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2 2 2 2 3 3 4 5 5 5 5 5 6 6 6 7 7 10 12 13 13 13 13 13 14 14 15 15 15 1523堆垛機(jī)水平運行加速度:堆垛機(jī)垂直運行加速度:l降低使用成本原則。l利用有效空間原則。l低操作費用原則。4l人機(jī)工程學(xué)原則。l設(shè)備使用合理化。52.總體規(guī)劃設(shè)計6）；）；）；7出庫站臺的位置A點，原點O點，P1點（13.6,14.0P2點初算得出堆垛機(jī)x方向運動的x=12.13s。8tytyy=16.5711+2*0.75/0.5=19.5711s。z=3.2863s,9P2（2/3L,1/5H）→P2（45.3,4.2）堆垛機(jī)運動達(dá)到最大速度減速時的行程距離2.6667×（2.6667÷0.417.7782mtXtYtEP2＝max（23.65,29.529由上述計算得tm1=(t(p1)+t(p2))/2=（52.73+70.57將圖形分解計算得堆垛機(jī)運動達(dá)到最大速度減速的行程距離為：2.6667×（2.6667÷0.417.7782m，tXP1P2=2*（8/3）/0.4+(31.7-17.7782)/(8/3)=18.55styP1P2=2*（8/3）/0.4+(9.8-1.125)/0.75=24.89stP1P2=MAX(tXP1P2，tyP1P2)=24.89s由上述計算得tm2=tEP1+tP1P2+tEP2+4tZ+2t0=97.11s1*tm1+N=N'*0.85*6=59.03*0.貨物由入庫門進(jìn)入倉庫，并在入庫區(qū)域進(jìn)行卸貨、盤貨、碼垛等入庫作業(yè)，由叉車將碼好垛的貨物送到入庫區(qū)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上，通過光電尺寸檢測器無誤后，由鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、穿梭車和巷道堆垛機(jī)構(gòu)成的入庫系統(tǒng)，將貨物送入貨架區(qū)儲存；貨物出庫由巷道堆垛機(jī)、穿梭車和鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)等構(gòu)成的出庫系統(tǒng)將貨物直接輸

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