《基于S3C2440的嵌入式Linux開發(fā)實(shí)例》課件第10章

10.1S3C2440A/D接口驅(qū)動分析10.2觸摸屏設(shè)備驅(qū)動10.1.1S3C2440A/D接口

A/D轉(zhuǎn)換器是模擬信號源和CPU之間聯(lián)系的接口，它的任務(wù)是將連續(xù)變化的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，以便計算機(jī)和數(shù)字系統(tǒng)進(jìn)行處理、存儲、控制和顯示。在工業(yè)控制和數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域中，A/D轉(zhuǎn)換是不可缺少的。10.1S3C2440A/D接口驅(qū)動分析

1.常用A/D轉(zhuǎn)換器類型

A/D轉(zhuǎn)換器有以下類型：逐位比較型、積分型、計數(shù)型、并行比較型、電壓-頻率型，應(yīng)根據(jù)使用場合的具體要求，按照轉(zhuǎn)換速度、精度、價格、功能以及接口條件等因素來決定選擇何種類型。常用的A/D轉(zhuǎn)換器有以下兩種。

1)?雙積分型的A/D轉(zhuǎn)換器

2)逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器

逐次逼近型(也稱逐位比較型)?A/D轉(zhuǎn)換器比積分型的應(yīng)用更為廣泛，其原理框圖如圖10-2所示，主要由逐次逼近寄存器SAR、D/A轉(zhuǎn)換器、比較器以及時序和控制邏輯等部分組成。圖10-1雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器圖10-2逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器(a)原理圖；(b)過程圖

2.?A/D轉(zhuǎn)換的幾個重要指標(biāo)

1)分辨率

分辨率反映A/D轉(zhuǎn)換器對輸入微小變化響應(yīng)的能力，通常用數(shù)字輸出最低位(LSB)所對應(yīng)的模擬輸入的電平值表示。

2)精度

精度有絕對精度(AbsoluteAccuracy)和相對精度(RelativeAccuracy)兩種表示方法。

3)轉(zhuǎn)換時間

轉(zhuǎn)換時間是指完成一次A/D轉(zhuǎn)換所需的時間，即由發(fā)出啟動轉(zhuǎn)換命令信號到轉(zhuǎn)換結(jié)束信號開始有效的時間間隔。

4)電源靈敏度

電源靈敏度是指A/D轉(zhuǎn)換芯片的供電電源的電壓發(fā)生變化時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)換誤差。

5)量程

量程是指所能轉(zhuǎn)換的模擬輸入電壓范圍，分單極性、雙極性兩種類型。

6)輸出邏輯電平

多數(shù)A/D轉(zhuǎn)換器的輸出邏輯電平與TTL電平兼容。

7)工作溫度范圍

由于溫度會對比較器、運(yùn)算放大器、電阻網(wǎng)絡(luò)等產(chǎn)生影響，故只在一定的溫度范圍內(nèi)才能保證額定精度指標(biāo)。

3.?ARMS3C2440自帶的10位A/D轉(zhuǎn)換器

ARMS3C2440芯片自帶一個８路10位A/D轉(zhuǎn)換器，并且支持觸摸屏功能。ARM2410開發(fā)板A/D轉(zhuǎn)換器最大轉(zhuǎn)換率為500kHz，非線性度為正負(fù)1.5位，其轉(zhuǎn)換時間可以通過下式計算：如果系統(tǒng)時鐘為50?MHz，比例值為49，則

A/D轉(zhuǎn)換器頻率=50MHz/(49+1)=1MHz轉(zhuǎn)換時間?=

(相當(dāng)于5?μs)

10.1.2S3C2440A/D寄存器介紹

1.?ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)控制寄存器

ADC控制寄存器的各位定義如表10-1和表10-2所示。表10-1ADC控制寄存器表10-2ADC控制寄存器位定義2.?ADC觸摸屏控制寄存器

ADC觸摸屏控制寄存器的各位定義如表10-3和表10-4所示。

3.?ADC延時寄存器

ADC延時寄存器的各位定義如表10-5和表10-6所示。表10-3ADC觸摸屏控制寄存器表10-4ADC觸摸屏控制寄存器位定義表10-5ADC延時寄存器表10-6ADC延時寄存器位定義4.?ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器0

ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器0的各位定義如表10-7和表10-8所示。表10-7ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器0表10-8ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器0位定義5.?ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器1

ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器1的各位定義如表10-9和表10-10所示。表10-9ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器1表10-10ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器1位定義10.1.3S3C2440A/D驅(qū)動程序分析

1．寄存器地址和功能定義

S3C2440ADC控制器相關(guān)寄存器地址及初始值定義如下：

#defineS3C2440_ADCREG(x)(x)

#defineS3C2440_ADCCON S3C2440_ADCREG(0x00)

#defineS3C2440_ADCTSC S3C2440_ADCREG(0x04)

#defineS3C2440_ADCDLY S3C2440_ADCREG(0x08)

#defineS3C2440_ADCDAT0 S3C2440_ADCREG(0x0C)

#defineS3C2440_ADCDAT1 S3C2440_ADCREG(0x10)#defineADC_IN0 0

#defineADC_IN1 1

#defineADC_IN2 2

#defineADC_IN3 3

#defineADC_IN4 4

#defineADC_IN5 5

#defineADC_IN6 6

#defineADC_IN7 7#defineADC_BUSY 1

#defineADC_READY 0

#defineNOP_MODE 0

#defineX_AXIS_MODE 1

#defineY_AXIS_MODE 2

#defineWAIT_INT_MODE 3/*...*/

#defineADCCON_ECFLG (1<<15)

#definePRESCALE_ENDIS (1<<14)

#definePRESCALE_DIS (PRESCALE_ENDIS*0)

#definePRESCALE_EN (PRESCALE_ENDIS*1)

#definePRSCVL(x) (x<<6)

#defineADC_INPUT(x) (x<<3)#defineADCCON_STDBM (1<<2)/*1:standbymode，0:normalmode*/

#defineADC_NORMAL_MODE (ADCCON_STDBM*0)

#defineADC_STANDBY_MODE (ADCCON_STDBM*1)

#defineADCCON_READ_START (1<<1)

#defineADC_START_BY_RD_DIS (ADCCON_READ_START*0)

#defineADC_START_BY_RD_EN (ADCCON_READ_START*1)

#defineADC_START (1<<0)#defineUD_SEN (1<<8)

#defineDOWN_INT (UD_SEN*0)

#defineUP_INT (UD_SEN*1)

#defineYM_SEN (1<<7)

#defineYM_HIZ (YM_SEN*0)

#defineYM_GND (YM_SEN*1)

#defineYP_SEN (1<<6)

#defineYP_EXTVLT (YP_SEN*0)

#defineYP_AIN (YP_SEN*1)#defineXM_SEN (1<<5)

#defineXM_HIZ (XM_SEN*0)

#defineXM_GND (XM_SEN*1)

#defineXP_SEN (1<<4)

#defineXP_EXTVLT (XP_SEN*0)

#defineXP_AIN (XP_SEN*1)

#defineXP_PULL_UP (1<<3)#defineXP_PULL_UP_EN (XP_PULL_UP*0)

#defineXP_PULL_UP_DIS (XP_PULL_UP*1)

#defineAUTO_PST (1<<2)

#defineCONVERT_MAN (AUTO_PST*0)

#defineCONVERT_AUTO (AUTO_PST*1)

#defineXP_PST(x) (x<<0)2．主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和變量描述

ADC字符設(shè)備結(jié)構(gòu)體ADC_DEV的代碼描述如下：

typedefstruct

{

structsemaphorelock；

wait_queue_head_twait；

intchannel；

intprescale；

}ADC_DEV

file_operations結(jié)構(gòu)體變量s3c2440_adc_fops

staticstructfile_operationss3c2440_adc_fops=

{

.owner=THIS_MODULE，

.read=s3c2440_adc_read，

.write=s3c2440_adc_write，

.open=s3c2440_adc_open，

.release=s3c2440_adc_release，

.ioctl=s3c2440_adc_ioctl，

}；3．主要函數(shù)描述

A/D驅(qū)動函數(shù)結(jié)構(gòu)圖如圖10-3所示。圖10-3A/D驅(qū)動函數(shù)結(jié)構(gòu)圖

1)?A/D模塊加載初始化函數(shù)s3c2440_adc_init()

s3c2440_adc_init()函數(shù)主要完成A/D字符設(shè)備的注冊和設(shè)備節(jié)點(diǎn)的創(chuàng)建，代碼描述如下：

staticint_inits3c2440_adc_init(void)

{

interr=0；

if(register_chrdev(ADC_MAJOR，DEVICE_NAME，&s3c2440_adc_fops))

{

printk(DEVICE_NAME“driver:Unabletoregisterdriver\n”)；

return-ENODEV；

}

err=devfs_mk_cdev(MKDEV(ADC_MAJOR，0)，S_IFCHR|S_IRUGO|S_IWUSR，DEVICE_NAME)；

if(err)

returnerr；

}2)?A/D模塊卸載函數(shù)s3c2440_adc_exit()

s3c2440_adc_exit()函數(shù)主要完成A/D字符設(shè)備的卸載和設(shè)備節(jié)點(diǎn)的移除，代碼描述如下：

staticvoid_exits3c2440_adc_exit(void)

{

unregister_chrdev(ADC_MAJOR，DEVICE_NAME)；

devfs_remove(DEVICE_NAME)；

printk(DEVICE_NAME"driverremoved\n")；

}

3)系統(tǒng)調(diào)用打開函數(shù)s3c2440_adc_open()

s3c2440_adc_open()函數(shù)對應(yīng)于系統(tǒng)調(diào)用的open函數(shù)，代碼描述如下：

staticints3c2440_adc_open(structinode*inode，structfile*filp)

{

printk(“Addedbyweiang，enters3c2410_adc_openfunction\n”)；

init_MUTEX(&adcdev.lock)；

init_waitqueue_head(&(adcdev.wait))；

adcdev.channel=0；

adcdev.prescale=0xff；

printk(“adcopened\n”)；

return0；

}

4)系統(tǒng)調(diào)用讀函數(shù)s3c2440_adc_read()

s3c2440_adc_read()函數(shù)對應(yīng)于系統(tǒng)調(diào)用的read函數(shù)，代碼描述如下：

staticssize_ts3c2440_adc_read(structfile*filp，char*buffer，size_tcount，loff_t*ppos)

{

unsignedintret=0；

if(down_interruptible(&adcdev.lock))

return-ERESTARTSYS；

printk(“BeforeSTART_ADC_AIN:\n”)；

START_ADC_AIN(adcdev.channel，adcdev.prescale)；

while(ADCCON&0x1)；

while(!(ADCCON&0x8000))；//checkifEC(Endof

ret=readl(ADCDAT0)；

printk(“thevalueofretis0x%x\n”，ret)；

ret&=0x3ff；

copy_to_user(buffer，(char*)&ret，sizeof(ret))；

up(&adcdev.lock)；

returnsizeof(ret)；

}

5)系統(tǒng)調(diào)用讀函數(shù)s3c2440_adc_write()

s3c2440_adc_write()函數(shù)對應(yīng)于系統(tǒng)調(diào)用的write函數(shù)，代碼描述如下：

staticssize_ts3c2440_adc_write(structfile*file，constchar*buffer，size_tcount，loff_t*ppos)

{

intdata；

printk("Addedbyzxh，enters3c2410_adc_writerfunction\n")；

if(count!=sizeof(data))

{ //errorinputdatasize

printk(“thesizeofinputdatamustbe%d\n”，sizeof(data))；

return0；

}

printk("beforecopy_from_userfunction:\n")；

copy_from_user(&data，buffer，count)；

adcdev.channel=ADC_WRITE_GETCH(data)；

adcdev.prescale=ADC_WRITE_GETPRE(data)；

printk(“setadcchannel=%d，prescale=0x%x\n”，adcdev.channel，adcdev.prescale)；

returncount；

}

6)系統(tǒng)調(diào)用IOCTL函數(shù)s3c2440_adc_ioctl()

s3c2440_adc_ioctl()函數(shù)對應(yīng)于系統(tǒng)調(diào)用的ioctl函數(shù)，代碼描述如下：

staticints3c2440_adc_ioctl(structinode*inode，structfile*file，unsignedintcmd，unsignedlongarg)

{

if((cmd<0)||(cmd>7))

{

printk(“outrangeofadc!\n”)；

return-EINVAL；

}if((cmd==5)||(cmd==7))

{

printk(“touchgreenusethischannel!\n”)；

return-EINVAL；

}

adcdev.channel=cmd；

return0；

}

10.1.4S3C2440A/D應(yīng)用設(shè)計例程

參考程序源代碼：

#include<sys/stat.h>

#include<fcntl.h>

#include<stdio.h>

#include<sys/time.h>

#include<sys/types.h>

#include<unistd.h>#defineADC_DEV“/dev/s3c2410_adc”

#defineADC_WRITE(ch，prescale)((ch)<<16|(prescale))

#defineADC_WRITE_GETCH(data)(((data)>>16)&0x7)

//得到通道號

#defineADC_WRITE_GETPRE(data)((data)&0xff)

//得到轉(zhuǎn)換的比例因子

/*

staticintget(intchannel)

{

intPRESCALE=0xFF；

intdata=ADC_WRITE(channel，PRESCALE)；

write(adc_fd，&data，sizeof(data))；

read(adc_fd，&data，sizeof(data))；

returndata；

}

*/

intmain(void)

{inti；

intfd；

//floatd；

unsignedlongtmp；

void*retval；

fd=open(ADC_DEV，O_RDWR)；

if(fd<0)

{

printf(“Erroropening%sadcdevice\n”，ADC_DEV)；

return-1；}

else

printf(“deviceidis%d\n”，fd)；

sleep(1)；

while(1)

{

printf(“Beforeread:\n”)；

ioctl(fd，4，NULL)；

read(fd，&tmp，sizeof(unsignedlong))；

printf("The4adcis0x%x\n"，tmp)；sleep(1)；

//tmp=671；

//write(fd，&tmp，4)；

//printf("write67tothefileofdescriptionfd:\n")；

ioctl(fd，0，NULL)；

read(fd，&tmp，sizeof(unsignedlong))；

printf("The4adcis0x%x\n"，tmp)；

getchar()；}

/*for(i=0；i<=7；i++)

{

d=((float)get(i)*3.3)/1024.0；

printf(“a[%d]=%8.4f\n”，i，d)；

}

*/

close(fd)；

return0；

}10.2.1觸摸屏的硬件原理

按照觸摸屏的工作原理和傳輸信息的介質(zhì)不同，觸摸屏可以分為4種：電阻式、電容感應(yīng)式、紅外線式以及表面聲波式。10.2觸摸屏設(shè)備驅(qū)動

電阻式觸摸屏利用壓力感應(yīng)進(jìn)行控制，包含上下疊合的兩個透明層，通常還要用一種彈性材料來將兩層隔開。在觸摸某點(diǎn)時，兩層會在此點(diǎn)接通。四線和八線觸摸屏由兩層具有相同表面電阻的透明阻性材料組成，五線和七線觸摸屏由一個阻性層和一個導(dǎo)電層組成。所有的電阻式觸摸屏都采用分壓器原理來產(chǎn)生代表X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)的電壓。如圖10-4所示，分壓器是通過將兩個電阻進(jìn)行串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)的。圖10-4電阻觸摸屏分壓器

四線觸摸屏包含兩個阻性層。其中一層在屏幕的左右邊緣各有一條垂直總線，另一層在屏幕的底部和頂部各有一條水平總線，如圖10-5所示。為了能在X軸方向進(jìn)行測量，將左側(cè)總線偏置為0?V，右側(cè)總線偏置為UREF；將頂部或底部總線連接到ADC，當(dāng)頂層和底層相接觸時即可做一次測量。為了能在Y軸方向進(jìn)行測量，將頂部總線偏置為UREF，底部總線偏置為0?V；將ADC輸入端接左側(cè)總線或右側(cè)總線，當(dāng)頂層與底層相接觸時即可對電壓進(jìn)行測量。圖10-5四線電阻式觸摸屏

S3C2440接四線電阻式觸摸屏的電路原理圖如圖10-6所示。S3C2440提供了nYMON、YMON、nXPON和XMON直接作為觸摸屏的控制信號，它通過連接FDC5321場效應(yīng)管觸摸屏驅(qū)動器控制觸摸屏。輸入信號在經(jīng)過阻容式低通濾器濾除坐標(biāo)信號噪聲后被接入S3C2440內(nèi)集成的ADC的模擬信號輸入通道AIN5、AIN7。圖10-6S3C2440連接四線電阻式觸摸屏的電路原理圖

S3C2440的ADC和觸摸屏接口可工作于5種模式。

1)普通轉(zhuǎn)換模式(NormalConversionMode)

2)獨(dú)立X/Y位置轉(zhuǎn)換模式(SeparateX/YPositionConversionMode)

3)自動(連續(xù))X/Y位置轉(zhuǎn)換模式(AutoX/YPositionConversionMode)

4)等待中斷模式(WaitforInterruptMode)

5)待機(jī)模式(StandbyMode)10.2.2觸摸屏設(shè)備驅(qū)動分析

觸摸屏驅(qū)動結(jié)構(gòu)如圖10-7所示。圖10-7觸摸屏驅(qū)動函數(shù)結(jié)構(gòu)圖

1．主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和變量描述

1)觸摸屏設(shè)備結(jié)構(gòu)體TS_DEV

觸摸屏設(shè)備結(jié)構(gòu)體TS_DEV包含一個緩沖區(qū)，同時包括自旋鎖、等待隊(duì)列和fasync_struct指針，代碼描述如下：

typedefstruct

{unsignedintpenStatus； /*PEN_UP，PEN_DOWN，PEN_SAMPLE*/

TS_RETbuf[MAX_TS_BUF]； /*緩沖區(qū)*/

unsignedinthead，tail； /*緩沖區(qū)頭和尾*/

wait_queue_head_twq； /*等待隊(duì)列*/

spinlock_tlock；

#ifdefUSE_ASYNC

structfasync_struct*aq；

#endif

structcdevcdev；

}TS_DEV；

2)?TS_RET結(jié)構(gòu)體

TS_RET結(jié)構(gòu)體包含X、Y軸坐標(biāo)和狀態(tài)(PEN_DOWN、PEN_UP)等信息，這個信息會在用戶讀取觸摸信息時復(fù)制到用戶空間，代碼描述如下：

typedefstruct

{

unsignedshortpressure； //PEN_DOWN、PEN_UP

unsignedshortx； //x坐標(biāo)

unsignedshorty； //y坐標(biāo)

unsignedshortpad；

}TS_RET；3)觸摸屏驅(qū)動文件操作結(jié)構(gòu)體變量s3c2410_fops

在觸摸屏設(shè)備驅(qū)動中，將實(shí)現(xiàn)open()、release()、read()、fasync()和poll()函數(shù)，代碼描述如下：

staticstructfile_operationss3c2410_fops=

{

owner:THIS_MODULE，

open:s3c2410_ts_open， //打開

read:s3c2410_ts_read， //讀坐標(biāo)

release:

s3c2410_ts_release，#ifdefUSE_ASYNC

fasync:s3c2410_ts_fasync， //fasync()函數(shù)

#endif

poll:s3c2410_ts_poll， //輪詢

}；

2．主要函數(shù)描述

1)觸摸屏驅(qū)動模塊加載函數(shù)s3c24x0ts_init()

觸摸屏加載函數(shù)可以注冊一個s3c2410ts_driver()類型的字符型輸入設(shè)備，代碼描述如下：

int_inits3c24x0ts_init(void)

{

returndriver_register(&s3c24x0ts_driver)；

}2)觸摸屏卸載函數(shù)s3c2410ts_exit()

觸摸屏卸載函數(shù)主要完成驅(qū)動卸載，代碼描述如下：

void_exits3c2410ts_exit(void)

{

driver_unregister(&s3c2410ts_driver)；

}

3)觸摸屏探測函數(shù)s3c2410ts_probe()

觸摸屏探測函數(shù)主要完成申請設(shè)備號、添加cdev、申請中斷、設(shè)置觸摸屏相關(guān)寄存器等功能，代碼描述如下：

staticint_inits3c2410ts_probe(structdevice*dev)

{

…；

/*注冊字符設(shè)備*/

ret=register_chrdev(0，DEVICE_NAME，&s3c2410_fops)；

if(ret<0)

{

returnret；

}tsMajor=ret；

/*得到ADC時鐘*/

adc_clock=clk_get(NULL，“adc”)；

if(!adc_clock)

{

return-ENOENT；

}

clk_use(adc_clock)；

clk_enable(adc_clock)；

base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC，0x20)；_raw_writel(WAIT4INT(0)，S3C2410_ADCTSC)；

_raw_writel(30000，S3C2410_ADCDLY)；

//addedbyhzh30000-20000

/*設(shè)置觸摸屏中斷*/

ret=request_irq(IRQ_ADC，s3c2410_isr_adc，SA_INTERRUPT，

DEVICE_NAME，s3c2410_isr_adc)；if(ret)

{

gotoadc_failed；

}

ret=request_irq(IRQ_TC，s3c2410_isr_tc，SA_INTERRUPT，DEVICE_NAME，s3c2410_isr_tc)；

if(ret)gototc_failed；

/*等待觸摸屏中斷*/

wait_down_int()；//flamask!_raw_writel(0x12345678，S3C2410_ADCCON)；

#ifdefCONFIG_DEVFS_FS

devfs_mk_dir("touchscreen")；

devfs_mk_cdev(MKDEV(tsMajor，TSRAW_MINOR)，S_IFCHR|S_IRUGO|S_IWUSR，

"touchscreen/%d"，0)；#endif

#ifdefCONFIG_PM

#if0

tsdev.pm_dev=pm_register(PM_GP_DEV，PM_USER_INPUT，s3c2410_ts_pm_callback)；

#endif

tsdev.pm_dev=pm_register(PM_DEBUG_DEV，PM_USER_INPUT，s3c2410_ts_pm_callback)；

#endifreturn0；

tc_failed:

{

printk(KERN_ERR“tcfailed!!!!!!!!!!!!!\n”)；

free_irq(IRQ_ADC，s3c2410_isr_adc)；

}

adc_failed:

{

printk(KERN_ERR“adcfailed!!!!!!!!!!!!!\n”)；

returnret；

}

}

4)觸摸屏設(shè)置驅(qū)動卸載函數(shù)s3c2410ts_remove()

觸摸屏設(shè)置驅(qū)動卸載函數(shù)主要完成釋放中斷、卸載設(shè)備驅(qū)動、取消iomap映射等，代碼描述如下：

staticints3c2410ts_remove(structdevice*dev)

{

disable_irq(IRQ_ADC)；

disable_irq(IRQ_TC)；

free_irq(IRQ_TC，&ts.dev)；

free_irq(IRQ_ADC，&ts.dev)；if(adc_clock)

{

clk_disable(adc_clock)；

clk_unuse(adc_clock)；

clk_put(adc_clock)；

adc_clock=NULL；

}

input_unregister_device(&ts.dev)；

iounmap(base_addr)；

return0；

}

5)觸摸屏驅(qū)動的觸點(diǎn)/抬起中斷處理函數(shù)s3c2410_isr_adc()

觸摸屏驅(qū)動的觸點(diǎn)/抬起中斷處理函數(shù)的代碼描述如下：

staticvoids3c2410_isr_tc(intirq，void*dev_id，structpt_regs*reg)

{

spin_lock_irq(&(tsdev.lock))；

if(tsdev.penStatus==PEN_UP)

{

start_ts_adc()； //開始X/Y位置轉(zhuǎn)換}

else

{

tsdev.penStatus=PEN_UP；

DPRINTK(“PENUP:x:%08d，y:%08d\n”，x，y)；

wait_down_int()； //置于等待觸點(diǎn)中斷模式

tsEvent()；

}

spin_unlock_irq(&(tsdev.lock))；

}

6)觸摸屏設(shè)備驅(qū)動X/Y位置轉(zhuǎn)換中斷處理程函數(shù)

觸摸屏設(shè)備驅(qū)動X/Y位置轉(zhuǎn)換中斷處理函數(shù)當(dāng)X/Y位置轉(zhuǎn)換中斷發(fā)生后，應(yīng)讀取X、Y的坐標(biāo)值，填入緩沖區(qū)，代碼描述如下：

staticinlinevoids3c2410_get_XY(void)

{

if(adc_state==0)

{

adc_state=1；disable_ts_adc()； //禁止INT-ADC

y=(ADCDAT0&0x3ff)； //讀取坐標(biāo)值

mode_y_axis()；

start_adc_y()； //開始y位置轉(zhuǎn)換

}

elseif(adc_state==1)

{

adc_state=0；disable_ts_adc()； //禁止INT-ADC

x=(ADCDAT1&0x3ff)； //讀取坐標(biāo)值

tsdev.penStatus=PEN_DOWN；

wait_up_int()； //置于等待抬起中斷模式

tsEvent()；

}

}

7)觸摸屏設(shè)備驅(qū)動的tsEvent_raw()函數(shù)

最終調(diào)用的tsEvent_raw()函數(shù)很關(guān)鍵。當(dāng)處于PEN_DOWN狀態(tài)時調(diào)用該函數(shù)，將完成緩沖區(qū)的填充、等待隊(duì)列的喚醒以及異步通知信號的釋放；否則(處于PEN_UP狀態(tài))，將緩沖區(qū)頭清零，也喚醒等待隊(duì)列并釋放信號。代碼描述如下：

staticvoidtsEvent_raw(void)

{

if(tsdev.penStatus==PEN_DOWN)

{/*填充緩沖區(qū)*/

BUF_HEAD.x=x；

BUF_HEAD.y=y；

BUF_HEAD.pressure=PEN_DOWN；

#ifdefHOOK_FOR_DRAG

ts_timer.expires=jiffies+TS_TIMER_DELAY；add_timer(&ts_timer)； //啟動定時器

#endif

}

else

{

#ifdefHOOK_FOR_DRAG

del_timer(&ts_timer)；

#endif/*填充緩沖區(qū)*/

BUF_HEAD.x=0；

BUF_HEAD.y=0；

BUF_HEAD.pressure=PEN_UP；

}tsdev.head=INCBUF(tsdev.head，MAX_TS_BUF)；

wake_up_interruptible(&(tsdev.wq))；//喚醒等待隊(duì)列

#ifdefUSE_ASYNC

if(tsdev.aq)

kill_fasync(&(tsdev.aq)，SIGIO，POLL_IN)； //異步通知

#endif

}

8)觸摸屏設(shè)備驅(qū)動的定時器處理函數(shù)

在包含了對拖動軌跡支持的情況下，定時器會被啟用，周期為10ms，在每次定時器處理函數(shù)被引發(fā)時，調(diào)用start_ts_adc()開始X/Y位置轉(zhuǎn)換過程，代碼描述如下：

#ifdefHOOK_FOR_DRAG

staticvoidts_timer_handler(unsignedlongdata)

{

spin_lock_irq(&(tsdev.lock))；if(tsdev.penStatus==PEN_DOWN)

{

start_ts_adc()；

}

spin_unlock_irq(&(tsdev.lock))；

}

#endif

9)觸摸屏設(shè)備驅(qū)動的打開函數(shù)s3c2410_ts_open()

觸摸屏設(shè)備驅(qū)動的打開函數(shù)主要完成初始化緩沖區(qū)、penStatus、定時器、等待隊(duì)列及tsEvent時間處理函數(shù)指針，代碼描述如下：

staticints3c2410_ts_open(structinode*inode，structfile*filp)

{

tsdev.head=tsdev.tail=0；

tsdev.penStatus=PEN_UP；//初始化觸摸屏狀態(tài)為