航空無(wú)人機(jī)制導(dǎo)系統(tǒng)原理考核試卷

航空無(wú)人機(jī)制導(dǎo)系統(tǒng)原理考核試卷考生姓名：__________答題日期：______得分：_________判卷人：_________

一、單項(xiàng)選擇題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.無(wú)人機(jī)制導(dǎo)系統(tǒng)中，屬于自主式導(dǎo)航的是：（）

A.遙控導(dǎo)航

B.程序?qū)Ш?/p>

C.遙感導(dǎo)航

D.慣性導(dǎo)航

2.下列哪種導(dǎo)航方式不適用于無(wú)人機(jī)？（）

A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

B.地形跟隨系統(tǒng)

C.星光導(dǎo)航系統(tǒng)

D.語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)

3.GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理是：（）

A.比較信號(hào)傳播時(shí)間差

B.測(cè)量信號(hào)頻率變化

C.分析信號(hào)相位變化

D.計(jì)算信號(hào)強(qiáng)度

4.下列哪個(gè)部件不屬于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)？（）

A.加速度計(jì)

B.陀螺儀

C.氣壓計(jì)

D.計(jì)算機(jī)單元

5.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，下列哪種情況不會(huì)影響GPS信號(hào)的接收？（）

A.高樓遮擋

B.陰雨天氣

C.高空飛行

D.電磁干擾

6.下列哪個(gè)傳感器不屬于視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)？（）

A.攝像頭

B.紅外傳感器

C.激光雷達(dá)

D.慣性測(cè)量單元

7.在無(wú)人機(jī)制導(dǎo)系統(tǒng)中，下列哪種導(dǎo)航方式精度最高？（）

A.慣性導(dǎo)航

B.GPS導(dǎo)航

C.視覺(jué)導(dǎo)航

D.程序?qū)Ш?/p>

8.下列哪個(gè)部件不屬于GPS接收器？（）

A.天線

B.信號(hào)處理器

C.晶振

D.顯示屏

9.無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下，通常采用哪種導(dǎo)航方式？（）

A.單一導(dǎo)航方式

B.組合導(dǎo)航方式

C.人工導(dǎo)航方式

D.遙感導(dǎo)航方式

10.下列哪種導(dǎo)航系統(tǒng)不依賴于外部信號(hào)源？（）

A.GPS導(dǎo)航系統(tǒng)

B.GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)

C.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

D.北斗導(dǎo)航系統(tǒng)

11.下列哪個(gè)因素不會(huì)影響無(wú)人機(jī)的制導(dǎo)精度？（）

A.傳感器誤差

B.導(dǎo)航系統(tǒng)延遲

C.飛行高度

D.飛行速度

12.在無(wú)人機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，下列哪種組合方式應(yīng)用最廣泛？（）

A.慣性導(dǎo)航+GPS導(dǎo)航

B.視覺(jué)導(dǎo)航+GPS導(dǎo)航

C.慣性導(dǎo)航+GLONASS導(dǎo)航

D.慣性導(dǎo)航+北斗導(dǎo)航

13.下列哪種導(dǎo)航方式適用于室內(nèi)環(huán)境？（)

A.GPS導(dǎo)航

B.GLONASS導(dǎo)航

C.慣性導(dǎo)航

D.視覺(jué)導(dǎo)航

14.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，下列哪種情況會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)航系統(tǒng)誤差增大？（）

A.飛行高度增加

B.飛行速度減慢

C.氣象條件變化

D.飛行方向改變

15.下列哪個(gè)部件不屬于無(wú)人機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)？（）

A.攝像頭

B.圖像處理器

C.慣性測(cè)量單元

D.雷達(dá)

16.在無(wú)人機(jī)制導(dǎo)系統(tǒng)中，下列哪種導(dǎo)航方式抗干擾能力最強(qiáng)？（）

A.GPS導(dǎo)航

B.GLONASS導(dǎo)航

C.北斗導(dǎo)航

D.慣性導(dǎo)航

17.下列哪個(gè)因素會(huì)影響無(wú)人機(jī)的姿態(tài)控制？（）

A.導(dǎo)航系統(tǒng)精度

B.飛行速度

C.載重

D.傳感器安裝位置

18.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，下列哪種情況需要切換導(dǎo)航模式？（）

A.能見(jiàn)度降低

B.信號(hào)干擾增強(qiáng)

C.飛行高度變化

D.飛行速度變化

19.下列哪個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)全球覆蓋？（）

A.GPS導(dǎo)航系統(tǒng)

B.GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)

C.北斗導(dǎo)航系統(tǒng)

D.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

20.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，下列哪種情況會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)航信號(hào)失鎖？（）

A.高樓遮擋

B.高空飛行

C.飛行速度過(guò)快

D.飛行高度降低

（以下為其他題型，本題僅要求輸出單項(xiàng)選擇題）

二、多選題（本題共20小題，每小題1.5分，共30分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.無(wú)人機(jī)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)通常包括以下哪些部分？（）

A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

B.GPS導(dǎo)航系統(tǒng)

C.地形跟隨系統(tǒng)

D.飛行員控制系統(tǒng)

2.以下哪些因素會(huì)影響GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度？（）

A.天氣條件

B.信號(hào)傳播過(guò)程中的折射

C.接收器的硬件性能

D.衛(wèi)星軌道誤差

3.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，可能會(huì)使用以下哪些傳感器？（）

A.攝像頭

B.激光雷達(dá)

C.紅外傳感器

D.聲波傳感器

4.以下哪些是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)？（）

A.不受外界信號(hào)干擾

B.定位精度高

C.適用于室內(nèi)環(huán)境

D.系統(tǒng)復(fù)雜度低

5.以下哪些情況可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)誤差？（）

A.傳感器漂移

B.信號(hào)遮擋

C.導(dǎo)航算法不精確

D.無(wú)人機(jī)重量變化

6.以下哪些技術(shù)可以用于提高無(wú)人機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航的準(zhǔn)確性？（）

A.特征提取

B.SLAM（同步定位與映射）

C.深度學(xué)習(xí)

D.衛(wèi)星導(dǎo)航

7.以下哪些導(dǎo)航系統(tǒng)屬于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)？（）

A.GPS

B.GLONASS

C.北斗

D.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

8.無(wú)人機(jī)的姿態(tài)控制系統(tǒng)通常包括以下哪些部分？（）

A.陀螺儀

B.加速度計(jì)

C.飛控計(jì)算機(jī)

D.動(dòng)力系統(tǒng)

9.以下哪些因素會(huì)影響無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的制導(dǎo)和控制？（）

A.風(fēng)速和風(fēng)向

B.溫度變化

C.濕度變化

D.電磁干擾

10.以下哪些是無(wú)人機(jī)程序?qū)Ш降奶攸c(diǎn)？（）

A.不需要外部信號(hào)源

B.適用于固定航線飛行

C.靈活性較差

D.需要實(shí)時(shí)更新航線信息

11.在無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，以下哪些設(shè)備可以用來(lái)測(cè)量角速度？（）

A.陀螺儀

B.加速度計(jì)

C.比例積分微分控制器（PID控制器）

D.激光雷達(dá)

12.以下哪些方法可以用來(lái)提高無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航能力？（）

A.使用多傳感器融合技術(shù)

B.增加GPS接收器的天線數(shù)量

C.使用高級(jí)濾波算法

D.提高動(dòng)力系統(tǒng)的性能

13.以下哪些情況可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)在飛行中失去導(dǎo)航信號(hào)？（）

A.飛入高樓陰影區(qū)

B.飛行在峽谷中

C.天氣突然變化

D.飛行員操作失誤

14.以下哪些是無(wú)人機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)？（）

A.提高導(dǎo)航精度

B.增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性

C.減少成本

D.增加飛行范圍

15.以下哪些技術(shù)可以用于無(wú)人機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航中的障礙物檢測(cè)？（）

A.深度相機(jī)

B.雷達(dá)

C.聲納

D.紅外傳感器

16.以下哪些因素會(huì)影響無(wú)人機(jī)的GPS信號(hào)接收？（）

A.地理位置的高低

B.接收器的朝向

C.信號(hào)遮擋

D.衛(wèi)星的工作狀態(tài)

17.以下哪些是無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中的常見(jiàn)誤差源？（）

A.傳感器噪聲

B.系統(tǒng)延遲

C.算法近似

D.外部干擾

18.以下哪些技術(shù)可以用于無(wú)人機(jī)在室內(nèi)環(huán)境下的導(dǎo)航？（）

A.超聲波定位

B.視覺(jué)SLAM

C.慣性導(dǎo)航

D.無(wú)線信號(hào)定位

19.以下哪些是無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)可能遇到的飛行風(fēng)險(xiǎn)？（）

A.惡劣天氣

B.飛行區(qū)域內(nèi)突然出現(xiàn)的障礙物

C.導(dǎo)航系統(tǒng)故障

D.動(dòng)力系統(tǒng)故障

20.以下哪些措施可以減少無(wú)人機(jī)飛行中的導(dǎo)航誤差？（）

A.使用高精度傳感器

B.定期校準(zhǔn)傳感器

C.優(yōu)化導(dǎo)航算法

D.增加飛行測(cè)試次數(shù)

三、填空題（本題共10小題，每小題2分，共20分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，主要通過(guò)______來(lái)感知和控制自身姿態(tài)。（）

2.GPS系統(tǒng)由一組衛(wèi)星和地面控制站組成，其中衛(wèi)星的數(shù)量大約為_(kāi)_____顆。（）

3.在無(wú)人機(jī)制導(dǎo)系統(tǒng)中，______導(dǎo)航方式主要依賴于飛行前預(yù)設(shè)的航線。（）

4.無(wú)人機(jī)在飛行中，如果遇到信號(hào)干擾，可以采用______導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)保持穩(wěn)定飛行。（）

5.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的核心部件包括______和______。（）

6.視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)中，______技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的實(shí)時(shí)建模和位置估計(jì)。（）

7.GLONASS是俄羅斯的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其英文全稱為_(kāi)_____。（）

8.在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，______濾波器常用于融合不同傳感器的數(shù)據(jù)以提高導(dǎo)航精度。（）

9.無(wú)人機(jī)在室內(nèi)環(huán)境中，由于GPS信號(hào)受限，通常使用______進(jìn)行定位和導(dǎo)航。（）

10.為了提高無(wú)人機(jī)飛行的安全性，飛行控制系統(tǒng)通常設(shè)有______，以防止飛行器失控。（）

四、判斷題（本題共10小題，每題1分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫(huà)√，錯(cuò)誤的畫(huà)×）

1.無(wú)人機(jī)的制導(dǎo)系統(tǒng)只需要在飛行前進(jìn)行校準(zhǔn)即可，飛行過(guò)程中不需要實(shí)時(shí)校準(zhǔn)。（）

2.GPS導(dǎo)航系統(tǒng)在全球任何地方都可以提供相同精度的定位服務(wù)。（）

3.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不依賴于任何外部信號(hào)，因此可以在室內(nèi)外環(huán)境都適用。（）

4.在無(wú)人機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，不同導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合可以通過(guò)簡(jiǎn)單的算術(shù)平均來(lái)實(shí)現(xiàn)。（）

5.視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)在光線不足的環(huán)境中無(wú)法有效工作。（）

6.北斗導(dǎo)航系統(tǒng)只能在中國(guó)境內(nèi)提供定位服務(wù)。（）

7.無(wú)人機(jī)的姿態(tài)控制系統(tǒng)中，陀螺儀的主要作用是測(cè)量角速度。（√）

8.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差會(huì)隨著飛行時(shí)間的增加而累積。（√）

9.在所有的導(dǎo)航方式中，衛(wèi)星導(dǎo)航的精度是最高的。（）

10.無(wú)人機(jī)在飛行中，如果遇到緊急情況，飛行控制系統(tǒng)可以立即切斷所有動(dòng)力輸出以停止飛行。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理，并列舉三種可能影響GPS定位精度的因素。

2.描述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的基本組成部分及其在無(wú)人機(jī)導(dǎo)航中的作用。

3.當(dāng)無(wú)人機(jī)在飛行中遇到GPS信號(hào)丟失的情況時(shí)，有哪些備選的導(dǎo)航方法可以確保無(wú)人機(jī)安全飛行？

4.結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，闡述無(wú)人機(jī)在室內(nèi)環(huán)境中所面臨的導(dǎo)航挑戰(zhàn)，并提出至少兩種可能的解決方案。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.D

2.D

3.A

4.C

5.C

6.D

7.B

8.D

9.B

10.C

11.C

12.A

13.D

14.C

15.D

16.D

17.A

18.A

19.A

20.A

二、多選題

1.ABC

2.ABCD

3.ABCD

4.AB

5.ABCD

6.ABC

7.ABC

8.ABC

9.ABCD

10.BC

11.A

12.ABC

13.ABC

14.AB

15.ABC

16.ABCD

17.ABC

18.ABC

19.ABCD

20.ABC

三、填空題

1.陀螺儀和加速度計(jì)

2.24

3.程序?qū)Ш?/p>

4.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

5.加速度計(jì)、陀螺儀

6.SLAM

7.GlobalNavigationSatelliteSystem

8.卡爾曼濾波器

9.超聲波定位/視覺(jué)SLAM

10.安全保護(hù)機(jī)制

四、判斷題

1.×

2.×

3