采煤機(jī)電控系統(tǒng)說(shuō)明書無(wú)變頻器通訊_第1頁(yè)
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采煤機(jī)電控系統(tǒng)說(shuō)明書無(wú)變頻器通訊采煤機(jī)電控系統(tǒng)說(shuō)明書無(wú)變頻器通訊/采煤機(jī)電控系統(tǒng)說(shuō)明書無(wú)變頻器通訊TX601電控系統(tǒng)使用說(shuō)明書青島天迅電氣有限公司目錄概述………1安全須知…………………2主要技術(shù)參數(shù)……………3系統(tǒng)組成和工作原理……4操作………5電控系統(tǒng)安裝調(diào)試……………….6故障檢修…………………7一概述感謝您使用青島天迅電氣有限公司生產(chǎn)的采煤機(jī)電控系統(tǒng).TX601型采煤機(jī)電控系統(tǒng)是青島天迅電氣有限公司根據(jù)雞西煤機(jī)廠的技術(shù)要求和改進(jìn)建議,研制開發(fā)的機(jī)載式交流變頻調(diào)速電控系統(tǒng),為雞西煤機(jī)廠MG250/601-QWD電牽引采煤機(jī)配套.該系統(tǒng)在其它同類產(chǎn)品的基礎(chǔ)上本著簡(jiǎn)單、可靠、便于操作和維護(hù)的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)制造。主控器部分選用可編程控制器作為控制核心;選用工控機(jī)集中監(jiān)控煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài),端頭站部分選用小型人機(jī)界面,通過(guò)串行通信方式和主控器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,操作簡(jiǎn)單便于維護(hù);配備無(wú)線遙控系統(tǒng),操作安全便捷;變頻器采用進(jìn)口機(jī)芯.系統(tǒng)整體性能穩(wěn)定可靠,適用于震動(dòng),高溫,潮濕和強(qiáng)電磁干擾的礦山作業(yè)環(huán)境。二安全須知1、未經(jīng)培訓(xùn)的人員不得操作和維修本系統(tǒng),以免引起人身事故和設(shè)備損壞。2、操作人員應(yīng)認(rèn)真閱讀本說(shuō)明書,并按照煤礦安全規(guī)程規(guī)定進(jìn)行設(shè)備的開機(jī)前檢查,機(jī)器開、停及各功能操作.維修人員在檢修設(shè)備時(shí)也須按照煤礦安全規(guī)程規(guī)定進(jìn)行檢修。3、本系統(tǒng)有高壓線路和微電子數(shù)字線路,并在有瓦斯、粉塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境下工作,因此必須在斷電5分鐘后,方可開啟箱體蓋板進(jìn)行檢修操作。4、本系統(tǒng)的配件更換須使用青島天迅電氣公司提供的配件,以免引起安全事故和導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失。5、為保證系統(tǒng)安全運(yùn)行,非專業(yè)技術(shù)人員不得擅自改變系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)。6、本系統(tǒng)在包裝、運(yùn)輸和存儲(chǔ)過(guò)程中,應(yīng)做到防塵、防潮、防倒、防碰撞。7、本產(chǎn)品存儲(chǔ)條件為0~35℃,濕度為<95%,不得露天存放,設(shè)備投入使用前應(yīng)進(jìn)行空載試運(yùn)行。8、在十分鐘內(nèi)啟停車次數(shù)不能超過(guò)5次。三、主要技術(shù)參數(shù)1、海拔高度低于2000米;2、工作溫度:—10~+65℃.3、+25℃時(shí),周圍空氣相對(duì)濕度不大于97%;4、無(wú)足以腐蝕金屬和破壞絕緣氣體的場(chǎng)所;5、采煤機(jī)供電電壓:1140V6、變頻器:適配電機(jī)功率:45KW×2輸入電壓:380V(—15%~+10%)輸出頻率范圍:0~50Hz四:電控系統(tǒng)組成和工作原理MG250/601-QWD型采煤機(jī)裝機(jī)功率601Kw,截割電機(jī)功率250Kw×2,牽引電機(jī)功率45Kw×2,泵電機(jī)功率11Kw,采煤機(jī)供電電壓1140V,除牽引電機(jī)由變頻器供電外,其余電機(jī)供電電壓均為1140V。電控系統(tǒng)由主回路,控制回路,變頻器和各種傳感器等組成。采煤機(jī)電氣系統(tǒng)原理圖和接線圖見附錄主回路主回路主要是由隔離開關(guān)QS1,QS2,真空接觸器KM,牽引變壓器,截割電機(jī),牽引電機(jī),泵電機(jī)等組成。=1\*GB2⑴煤機(jī)送電。首先把隔離開關(guān)QS1,QS2旋轉(zhuǎn)到“合”的位置上,確認(rèn)急停開關(guān)SA2在“開”的位置,然后把煤機(jī)工作開關(guān)SA1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到啟動(dòng)位置維持?jǐn)?shù)秒,先導(dǎo)回路導(dǎo)通,控制前級(jí)磁力啟動(dòng)器接通,開始向煤機(jī)供電。若想切斷采煤機(jī)電源則需將開關(guān)SA1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到停止位置松手。注:隔離開關(guān)嚴(yán)禁帶負(fù)荷操作。=2\*GB2⑵變頻器上電。在煤機(jī)送電之后,把牽引控制開關(guān)SA5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到“開”的位置,KM吸合,變頻器上電。把牽引控制開關(guān)SA5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到“?!钡奈恢茫琄M斷開,變頻器斷電,若需再次給變頻器上電,應(yīng)等待至少1分鐘以上。=3\*GB2⑶采煤機(jī)急停開關(guān)SA2:SA2有兩個(gè)工作位置“?!焙汀伴_”,只有當(dāng)SA5處于“開”的位置時(shí),才可以給采煤機(jī)送電.如出現(xiàn)緊急情況,將其旋轉(zhuǎn)到“?!钡奈恢?將會(huì)切斷磁力啟動(dòng)器控制回路,使采煤機(jī)立即停機(jī)。=6\*GB2⑹應(yīng)急切換開關(guān)SA4:SA4有兩個(gè)工作位置“停”和“開”,當(dāng)SA4處于“停"的位置時(shí),系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài),如發(fā)生電機(jī)超載、超溫,壓力異常等情況時(shí),系統(tǒng)將執(zhí)行保護(hù)功能,切斷電機(jī)電源.當(dāng)SA4處于“開"的位置時(shí),系統(tǒng)處于應(yīng)急工作狀態(tài),系統(tǒng)將忽略各種存在的故障保持采煤機(jī)的工作.在應(yīng)急工作狀態(tài)下,系統(tǒng)各種保護(hù)功能將失效,可能會(huì)引起電機(jī)損壞和其他安全問(wèn)題??刂撇糠?1\*GB2⑴控制變壓器TC1,TC1將1140V變成220V,26V,36V,其中220V給主控器箱供電,26V經(jīng)整流橋VC整流后給滾筒調(diào)高電磁閥,煤機(jī)制動(dòng)電磁閥供電,36V給真空接觸器KM供電.=2\*GB2⑵主控器箱。主控器采集電機(jī)電流、溫度,油壓,水壓,瓦斯含量等各種工況信息,接收來(lái)自端頭站和遙控器的控制信息,進(jìn)行邏輯判斷,控制系統(tǒng)運(yùn)行,并在端頭站和工控機(jī)屏幕上顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài).=3\*GB2⑶端頭站。為本安型操作站,由主控器本安12V供電,左右各一只,分別安放在機(jī)身左右兩側(cè)。端頭站及主控器之間通過(guò)串口通訊方式傳遞數(shù)據(jù)。操作人員通過(guò)端頭站可以進(jìn)行滾筒升降,牽引,急停,工況信息和故障查詢,參數(shù)設(shè)置等操作。=4\*GB2⑷遙控器。為本安型操作站,由電池供電,分左右兩只,及內(nèi)置在電控箱中的接收裝置組成無(wú)線遙控系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)對(duì)煤機(jī)的滾筒升降,牽引,急停等操作。配合端頭站和顯示屏,遙控器可對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置.=5\*GB2⑸可編程顯示器:通過(guò)串口通訊方式和主控器交換數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)工況實(shí)時(shí)監(jiān)控.3.變頻器本電控系統(tǒng)為機(jī)載式交流變頻調(diào)速系統(tǒng),主電源1140V經(jīng)牽引變壓器變?yōu)?80V給變頻器供電,變頻器輸出頻率和電壓可變的電流驅(qū)動(dòng)牽引電機(jī),實(shí)現(xiàn)煤機(jī)的牽引調(diào)速。4.傳感器電控系統(tǒng)中使用了電流互感器,壓力傳感器,溫度傳感器,甲烷傳感器等各種檢測(cè)設(shè)備,它們將電流,壓力,溫度,瓦斯含量等信息變成電信號(hào)送入主控器,由主控器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,實(shí)現(xiàn)控制和保護(hù)功能。5.電控系統(tǒng)功能a.操作控制功能完成滾筒調(diào)高,牽引控制,急停等操作,每項(xiàng)操作功能均可通過(guò)端頭站或遙控器實(shí)現(xiàn)。b。工況檢測(cè),報(bào)警和保護(hù)功能:截割電機(jī)電流檢測(cè)實(shí)時(shí)顯示,70A恒功率控制,95A超載保護(hù)牽引電機(jī)電流檢測(cè)實(shí)時(shí)顯示,104A超載保護(hù)截割電機(jī)的溫度檢測(cè)實(shí)時(shí)顯示,135℃報(bào)警,155℃保護(hù)牽引電機(jī)的溫度檢測(cè)實(shí)時(shí)顯示,135℃報(bào)警,155℃保護(hù)牽引變壓器溫度檢測(cè)實(shí)時(shí)顯示,85℃報(bào)警,100℃保護(hù)左右牽引高速軸溫度檢測(cè)實(shí)時(shí)顯示,90℃報(bào)警左右搖臂高速軸溫度檢測(cè)實(shí)時(shí)顯示,90℃報(bào)警總進(jìn)水壓力檢測(cè)實(shí)時(shí)顯示,壓力<5MPa時(shí)報(bào)警冷卻水壓力檢測(cè)實(shí)時(shí)顯示,壓力>2.5MPa時(shí)報(bào)警左右潤(rùn)滑油泵壓力檢測(cè)實(shí)時(shí)顯示,壓力<1MPa時(shí)報(bào)警油箱油位檢測(cè)實(shí)時(shí)顯示,油位<70mm時(shí)報(bào)警系統(tǒng)電壓檢測(cè)實(shí)時(shí)顯示瓦斯含量檢測(cè)實(shí)時(shí)顯示,1.5%保護(hù)采煤機(jī)速度檢測(cè)實(shí)時(shí)顯示變頻器力矩實(shí)時(shí)顯示變頻器故障檢測(cè)故障指示冷卻水流量檢測(cè)故障指示,系統(tǒng)啟動(dòng)保護(hù)功能液壓系統(tǒng)低壓油壓檢測(cè)故障指示液壓系統(tǒng)高壓油壓檢測(cè)實(shí)時(shí)顯示搖臂傾角實(shí)時(shí)顯示機(jī)身傾角實(shí)時(shí)顯示c。恒功率控制:根據(jù)截割電機(jī)電流控制采煤機(jī)速度,當(dāng)任一截割電機(jī)電流大于額定電流110%時(shí),PLC自動(dòng)執(zhí)行牽引減速控制,有效防止截割電機(jī)超載停機(jī).d.參數(shù)設(shè)置和故障屏蔽:通過(guò)端頭站,遙控器,可對(duì)系統(tǒng)重要參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,對(duì)保護(hù)功能進(jìn)行單項(xiàng)屏蔽e。應(yīng)急切換:通過(guò)應(yīng)急開關(guān)屏蔽所有保護(hù)功能,進(jìn)入應(yīng)急狀態(tài)。五、電控系統(tǒng)安裝調(diào)試1、機(jī)械及電氣配合安裝,保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行。2、電氣接線嚴(yán)格按照?qǐng)D紙進(jìn)行,保證正確、可靠,接線完畢,應(yīng)進(jìn)行校線,防止漏接、錯(cuò)接。3、系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行加載試驗(yàn),總成調(diào)試,按要求測(cè)試全部功能。六、操作1.端頭站操作(以左端頭站為例,右端頭站除滾筒調(diào)高操作外,其他同左端頭站)(1)系統(tǒng)上電后,若無(wú)故障,端頭站顯示畫面1,兩秒鐘后自動(dòng)進(jìn)入主工況循環(huán)顯示畫面。畫面1如果系統(tǒng)存在報(bào)警或故障,端頭站顯示畫面2畫面2畫面上顯示了系統(tǒng)中當(dāng)前顯示的告警和故障數(shù)量,告警代碼和具體告警信息,在此畫面下可進(jìn)行如下操作:a.當(dāng)前告警查詢:如果告警數(shù)量多于1個(gè),可以反復(fù)按下查詢鍵,畫面將循環(huán)顯示各個(gè)告警信息,操作人員可根據(jù)提示信息對(duì)系統(tǒng)故障進(jìn)行檢修;b.退出:按牽停鍵將進(jìn)入主工況循環(huán)顯示畫面c。急停:按急停鍵將執(zhí)行急停操作=2\*GB2⑵主工況循環(huán)顯示畫面主工況畫面為自動(dòng)循環(huán)顯示的兩幅畫面(畫面3和畫面4),每3秒鐘自動(dòng)切換一次畫面,每個(gè)畫面的參數(shù)在顯示期間實(shí)時(shí)更新。畫面3畫面4畫面3顯示了左右截割電機(jī)的電流值(取自電流互感器),牽引速度和力矩(取自變頻器模擬量輸出);畫面4顯示了左右牽引電機(jī)的電流值(取自電流互感器),牽引速度和力矩。在這兩個(gè)畫面下可進(jìn)行如下操作:a。滾筒調(diào)高.按下滾筒升鍵,將控制左滾筒升電磁閥打開,左滾筒上升,端頭站顯示“左升",松開滾筒升鍵,左滾筒升電磁閥關(guān)閉,左滾筒停止上升;按下滾筒降鍵,將控制左滾筒降電磁閥打開,左滾筒下降,端頭站顯示“左降”,松開滾筒降鍵,左滾筒降電磁閥關(guān)閉,左滾筒停止下降。b。牽引操作。在煤機(jī)處于牽停狀態(tài)下,按下左牽引鍵,將打開制動(dòng)電磁閥,若液壓系統(tǒng)正常,將打開制動(dòng)閘。同時(shí)將設(shè)定變頻器方向?yàn)樽?,并按設(shè)定斜率控制變頻器輸出頻率逐漸增大,煤機(jī)左行,逐漸加速,端頭站顯示“左行增速X.XX米/分”;待加速至要求速度,松開左牽引鍵,端頭站顯示“左行X.XX米/分”,煤機(jī)將保持此速度左行;此時(shí)若按下“右牽引"鍵,端頭站顯示“左行減速X。XX米/分",待減速至要求速度,松開右牽引鍵,端頭站顯示“左行X。XX米/分”,煤機(jī)將保持此速度左行;若一直按下“右牽引”鍵,煤機(jī)將逐漸減速至零,速度減至零后,繼續(xù)按右牽引鍵,煤機(jī)將保持零速,不會(huì)右行加速;若想改變牽引方向,并在左牽狀態(tài)下按下牽停鍵,待煤機(jī)速度減至零后,按右牽引鍵。右牽操作及左牽操作類同,不再贅述。c.急停:按急停鍵將執(zhí)行急停操作d.另側(cè)切換:默認(rèn)情況下,端頭站只能控制同側(cè)滾筒調(diào)高。根據(jù)需要,可以通過(guò)另側(cè)切換,使端頭站控制異側(cè)滾筒調(diào)高.具體操作如下:按下另側(cè)鍵,松手,端頭站右上角顯示“另側(cè)”,此時(shí)按下左端頭站滾筒升或滾筒降鍵,將執(zhí)行右滾筒調(diào)高操作,按下右端頭站滾筒升或滾筒降鍵,將執(zhí)行左滾筒調(diào)高操作。另側(cè)切換有自恢復(fù)功能,即在另側(cè)切換狀態(tài)下最后一次滾筒調(diào)高操作結(jié)束10秒鐘后,系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)到默認(rèn)的非另側(cè)切換狀態(tài)。e。當(dāng)前告警查詢:按下“查詢”鍵,顯示系統(tǒng)當(dāng)前存在的故障數(shù)量,故障編號(hào),故障內(nèi)容,每按一次“ALM”鍵,順序顯示下一條故障.按下“牽停"鍵將恢復(fù)輪流顯示狀態(tài).=3\*GB2⑶其他工況顯示畫面在主工況循環(huán)顯示畫面中按下▲或▼,端頭站將進(jìn)入其他工況顯示畫面。其他工況顯示畫面由下面畫面組成:按下▲,端頭站將依次在上述畫面之間切換。畫面中參數(shù)值實(shí)時(shí)更新。前面6個(gè)工況顯示畫面和主工況畫面一起顯示了系統(tǒng)所有檢測(cè)數(shù)據(jù)。在前面6個(gè)工況顯示畫面下可進(jìn)行如下操作:a。急停:按急停鍵將執(zhí)行急停操作b.按牽停鍵將進(jìn)入主工況循環(huán)顯示畫面=4\*GB2⑷故障屏蔽畫面:在主工況顯示畫面中按▲鍵或在其他工況顯示畫面中按▲鍵,可進(jìn)入故障屏蔽畫面。在故障屏蔽畫面中,可對(duì)系統(tǒng)所有保護(hù)功能進(jìn)行分項(xiàng)或全部屏蔽。具體操作如下:按(左牽)或(右牽)鍵,更改屏幕上部要屏蔽的保護(hù)項(xiàng)名稱;根據(jù)保護(hù)項(xiàng)左側(cè)指示燈的狀態(tài),可以知道該項(xiàng)是否被屏蔽(表示該保護(hù)項(xiàng)未被屏蔽,表示該保護(hù)項(xiàng)已被屏蔽);按下上升鍵,將屏蔽該保護(hù)項(xiàng),按下下降鍵,將使該保護(hù)項(xiàng)變?yōu)榉瞧帘螤顟B(tài).注意:屏蔽功能的使用會(huì)使電控系統(tǒng)的保護(hù)功能失去作用,可能會(huì)引起設(shè)備的損壞和安全問(wèn)題.=5\*GB2⑸歷史故障查詢:在主工況顯示畫面中按▲鍵或在其他工況顯示畫面中按▲鍵,可進(jìn)入故障屏蔽畫面每按一次“查詢"鍵,順序顯示一條最近的故障=6\*GB2⑹在主工況顯示畫面中按▲鍵或在其他工況顯示畫面中按▲鍵,可進(jìn)入智能學(xué)習(xí)和記憶截割畫面。按照畫面提示,可控制煤機(jī)進(jìn)入智能學(xué)習(xí)和記憶截割狀態(tài)。=7\*GB2⑺工控機(jī)控制畫面,在主工況循環(huán)顯示畫面按住翻頁(yè)鍵超過(guò)5秒,松手,將進(jìn)入工控機(jī)控制畫面。在此畫面下,通過(guò)端頭站或遙控器可控制工控機(jī)進(jìn)行界面切換和參數(shù)設(shè)置;按下翻頁(yè)鍵,系統(tǒng)將返回主畫面。具體操作將在工控機(jī)操作部分介紹。2、遙控器操作遙控器面板如下圖所示指示燈Key:鑰匙指示燈Key:鑰匙系統(tǒng)配備兩臺(tái)遙控器,分別作為左遙控器和右遙控器。每臺(tái)遙控器有8個(gè)按鍵,使用其中6個(gè)按鍵下列實(shí)現(xiàn)控制功能.a。滾筒調(diào)高。使用滾筒升和滾筒降按鍵進(jìn)行操作。具體操作同端頭站;每臺(tái)遙控器只能控制本側(cè)滾筒調(diào)高且不受端頭站另側(cè)操作控制,即遙控器在任何情況下僅控制本側(cè)滾筒調(diào)高。b。牽引操作。使用左牽,右牽和牽停按鍵進(jìn)行操作。具體操作同端頭站c.急停:按急停鍵將執(zhí)行急停操作3。工控機(jī)操作采煤機(jī)上電后,工控機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。在端頭站切換到工控機(jī)控制畫面后,使用遙控器的左牽和右牽按鍵,系統(tǒng)將在下列畫面之間切換:a。主畫面:工控機(jī)正常啟動(dòng)后,進(jìn)入主畫面(如圖),主畫面顯示了所有工況,操作人員指令和系統(tǒng)執(zhí)行操作等信息:畫面上部為采煤機(jī)模型,在滾筒上實(shí)時(shí)顯示截割電機(jī)電流和溫度,當(dāng)滾筒進(jìn)行調(diào)高操作時(shí),滾筒上會(huì)顯示綠色箭頭指示滾筒調(diào)高方向,當(dāng)截割電機(jī)啟動(dòng)時(shí),畫面上的滾筒將開始旋轉(zhuǎn);在牽引電機(jī)部分實(shí)時(shí)顯示截割電機(jī)電流和溫度,機(jī)身中部顯示煤機(jī)運(yùn)行速度和煤機(jī)運(yùn)行方向,當(dāng)進(jìn)行加速或減速操作時(shí),指示煤機(jī)運(yùn)行方向的箭頭會(huì)閃爍(綠色箭頭閃爍表示加速,黃色箭頭閃爍表示減速);機(jī)身下部四個(gè)指示燈分別指示牽停,制動(dòng),恒功率控制,急停作態(tài)。主畫面畫面中部藍(lán)色區(qū)域?qū)崟r(shí)顯示其他工況信息,包括溫度,瓦斯,系統(tǒng)電壓,油箱油位,牽引力,各種壓力等。屏幕中下部區(qū)域顯示人員操作指令接收情況.系統(tǒng)正常時(shí),操作人員通過(guò)端頭站或遙控器進(jìn)行的操作指令將使代表該指令的指示燈由綠色變成紅色。例如:按下左端頭站(左牽)鍵,左行指示燈將由(綠色)變成(紅色).畫面顯示的參數(shù)均為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),當(dāng)該參數(shù)達(dá)到報(bào)警值時(shí),該參數(shù)會(huì)變成閃爍狀態(tài),當(dāng)達(dá)到保護(hù)值時(shí),該參數(shù)會(huì)在閃爍的同時(shí)變成紅色字體顯示。b。參數(shù)設(shè)置畫面在參數(shù)設(shè)置畫面,可通過(guò)遙控器設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)和故障屏蔽狀態(tài)。根據(jù)屏幕提示,按牽停鍵,屏幕頂端中間位置顯示“修改設(shè)置X”,進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài),其中X表示要設(shè)置的參數(shù)編號(hào).此時(shí)按左右牽引鍵改變X的值,即可選擇設(shè)置參數(shù),被選中的參數(shù)將變成紅色顯示,按下滾筒升降鍵將改變?cè)搮?shù)值;如果選中的是系統(tǒng)保護(hù)參數(shù)的名稱,如“左截割電機(jī)溫度",該名稱將閃爍顯示,此時(shí)按下滾筒升降鍵,將使該名稱的顯示顏色發(fā)生改變:紅色表示該保護(hù)功能被屏蔽,藍(lán)色表示該保護(hù)功能未被屏蔽。修改設(shè)置完成后,再次按牽停鍵,屏幕頂端中間位置顯示的“修改設(shè)置X”消失,表示退出參數(shù)設(shè)置狀態(tài),此時(shí)可按下左右牽引鍵回到主畫面.4、變頻操作ACT實(shí)際信號(hào)顯示模式實(shí)際信號(hào)/故障記錄選擇實(shí)際信號(hào)/故障信息滾動(dòng)ENTER輸入選擇模式確認(rèn)新信號(hào)PAR參數(shù)模式組選擇快速改變數(shù)值

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