dòng)）。大車(chē)前后進(jìn)退，小車(chē)左右行。（大小車(chē)移動(dòng)之前應(yīng)先按下警鈴進(jìn)行警告，保證人身安全）。集樣器就地操作按鈕只有在調(diào)試界面上的“退出”按鈕，則返回主頁(yè)。手動(dòng)工作方式：按下“手動(dòng)”按鈕，即選擇手動(dòng)工作方式了。首先按下“啟動(dòng)常動(dòng)”按鈕，進(jìn)行啟動(dòng)常動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括液壓站，螺旋機(jī)，破碎機(jī)，縮分電機(jī)）相應(yīng)指示燈變紅。如果其中之一有故障，便會(huì)報(bào)警停機(jī)。按下“開(kāi)始采樣”，整機(jī)自動(dòng)運(yùn)行。停機(jī)：按下“系統(tǒng)復(fù)位”按鈕即停機(jī)?！巴顺觥卑粹o，用于退出主頁(yè)。（注：各機(jī)構(gòu)必須復(fù)位后，方可停機(jī)）關(guān)閉電腦。旋轉(zhuǎn)編碼器：旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置絕對(duì)唯一、抗干擾、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。輪壓就是輪子傳到鋼軌上的壓力。最大輪壓是指起吊額定載荷小車(chē)運(yùn)行到一端,這一端的輪壓,最小輪壓是指吊鉤空載小車(chē)運(yùn)行到另一端,這一端的輪壓。接近開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)最大的區(qū)別就是接觸式和非接觸式接近開(kāi)關(guān)非接觸式的壽命更長(zhǎng)接近開(kāi)關(guān)，往往是充分利用電子電磁感應(yīng)原理，限位開(kāi)關(guān)也有感應(yīng)式的，多數(shù)是機(jī)械觸點(diǎn)式的。近接開(kāi)關(guān)(ProximitySwitch)又稱(chēng)近接傳感器，在許多自動(dòng)化機(jī)械、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備、工具機(jī)等，是不可缺少的角色之一，它負(fù)責(zé)偵測(cè)物體的存在與否，以便讓控制器了解目前機(jī)構(gòu)的有無(wú)、位置或者是它也可以被設(shè)計(jì)成計(jì)數(shù)感測(cè)，在輸送帶上計(jì)算物品通過(guò)的數(shù)量，它的用途非常廣泛，特性也非常優(yōu)異，如：動(dòng)作周期快速、非接觸感測(cè)、小型化設(shè)計(jì)、耐環(huán)境、低價(jià)格等，許多制造商便積極投入研發(fā)生產(chǎn)，種類(lèi)及外型琳瑯滿(mǎn)目，有長(zhǎng)方型、四方型、圓柱型、圓孔型、溝型、多點(diǎn)型等，動(dòng)作形態(tài)又分常開(kāi)(NO)及常閉(NC)，一般近接開(kāi)關(guān)都是非接觸型。

限位開(kāi)關(guān)又稱(chēng)行程開(kāi)關(guān)，可以安裝在相對(duì)靜止的物體（如固定架、門(mén)框等，簡(jiǎn)稱(chēng)靜物）上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車(chē)、門(mén)等，簡(jiǎn)稱(chēng)動(dòng)物）上。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí)，開(kāi)關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_(kāi)的接點(diǎn)閉合。由開(kāi)關(guān)接點(diǎn)開(kāi)、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)。多數(shù)是機(jī)械觸點(diǎn)式。行程開(kāi)關(guān)：就是一種由物體的位移來(lái)決定電路通斷的開(kāi)關(guān)，在日常生活中我們最易碰到的例子就是冰箱了。不知你注意到?jīng)]有，當(dāng)你打開(kāi)冰箱時(shí)，冰箱里面的燈就會(huì)亮了起來(lái)，而關(guān)上門(mén)就又熄滅了，這是因?yàn)殚T(mén)框上有個(gè)開(kāi)關(guān)，被門(mén)壓緊時(shí)燈的電路斷開(kāi)，門(mén)一開(kāi)就放松了，于是就自動(dòng)把電路閉合使燈點(diǎn)亮。這個(gè)開(kāi)關(guān)就是行程開(kāi)關(guān)。

行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān),可以安裝在相對(duì)靜止的物體(如固定架、門(mén)框等，簡(jiǎn)稱(chēng)靜物)上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車(chē)、門(mén)等，簡(jiǎn)稱(chēng)動(dòng)物）上。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí)，開(kāi)關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_(kāi)的接點(diǎn)閉合。由開(kāi)關(guān)接點(diǎn)開(kāi)、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

行程開(kāi)關(guān)的應(yīng)用方面很多，很多電器里面都有它的身影。那這么簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)能起什么作用呢？它主要是起連鎖保護(hù)的作用。最常見(jiàn)的例子莫過(guò)于其在洗衣機(jī)和錄音機(jī)（錄像機(jī)）中的應(yīng)用了。

在洗衣機(jī)的脫水（甩干）過(guò)程中轉(zhuǎn)速很高，如果此時(shí)有人由于疏忽打開(kāi)洗衣機(jī)的門(mén)或蓋后，再把手伸進(jìn)去，很容易對(duì)人造成傷害，為了避免這種事故的發(fā)生，在洗衣機(jī)的門(mén)或蓋上裝了個(gè)電接點(diǎn)，一旦有人開(kāi)啟洗衣機(jī)的門(mén)或蓋時(shí)，就自動(dòng)把電機(jī)斷電，甚至還要靠機(jī)械辦法聯(lián)動(dòng)，使門(mén)或蓋一打開(kāi)就立刻“剎車(chē)”，強(qiáng)迫轉(zhuǎn)動(dòng)著的部件停下來(lái)，免得傷害人身。

在錄音機(jī)和錄像機(jī)中，我們常常使用到快進(jìn)或者倒帶，磁帶急速地轉(zhuǎn)動(dòng)，但是當(dāng)?shù)竭_(dá)磁帶的端點(diǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)停下來(lái)。在這里行程開(kāi)關(guān)又一次發(fā)揮了作用，不過(guò)這一次不是靠碰撞而是靠磁帶的張力的突然增大引起動(dòng)作的。

行程開(kāi)關(guān)真正的用武之地是在工業(yè)上，在那里它與其它設(shè)備配合，組成更復(fù)雜的自動(dòng)化設(shè)備。機(jī)床上有很多這樣的行程開(kāi)關(guān)，用它控制工件運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)刀的行程，避免發(fā)生碰撞事故。有時(shí)利用行程開(kāi)關(guān)使被控物體在規(guī)定的兩個(gè)位置之間自動(dòng)換向，從而得到不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。比如自動(dòng)運(yùn)料的小車(chē)到達(dá)終點(diǎn)碰著行程開(kāi)關(guān)，接通了翻車(chē)機(jī)構(gòu)，就把車(chē)?yán)锏奈锪戏钩鰜?lái)，并且退回到起點(diǎn)。到達(dá)起點(diǎn)之后又碰著起點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)，把裝料機(jī)構(gòu)的電路接通，開(kāi)始自動(dòng)裝車(chē)?？偸沁@樣下去，就成了一套自動(dòng)生產(chǎn)線，用不著人管，日以繼夜地工作，節(jié)省了人的體力勞動(dòng)。

2、限位開(kāi)關(guān)：限位開(kāi)關(guān)又稱(chēng)行程開(kāi)關(guān),可以安裝在相對(duì)靜止的物體(如固定架、門(mén)框等，簡(jiǎn)稱(chēng)靜物)上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車(chē)、門(mén)等，簡(jiǎn)稱(chēng)動(dòng)物）上。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí)，開(kāi)關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_(kāi)的接點(diǎn)閉合。由開(kāi)關(guān)接點(diǎn)開(kāi)、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

限位開(kāi)關(guān)也可分為旋轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)及直行限位開(kāi)關(guān)。

3、接近開(kāi)關(guān)：接近開(kāi)關(guān)又稱(chēng)無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，它除可以完成行程控制和限位保護(hù)外，還是一種非接觸型的檢測(cè)裝置，用作檢測(cè)零件尺寸和測(cè)速等，也可用于變頻計(jì)數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制和加工程序的自動(dòng)銜接等。特點(diǎn)有工作可靠、壽命長(zhǎng)、功耗低、復(fù)定位精度高、操作頻率高以及適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等。

一、性能特點(diǎn)

在各類(lèi)開(kāi)關(guān)中，有一種對(duì)接近它物件有“感知”能力的元件——位移傳感器。利用位移傳感器對(duì)接近物體的敏感特性達(dá)到控制開(kāi)關(guān)通或斷的目的，這就是接近開(kāi)關(guān)。

當(dāng)有物體移向接近開(kāi)關(guān)，并接近到一定距離時(shí)，位移傳感器才有“感知”，開(kāi)關(guān)才會(huì)動(dòng)作。通常把這個(gè)距離叫“檢出距離”。不同的接近開(kāi)關(guān)檢出距離也不同。

有時(shí)被檢測(cè)驗(yàn)物體是按一定的時(shí)間間隔，一個(gè)接一個(gè)地移向接近開(kāi)關(guān)，又一個(gè)一個(gè)地離開(kāi)，這樣不斷地重復(fù)。不同的接近開(kāi)關(guān)，對(duì)檢測(cè)對(duì)象的響應(yīng)能力是不同的。這種響應(yīng)特性被稱(chēng)為“響應(yīng)頻率”。

二、種類(lèi)

因?yàn)槲灰苽鞲衅骺梢愿鶕?jù)不同的原理和不同的方法做成，而不同的位移傳感器對(duì)物體的“感知”方法也不同，所以常見(jiàn)的接近開(kāi)關(guān)有以下幾種：

1、渦流式接近開(kāi)關(guān)

這種開(kāi)關(guān)有時(shí)也叫電感式接近開(kāi)關(guān)。它是利用導(dǎo)電物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場(chǎng)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個(gè)渦流反作用到接近開(kāi)關(guān)，使開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別出有無(wú)導(dǎo)電物體移近，進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通或斷。這種接近開(kāi)關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是導(dǎo)電體。

2、電容式接近開(kāi)關(guān)

這種開(kāi)關(guān)的測(cè)量通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是開(kāi)關(guān)的外殼。這個(gè)外殼在測(cè)量過(guò)程中通常是接地或與設(shè)備的機(jī)殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開(kāi)關(guān)時(shí)，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近，總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)。這種接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)的對(duì)象，不限于導(dǎo)體，可以絕緣的液體或粉狀物等。

3、霍爾接近開(kāi)關(guān)

霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開(kāi)關(guān)，叫做霍爾開(kāi)關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)檢測(cè)面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識(shí)別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通或斷。這種接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)對(duì)象必須是磁性物體。

4、光電式接近開(kāi)關(guān)利用光電效應(yīng)做成的開(kāi)關(guān)叫光電開(kāi)關(guān)。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個(gè)檢測(cè)頭內(nèi)。當(dāng)有反光面（被檢測(cè)物體）接近時(shí)，光電器件接收到反射光后便在信號(hào)輸出，由此便可“感知”有物體接近。

5、熱釋電式接近開(kāi)關(guān)用能感知溫度變化的元件做成的開(kāi)關(guān)叫熱釋電式接近開(kāi)關(guān)。這種開(kāi)關(guān)是將熱釋電器件安裝在開(kāi)關(guān)的檢測(cè)面上，當(dāng)有與環(huán)境溫度不同的物體接近時(shí)，熱釋電器件的輸出便變化，由此便可檢測(cè)出有物體接近。

6、其它型式的接近開(kāi)關(guān)

當(dāng)觀察者或系統(tǒng)對(duì)波源的距離發(fā)生改變時(shí)，接近到的波的頻率會(huì)發(fā)生偏移，這種現(xiàn)象稱(chēng)為多普勒效應(yīng)。聲納和雷達(dá)就是利用這個(gè)效應(yīng)的原理制成的。利用多普勒效應(yīng)可制成超聲波接近開(kāi)關(guān)、微波接近開(kāi)關(guān)等。當(dāng)有物體移近時(shí)，接近開(kāi)關(guān)接收到的反射信號(hào)會(huì)產(chǎn)生多普勒頻移，由此可以識(shí)別出有無(wú)物體接近。三、主要用途

接近開(kāi)關(guān)在航空、航空、航天技術(shù)以及工業(yè)生產(chǎn)中都有廣泛的應(yīng)用。在日常生活中，如賓館、飯店、車(chē)庫(kù)的自動(dòng)門(mén)，自動(dòng)熱風(fēng)機(jī)上都有應(yīng)用。在安全防盜方面，如資料檔案、財(cái)會(huì)、金融、博物館、金庫(kù)等重地，通常都裝有由各種接近開(kāi)關(guān)組成的防盜裝置。在測(cè)量技術(shù)中，如長(zhǎng)度，位置的測(cè)量；在控制技術(shù)中，如位移、速度、加速度的測(cè)量和控制，也都使用著大量的接近開(kāi)關(guān)。

四、選用注意事項(xiàng)

在一般的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)所，通常都選用渦流式接近開(kāi)關(guān)和電容式接近開(kāi)關(guān)。因?yàn)檫@兩種接近開(kāi)關(guān)對(duì)環(huán)境的要求條件較低。當(dāng)被測(cè)對(duì)象是導(dǎo)電物體或可以固定在一塊金屬物上的物體時(shí)，一般都選用渦流式接近開(kāi)關(guān)，因?yàn)樗捻憫?yīng)頻率高、抗環(huán)境干擾性能好、應(yīng)用范圍廣、價(jià)格較低。若所測(cè)對(duì)象是非金屬（或金屬）、液位高度、粉狀物高度、塑料、煙草等。則應(yīng)選用電容式接近開(kāi)關(guān)。這種開(kāi)關(guān)的響應(yīng)頻率低，但穩(wěn)定性好。安裝時(shí)應(yīng)考慮環(huán)境因素的影響。若被物為導(dǎo)磁材料或者為了區(qū)別和它在一同運(yùn)動(dòng)的物體而把磁鋼埋在被測(cè)物體內(nèi)時(shí)，應(yīng)選用霍爾接近開(kāi)關(guān)，它的價(jià)格最低。

在環(huán)境條件比較好、無(wú)粉塵污染的場(chǎng)合，可采用光電接近開(kāi)關(guān)。光電接近開(kāi)關(guān)工作時(shí)對(duì)被測(cè)對(duì)象幾乎無(wú)任何影。因此，在要求較高的傳真機(jī)上，在煙草機(jī)械上都被廣泛地使用。

在防盜系統(tǒng)中，自動(dòng)門(mén)通常使用熱釋電接近開(kāi)關(guān)、超聲波接近開(kāi)關(guān)、微波接近開(kāi)關(guān)。有時(shí)為了提高識(shí)別的可靠性，上述幾種接近開(kāi)關(guān)往往被復(fù)合使用。

無(wú)論選用哪種接近開(kāi)關(guān)，都應(yīng)注意對(duì)工作電壓、負(fù)載電流、響應(yīng)頻率、檢測(cè)距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。行程開(kāi)關(guān)：就是一種由物體的位移來(lái)決定電路通斷的開(kāi)關(guān)，在日常生活中我們最易碰到的例子就是冰箱了。不知你注意到?jīng)]有，當(dāng)你打開(kāi)冰箱時(shí)，冰箱里面的燈就會(huì)亮了起來(lái)，而關(guān)上門(mén)就又熄滅了，這是因?yàn)殚T(mén)框上有個(gè)開(kāi)關(guān)，被門(mén)壓緊時(shí)燈的電路斷開(kāi)，門(mén)一開(kāi)就放松了，于是就自動(dòng)把電路閉合使燈點(diǎn)亮。這個(gè)開(kāi)關(guān)就是行程開(kāi)關(guān)。

行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān),可以安裝在相對(duì)靜止的物體(如固定架、門(mén)框等，簡(jiǎn)稱(chēng)靜物)上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車(chē)、門(mén)等，簡(jiǎn)稱(chēng)動(dòng)物）上。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí)，開(kāi)關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_(kāi)的接點(diǎn)閉合。由開(kāi)關(guān)接點(diǎn)開(kāi)、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

行程開(kāi)關(guān)的應(yīng)用方面很多，很多電器里面都有它的身影。那這么簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)能起什么作用呢？它主要是起連鎖保護(hù)的作用。最常見(jiàn)的例子莫過(guò)于其在洗衣機(jī)和錄音機(jī)（錄像機(jī)）中的應(yīng)用了。在洗衣機(jī)的脫水（甩干）過(guò)程中轉(zhuǎn)速很高，如果此時(shí)有人由于疏忽打開(kāi)洗衣機(jī)的門(mén)或蓋后，再把手伸進(jìn)去，很容易對(duì)人造成傷害，為了避免這種事故的發(fā)生，在洗衣機(jī)的門(mén)或蓋上裝了個(gè)電接點(diǎn)，一旦有人開(kāi)啟洗衣機(jī)的門(mén)或蓋時(shí)，就自動(dòng)把電機(jī)斷電，甚至還要靠機(jī)械辦法聯(lián)動(dòng)，使門(mén)或蓋一打開(kāi)就立刻“剎車(chē)”，強(qiáng)迫轉(zhuǎn)動(dòng)著的部件停下來(lái)，免得傷害人身。

在錄音機(jī)和錄像機(jī)中，我們常常使用到快進(jìn)或者倒帶，磁帶急速地轉(zhuǎn)動(dòng)，但是當(dāng)?shù)竭_(dá)磁帶的端點(diǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)停下來(lái)。在這里行程開(kāi)關(guān)又一次發(fā)揮了作用，不過(guò)這一次不是靠碰撞而是靠磁帶的張力的突然增大引起動(dòng)作的。行程開(kāi)關(guān)真正的用武之地是在工業(yè)上，在那里它與其它設(shè)備配合，組成更復(fù)雜的自動(dòng)化設(shè)備。機(jī)床上有很多這樣的行程開(kāi)關(guān)，用它控制工件運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)刀的行程，避免發(fā)生碰撞事故。有時(shí)利用行程開(kāi)關(guān)使被控物體在規(guī)定的兩個(gè)位置之間自動(dòng)換向，從而得到不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。比如自動(dòng)運(yùn)料的小車(chē)到達(dá)終點(diǎn)碰著行程開(kāi)關(guān)，接通了翻車(chē)機(jī)構(gòu)，就把車(chē)?yán)锏奈锪戏钩鰜?lái)，并且退回到起點(diǎn)。到達(dá)起點(diǎn)之后又碰著起點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)，把裝料機(jī)構(gòu)的電路接通，開(kāi)始自動(dòng)裝車(chē)?？偸沁@樣下去，就成了一套自動(dòng)生產(chǎn)線，用不著人管，日以繼夜地工作，節(jié)省了人的體力勞動(dòng)。

2、限位開(kāi)關(guān)：限位開(kāi)關(guān)又稱(chēng)行程開(kāi)關(guān),可以安裝在相對(duì)靜止的物體(如固定架、門(mén)框等，簡(jiǎn)稱(chēng)靜物)上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車(chē)、門(mén)等，簡(jiǎn)稱(chēng)動(dòng)物）上。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí)，開(kāi)關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_(kāi)的接點(diǎn)閉合。由開(kāi)關(guān)接點(diǎn)開(kāi)、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

限位開(kāi)關(guān)也可分為旋轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)及直行限位開(kāi)關(guān)。

3、接近開(kāi)關(guān)：接近開(kāi)關(guān)又稱(chēng)無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，它除可以完成行程控制和限位保護(hù)外，還是一種非接觸型的檢測(cè)裝置，用作檢測(cè)零件尺寸和測(cè)速等，也可用于變頻計(jì)數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制和加工程序的自動(dòng)銜接等。特點(diǎn)有工作可靠、壽命長(zhǎng)、功耗低、復(fù)定位精度高、操作頻率高以及適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等。

一、性能特點(diǎn)

在各類(lèi)開(kāi)關(guān)中，有一種對(duì)接近它物件有“感知”能力的元件——位移傳感器。利用位移傳感器對(duì)接近物體的敏感特性達(dá)到控制開(kāi)關(guān)通或斷的目的，這就是接近開(kāi)關(guān)。

當(dāng)有物體移向接近開(kāi)關(guān)，并接近到一定距離時(shí)，位移傳感器才有“感知”，開(kāi)關(guān)才會(huì)動(dòng)作。通常把這個(gè)距離叫“檢出距離”。不同的接近開(kāi)關(guān)檢出距離也不同。有時(shí)被檢測(cè)驗(yàn)物體是按一定的時(shí)間間隔，一個(gè)接一個(gè)地移向接近開(kāi)關(guān)，又一個(gè)一個(gè)地離開(kāi)，這樣不斷地重復(fù)。不同的接近開(kāi)關(guān)，對(duì)檢測(cè)對(duì)象的響應(yīng)能力是不同的。這種響應(yīng)特性被稱(chēng)為“響應(yīng)頻率”

二、種類(lèi)

因?yàn)槲灰苽鞲衅骺梢愿鶕?jù)不同的原理和不同的方法做成，而不同的位移傳感器對(duì)物體的“感知”方法也不同，所以常見(jiàn)的接近開(kāi)關(guān)有以下幾種：)

1、渦流式接近開(kāi)關(guān)

這種開(kāi)關(guān)有時(shí)也叫電感式接近開(kāi)關(guān)。它是利用導(dǎo)電物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場(chǎng)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個(gè)渦流反作用到接近開(kāi)關(guān)，使開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別出有無(wú)導(dǎo)電物體移近，進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通或斷。這種接近開(kāi)關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是導(dǎo)電體。

2、電容式接近開(kāi)關(guān)這種開(kāi)關(guān)的測(cè)量通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是開(kāi)關(guān)的外殼。這個(gè)外殼在測(cè)量過(guò)程中通常是接地或與設(shè)備的機(jī)殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開(kāi)關(guān)時(shí)，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近，總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)。這種接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)的對(duì)象，不限于導(dǎo)體，可以絕緣的液體或粉狀物等。

3、霍爾接近開(kāi)關(guān)霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開(kāi)關(guān)，叫做霍爾開(kāi)關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)檢測(cè)面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開(kāi)關(guān)內(nèi)部電