WDP800TQ雙微機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期控制器

WDP-801TQ雙微機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期控制器技術(shù)及使用手冊(cè)PAGE1PAGE45ComingDeviceNZ-448溫度測(cè)量保護(hù)儀技術(shù)及使用手冊(cè)第一章概述控制器型譜及功能概覽型譜圖1.1型譜圖1.2功能概覽表1.1是各同期控制器的功能。表1.1各同期控制器的功能概覽功能同期控制器型號(hào)WDP-800TQWDP-801TQ對(duì)象數(shù)88（16）*雙微機(jī)√√支持機(jī)組型對(duì)象√√支持線路型對(duì)象√√電壓調(diào)節(jié)功能√√頻率調(diào)節(jié)功能√√檢無(wú)壓√√自動(dòng)判斷線路環(huán)并功能√√自動(dòng)轉(zhuǎn)角功能√√支持相電壓輸入√√開(kāi)出試驗(yàn)命令√與WDP-802TQ智能切換裝置配套使用√√與WDP-802TQ智能切換裝置配套使用√電子整步表√并口控制√√串口控制√*注：使用開(kāi)入控制時(shí)，支持8個(gè)對(duì)象；使用串口控制或?qū)DP-801TQ與WDP-802TQ同期切換裝置配套使用時(shí)，支持16個(gè)對(duì)象。同期簡(jiǎn)述2.1同期過(guò)程兩個(gè)獨(dú)立的交流電源系統(tǒng)，欲使它們通過(guò)斷路器并列運(yùn)行，在電力系統(tǒng)中稱(chēng)之為同期操作。圖1.2兩電源系統(tǒng)同期示意圖同期操作在電力系統(tǒng)中既非常重要又很常見(jiàn)，比如發(fā)電廠中發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)間的同期并列操作，變電站中一個(gè)電網(wǎng)與另一個(gè)電網(wǎng)間的同期并列操作，等等這些都是同期操作過(guò)程。在圖1.2中，G、S為兩個(gè)獨(dú)立的電源系統(tǒng),設(shè)它們的表達(dá)式分別為現(xiàn)在欲通過(guò)斷路器DL使它們并列在一起運(yùn)行,則DL的合閘時(shí)刻t在理論上應(yīng)具備下列條件才能使兩電源系統(tǒng)受到的沖擊最?。海?）ΔU＝|Ug－US|＝0；（2）Δω＝|ωg－ωS|＝|2πfg－2πfS|＝0，亦即Δf＝|fg－fS|＝0；（3）Δ＝-=0。上述三個(gè)條件稱(chēng)為同期過(guò)程的三個(gè)要素。捕捉滿足同期三要素的時(shí)刻t并使DL合閘的過(guò)程即為同期過(guò)程，滿足同期三要素的點(diǎn)也稱(chēng)為同期點(diǎn)。在同期的三要素中，頻率差和相角差這兩個(gè)要素是一對(duì)矛盾體。若兩系統(tǒng)的原有相位差Δ≠0，而當(dāng)滿足頻率相等要素，則Δ恒定，永遠(yuǎn)不可能Δ=0。只有Δf=fg－fS≠0,亦即存在頻率差時(shí)，Δ才會(huì)出現(xiàn)等于0的機(jī)會(huì)。在實(shí)際應(yīng)用中，電壓差、頻率差兩個(gè)要素與相位差要素相比，對(duì)于系統(tǒng)和設(shè)備的影響要小得多；同時(shí)，電壓、頻率較容易調(diào)至滿足要求。因此，可以簡(jiǎn)單地認(rèn)為，同期過(guò)程實(shí)際上是捕捉Δ＝0的過(guò)程，而電壓差和頻率差兩要素僅作為同期時(shí)的限定條件，只要ΔU和Δf在一定范圍內(nèi)即可。2.2電壓和頻率調(diào)節(jié)如前所述，同期過(guò)程可以簡(jiǎn)單地認(rèn)為是尋找Δ＝0的過(guò)程，然而，ΔU和Δf也必須在規(guī)定的范圍內(nèi)。為了使待并發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)盡快并列，通常情況下，根據(jù)ΔU、Δf實(shí)際大小，需要對(duì)待并列的發(fā)電機(jī)主動(dòng)地進(jìn)行Ｕ、f調(diào)節(jié)，以便盡快地使ΔU和Δf滿足給定要求，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)同期并列。因此，電壓Ｕ和頻率f的調(diào)節(jié)也是同期控制器應(yīng)具備的重要功能。2.3導(dǎo)前時(shí)間與同期預(yù)報(bào)對(duì)于所有的斷路器（如圖1.2中的DL），從對(duì)它發(fā)出合閘脈沖起，由“分”位置運(yùn)動(dòng)到“合”位置均需要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，這段時(shí)間被稱(chēng)為斷路器的合閘時(shí)間。因斷路器的構(gòu)造原理等原因的不同，合閘時(shí)間的長(zhǎng)短存在較大的差異。由于合閘時(shí)間的存在，因此合閘命令發(fā)出的正確時(shí)刻應(yīng)該在同期點(diǎn)出現(xiàn)之前，而提前的這段時(shí)間稱(chēng)為導(dǎo)前時(shí)間。圖1.3為△u=ug-uS的波形圖，其包絡(luò)線為它們的滑差波形。當(dāng)△U、Δf符合限定條件后，顯然b點(diǎn)為同期點(diǎn)，若TDL為導(dǎo)前時(shí)間，則應(yīng)在a時(shí)刻發(fā)合閘命令，這樣經(jīng)過(guò)導(dǎo)前時(shí)間TDL后，恰好在b時(shí)刻，斷路器的主觸頭才真正合上。ΔubabattTTDLeTTω圖1.3滑差波形示意圖圖中，Tω稱(chēng)為滑差周期，其大小為Δf盡管被控制在一定范圍內(nèi)，但并非常數(shù)，因此Tω也是一個(gè)變數(shù)。在b點(diǎn)，ug、uS的相位差為零，而a點(diǎn)處的相位差相應(yīng)地也是一個(gè)變數(shù)，這就為a點(diǎn)的確定帶來(lái)了困難，而WDP-801TQ雙微機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期控制器能夠正確方便地解決這個(gè)問(wèn)題。根據(jù)當(dāng)前滑差和相位差情況，依據(jù)一定算法，在臨近a點(diǎn)時(shí)準(zhǔn)確地預(yù)報(bào)出經(jīng)過(guò)TDL時(shí)間后，同期點(diǎn)能恰好出現(xiàn)，這個(gè)過(guò)程被稱(chēng)為同期預(yù)報(bào)。同期預(yù)報(bào)的成功與否直接影響到同期合閘質(zhì)量。只要能精確預(yù)報(bào)出a點(diǎn)，則最終實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊同期合閘只是舉手之勞了。2.4特殊情況下的同期除了第2.1節(jié)描述的情況需要進(jìn)行常規(guī)同期過(guò)程以外，還有一些特殊情況需要由同期裝置完成斷路器的合閘操作。◆合環(huán)當(dāng)斷路器用在線路上時(shí)，斷路器兩側(cè)的電壓有可能存在頻差，也有可能兩側(cè)的頻率相等，不存在頻差。如果兩側(cè)沒(méi)有頻差，說(shuō)明斷路器兩側(cè)的電壓其實(shí)同屬一個(gè)電網(wǎng)，只是這個(gè)電網(wǎng)由于此斷路器未合上而在此開(kāi)環(huán)了。這種情況下操作此斷路器合閘稱(chēng)之為合環(huán)，也叫做環(huán)并。合環(huán)時(shí)，同期控制器在確認(rèn)兩側(cè)電壓相角差小于設(shè)定值的情況下發(fā)出合閘脈沖。不過(guò)在這種情況下不存在導(dǎo)前時(shí)間TDL的問(wèn)題，因?yàn)榇藭r(shí)沒(méi)有圖1.3中的b點(diǎn)。在存在頻差的情況下，其同期合閘過(guò)程與第2.1節(jié)的要求仍然是一樣的。◆無(wú)壓合閘有時(shí)待并斷路器的一側(cè)或兩側(cè)沒(méi)有電壓，這種情況下同期控制器也能完成該斷路器的合閘操作。當(dāng)然，這種“無(wú)壓”情況下的合閘不再需要滿足第2.1節(jié)的要求。裝置技術(shù)特點(diǎn)◆極高的可靠性與穩(wěn)定性WDP-801TQ自動(dòng)準(zhǔn)同期控制器（下簡(jiǎn)稱(chēng)WDP-801TQ，或簡(jiǎn)稱(chēng)控制器，亦或簡(jiǎn)稱(chēng)裝置）為雙微機(jī)結(jié)構(gòu)，雙機(jī)間互相獨(dú)立，合閘結(jié)果由雙機(jī)表決輸出。同時(shí)通過(guò)采用多種抗干擾措施與可靠的隔離技術(shù)，產(chǎn)品通過(guò)了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的靜電放電、電磁輻射和電快速脈沖群等電磁兼容性試驗(yàn)。軟件采用多重冗余設(shè)計(jì)，加上全面的自檢措施，具有極高的可靠性和穩(wěn)定性，絕對(duì)保證裝置不誤動(dòng)?！敉谒俣瓤臁⒕雀卟捎矛F(xiàn)代控制理論，引入人工智能思想，正確預(yù)測(cè)同期點(diǎn)。快速跟蹤電壓和頻率，調(diào)節(jié)待并發(fā)電機(jī)組，使之以最快的速度進(jìn)入給定區(qū)域，確保在出現(xiàn)第一個(gè)同期點(diǎn)時(shí)精確無(wú)誤地將斷路器合上。◆功能極強(qiáng)、適用范圍廣裝置既可用于各種類(lèi)型電廠發(fā)電機(jī)的斷路器同期并網(wǎng)操作，又可用于各種電壓等級(jí)變電站的斷路器同期并網(wǎng)操作；既支持線電壓同期，又支持相電壓同期；同期對(duì)象可達(dá)8個(gè)或16個(gè)，且能根據(jù)不同對(duì)象，自動(dòng)取其相應(yīng)的同期定值，完成這些不同對(duì)象的同期合閘；可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角補(bǔ)償功能，補(bǔ)償因Y/△接線可能引起的相角差和電壓差；裝置能自動(dòng)識(shí)別環(huán)網(wǎng)運(yùn)行工況，實(shí)現(xiàn)斷路器的環(huán)網(wǎng)并列?！敉晟频倪b控功能WDP-801TQ既可獨(dú)立運(yùn)行，亦可以接受來(lái)自于其它控制設(shè)備的遙控命令，非常方便地實(shí)現(xiàn)與其它計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的配合使用?！暨\(yùn)行維護(hù)簡(jiǎn)便以大屏幕液晶顯示器（128×128）同步顯示同期合閘過(guò)程的實(shí)時(shí)參數(shù)和同期信息，全漢字菜單界面，并設(shè)有薄膜按鍵，方便人機(jī)對(duì)話。WDP-801TQ同時(shí)設(shè)有電子式整步表，結(jié)合面板上直觀的指示燈，使運(yùn)行狀態(tài)一目了然。所有定值全部采用數(shù)字式整定，并且一經(jīng)整定，定值永不丟失，不受是否掉電的影響。自動(dòng)校準(zhǔn)零點(diǎn)和線性，特別便于運(yùn)行與維護(hù)。◆結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、安裝方便裝置采用標(biāo)準(zhǔn)19英寸3U機(jī)箱，可以很方便地上柜或組屏；裝置正面為顯示/操作面板，支持人機(jī)接口；裝置背面為封閉式背板，并按功能區(qū)分設(shè)有可插拔鳳凰插座和D型孔式插座，安裝、調(diào)試極為方便。技術(shù)條件最大同期對(duì)象數(shù)：WDP-801TQ:使用開(kāi)入控制時(shí)：8個(gè)；使用串口控制或與WDP-802TQ智能同期切換裝置配套使用時(shí)：16個(gè)?！糨斎胄盘?hào)⑴斷路器兩側(cè)電壓互感器二次側(cè)電壓信號(hào)幅值：100VAC或57.74VAC頻率：45Hz～65Hz負(fù)載功率＜0.5VA⑵開(kāi)入信號(hào)①對(duì)象選擇輸入：空接點(diǎn)輸入。至少需保持到“啟動(dòng)”信號(hào)有效。②無(wú)壓使能/PT斷線：空接點(diǎn)輸入。作為無(wú)壓使能信號(hào)輸入時(shí)，需保持到“啟動(dòng)”信號(hào)有效。③啟動(dòng)：空接點(diǎn)輸入，閉合時(shí)間需≥1s。其中，①、②兩項(xiàng)只適用WDP-801TQ。開(kāi)入信號(hào)的內(nèi)部信號(hào)電平為24VDC。⑶工作電源AC85～265V、47Hz～440Hz或DC120～360V，功耗小于40W。◆輸出信號(hào)輸出信號(hào)均以繼電器接點(diǎn)輸出，接點(diǎn)容量為AC220V/1A或DC48V/2A，阻性。輸出信號(hào)包括：·f＋加速信號(hào)；·f－減速信號(hào)·V＋升壓信號(hào)；·V－降壓信號(hào)；·Alm同期告警信號(hào)·Clo合閘輸出信號(hào)·LB拍攝波形用合閘信號(hào)◆允許頻率差最大值Δf≤0.5Hz，缺省為0.25Hz，可通過(guò)面板顯示菜單整定?！粼试S電壓差最大值ΔU≤±30%Us（Us為系統(tǒng)電壓），缺省為±5V，可通過(guò)面板顯示菜單整定?！粼陬l差≤0.3Hz時(shí)，合閘相角差≤1.0°?！粽{(diào)頻、調(diào)壓為脈沖輸出，脈沖序列的間隔由面板顯示菜單整定，脈沖寬度由PID調(diào)節(jié)規(guī)律計(jì)算得出，PID參數(shù)也由面板顯示菜單整定?！舢?dāng)同頻不同相時(shí)控制器發(fā)出一系列沖擊脈沖，及時(shí)消除這種狀態(tài)，便于快速并網(wǎng)。對(duì)于線路型斷路器，允許電網(wǎng)環(huán)并，環(huán)并允許合閘角由面板菜單整定?！艨紤]機(jī)組頻率及系統(tǒng)頻率波動(dòng)會(huì)造成頻差變化，允許在頻差一階導(dǎo)數(shù)df/dt≤0.3Hz/s、二階導(dǎo)數(shù)d2f/dt2≤0.1Hz/s2范圍內(nèi)并網(wǎng)?！艄ぷ鳝h(huán)境：溫度：－10℃～+50濕度、壓力：符合DL478-92《靜態(tài)繼電保護(hù)及安全自動(dòng)化裝置通用技術(shù)條件》?！舭踩珮?biāo)準(zhǔn)(1)電快速瞬變干擾抑制能力：4級(jí)（GB/T14598.10-1997）(2)靜電放電：4級(jí)（GB/T14598.14-1998）(3)阻尼震蕩抑制能力：3級(jí)（GB/T14598.13-1998）(4)輻射抗擾度：3級(jí)（GB/T14598.9-1995）(5)絕緣電阻：對(duì)外接口回路與大地絕緣電阻均≥100MΩ（500V兆歐表）。(6)絕緣強(qiáng)度強(qiáng)電回路對(duì)地：2000AC/50Hz/1min；弱電回路對(duì)地：500AC/50Hz/1min。(7)機(jī)械強(qiáng)度：能承受?chē)?yán)酷等級(jí)為1級(jí)（GB/T14537-1993）的振動(dòng)與沖擊。結(jié)構(gòu)與安裝5.1外形結(jié)構(gòu)WDP-801TQ控制器為標(biāo)準(zhǔn)19英寸機(jī)箱，高度為3U，外形尺寸為高133.4mm×深280mm×寬482.6mm圖1.4WDP-801TQ正視圖圖1.5和圖1.6分別是WDP-801TQ的安裝開(kāi)孔圖和背視圖。圖1.5WDP-801TQ安裝開(kāi)孔圖圖1.6WDP-801TQ背視圖WDP-801TQ背部使用了鳳凰插座或D型孔式插座，所有輸入/輸出信號(hào)均由這些插座接線。WDP-801TQ背部有J1～J6六個(gè)插座，這些插座上的插頭都是可卸的。鳳凰插座的1腳均在該插座的右側(cè)；D型插座的1腳在該插座的右上角。背部靠近左側(cè)的SW是撥動(dòng)開(kāi)關(guān)。WDP-801TQ使用4位。5.2安裝WDP-801TQ的面板上有液晶顯示屏和操作鍵盤(pán)，所以一般應(yīng)將裝置安裝在方便觀看和操作的地方，控制器安裝時(shí)如需要開(kāi)孔，可按圖1.5進(jìn)行。第二章控制器工作原理幾個(gè)術(shù)語(yǔ)在介紹本章內(nèi)容開(kāi)始，先介紹幾個(gè)術(shù)語(yǔ)。對(duì)象如圖1.2所示，DL是待并列的斷路器，WDP-801TQ甚至可以支持16個(gè)。為便于敘述，常將這些待并列的斷路器稱(chēng)之為同期對(duì)象，有時(shí)也簡(jiǎn)稱(chēng)為對(duì)象。比如16個(gè)待并列的斷路器常稱(chēng)為對(duì)象1，對(duì)象2，……，對(duì)象16。對(duì)象切換一般地，一臺(tái)支持多對(duì)象的同期裝置，它所指的“多對(duì)象”是這樣一種概念：在裝置中存放有若干組同期定值（一個(gè)對(duì)象對(duì)應(yīng)一組定值），需要對(duì)某個(gè)對(duì)象同期時(shí)，就取這個(gè)對(duì)象的定值，再根據(jù)這組定值去尋找同期點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)這個(gè)對(duì)象的同期合閘。然而，在同期裝置硬件中，合閘輸出、電壓與頻率的調(diào)節(jié)輸出以及兩個(gè)PT輸入?yún)s只有一套，因此，在啟動(dòng)同期裝置對(duì)某個(gè)對(duì)象進(jìn)行同期前，必須將這個(gè)對(duì)象兩側(cè)的PT信號(hào)切換進(jìn)來(lái)，同時(shí)應(yīng)將合閘輸出、電壓與頻率的調(diào)節(jié)輸出切換到相應(yīng)的回路中。應(yīng)該指出，上述多對(duì)象切換并非同期裝置本身必備的功能。但鑒于其重要性，WDP-801TQ專(zhuān)門(mén)提出了“對(duì)象切換”的概念。WDP-801TQ也能直接與WDP-802TQ智能同期切換裝置配套使用，使WDP-801TQ能支持16個(gè)同期對(duì)象。如果用戶使用了WDP-802TQ智能同期切換裝置與WDP-801TQ配套,那么用戶就不用再考慮各種情況下的多對(duì)象切換的問(wèn)題了。關(guān)于WDP-802TQ智能同期切換裝置的詳細(xì)功能及使用方法另見(jiàn)其使用手冊(cè)。開(kāi)關(guān)類(lèi)型待并列的斷路器在不同的使用場(chǎng)合常有不同的叫法，比如用于發(fā)電機(jī)的叫發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)，用于線路的叫線路開(kāi)關(guān)，用于母聯(lián)的叫母聯(lián)開(kāi)關(guān)，等等。發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)和其它使用場(chǎng)合的開(kāi)關(guān)在同期并列的模型上存在不同，因此WDP-801TQ將這些開(kāi)關(guān)（斷路器）分為兩個(gè)類(lèi)型：機(jī)組型：用于發(fā)電機(jī)的出口斷路器；線路型：除發(fā)電機(jī)出口斷路器以外的所有場(chǎng)合的斷路器。準(zhǔn)同期圖1.2中DL兩側(cè)是相互獨(dú)立的交流電源，通過(guò)預(yù)測(cè)滿足3個(gè)同期要素的同期點(diǎn)，在最佳時(shí)機(jī)對(duì)DL斷路器發(fā)出合閘脈沖，使DL合上并完成這兩個(gè)交流電源的并列運(yùn)行，這就是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的同期過(guò)程。這個(gè)過(guò)程一般稱(chēng)為準(zhǔn)同期過(guò)程，或者簡(jiǎn)稱(chēng)為同期過(guò)程。準(zhǔn)同期過(guò)程中，斷路器DL兩側(cè)一定有交流電源，所以，相對(duì)于下文敘述的“無(wú)壓”概念，有時(shí)也稱(chēng)準(zhǔn)同期過(guò)程為有壓同期。對(duì)第一章第2.4節(jié)敘述的“合環(huán)”工況，也屬于有壓同期。無(wú)壓在第一章第2.4節(jié)中已經(jīng)提及過(guò)無(wú)壓合閘的情況。無(wú)論同期對(duì)象是機(jī)組型，還是線路型，都有可能存在無(wú)壓合閘的要求。顯然，無(wú)壓合閘不再是標(biāo)準(zhǔn)的準(zhǔn)同期過(guò)程，裝置只需判斷到DL兩側(cè)的電壓滿足無(wú)壓條件時(shí)，就會(huì)立即對(duì)DL發(fā)出合閘脈沖。在本手冊(cè)中有時(shí)也將無(wú)壓合閘稱(chēng)為檢無(wú)壓合閘或無(wú)壓同期。無(wú)壓/有壓的判別方法：有壓：US≥80V且Ug≥80V無(wú)壓：機(jī)組型開(kāi)關(guān)：必須滿足Us≤50V且Ug≥80V線路型開(kāi)關(guān)：必須滿足US≤50V或Ug≤50V無(wú)壓判斷方式對(duì)一個(gè)同期對(duì)象進(jìn)行同期操作時(shí)，有時(shí)可能進(jìn)行的是有壓同期，有時(shí)可能是檢無(wú)壓。對(duì)有壓同期而言，裝置會(huì)自動(dòng)進(jìn)入準(zhǔn)同期過(guò)程或合環(huán)過(guò)程；然而對(duì)無(wú)壓情況，裝置能否自動(dòng)進(jìn)入無(wú)壓合閘方式呢？這里涉及到無(wú)壓判斷方式的問(wèn)題，WDP-801TQ提供2種無(wú)壓判斷方式：他判方式：由外界告知WDP-801TQ本次進(jìn)行無(wú)壓同期；自判方式：由WDP-801TQ根據(jù)DL兩側(cè)的電壓，自動(dòng)決定有壓同期還是無(wú)壓同期。關(guān)于無(wú)壓判斷方式的使用注意請(qǐng)參見(jiàn)第三章第4節(jié)中的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)使用。開(kāi)入與串口控制WDP-801TQ都支持開(kāi)入控制，同時(shí)，WDP-801TQ還支持串口控制。無(wú)論是開(kāi)入控制還是串口控制，都需要給同期裝置提供下列三個(gè)信息：①對(duì)象號(hào)；②在同期裝置設(shè)定為“他判”無(wú)壓方式時(shí)，應(yīng)告知有壓還是無(wú)壓同期；③啟動(dòng)。開(kāi)入控制中，這3個(gè)信息要求外部以空接點(diǎn)的形式分步提供給裝置，并且以收到“啟動(dòng)”信號(hào)為同期過(guò)程的真正開(kāi)始。因此“啟動(dòng)”必須是最后一步，在“啟動(dòng)”前，①、②兩步信息可以更改，而在“啟動(dòng)”信號(hào)抵達(dá)WDP-801TQ后，①、②兩步信息就絕不可以再更改了。串口控制下，上述3個(gè)信息是在同一封通訊報(bào)文中一并提供給裝置的。串口控制只是串口通訊中的功能之一。在串口通訊中，除了可以對(duì)WDP-801TQ下達(dá)命令，要求其對(duì)某個(gè)對(duì)象執(zhí)行同期操作以外，可以查看裝置中的各種同期信息、命令執(zhí)行情況，還可以查看各個(gè)對(duì)象的定值數(shù)據(jù)等。詳細(xì)的串口通訊功能參見(jiàn)《WDP-801TQ雙微機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期控制器通訊規(guī)約》。需要指出的是，開(kāi)入控制命令可以來(lái)自于遠(yuǎn)方遙控開(kāi)出點(diǎn)，也可以來(lái)自就地的把手或開(kāi)關(guān)。WDP801TQS同期監(jiān)視軟件也是借助于串口運(yùn)行的，因此串口如果正在運(yùn)行WDP801TQS，那么串口通訊功能（包括串口控制）只能由WDP801TQS同期監(jiān)視軟件完成。關(guān)于WDP801TQS同期監(jiān)視軟件的說(shuō)明詳見(jiàn)《WDP801TQS同期監(jiān)視軟件使用手冊(cè)》。位格式與編碼格式WDP-801TQ都采用位格式。此外，在WDP-801TQ中還支持編碼格式，用以與WDP-802TQ智能同期切換裝置配套使用時(shí)支持16個(gè)對(duì)象。位格式：按位選擇對(duì)象。因?yàn)閷?duì)象輸入口線有8位，所以最多可以選擇8個(gè)對(duì)象。當(dāng)接入某位口線的接點(diǎn)接通時(shí)，該位口線對(duì)應(yīng)的對(duì)象就被選中。編碼格式：按二進(jìn)制的編碼值選擇對(duì)象。該格式僅適用WDP-801TQ。如果WDP-801TQ在編碼格式下與WDP-802TQ智能同期切換裝置配套使用，最多允許選擇16個(gè)對(duì)象。詳細(xì)的位格式與編碼格式使用見(jiàn)第三章第4節(jié)的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)使用?？刂破鞴ぷ鬟^(guò)程2.1控制器工作過(guò)程在第一章中已經(jīng)提及WDP-801TQ具有非常豐富的功能，比如，各種情況下的同期功能，同期定值的設(shè)置及安全防誤功能，顯示與鍵盤(pán)操作功能，各種在線自診斷功能，自動(dòng)校準(zhǔn)功能，…等等。這里只介紹各種情況下的同期工作過(guò)程。圖2.1是帶有坐標(biāo)的WDP-801TQ同期過(guò)程的流程簡(jiǎn)圖。根據(jù)WDP-801TQ在表1.1中的功能區(qū)別，此圖很容易簡(jiǎn)化為它們各自的流程簡(jiǎn)圖。裝置在執(zhí)行B2流程時(shí)，需判斷命令的合法性，比如命令中的對(duì)象是否有漏選/重選現(xiàn)象以及對(duì)象號(hào)是否非法等。在當(dāng)前的同期過(guò)程未結(jié)束的情況下新來(lái)控制命令，控制器將拒絕接受。B3流程是專(zhuān)為WDP-801TQ與WDP-802TQ同期切換裝置設(shè)計(jì)的，這里，WDP-801TQ輸出一組數(shù)據(jù)給WDP-802TQ,使其能迅速、正確地完成同期切換功能。如果用戶采用的是另外的方案，則可以忽略B3操作。B4流程完成與對(duì)象號(hào)有關(guān)的同期定值的讀入，當(dāng)然，這些定值必須經(jīng)過(guò)正確性檢查，以防由于錯(cuò)誤的定值造成錯(cuò)誤的難以估量的同期后果。B5是f、U、△的采集流程。在此流程中，必要時(shí)需根據(jù)定值表的內(nèi)容對(duì)U和△的值做修正：

如輸入到裝置中的額定電壓信號(hào)是100V/的需乘；

如Ug與Us之間存在轉(zhuǎn)角的需進(jìn)行轉(zhuǎn)角處理，應(yīng)對(duì)△進(jìn)行修正。修正好U和△后，還需對(duì)f、U做合法性檢查，如果U≥130V或U≤80V，則認(rèn)為電壓不正常，此時(shí)后續(xù)的A8流程將會(huì)拒絕執(zhí)行。B8是△U、△f的檢查流程，它檢查△U、△f是否已經(jīng)進(jìn)入允許的給定范圍，如果未進(jìn)入給定范圍，將執(zhí)行A8流程。在同期控制器中，△U、△f各自用兩個(gè)定值來(lái)描述，分別是△Uh、△Ul和△fh、△fl。規(guī)定只有在滿足下列兩個(gè)條件時(shí)，才算分別滿足了△U、△f的給定條件：圖2.1WDP-801TQ同期過(guò)程流程簡(jiǎn)圖△Ul≤Ug-Us≤△Uh△fl≤fg-fs≤△fhA8是裝置的f、U調(diào)節(jié)流程。在WDP-801TQ中，頻率調(diào)節(jié)采用標(biāo)準(zhǔn)的PID調(diào)節(jié)；而電壓采用P調(diào)節(jié)，外加最大、最小脈沖寬度限制。電壓調(diào)節(jié)的這種方法是為適應(yīng)在實(shí)際應(yīng)用中某些勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置的特殊性而設(shè)計(jì)的。B9是裝置最重要的一個(gè)流程，它采用現(xiàn)代控制理論，根據(jù)△的變化規(guī)律，尋找預(yù)測(cè)最佳同期點(diǎn)，完成同期合閘功能。A9是合環(huán)情況下的流程。當(dāng)同期對(duì)象是線路型開(kāi)關(guān)時(shí)，裝置優(yōu)先按常規(guī)方法試圖尋找同期點(diǎn)，完成同期合閘。但是，如果尋找不到同期點(diǎn)，裝置會(huì)自動(dòng)判斷電網(wǎng)是否處于環(huán)并工況。在確屬環(huán)并工況時(shí)，裝置將不再執(zhí)行常規(guī)的同期過(guò)程，轉(zhuǎn)而執(zhí)行環(huán)并流程。環(huán)并工況下，需滿足下列兩個(gè)條件才能合閘：①△Ul≤Ug-Us≤△Uh②|-|≤△②式中的△是給定的“允許環(huán)并合閘角”，它存放于同期定值表中。由圖2.1可以看出下述不同工況下的正常流程路徑：

準(zhǔn)同期工作過(guò)程：B1→B2→B3→B4→B5→B6→B7→B8→B9→B10→B11

無(wú)壓同期工作過(guò)程：B1→B2→B3→B4→B5→B6→C7→B10→B11

合環(huán)工作過(guò)程：B1→B2→B3→B4→B5→B6→B7→B8→B9→A9→B10→B112.2系統(tǒng)A和系統(tǒng)B同期流程差別在WDP-801TQ雙微機(jī)系統(tǒng)中，系統(tǒng)A和系統(tǒng)B的同期流程基本上是類(lèi)似的，僅存在以下主要差別：

系統(tǒng)B的同期限制條件比系統(tǒng)A略為放寬。這主要避免在一些邊界條件下兩個(gè)系統(tǒng)運(yùn)算結(jié)果的不一致而導(dǎo)致不能正常同期合閘的情況；

系統(tǒng)B的啟動(dòng)受系統(tǒng)A控制。系統(tǒng)A接受“啟動(dòng)”命令并完成A側(cè)同期合閘后，即宣告同期過(guò)程結(jié)束；而系統(tǒng)B在完成了B側(cè)同期合閘后并不意味著同期過(guò)程結(jié)束，它在下一個(gè)同期點(diǎn)出現(xiàn)的時(shí)候仍須繼續(xù)進(jìn)行B側(cè)同期合閘過(guò)程，除非系統(tǒng)A撤銷(xiāo)了對(duì)系統(tǒng)B的啟動(dòng)。控制器軟件設(shè)計(jì)思想WDP-801TQ的軟件采用了模塊化、結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)思想，將全部軟件分為采集模塊、調(diào)節(jié)模塊、同期預(yù)報(bào)模塊、顯示及鍵盤(pán)操作模塊和通信模塊等5個(gè)主要模塊。3.1模塊功能（1）采集模塊主要完成各輸入信號(hào)的測(cè)量，包括：

同期起動(dòng)、PT斷線、同期對(duì)象選中等開(kāi)入信號(hào)的采集及濾波；

f、U、△、△U、△f等信號(hào)的測(cè)量。（2）調(diào)節(jié)模塊根據(jù)f、U的測(cè)量值，依PID調(diào)節(jié)規(guī)律分別計(jì)算f、U的增/減脈寬值，并動(dòng)作于相應(yīng)的輸出。（3）同期預(yù)報(bào)模塊根據(jù)采集模塊中的采集參數(shù)及其它同期定值，采用現(xiàn)代控制理論預(yù)報(bào)同期點(diǎn)，并動(dòng)作于合閘輸出。（4）顯示及按鍵操作模塊實(shí)現(xiàn)在液晶顯示器上查看、修改各同期定值、同期過(guò)程中的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)以及各種同期信息等。（5）通信模塊(僅對(duì)WDP-801TQ適用)實(shí)現(xiàn)WDP-801TQ裝置的MODBUS規(guī)約；實(shí)現(xiàn)WDP-801TQ與WDP801TQS同期監(jiān)視軟件的通訊。3.2模塊任務(wù)數(shù)據(jù)流圖采集模塊采集模塊系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化投電投電調(diào)節(jié)模塊調(diào)節(jié)模塊同期預(yù)報(bào)模塊任務(wù)管理同期預(yù)報(bào)模塊任務(wù)管理時(shí)間任務(wù)時(shí)間任務(wù)各時(shí)間任務(wù)標(biāo)志各時(shí)間任務(wù)標(biāo)志顯示及按鍵操作模塊顯示及按鍵操作模塊通信模塊通信模塊圖2.2模塊任務(wù)數(shù)據(jù)流圖第三章接線方法插座定義表3.1(a)～3.1(c)是WDP-801TQ的背面插座定義表。表3.1(a)WDP-801TQ背面插座定義J1J2J3J4J5J6工作電源PT信號(hào)輸出信號(hào)開(kāi)入控制信號(hào)切換用數(shù)據(jù)信號(hào)通訊接口1ACL或DC（+）PTS(+)f+對(duì)象1切換數(shù)據(jù)bit02ACN或DC（-）PTS(-)fcom對(duì)象2切換數(shù)據(jù)bit1RS232C/RxD3大地PTg(+)f-對(duì)象3切換數(shù)據(jù)bit2RS232C/TxD4PTg(-)V+對(duì)象4切換數(shù)據(jù)bit35Vcom對(duì)象5切換數(shù)據(jù)bit4ISOGND6V-對(duì)象6切換數(shù)據(jù)bit5RS485(+)7Alm(+)對(duì)象7切換數(shù)據(jù)bit6RS485(-)8Alm(-)對(duì)象8切換數(shù)據(jù)bit79Clo(+)啟動(dòng)切換數(shù)據(jù)bit810Clo(-)無(wú)壓使能/PT斷線11LB(+)12LB(-)13切換數(shù)據(jù)公共端14切換數(shù)據(jù)公共端15切換數(shù)據(jù)公共端接線原理圖3.1(a)～圖3.1(c)分別是WDP-801TQ對(duì)外接線原理圖。接線方法3.1工作電源(J1)接入可靠的AC220V或DC220V電源，其中，“大地”端應(yīng)與現(xiàn)場(chǎng)的接地網(wǎng)可靠相連。3.2同期PT信號(hào)(J2)PTS、PTg分別為系統(tǒng)側(cè)和待并側(cè)電壓信號(hào)輸入。對(duì)于機(jī)組型開(kāi)關(guān)對(duì)象，PTS、PTg分別接入母線PT信號(hào)和機(jī)組PT信號(hào)；對(duì)于線路型對(duì)象，PTS、PTg分別接入線路側(cè)PT信號(hào)和母線側(cè)PT信號(hào)，應(yīng)注意它們的同名端須一致。通常兩個(gè)PT接入的都是它們所對(duì)應(yīng)的同名相的線電壓（AC100V），否則應(yīng)在設(shè)置同期定值時(shí)對(duì)其設(shè)置轉(zhuǎn)角補(bǔ)償及電壓補(bǔ)償值。3.3同期控制輸出(J3)控制輸出信號(hào)J3的引腳意義見(jiàn)表3.2，其中LB信號(hào)與同期合閘信號(hào)動(dòng)作完全一致?？紤]直接用合閘信號(hào)Clo去拍攝波形比較危險(xiǎn)，在裝置中專(zhuān)門(mén)配置了與Clo完全一致的LB信號(hào)供拍攝合閘波形時(shí)用。表3.2同期控制輸出插座J3定義端子引腳號(hào)符號(hào)意義1f+加速輸出2fcom調(diào)速公共端3f-減速輸出4V+升壓輸出5Vcom調(diào)壓公共端6V-降壓輸出7Alm(+)同期告警輸出8Alm(-)9Clo(+)合閘輸出10Clo(-)11LB(+)拍攝波形用合閘輸出12LB(-)在實(shí)際應(yīng)用中,在對(duì)象多于1個(gè)的情況下，設(shè)計(jì)同期系統(tǒng)時(shí)必須對(duì)PT輸入、合閘輸出、加速/減速輸出、升壓/降壓輸出的出線增加外部切換邏輯（可以使用WDP-802TQ智能同期切換裝置實(shí)現(xiàn)這些切換功能），使之切換到與同期對(duì)象相對(duì)應(yīng)的輸入/輸出回路上。3.4開(kāi)入控制信號(hào)(J4)一般地，都是通過(guò)開(kāi)入實(shí)現(xiàn)對(duì)同期裝置控制的，然而，對(duì)WDP-801TQ而言，如果僅采用串口控制，J4不必接線。由表3.1看出，開(kāi)入控制信號(hào)包括3個(gè)部分內(nèi)容：①對(duì)象選擇②無(wú)壓使能/PT斷線③啟動(dòng)其中，①、②僅適用WDP-801TQ。3.4.1在位格式下，控制器最多可支持8個(gè)同期對(duì)象，使用時(shí)按實(shí)際對(duì)象接線，不用的不需要接線。特別地，對(duì)于WDP-801TQ，如將其與WDP-802TQ智能同期切換裝置配套使用，對(duì)象輸入格式應(yīng)采用編碼格式（參見(jiàn)本章第4.2節(jié)），此時(shí)最多可支持16個(gè)同期對(duì)象。接線方法類(lèi)似第四章圖4.8(a)。3.4.2無(wú)壓使能該信號(hào)僅適用WDP-801TQ。當(dāng)“無(wú)壓判斷方式”選擇了他判，J4-10腳的意義是“無(wú)壓使能”。在此開(kāi)入信號(hào)接通時(shí)，即是告知WDP-801TQ本次同期應(yīng)進(jìn)行無(wú)壓同期；如果沒(méi)有接通或者沒(méi)有接線，隱含告知WDP-801TQ為有壓同期。當(dāng)“無(wú)壓判斷方式”選擇了自判，J4-10腳的意義是“PT斷線”。在自判方式下，建議用戶將現(xiàn)場(chǎng)的“PT斷線”信號(hào)接入到此引腳，當(dāng)PT斷線信號(hào)動(dòng)作時(shí)，WDP-801TQ會(huì)自動(dòng)拒絕無(wú)壓合閘；如果未接入“PT斷線”信號(hào)，WDP-801TQ總是認(rèn)為PT電壓是正常的。特別建議：應(yīng)盡可能使用他判方式！3.5切換用數(shù)據(jù)輸出信號(hào)(J5) 本組信號(hào)僅適用WDP-801TQ，它專(zhuān)為使用WDP-802TQ智能同期切換裝置而設(shè)計(jì)。如果多對(duì)象切換采用其它別的方案，J5不用接線。3.6串行通訊接口(J6)本插座信號(hào)僅適用WDP-801TQ，它支持RS232C/RS485方式與其它計(jì)算機(jī)通訊。由表3.1(a)可以看出，當(dāng)采用RS232C方式通訊時(shí)，使用J6的2、3、5腳；當(dāng)采用RS485方式通訊時(shí)，使用J6的6、7腳，5腳接電纜的屏蔽地。撥動(dòng)開(kāi)關(guān)使用在圖1.6中，背部靠近左側(cè)的SW是一個(gè)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，WDP-801TQ有4位，從左至右依次為第1位、第二位以及第三位和第四位，簡(jiǎn)寫(xiě)為SW-1、SW-2、SW-3、SW-4。開(kāi)關(guān)撥向上方位置為“OFF”，下方為“ON”。詳細(xì)定義見(jiàn)表3.3。表3.3撥動(dòng)開(kāi)關(guān)定義位號(hào)WDP-801TQ作用下方上方SW-1對(duì)象輸入形式電平脈沖*SW-2對(duì)象輸入格式位*編碼SW-3參數(shù)修改控制禁止*允許SW-4無(wú)壓判斷方式他判*自判*表示控制器出廠位置。4.1對(duì)象輸入形式開(kāi)入的對(duì)象輸入形式有電平/脈沖兩種：

電平方式：對(duì)象選擇信號(hào)需保持到整個(gè)同期過(guò)程完畢；

脈沖方式：對(duì)象選擇信號(hào)只需保持到“啟動(dòng)同期”信號(hào)有效即可。當(dāng)然，在脈沖方式下，實(shí)際輸入的是電平方式也是可以的。如果WDP-801TQ與WDP-802TQ同期切換裝置配套使用，該位必須選擇電平方式。4.2對(duì)象輸入格式開(kāi)入的對(duì)象輸入格式有位/編碼兩種格式：位格式：按位選擇對(duì)象（撥向下方）；編碼格式：以編碼方式選擇對(duì)象（撥向上方）。一般情況下，必須采用位格式，唯一例外地，WDP-801TQ與802TQ同期切換裝置配套使用時(shí)，該位必須使用編碼格式。4.3參數(shù)修改控制該位平常必須置于禁止位置。特別指出，當(dāng)該位處于“允許”位置時(shí)，需注意下列2點(diǎn)：①裝置將拒絕接受同期啟動(dòng)令，但正在執(zhí)行的同期過(guò)程不受影響；②對(duì)于WDP-801TQ，將停止串口通訊。4.4無(wú)壓判斷方式檢無(wú)壓有自判/他判兩種方式，撥向上方為自判方式，撥向下方為他判方式。應(yīng)當(dāng)指出，自判方式其實(shí)是比較危險(xiǎn)的，因?yàn)橹T如PT斷線、電壓回路的接線松脫等情況都有可能造成假的“無(wú)壓”，從而有造成非常危險(xiǎn)的非同期合閘的隱患。不需要無(wú)壓合閘功能時(shí)，必須使用他判方式。建議：盡可能使用他判檢無(wú)壓！特別聲明 用戶使用自判方式時(shí)，必須保證接入到WDP-801TQ中的PT電壓信號(hào)正確、可靠！第四章控制器的使用同期定值意義及使用在WDP-801TQ中，每個(gè)對(duì)象都有一組獨(dú)立的且意義完全一樣的同期定值表。WDP-310A只設(shè)計(jì)了1組同期定值，而WDP-801TQ設(shè)計(jì)了16組。在裝置投入實(shí)際應(yīng)用前，必須對(duì)每個(gè)使用到的對(duì)象定值進(jìn)行正確設(shè)置（設(shè)置方法詳見(jiàn)第五章），當(dāng)然對(duì)沒(méi)有被使用的對(duì)象，其定值的設(shè)置可以不必關(guān)心。表4.1同期定值意義一覽表序號(hào)符號(hào)意義可取值范圍基本增量單位缺省值說(shuō)明1TYPE開(kāi)關(guān)類(lèi)型Gen/LineGen機(jī)組/線路二種類(lèi)型2fs系統(tǒng)頻率50.00/60.00Hz5050或60HZ任選3TDL合閘脈沖導(dǎo)前時(shí)間20ms～990ms10ms1004Δ允許環(huán)并合閘角0～40°1°20開(kāi)關(guān)類(lèi)型為Gen時(shí)無(wú)效5ΔUh允許壓差高限±15V0.1V5允許壓差(Ug-Us)范圍ΔUl≤Ug-Us≤ΔUh6ΔUl允許壓差低限±15V0.1V-57Δfh允許頻差高限±0.5Hz0.01HZ0.25允許頻差(fg-fs)范圍Δfl≤fg-fs≤Δfh8Δfl允許頻差低限±0.5Hz0.01HZ-0.259δ轉(zhuǎn)角補(bǔ)償0～±60°30°0需要轉(zhuǎn)角時(shí)的角度。待并測(cè)在11點(diǎn)方向取負(fù)，在1點(diǎn)方向取正10KUs系統(tǒng)電壓補(bǔ)償因子1或1.7321需要轉(zhuǎn)角時(shí)系統(tǒng)電壓補(bǔ)償11KUg待并電壓補(bǔ)償因子1或1.7321需要轉(zhuǎn)角時(shí)待并電壓補(bǔ)償12Tf調(diào)速周期1s～15s5推薦值5s13Kpf調(diào)速比例項(xiàng)因子1～20030推薦值40～5014Kif調(diào)速積分項(xiàng)因子1～2000推薦值015Rdf調(diào)速微分項(xiàng)因子1～2000推薦值016Tv調(diào)壓周期1s～15s2推薦值2s17Kpv調(diào)壓比例項(xiàng)因子1～20020推薦值20～3018Tmaxv調(diào)壓脈沖最大寬度限制值0～20010ms0推薦值0。單位：10ms為0時(shí)該值不起作用19Tminv調(diào)壓脈沖最小寬度限制值0～20010ms0推薦值0。單位：10ms為0時(shí)該值不起作用1.1開(kāi)關(guān)類(lèi)型（TYPE）開(kāi)關(guān)類(lèi)型有兩種取值：Gen、Line，分別表示機(jī)組型開(kāi)關(guān)和線路型開(kāi)關(guān)，它們的意義見(jiàn)第二章第1節(jié)的介紹。1.2系統(tǒng)頻率（fs）由于不同系統(tǒng)頻率的同期模型稍有差異，所以裝置需要對(duì)系統(tǒng)頻率fs的取值加以確認(rèn)。fs只有兩種取值：50Hz或60Hz，此值根據(jù)電網(wǎng)頻率確定。1.3合閘脈沖導(dǎo)前時(shí)間（TDL）第一章第2.3節(jié)中已經(jīng)介紹過(guò)導(dǎo)前時(shí)間。在同期裝置中，合閘脈沖導(dǎo)前時(shí)間TDL除了考慮斷路器的合閘時(shí)間以外，還要考慮合閘操作回路中繼電器的動(dòng)作時(shí)間和同期裝置內(nèi)部輸出繼電器的動(dòng)作時(shí)間。因此，TDL的取值由下列三個(gè)方面構(gòu)成：①斷路器的合閘時(shí)間，此時(shí)間必須由用戶提供；②合閘操作回路中繼電器的動(dòng)作時(shí)間，以一級(jí)繼電器10ms計(jì)；③同期裝置內(nèi)部輸出繼電器的動(dòng)作時(shí)間，此值為10ms。如果合閘操作回路中只有一級(jí)繼電器，這樣，TDL的取值為：TDL＝斷路器的合閘時(shí)間＋10ms＋10ms＝斷路器的合閘時(shí)間＋20ms同期裝置中TDL的基本增量單位為10ms，當(dāng)TDL的值個(gè)位數(shù)不為零時(shí)，要求對(duì)TDL采用進(jìn)一法，比如，若斷路器的合閘時(shí)間為81ms，則TDL＝81＋20＝101ms，采用進(jìn)一法，應(yīng)取TDL＝110ms。1.4允許環(huán)并合閘角（Δ注）關(guān)于環(huán)并的概念及環(huán)并的同期過(guò)程已分別在第一章第2.4節(jié)和第二章第2.1節(jié)作過(guò)介紹。此值只有在下列兩個(gè)條件同時(shí)具備的時(shí)候才用得上：①對(duì)象為線路型開(kāi)關(guān)；②裝置自動(dòng)判斷出是合環(huán)工況時(shí)。Δ的出廠值為20°。不建議改小此值，即使實(shí)際合環(huán)時(shí)的相角差遠(yuǎn)小于20°的情況下。但是如果實(shí)際合環(huán)時(shí)的相角差大于20°，應(yīng)在允許范圍內(nèi)改大此值。對(duì)于對(duì)象是機(jī)組型的情況，裝置不關(guān)心此值的大小，建議采用出廠值即可。注：這里僅借用Δ這個(gè)符號(hào)來(lái)表示“允許環(huán)并合閘角”，本手冊(cè)中其它地方所描述的Δ一般指Us和Ug之間的相角差，兩者之間的概念是不一樣的。1.5允許壓差高限（ΔUh）與允許壓差低限（ΔUl）第二章第2.1節(jié)簡(jiǎn)單介紹過(guò)ΔUh和ΔUl，必須滿足△Ul≤Ug-Us≤△Uh，裝置才認(rèn)為滿足了壓差條件。圖4.1允許壓差示意圖圖4.1是ΔUh和ΔUl的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例。設(shè)系統(tǒng)側(cè)電壓Us＝100V，現(xiàn)在要求待并測(cè)電壓Ug在97V～106V之間為壓差條件，如圖中的虛影范圍。設(shè)Ugh和Ugl分別是Ug虛影范圍的上下限值，按照ΔUh和ΔUl的定義，應(yīng)?。害h＝Ugh－Us＝106V－100V＝6V；ΔUl＝Ugl－Us＝97V－100V＝－3V。用ΔUh和ΔUl兩個(gè)參數(shù)共同描述允許壓差，可以很方便地改變圖4.1中的陰影區(qū)間。在發(fā)電機(jī)的同期并列中，為了避免深度進(jìn)相以及考慮電網(wǎng)與發(fā)電機(jī)的穩(wěn)定與安全，很多情況下要求的壓差條件正與圖4.1的情況相似。發(fā)電機(jī)的端口電壓可以比系統(tǒng)電壓高的多一些，但低的要少一些，這樣，以Us為基準(zhǔn)，Ug的允許范圍就不是對(duì)稱(chēng)的。用ΔUh和ΔUl兩個(gè)參數(shù)共同描述允許壓差就能非常方便的實(shí)現(xiàn)這種非對(duì)稱(chēng)要求。還有一種情況，當(dāng)PT變比存在誤差時(shí)，裝置也能非常方便的予以修正。舉下面兩個(gè)例子：例1：如果系統(tǒng)PT的變比是正確的，而發(fā)電機(jī)PT的電壓在額定情況下比理論值高了5V，現(xiàn)在仍然要求發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)效果如圖4.1，ΔUh和ΔUl該取多少呢？由前分析知，不考慮發(fā)電機(jī)PT變比誤差，應(yīng)取ΔUh＝6V，ΔUl＝－3V?，F(xiàn)在由于發(fā)電機(jī)PT電壓值高了，圖4.1中的陰影區(qū)間應(yīng)該上移5V。設(shè)Ug’是PT變比存在誤差情況下的發(fā)電機(jī)電壓，顯然，這種情況下ΔUh和ΔUl應(yīng)取：ΔUh＝Ugh’－Us＝（106V＋5V）－100V＝6V＋5V＝＋11V；ΔUl＝Ugl’－Us＝（97V＋5V）－100V＝－3V＋5V＝＋2V。需要注意的是，ΔUh和ΔUl的取值是有符號(hào)的，絕不能忽視符號(hào)問(wèn)題。例2：如果發(fā)電機(jī)PT的變比是正確的，而系統(tǒng)PT的電壓在額定情況下比理論值高了5V，現(xiàn)在仍然要求發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)效果如圖4.1，ΔUh和ΔUl又該取多少呢？同樣，不考慮發(fā)電機(jī)PT變比誤差，應(yīng)取ΔUh＝6V，ΔUl＝－3V?，F(xiàn)在由于系統(tǒng)PT電壓值高了，圖4.1中的Us基準(zhǔn)線應(yīng)該上移5V。設(shè)Us’是PT變比存在誤差情況下的系統(tǒng)電壓，顯然，這種情況下ΔUh和ΔUl應(yīng)?。害h＝Ugh－Us’＝106V－(100V+5V)＝＋1V；ΔUl＝Ugl－Us’＝97V－(100V+5V)＝－8V。應(yīng)該指出，裝置中ΔUh和ΔUl是以系統(tǒng)PT工作在額定情況下（Us=100V）為條件的，但是，如果工作點(diǎn)不在額定條件下，ΔUh和ΔUl與實(shí)際作用的效果稍有差異。圖4.2工作點(diǎn)不一樣時(shí)的壓差示意圖如圖4.2所示，a是額定工作點(diǎn)，而b不是在額定工作點(diǎn)，PT二次值電壓的誤差分別對(duì)應(yīng)X1和X2，顯然，X1與X2不是相等的。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，a、b兩點(diǎn)不會(huì)相差太遠(yuǎn)，完全可以近似地認(rèn)為X1＝X2，也就是說(shuō)，對(duì)于實(shí)際情況下的任何工作點(diǎn)，ΔUh和ΔUl幾乎都是不變的。1.6允許頻差高限（Δfh）與允許頻差低限（Δfl）與壓差一樣，頻差是用Δfh和Δfl來(lái)描述的。必須滿足△fl≤fg-fs≤△fh，裝置才認(rèn)為滿足頻差條件。同樣需要注意的是Δfh和Δfl是有符號(hào)的。1.7轉(zhuǎn)角補(bǔ)償（δ）WDP-801TQ可以支持自動(dòng)轉(zhuǎn)角補(bǔ)償功能。在實(shí)際應(yīng)用中，有時(shí)在斷路器DL兩側(cè)PT之間有變壓器，而變壓器的原付邊接線方式可能不一致，這就存在轉(zhuǎn)角問(wèn)題。圖4.3轉(zhuǎn)角示例圖圖4.3中，G是一臺(tái)發(fā)電機(jī)，它的出口斷路器是DL，其兩側(cè)的電壓分別來(lái)自待并測(cè)的PTg和母線側(cè)的PTs,在DL與母線之間有一臺(tái)升壓變壓器B。B的低壓側(cè)采用Δ接線，高壓側(cè)采用Y接線。如果以高壓側(cè)電壓（即系統(tǒng)側(cè)電壓）為基準(zhǔn)（規(guī)定為12點(diǎn)位置），顯然低壓側(cè)電壓（即待并測(cè)電壓）為11點(diǎn)，所以B的這種接線常表示為Y/Δ-11。這種Y/Δ-11接線，造成了變壓器的高壓側(cè)和低壓側(cè)電壓矢量圖并不重疊，而是相差了30°。如果PTg或PTs的接線未對(duì)這個(gè)30°的差值進(jìn)行糾正，也沒(méi)有使用外部轉(zhuǎn)角變壓器進(jìn)行轉(zhuǎn)角，必然接入到同期裝置中的PTg和PTs電壓也相差了30°。同期裝置允許接入的PTg和PTs電壓不重疊。通過(guò)轉(zhuǎn)角補(bǔ)償（δ）的設(shè)置，裝置會(huì)自動(dòng)將這不重疊的PTg和PTs電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)角，使其重疊。同期裝置的轉(zhuǎn)角值只可以設(shè)置為下列5個(gè)：－60°、－30°、0°、＋30°、＋60°。如果是其它的轉(zhuǎn)角值，需在訂貨時(shí)另行說(shuō)明。不需要轉(zhuǎn)角時(shí)，取δ＝0°。轉(zhuǎn)角的正負(fù)號(hào)確定：以系統(tǒng)側(cè)電壓為基準(zhǔn)（12點(diǎn)位置），如果待并側(cè)電壓為11點(diǎn)方向，取負(fù)；如果待并側(cè)電壓為1點(diǎn)方向，取正。圖4.3中，由于是Y/Δ-11，所以應(yīng)取δ＝－30°。1.8系統(tǒng)電壓補(bǔ)償因子（KUs）與待并電壓補(bǔ)償因子（KUg）接入同期裝置的PTg和PTs電壓一般是100V，也允許接入100V/=57.74V。如果輸入的是100V,取補(bǔ)償因子＝1；如果輸入的是57.74V,取補(bǔ)償因子＝1.732。需要說(shuō)明的是，由于裝置中一律以100V的電壓值進(jìn)行同期過(guò)程的，所以如果PTg和PTs都是57.74V，KUs和KUg都必須設(shè)置成1.732。由于具備KUs和KUg這兩個(gè)電壓補(bǔ)償因子，所以允許輸入到裝置中的PTg和PTs電壓可以是線電壓（100V）,也可以是相電壓（57.74V）。至于它們之間可能出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角問(wèn)題則通過(guò)前述的轉(zhuǎn)角補(bǔ)償δ進(jìn)行修正。1.9調(diào)速/調(diào)壓定值裝置在同期過(guò)程中，調(diào)速也就是調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的頻率。在第一章第2.2節(jié)已經(jīng)述過(guò)，電壓Ｕ和頻率f的調(diào)節(jié)是同期控制器應(yīng)具備的重要功能。在對(duì)機(jī)組型開(kāi)關(guān)進(jìn)行同期時(shí)，為了使待并發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)盡快并列，要根據(jù)ΔU、Δf實(shí)際大小，需要對(duì)待并列的發(fā)電機(jī)主動(dòng)地進(jìn)行Ｕ、f調(diào)節(jié)，以便盡快地使ΔU和Δf滿足給定要求，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)的同期并列。無(wú)論調(diào)速還是調(diào)壓，同期裝置均采用“定頻調(diào)寬”（或者叫“定周期，調(diào)脈寬”）的方法發(fā)出調(diào)節(jié)脈沖，也就是說(shuō)，每經(jīng)過(guò)一個(gè)設(shè)定的周期，裝置根據(jù)調(diào)節(jié)模型，運(yùn)算一次調(diào)節(jié)輸出脈寬，并發(fā)出這個(gè)輸出脈沖。如果開(kāi)關(guān)類(lèi)型是線路型，裝置也會(huì)與機(jī)組型一樣，主動(dòng)地發(fā)出Ｕ、f調(diào)節(jié)脈沖。但是，由于這種情況下Ｕ、f調(diào)節(jié)輸出沒(méi)有接線，所以不會(huì)產(chǎn)生實(shí)際上的調(diào)節(jié)作用。雖然如此，裝置仍會(huì)等待同期點(diǎn)的出現(xiàn)，完成同期合閘功能。1.9WDP-801TQ中的調(diào)速采用經(jīng)典的PID（比例－積分－微分）調(diào)節(jié)原理。關(guān)于調(diào)速定值有下列4個(gè)：Tf：調(diào)速周期；Kpf:調(diào)速比例項(xiàng)因子；Kif:調(diào)速積分項(xiàng)因子；Kdf:調(diào)速微分項(xiàng)因子。由于在同期過(guò)程中，并不需要非常關(guān)心調(diào)節(jié)品質(zhì)的好壞，所以多數(shù)情況下，常取Kif、Kdf為0，只用比例項(xiàng)因子Kpf就能適應(yīng)同期過(guò)程中的調(diào)速要求了。如果不考慮Kif、Kdf，設(shè)Ep為調(diào)速脈沖的輸出寬度，在同期裝置中，有：Ep＝Kpf×(fs-fg)式中，fs、fg的單位為0.01Hz，Ep的單位為ms。如果Ep＞0，輸出加速脈沖；Ep＜0，輸出減速脈沖。例如，在Kpf＝30，Tf＝5.0秒時(shí)，如果(fs-fg)始終是+0.50Hz，那么，Ep＝30×50＝+1500ms，所以裝置將會(huì)每隔5秒發(fā)出一個(gè)1500ms寬度的加速脈沖。需要說(shuō)明的是，某些特殊情況下，裝置的頻率調(diào)節(jié)可能不再遵循PID規(guī)律。比如當(dāng)fs=fg即Δf＝0時(shí)，裝置會(huì)發(fā)出加速脈沖，以便發(fā)電機(jī)盡快出現(xiàn)同期點(diǎn)，加快同期并列過(guò)程。1.9在第二章第2.1節(jié)中已簡(jiǎn)單介紹了裝置的調(diào)壓功能。為適應(yīng)在實(shí)際應(yīng)用中某些勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置的特殊性，它采用P（比例）調(diào)節(jié)原理，外加最大、最小脈沖寬度限制。關(guān)于調(diào)壓定值也有4個(gè)：Tv：調(diào)壓周期；Kpv:調(diào)壓比例項(xiàng)因子；Tmaxv:調(diào)壓脈沖最大寬度限制值；Tminv:調(diào)壓脈沖最小寬度限制值。設(shè)Ev為調(diào)壓脈沖的輸出寬度，在WDP-300/310/310A/801TQ中定義：Ev＝Kpv×(Us-Ug)式中，Us、Ug的單位為V，Ev的單位為ms。如果Ev＞0，輸出升壓脈沖；Ev＜0，輸出降壓脈沖。與調(diào)速定值相比，調(diào)壓沒(méi)有Kiv和Kdv，代之以Tmaxv和Tminv這兩個(gè)參數(shù)，其單位為10ms。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果Ev＞Tmaxv時(shí)，取Ev＝Tmaxv；而當(dāng)Ev＜Tminv時(shí)，取Ev＝Tminv。例外地，WDP-300/310/310A/801TQ規(guī)定：Tmaxv和Tminv誰(shuí)為0，誰(shuí)就不起作用。即：如果Tmaxv＝0，裝置認(rèn)為T(mén)maxv不起作用；如果Tminv＝0，裝置認(rèn)為T(mén)minv不起作用。舉例：已知Kpv＝20，Tv＝2秒，Tmaxv＝15，Tminv＝0，如果(Us-Ug)始終是－12V，求Ep。根據(jù)公式Ev＝Kpv×(Us-Ug)，得Ev＝20×(－12)＝－240ms，但是由于Tmaxv＝15即最大調(diào)節(jié)脈寬15×10＝150ms的限制，所以裝置將會(huì)每隔2秒發(fā)出一個(gè)150ms寬度的降壓脈沖?？刂破鞯男?zhǔn)PTs和PTg的電壓信號(hào)輸入到裝置后，需分別經(jīng)過(guò)裝置的降壓、濾波、放大、整形等回路，經(jīng)過(guò)這些電路后，它們的相移、放大倍數(shù)等很難保證一致，多少會(huì)存在一些差異。WDP-801TQ沒(méi)有任何電位器等可調(diào)部件供使用者調(diào)整這些差異，而是采用一種全新的數(shù)字校準(zhǔn)方法來(lái)自動(dòng)校準(zhǔn)其內(nèi)部的相角和電壓測(cè)量電路誤差。下面介紹的兩種校準(zhǔn)方法，僅推薦使用常規(guī)校準(zhǔn)，只有在用戶認(rèn)為確有必要時(shí)才可以謹(jǐn)慎使用特殊情況下的校準(zhǔn)方法。圖4.4常規(guī)校準(zhǔn)接線圖一般地，裝置出廠時(shí)均經(jīng)過(guò)了常規(guī)校準(zhǔn)。因此，不提倡經(jīng)?；蚨ㄆ谶M(jìn)行校準(zhǔn)，除非確認(rèn)真有必要時(shí)重新進(jìn)行校準(zhǔn)過(guò)程。2.1控制器的常規(guī)校準(zhǔn)圖4.4是常規(guī)校準(zhǔn)用的接線圖。圖中的調(diào)壓器也可以工頻信號(hào)發(fā)生器替代，只要能輸出穩(wěn)定的AC100V信號(hào)就行。校準(zhǔn)時(shí)，將PTs和PTg并在一起，接同一個(gè)AC100V信號(hào)，通過(guò)面板上的鍵盤(pán)命令可以非常方便的實(shí)現(xiàn)裝置的自動(dòng)校準(zhǔn)。詳細(xì)的校準(zhǔn)命令操作方法見(jiàn)第五章。在校準(zhǔn)狀況下，裝置將會(huì)完成下列工作：①裝置認(rèn)為PTs和PTg電壓信號(hào)的相角差為零。不為零時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)相角差的修正值；②裝置認(rèn)為PTs和PTg電壓值為100V。如果不是100V時(shí)會(huì)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)PTs和PTg電壓信號(hào)的修正系數(shù)；③將①和②產(chǎn)生的共3項(xiàng)修正參數(shù)一并存放于定值表中。上述3項(xiàng)修正參數(shù)值的正常范圍為：

相角差的修正值正常范圍：－30us～＋30us；

PTs和PTg電壓信號(hào)修正系數(shù)的正常范圍：1.500～2.500。在校準(zhǔn)完畢后，裝置會(huì)對(duì)這3項(xiàng)修正參數(shù)進(jìn)行正確性檢查，如果在正常范圍內(nèi)，裝置會(huì)提示“校準(zhǔn)成功”，否則會(huì)給出警告“校準(zhǔn)有誤”。需要指出的是，在進(jìn)行常規(guī)校準(zhǔn)時(shí)出現(xiàn)“校準(zhǔn)有誤”的警告，應(yīng)仔細(xì)檢查校準(zhǔn)接線方法、信號(hào)源等是否正確、可靠。如果未檢查出問(wèn)題，可以認(rèn)為裝置本身有問(wèn)題了，應(yīng)將裝置退出使用。2.2特殊情況下的校準(zhǔn)如果裝置只有一個(gè)對(duì)象，并且已經(jīng)通過(guò)別的辦法并上網(wǎng)了（要求此時(shí)斷路器兩側(cè)都有電壓，當(dāng)然也是同一個(gè)電壓），可以直接將現(xiàn)場(chǎng)的PTs、PTg電壓信號(hào)接入到裝置中直接進(jìn)行校準(zhǔn)，如圖4.5所示。顯然，這種特殊情況下的校準(zhǔn)方法可以將現(xiàn)場(chǎng)的PT變比誤差和相角差一并校準(zhǔn)過(guò)來(lái)了。圖4.5特殊情況下的校準(zhǔn)接線圖特殊情況下的校準(zhǔn)會(huì)產(chǎn)生有別于常規(guī)校準(zhǔn)的異常結(jié)果：①PTs和PTg電壓信號(hào)的相角差及它們的電壓修正系數(shù)可能超出正常范圍而導(dǎo)致“校準(zhǔn)有誤”；②無(wú)論P(yáng)Ts和PTg的實(shí)際電壓值是多少，裝置總是修正為100V，因此，裝置上的電壓顯示值可能與實(shí)際值有差異。對(duì)于異常結(jié)果①，用戶必須對(duì)前述的3個(gè)修正參數(shù)進(jìn)行認(rèn)真審視，確認(rèn)屬正常時(shí)，方可將裝置投入運(yùn)行；對(duì)于異常結(jié)果②，用戶只有容忍這個(gè)差異了。啟動(dòng)同期要求在第二章第1節(jié)中曾經(jīng)介紹過(guò)開(kāi)入控制與串口控制的概念。無(wú)論開(kāi)入控制還是串口控制，都需要給同期裝置提供下列三個(gè)信息（WDP-310A只需要“啟動(dòng)”信息）：①對(duì)象號(hào)；②在同期裝置設(shè)定為“他判”無(wú)壓方式時(shí)，應(yīng)告知有壓還是無(wú)壓同期；③啟動(dòng)。3.1串口控制（只適用WDP-801TQ）通過(guò)串口實(shí)現(xiàn)與裝置正常通訊，必須首先滿足下列2個(gè)條件：⑴裝置的從站號(hào)必須正確（查看及修改從站號(hào)的方法見(jiàn)第五章）；⑵WDP-801TQ裝置背后的SW-3必須置于下方的“禁止”位置。詳細(xì)的串口通訊功能見(jiàn)《WDP-801TQ雙微機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期控制器通訊規(guī)約》，這里僅說(shuō)明通過(guò)串口通訊，控制WDP-801TQ實(shí)現(xiàn)同期過(guò)程的方法。WDP-801TQ提供隔離的RS232C及RS485接口以MODBUS規(guī)約與外部計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通訊。用戶只能使用其中一種信道（接口方式），裝置能自動(dòng)感應(yīng)誰(shuí)是工作信道，并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)與這個(gè)工作信道進(jìn)行通訊。圖4.6串口控制流程示意圖圖4.6是外部計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過(guò)串口控制WDP-801TQ實(shí)現(xiàn)同期過(guò)程的推薦流程示意圖。在MODBUS規(guī)約中，WDP-801TQ裝置是從站（其從站號(hào)通過(guò)裝置的前面板鍵盤(pán)設(shè)置），而外部計(jì)算機(jī)系統(tǒng)就是主站。圖4.6中，退出處理1、退出處理2、退出處理3流程在退出前，建議主站考慮下列問(wèn)題：退出處理1：①在寫(xiě)控制命令字格式正確的前提下，長(zhǎng)時(shí)間未收到WDP-801TQ返回的控制命令字，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到這是否屬于通訊接口超時(shí)有誤；②WDP-801TQ返回的控制命令字有誤時(shí)的處理，比如是否給出提示等。退出處理2：應(yīng)給出相應(yīng)的提示；退出處理3：應(yīng)給出相應(yīng)的各種告警提示。3.2開(kāi)入控制事實(shí)上，通過(guò)開(kāi)入控制WDP-801TQ執(zhí)行同期過(guò)程時(shí)，裝置并不關(guān)心這些開(kāi)入控制信號(hào)是來(lái)自遠(yuǎn)方控制還是就地操作，只要這些控制信號(hào)滿足圖4.7的要求就可以了。圖4.7(a)電平方式時(shí)開(kāi)入控制信號(hào)時(shí)序圖圖4.7(b)脈沖方式時(shí)開(kāi)入控制信號(hào)時(shí)序圖WDP-801TQ可以通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)SW選擇對(duì)象輸入形式是電平方式還是脈沖方式（WDP-300/310隱含為脈沖方式，WDP-310A不需要對(duì)象選擇，所以不存在這個(gè)問(wèn)題）。圖4.7(a)和4.7(b)分別是這兩種方式下的控制信號(hào)時(shí)序圖。從中可以看出，在啟動(dòng)信號(hào)未到達(dá)的T1時(shí)刻前，對(duì)象、無(wú)壓使能、PTs及PTg必須已經(jīng)先期建立。在T1時(shí)刻，啟動(dòng)信號(hào)出現(xiàn)下降沿（“啟動(dòng)”開(kāi)入接點(diǎn)由斷開(kāi)變?yōu)榻油ǎ┎⒕S持200ms（即T2時(shí)刻）后，裝置認(rèn)為啟動(dòng)信號(hào)有效，此時(shí)裝置將立即查看對(duì)象及無(wú)壓使能狀態(tài)，進(jìn)而轉(zhuǎn)入同期點(diǎn)的捕捉過(guò)程。在捕捉到同期點(diǎn)時(shí)，裝置就發(fā)出合閘脈沖，待合閘脈沖輸出完畢，即宣告本次的同期過(guò)程已成功完成。無(wú)論電平方式還是脈沖方式，至少T2時(shí)刻，“對(duì)象”、“啟動(dòng)”這2個(gè)控制開(kāi)入都處于動(dòng)作狀態(tài)，如果要求的是他判檢無(wú)壓同期，“無(wú)壓使能”在T2時(shí)刻也應(yīng)處于動(dòng)作狀態(tài)。特別需要說(shuō)明的是，在多對(duì)象同期情況下，同期輸出的有關(guān)控制信號(hào)必須于T1時(shí)刻前就已經(jīng)切換到相應(yīng)的操作回路中，并一直保持到同期過(guò)程的結(jié)束。3.2.1電平方式（適用WDP由圖4.7(a)可以看出，電平方式下的開(kāi)入控制有如下特點(diǎn)與要求：⑴為可靠起見(jiàn)，要求啟動(dòng)信號(hào)脈寬≥1秒，甚至可以延遲到T4以后；⑵T2～T4為一個(gè)完整的同期過(guò)程。在此過(guò)程中，裝置除了利用2個(gè)PT電壓信號(hào)進(jìn)行同期點(diǎn)捕捉以外，還連續(xù)不斷地對(duì)“對(duì)象”進(jìn)行監(jiān)視，一旦發(fā)現(xiàn)在同期過(guò)程中“對(duì)象”有變，將立即停止同期過(guò)程。因此，“對(duì)象”及2個(gè)PT電壓信號(hào)必須可靠、穩(wěn)定地貫穿于同期過(guò)程的始終；⑶無(wú)壓使能信號(hào)最遲應(yīng)在T1時(shí)刻開(kāi)始建立，其撤除最早可在T3時(shí)刻，也可以與“對(duì)象”一樣貫穿于同期過(guò)程的始終。3.2.2脈沖方式（適用WDP由圖4.7(b)可以看出，脈沖方式下的開(kāi)入控制與電平方式下的開(kāi)入控制相比，并不要求“對(duì)象”信號(hào)保持到整個(gè)同期過(guò)程的結(jié)束，只需保持到T3時(shí)刻（即啟動(dòng)信號(hào)有效）就可以了。在WDP-801TQ中，脈沖方式下，僅在T2時(shí)刻讀“對(duì)象”狀態(tài)，而在進(jìn)入到同期過(guò)程后，“對(duì)象”的狀態(tài)就不再關(guān)心了。顯然，脈沖方式下，“對(duì)象”信號(hào)保持到T4以后也是允許的，換句話說(shuō)，對(duì)于圖4.7(a)，脈沖方式也能適應(yīng)。3.由圖4.7可以看出，通過(guò)開(kāi)入控制時(shí)，需要外部提供給開(kāi)入的控制接點(diǎn)由下列幾部分組成：⑴對(duì)象選擇：用了幾個(gè)對(duì)象就需要幾個(gè)接點(diǎn)；⑵無(wú)壓使能：如果需要WDP-801TQ無(wú)壓同期，則需要1個(gè)“無(wú)壓使能”接點(diǎn)。⑶啟動(dòng)：1個(gè)接點(diǎn)。例如，有6個(gè)對(duì)象，沒(méi)有無(wú)壓同期要求，根據(jù)上述3個(gè)部分的組成，顯然，需要的控制開(kāi)出點(diǎn)為6＋0＋1＝7個(gè)。這些控制開(kāi)出點(diǎn)的時(shí)序與保持要求如圖4.7。3.3開(kāi)入控制與串口控制的協(xié)調(diào)就WDP-801TQ裝置本身而言，無(wú)論是串口控制還是并口控制都是允許的，采用命令誰(shuí)先就執(zhí)行誰(shuí)的這種先入為主的原則，一旦進(jìn)入到圖4.7的“同期過(guò)程”內(nèi)，就拒絕執(zhí)行新的同期啟動(dòng)命令。必須強(qiáng)調(diào)指出，雖然在“同期過(guò)程”內(nèi)裝置能方便地拒絕執(zhí)行新的同期啟動(dòng)命令，然而，因某種原因強(qiáng)行改變了對(duì)象號(hào)、2個(gè)PT電壓信號(hào)，甚至改變了同期輸出信號(hào)的切換邏輯，裝置仍然會(huì)因此而導(dǎo)致危險(xiǎn)的同期過(guò)程。因此，為安全起見(jiàn)，要求：⑴一旦裝置進(jìn)入同期過(guò)程，無(wú)論開(kāi)入或串口都應(yīng)避免對(duì)裝置發(fā)出新的同期啟動(dòng)令；⑵在同期過(guò)程中，對(duì)象號(hào)、2個(gè)PT電壓信號(hào)以及同期輸出信號(hào)的切換邏輯都不可以強(qiáng)行變更。與WDP-802TQ智能同期切換裝置配套使用上節(jié)敘述的“啟動(dòng)同期”事實(shí)上是WDP-801TQ在獨(dú)立使用時(shí)的要求，下面介紹WDP-801TQ與WDP-802TQ智能同期切換裝置如何配套使用。圖4.8(a)和圖4.8(b)分別是WDP-801TQ與WDP-802TQ的功能框圖以及它們配套使用時(shí)的接線原理。4.1WDP-802TQ的原理框圖由圖4.8中WDP-802TQ原理框圖可以看出，通過(guò)WDP-802TQ前面板上的“當(dāng)?shù)?遠(yuǎn)方”把手，確定是選擇在WDP-802TQ的前面板上進(jìn)行的就地操作，還是選擇接受外部的并口遙控信號(hào)。其中，外部的開(kāi)入遙控信號(hào)在WDP-802TQ中具有保持回路。經(jīng)過(guò)“當(dāng)?shù)?遠(yuǎn)方”選擇后，將“對(duì)象”、“無(wú)壓使能”（如果有的話）、“啟動(dòng)”送至WDP-801TQ的開(kāi)入控制輸入（J4）；同時(shí)還將“對(duì)象”送至WDP-802TQ內(nèi)部的切換邏輯。切換邏輯根據(jù)動(dòng)作的“對(duì)象”實(shí)現(xiàn)PT電壓輸入信號(hào)、調(diào)節(jié)輸出信號(hào)和合閘輸出信號(hào)的切換。4.2如何通過(guò)開(kāi)入遙控由圖4.8可以看出，當(dāng)WDP-801TQ與WDP-802TQ配套使用時(shí)，開(kāi)入遙控信號(hào)接入到WDP-802TQ上的開(kāi)入遙控信號(hào)保持電路。圖4.9與WDP-802TQ配套使用時(shí)開(kāi)入遙控信號(hào)時(shí)序圖圖4.9是WDP-801TQ與WDP-802TQ配套使用時(shí)開(kāi)入遙控信號(hào)時(shí)序圖。圖中的PTs、PTg是在WDP-802TQ內(nèi)部切換邏輯的作用下，隨“對(duì)象”而聯(lián)動(dòng)的，就是說(shuō)，一旦“對(duì)象”確定，PTs、PTg就隨之而確定。圖4.9與圖4.7相比顯然有下列不同：⑴控制內(nèi)容增加了“復(fù)歸”；⑵時(shí)序不一樣。在圖4.7中，對(duì)象、無(wú)壓使能（如果有的話）、啟動(dòng)在T2時(shí)刻都處于動(dòng)作狀態(tài)，而WDP-802TQ由于有保持回路，這些控制輸入可以先后以脈沖方式動(dòng)作。由于很多DCS系統(tǒng)在任何時(shí)刻只能輸出一個(gè)控制開(kāi)出，不能滿足圖4.7的要求。圖4.9就是針對(duì)DCS系統(tǒng)的這個(gè)特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的，然而，正是由于WDP-802TQ有保持回路，所以需要增加一個(gè)額外的“復(fù)歸”控制開(kāi)入。如果以“對(duì)象”動(dòng)作時(shí)刻T0為同期過(guò)程的準(zhǔn)備，要求在T0前，要求必須先送一個(gè)“復(fù)歸”信號(hào)，復(fù)歸WDP-802TQ的保持回路。在有條件的情況下，“同期過(guò)程”后，再送一個(gè)“復(fù)歸”信號(hào)復(fù)歸WDP-802TQ的保持回路，以便切換邏輯解除有關(guān)切換狀態(tài)。4.3如何通過(guò)串口遙控（僅適用WDP-801TQ）如圖4.8(a)所示，與開(kāi)入遙控不一樣，串口遙控需徑直接入WDP-801TQ的串口控制輸入（J6）。WDP-801TQ接收到串口控制命令后，由命令處理邏輯送出一組切換數(shù)據(jù)（這組切換數(shù)據(jù)僅包括“對(duì)象”及“復(fù)歸”）由J5送至WDP-802TQ的J21,供WDP-802TQ的切換邏輯完成切換功能。事實(shí)上，無(wú)論開(kāi)入控制還是串口控制，WDP-801TQ都會(huì)通過(guò)J5送出切換數(shù)據(jù)。這樣,在某些情況下能有效簡(jiǎn)化同期切換邏輯的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。4.4關(guān)于WDP-801TQ與WDP-802TQ配套使用的幾點(diǎn)說(shuō)明⑴WDP-801TQ的SW-1開(kāi)關(guān)必須置為“電平”方式；⑵如采用開(kāi)入遙控，其遙控信號(hào)接入WDP-802TQ的J21，WDP-801TQ的切換數(shù)據(jù)輸出電纜可以不用接線，控制內(nèi)容及時(shí)序見(jiàn)圖4.9；⑶如采用串口遙控，其串口信號(hào)接入WDP-801TQ的J6，WDP-801TQ的切換數(shù)據(jù)輸出電纜必須接至WDP-802TQ的J21，控制方法見(jiàn)本章的第3.1節(jié)；⑷一般情況下，串口控制與開(kāi)入控制只選用其一。在確有必要需同時(shí)使用的情況下，應(yīng)確保在WDP-801TQ同期過(guò)程中，禁止WDP-802TQ的任何當(dāng)?shù)夭僮?，同時(shí)還應(yīng)禁止任何同期啟動(dòng)命令進(jìn)入，保證切換邏輯的狀態(tài)在整個(gè)同期過(guò)程期間沒(méi)有任何改變。第五章面板顯示與鍵盤(pán)操作圖5.1是WDP-801TQ裝置的面板布置面板布置由顯示與鍵盤(pán)兩個(gè)區(qū)域組成。圖5.1面板布置示意圖顯示顯示包括下列3個(gè)部分：電子式整步表(僅WDP-801TQ)；LED狀態(tài)指示；LCD液晶顯示。1.1電子式整步表此整步表實(shí)際上就是一個(gè)Δ表，它反映的是Us和Ug之間的相角差。整步表是一個(gè)環(huán)形的圓圈，在圓圈上分布有60個(gè)LED發(fā)光二極管，每個(gè)發(fā)光二極管占6°。由于使用的發(fā)光二極管數(shù)量多、密度高，加之顯示實(shí)時(shí)，使得Δ的顯示平滑、連續(xù)、實(shí)時(shí)，具有很好的可視性。在表的12:00位置設(shè)有合閘指示燈(WDP-300的合閘指示燈與LED燈放在一起)，此燈點(diǎn)亮的時(shí)刻和點(diǎn)亮?xí)r間的長(zhǎng)短與同期裝置發(fā)出的同期合閘脈沖完全一致。需要說(shuō)明下列幾點(diǎn)：當(dāng)發(fā)光二極管順時(shí)針?lè)较螯c(diǎn)亮，表明fg≥fs；反之，表明fg≤fs；如果同期裝置內(nèi)部經(jīng)過(guò)了轉(zhuǎn)角，則此表也經(jīng)過(guò)了轉(zhuǎn)角；裝置在投電后，就立刻反映Us和Ug之間的Δ值，只是投電后初始轉(zhuǎn)角值=0。1.2LED狀態(tài)指示狀態(tài)指示區(qū)共有8個(gè)LED指示燈，它們分別是：允許、告警、運(yùn)行、加速、減速、升壓、降壓、電源。⑴允許此燈由裝置雙微機(jī)系統(tǒng)的系統(tǒng)B點(diǎn)亮。當(dāng)點(diǎn)亮?xí)r，表明系統(tǒng)B已具備同期合閘條件。一般情況下，“允許”燈點(diǎn)亮的時(shí)間將包含整步表上方“合閘”燈點(diǎn)亮的時(shí)間。⑵告警在啟動(dòng)裝置進(jìn)入同期過(guò)程后，會(huì)有多種可能導(dǎo)致裝置無(wú)法完成這個(gè)過(guò)程，這時(shí)裝置的報(bào)警輸出會(huì)動(dòng)作，同時(shí)此告警指示燈會(huì)點(diǎn)亮，引起報(bào)警的詳細(xì)原因也同時(shí)會(huì)在液晶顯示屏上以中文顯示。如果裝置是受串口遙控的，還可以通過(guò)串口查看這些詳細(xì)的報(bào)警原因。有關(guān)這些報(bào)警原因?qū)⒃诤竺娴?.3.2節(jié)介紹，報(bào)警輸出動(dòng)作（即告警指示燈點(diǎn)亮）時(shí)，意味著同期過(guò)程已異常結(jié)束，外部的DCS系統(tǒng)可以據(jù)此作出異常情況下的處理。要指出的是，報(bào)警輸出一旦動(dòng)作就會(huì)一直保持，但不會(huì)影響接收新的同期啟動(dòng)命令，因此無(wú)需通過(guò)復(fù)位鍵手動(dòng)清除。一旦裝置接收到新的同期啟動(dòng)命令，此報(bào)警輸出就會(huì)立即解除。如果裝置與WDP-802TQ配合使用，常將裝置的報(bào)警輸出與WDP-802TQ的報(bào)警輸出并在一起提供給外部的DCS系統(tǒng)。因此，在這種情況下，通過(guò)此告警燈是否點(diǎn)亮，可以很容易區(qū)分報(bào)警是不是由于WDP-801TQ引起的。⑶運(yùn)行運(yùn)行燈的正常閃爍是裝置正常運(yùn)行的一個(gè)標(biāo)志。正常情況下每秒閃爍1次；在同期過(guò)程中時(shí)每秒閃爍2次；如果出現(xiàn)其它異常閃爍，或停止閃爍（長(zhǎng)亮或長(zhǎng)滅）都說(shuō)明裝置的運(yùn)行出現(xiàn)了異常，應(yīng)退出運(yùn)行進(jìn)行檢修。⑷加速/減速、升壓/降壓加速/減速、升壓/降壓共有4個(gè)指示燈，它與裝置的加速/減速、升壓/降壓的調(diào)節(jié)輸出接點(diǎn)動(dòng)作完全一致。對(duì)于線路型開(kāi)關(guān)，這些調(diào)節(jié)輸出是不用接線的；甚至即便是機(jī)組型開(kāi)關(guān)，如果用戶認(rèn)為在同期過(guò)程中無(wú)需同期控制器的調(diào)節(jié)功能，也可以不接線，這并不影響同期并列的質(zhì)量，只是有可能延長(zhǎng)了整個(gè)同期過(guò)程。然而，無(wú)論是否接線，裝置的調(diào)節(jié)輸出接點(diǎn)和這些指示燈總是動(dòng)作的。⑸電源當(dāng)裝置通電后，此燈就應(yīng)該點(diǎn)亮。如果不亮，應(yīng)該停電給予檢修。1.3LCD液晶顯示裝置的很多信息以及在操作鍵盤(pán)時(shí)的人機(jī)對(duì)話都是借助于LCD液晶顯示完成的。有些顯示由裝置自動(dòng)產(chǎn)生，而更多的則是由于鍵盤(pán)操作引起。關(guān)于后者的各項(xiàng)顯示內(nèi)容的意義將在下節(jié)介紹，這里僅介紹前一種情況。1.3.1有下列3種可能，裝置將顯示初始狀態(tài)：⑴裝置投電；⑵對(duì)裝置復(fù)位（按了裝置上的復(fù)位鍵）；⑶超過(guò)5分鐘未激活鍵盤(pán)（就是說(shuō)至少5分鐘未按任何鍵）。初始狀態(tài)時(shí)LCD顯示的內(nèi)容如圖5.2。圖中，Version=6.20表示裝置的軟件為6.20版本。圖5.2初始狀態(tài)顯示1.3.2同期記錄有時(shí)稱(chēng)為同期信息，有時(shí)甚至叫自診斷信息。WDP-801TQ所有可能的同期記錄示于表5.1。只要有新的記錄產(chǎn)生，無(wú)論LCD當(dāng)前顯示什么內(nèi)容，都將優(yōu)先自動(dòng)顯示這條最新的記錄。同期裝置內(nèi)部最多能保存64條同期記錄，但掉電或者復(fù)位時(shí)將被清除。通過(guò)鍵盤(pán)命令，可以閱讀過(guò)去的同期記錄，方法見(jiàn)下節(jié)敘述。表5.1中，Msg值即為同期信息值。從表中可以看出，這些信息由下列幾方面組成：⑴同期告警信息；⑵啟動(dòng)同期及一些正常同期過(guò)程的信息；⑶裝置的自診斷信息。表5.1同期信息一覽表Msg值意義Msg值意義0正在等待同期點(diǎn)出現(xiàn)23機(jī)組電壓升不上1同期條件滿足24機(jī)組電壓降不下2合閘成功253正在合閘264對(duì)象錯(cuò)選27壓差過(guò)大528壓差過(guò)大6同期超時(shí)29機(jī)組/母線過(guò)高730機(jī)組/母線過(guò)低8系統(tǒng)/線路頻率測(cè)不到31系統(tǒng)/線路電壓過(guò)高9機(jī)組/母線頻率測(cè)不到32系統(tǒng)/線路電壓過(guò)低10系統(tǒng)/線路頻率過(guò)低33無(wú)壓合條件不滿足11系統(tǒng)/線路頻率過(guò)高34禁止定值修改12機(jī)組/母線頻率過(guò)低35讀同期定值錯(cuò)13機(jī)組/母線頻率過(guò)高36改定值，禁止同期14頻差過(guò)大37系統(tǒng)B閉鎖合閘15頻差過(guò)大38雙機(jī)通訊故障16內(nèi)部±15V失電39PT斷線17滑差太小40程序版本不符18對(duì)象漏選41校準(zhǔn)成功19對(duì)象重選42校準(zhǔn)有誤20開(kāi)出錯(cuò)誤4321機(jī)組轉(zhuǎn)速升不上4422機(jī)組轉(zhuǎn)速降不下45事實(shí)上，在同期裝置中，LCD是不會(huì)顯示Msg值為0、1、3這三種信息的。在剩余的信息中，只有Msg值為2、41（即“合閘成功”、“校準(zhǔn)成功”）屬于正常信息，其余均是不正常信息。因此，針對(duì)這些不正常的告警信息，有些可能排除故障即可，而有些則需裝置退出運(yùn)行，進(jìn)行檢修。圖5.3記錄顯示圖5.3是記錄顯示的一個(gè)例子。圖中：第一行：NO:00表示本畫(huà)面顯示的記錄是第0幅（最多64個(gè)記錄對(duì)應(yīng)第0幅～第63幅）；第二行：＃00表示本次同期的對(duì)象號(hào)（8個(gè)對(duì)象對(duì)應(yīng)＃01～＃08）；G表示是機(jī)組型對(duì)象（如果是線路型對(duì)象則顯示L）；Y表示命令是有壓同期（如果是無(wú)壓同期則顯示W(wǎng)）；第三行：Msg:18表示本屏顯示的信息值為18；第四行：對(duì)象漏選本屏顯示的告警內(nèi)容（對(duì)應(yīng)信息值Msg=18的中文內(nèi)容）。對(duì)于某些信息（比如Msg＝42校準(zhǔn)有誤），其第二、三行的內(nèi)容是沒(méi)有意義的。由于第四行的內(nèi)容為漢字，非常直觀、具體、唯一，所以，一般地說(shuō)第二、三行的內(nèi)容均可不用關(guān)心。1.3.3每次啟動(dòng)同期后，裝置將立即進(jìn)入同期過(guò)程，并且，LCD隨之推出如圖5.4所示的“測(cè)值顯示”畫(huà)面。當(dāng)然，通過(guò)鍵盤(pán)命令也可以調(diào)出此畫(huà)面。圖中：圖5.4測(cè)值顯示第二行：＃01表示本次同期的對(duì)象號(hào)（8個(gè)對(duì)象對(duì)應(yīng)＃01～＃08）；Y表示命令是有壓同期（如果是無(wú)壓同期則顯示W(wǎng)）；表示當(dāng)前的同期信息Msg值＝01，表明已初步具備了同期條件；第三～七行：分別是Us、Ug、fs、fg、Δ的實(shí)際測(cè)值。一般情況下，在觀察同期測(cè)值時(shí)，第二行通常可以不用關(guān)心。應(yīng)當(dāng)指出，顯示的Us、Ug、Δ值在下列兩種情況下有所區(qū)別：⑴在投電或復(fù)位后，并且裝置從未進(jìn)入過(guò)同期過(guò)程的情況下，顯示的是原始值；⑵只要進(jìn)入過(guò)同期過(guò)程（當(dāng)然裝置沒(méi)有被復(fù)位過(guò)），顯示的是修正后的測(cè)值。修正依據(jù)：以最后一次同期過(guò)程的對(duì)象號(hào)為依據(jù)，取這個(gè)對(duì)象號(hào)的定值表進(jìn)行修正。鍵盤(pán)操作如圖5.1所示，裝置的前面板上設(shè)有9個(gè)按鍵：復(fù)位、撤銷(xiāo)、確認(rèn)、＋、－、→、←、↑、↓。復(fù)位鍵等價(jià)于裝置重新投電。除非認(rèn)為確有必要，通常情況下不應(yīng)使用此鍵。特別是正在同期過(guò)程時(shí)使用此鍵，將會(huì)造成同期過(guò)程的異常中斷，并且此中斷不產(chǎn)生任何告警。裝置的所有鍵盤(pán)操作都是在根菜單下進(jìn)行的，見(jiàn)圖5.5。本章的第1.3.1節(jié)介紹過(guò)初始狀態(tài)，按確認(rèn)或撤銷(xiāo)鍵可以由此初始狀態(tài)進(jìn)入到根菜單，而后所有的鍵盤(pán)操作至多只能回到根菜單，除非滿足了初始狀態(tài)的條件，LCD的顯示才會(huì)重新回到初始態(tài)的顯示。圖5.5根菜單圖5.5中的“試驗(yàn)”命令僅WDP-310A/801TQ才有。2.1鍵盤(pán)操作的一般風(fēng)格鍵盤(pán)操作一律以菜單方式進(jìn)行，如需中斷操作或操作完后脫離該菜單，只能使用撤銷(xiāo)鍵，并且一律回到根菜單。命令中，如遇改變數(shù)字值或改變選項(xiàng)，只能以＋/－(少數(shù)命令可能會(huì)使用↑/↓)鍵逐級(jí)改變。如果距離目標(biāo)值較遠(yuǎn)，可以不用松開(kāi)＋/－(或↑/↓)鍵，這樣，能有效加快改變數(shù)值的速度。圖5.5中左上角的小手是垂直方向的一個(gè)光標(biāo)，可以用↑/↓鍵移動(dòng)；水平方向的光標(biāo)以“＞”代替，可以用←/→鍵移動(dòng)。水平方向的光標(biāo)比較少用。垂直方向的光標(biāo)有些情況下以暗條代替。菜單選中或鍵盤(pán)命令的最終執(zhí)行，都是采用確認(rèn)鍵。任何命令在被確認(rèn)前都可用撤銷(xiāo)鍵撤銷(xiāo)。例外地，圖5.5中的“定值修改”、“自校準(zhǔn)”、“slave”等3欄所執(zhí)行的事實(shí)上都等價(jià)于定值修改，因此，只有在裝置背后的SW參數(shù)修改控制位開(kāi)關(guān)置于“允許”時(shí)，這三欄的確認(rèn)鍵才有效，否則，裝置對(duì)確認(rèn)鍵不予理睬。所以在此情況下，如果按下確認(rèn)鍵沒(méi)有反應(yīng)，首先應(yīng)意識(shí)到SW參數(shù)修改控制位開(kāi)關(guān)未處于“允許”位置，不應(yīng)簡(jiǎn)單地認(rèn)為確認(rèn)鍵壞了。2.2定值顯示定值顯示畫(huà)面如圖5.6，它分(a)、(b)兩頁(yè)顯示，可以通過(guò)↑/↓鍵換頁(yè)。第一頁(yè)第一行的右側(cè)顯示的是對(duì)象號(hào)，就是說(shuō)，(a)、(b)兩頁(yè)顯示的都是這個(gè)對(duì)象的定值。對(duì)象號(hào)可(a)(b)圖5.6定值顯示以通過(guò)＋/－鍵進(jìn)行更改。第二頁(yè)的最后三行是裝置內(nèi)部關(guān)于校準(zhǔn)的3個(gè)參數(shù)，其具體意義見(jiàn)表5.2。表5.2三項(xiàng)內(nèi)部參數(shù)的具體意義次序圖5.6(b)中的數(shù)據(jù)意義正常值范圍1+2.00內(nèi)部電路引起的PTs、PTg相角差修正值≤│±30μs│,PTs超前PTg為正,滯后為負(fù)2+1.880內(nèi)部PTg采集值的修正系數(shù)在1.5～2.5之間3+1.902內(nèi)部PTs采集值的修正系數(shù)在1.5～2.5之間2.3定值修改定值的首次設(shè)置也是使用此命令。前面已經(jīng)講過(guò)，只有SW的參數(shù)修改控制位置于“允許”時(shí)才可以進(jìn)入定值修改菜單。圖5.7定值修改操作畫(huà)面我們已經(jīng)知道，每個(gè)對(duì)象都有對(duì)應(yīng)的定值。在WDP-801TQ中，無(wú)論實(shí)際使用對(duì)象是多少，均按16個(gè)對(duì)象考慮，因此可以修改的對(duì)象有16個(gè)（例外地，WDP-310A只有一個(gè)對(duì)象）。然而，對(duì)于沒(méi)有被使用的對(duì)象，其定值可以不必設(shè)置（保留裝置的初始值）。圖5.7是進(jìn)入定值修改菜單的第一個(gè)畫(huà)面。此畫(huà)面首先要求輸入對(duì)象號(hào)（以＋/－鍵進(jìn)行更改），確認(rèn)后將進(jìn)入類(lèi)似圖5.6的定值修改畫(huà)面。依鍵盤(pán)操作的一般風(fēng)格修改完本對(duì)象的所有參數(shù)并確認(rèn)無(wú)誤后，再次按下確認(rèn)鍵，WDP-801TQ就會(huì)將本組定值永久性地存入到裝置中。圖5.6的最后3個(gè)參數(shù)是校準(zhǔn)參數(shù)，不能通過(guò)鍵盤(pán)修改其值是正常的。使用了哪個(gè)同期對(duì)象，那么這個(gè)對(duì)象的定值就必須設(shè)置，即使這個(gè)對(duì)象的定值與裝置的默認(rèn)值一致，也必須以確認(rèn)鍵再次確認(rèn)。同期定值的正確與否，直接影響到同期的質(zhì)量，因此應(yīng)慎重對(duì)待同期定值的正確設(shè)置。待所有使用到的對(duì)象其定值設(shè)置完畢后，需等待15秒鐘，才可以將SW的參數(shù)修改控制位置于“禁止”位置。2.4記錄顯示本章的第1.3.2節(jié)已說(shuō)過(guò)，當(dāng)有一個(gè)新的記錄產(chǎn)生時(shí)，LCD會(huì)自動(dòng)顯示這條記錄，裝置內(nèi)部可以保存64條記錄。通過(guò)鍵盤(pán)命令來(lái)查看這些記錄。進(jìn)入記錄顯示菜單后，LCD自動(dòng)顯示最后（最新）的一條記錄，可以通過(guò)↑/↓鍵選擇任何一幅記錄。2.5同期啟動(dòng)本命令等同于同期裝置的開(kāi)入遙控輸入端的“啟動(dòng)”。在裝置用于單對(duì)象同期的情況下，“對(duì)象號(hào)”、PTs和PTg電壓輸入信號(hào)、合閘輸出信號(hào)等均已永久性的接好，此時(shí)，只需“啟動(dòng)”，裝置就能正確地進(jìn)入同期過(guò)程。此命令為單對(duì)象同期增添了一種新的啟動(dòng)方式。由于此命令未考慮同期各信號(hào)的切換，即使單對(duì)象情況，要求有關(guān)同期信號(hào)也必須事先業(yè)已接好，因此，使用鍵盤(pán)的“同期啟動(dòng)”命令必須謹(jǐn)慎，一般不建議使用。2.6自校準(zhǔn)此命令也需要將SW的參數(shù)修改控制位置于“允許”，關(guān)于自校準(zhǔn)的接線等要求詳見(jiàn)第四章第2節(jié)。圖5.8自校準(zhǔn)畫(huà)面圖5.8是進(jìn)入校準(zhǔn)菜單后的畫(huà)面。圖中，“>”是光標(biāo)，在ESC處確認(rèn)，將放棄校準(zhǔn)；在“OK”處確認(rèn)，將立即進(jìn)行校準(zhǔn)過(guò)程。校準(zhǔn)完畢后，LCD會(huì)提示“校準(zhǔn)成功”和“校準(zhǔn)失敗”。需要指出的是，這里的“校準(zhǔn)失敗”只是一個(gè)警告而已，與“校準(zhǔn)成功”一樣，都會(huì)將3個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)寫(xiě)入定值表中。因此，遇有“校準(zhǔn)失敗”時(shí)裝置到底能否投入運(yùn)行，應(yīng)仔細(xì)察看3個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)是否與實(shí)際情況相符，如果不相符合，應(yīng)禁止裝置投入運(yùn)行。此外，除非有必要，不建議經(jīng)?；蚨ㄆ谶M(jìn)行裝置的校準(zhǔn)。與定值修改命令一樣，在校準(zhǔn)完畢后，需等待15秒鐘，才可以將SW的參數(shù)修改控制位置于“禁止”位置。2.7測(cè)值顯示測(cè)值顯示詳見(jiàn)本章的第1.3.3節(jié)。2.8試驗(yàn)（僅適用WDP801TQ）試驗(yàn)命令為裝置直接進(jìn)行加