2023年全國職業(yè)院校技能大賽-智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用賽項規(guī)程（教師賽）

全國職業(yè)院校技能大賽

賽項規(guī)程

賽項名稱：智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用

英文名稱：IntelligentManufacturing

EquipmentTechnologyApplication

賽項組別：中等職業(yè)教育（教師賽）

賽項編號：ZZ008

一、賽項信息

賽項類別

□√每年賽隔年賽（單數(shù)年/雙數(shù)年）

賽項組別

□√中等職業(yè)教育□高等職業(yè)教育

□學(xué)生賽（□個人/□團體）□√教師賽（試點）□師生同賽（試點）

涉及專業(yè)大類、專業(yè)類、專業(yè)及核心課程

核心課程

專業(yè)大類專業(yè)類專業(yè)名稱

（對應(yīng)每個專業(yè)，明確涉及的專業(yè)核心課程）

電機與電氣控制基礎(chǔ)

工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)

660303

工業(yè)機器人操作與編程

工業(yè)機器人技

工業(yè)機器人安裝與調(diào)試

術(shù)應(yīng)用

工業(yè)機器人運行與維護

工業(yè)機器人典型應(yīng)用

低壓電器與PLC

660301

機電設(shè)備安裝與調(diào)試

機電技術(shù)應(yīng)用

自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

660302PLC技術(shù)與應(yīng)用

6603

電氣設(shè)備運行智能傳感器裝調(diào)與維護

自動化類

與控制電氣控制線路安裝與檢修

66裝備制

660304傳感器應(yīng)用技術(shù)

造大類

工業(yè)自動化儀智能儀表技術(shù)基礎(chǔ)

表及應(yīng)用PLC控制技術(shù)應(yīng)用

660305氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試

液壓與氣動技液壓與氣動產(chǎn)品檢測

術(shù)應(yīng)用液壓與氣動系統(tǒng)故障診斷與排除

660306電氣與PLC控制技術(shù)

智能化生產(chǎn)線工業(yè)機器人應(yīng)用與調(diào)試

安裝與運維智能制造系統(tǒng)

傳感器及機器視覺應(yīng)用技術(shù)

660201

6602PLC與觸摸屏應(yīng)用技術(shù)

智能設(shè)備運行

機電設(shè)備類智能制造設(shè)備操作與維護技術(shù)

與維護

智能制造設(shè)備裝調(diào)技術(shù)

對接產(chǎn)業(yè)行業(yè)、對應(yīng)崗位（群）及核心能力

核心能力

產(chǎn)業(yè)行業(yè)崗位（群）

（對應(yīng)每個崗位（群），明確核心能力要求）

高端裝備工業(yè)機器人系統(tǒng)操作具有工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作、典型應(yīng)用等實踐能力

1

制造具有工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)現(xiàn)場編程、調(diào)試、維護

等實踐能力

具有進行自動控制系統(tǒng)運行與維護及常見故障

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維

判斷、簡單分析與處理的能力

具有安裝、調(diào)試、運行與維修常用電氣控制設(shè)備

智能制造設(shè)備運維

的能力

具有典型機械設(shè)備安裝、調(diào)試、維護和常見故障

電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試

排除的能力

具有機械設(shè)備運行及維修的能力，具有智能制造

機械設(shè)備修理

單元機械零部件安裝與調(diào)試能力

二、競賽目標(biāo)

為貫徹黨的二十大報告要“推進新型工業(yè)化，加快建設(shè)制造強國”

和國家“十四五”規(guī)劃“推動制造業(yè)高端化、智能化、綠色化”等文

件精神，適應(yīng)高端裝備制造產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展新趨勢，

對接新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式下高端裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展對技術(shù)技

能人才需求，遵循“提升職業(yè)院校師生技術(shù)技能水平、培育工匠精神”

的設(shè)賽宗旨，按照《全國職業(yè)院校技能大賽執(zhí)行規(guī)劃（2023—2027

年）》相關(guān)要求，制訂“智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用”賽項規(guī)程。

貫徹落實《國家職業(yè)教育改革實施方案》、《關(guān)于推動現(xiàn)代職業(yè)

教育高質(zhì)量發(fā)展的意見》、全國職業(yè)教育大會精神和國家新職業(yè)教育

法，進一步強化職業(yè)院校本專業(yè)職業(yè)技能訓(xùn)練和職業(yè)能力的綜合運

用，促進校企合作、產(chǎn)教融合，培育工匠精神。通過競賽引導(dǎo)中等職

業(yè)學(xué)校將企業(yè)完整的工作任務(wù)轉(zhuǎn)化成教學(xué)內(nèi)容，將傳統(tǒng)重講授輕實踐

的教學(xué)模式轉(zhuǎn)向“做中學(xué)、做中教”項目案例教學(xué)，將職業(yè)技能作為

專業(yè)核心能力進行培養(yǎng)，推動中等職業(yè)學(xué)校智能制造設(shè)備技術(shù)相關(guān)專

業(yè)“雙師型”師資隊伍建設(shè)，精準(zhǔn)對接高端裝備制造業(yè)重點領(lǐng)域的人

才需求，檢驗中等職業(yè)學(xué)校校裝備制造大類專業(yè)復(fù)合型技術(shù)技能人才

培養(yǎng)成效，促進裝備制造大類專業(yè)三教改革，實現(xiàn)“崗、課、賽、證”

融通，全面提升教育教學(xué)質(zhì)量。

2

三、競賽內(nèi)容

以工業(yè)機器人、智能視覺系統(tǒng)、輸送帶追蹤系統(tǒng)等智能制造設(shè)備

為核心，融合可編程控制器（PLC）、人機交互終端（HMI）、快換工

具、氣壓驅(qū)動等先進制造技術(shù)，以機器人在智能制造行業(yè)中最典型的

零部件裝配為應(yīng)用背景，開展智能制造設(shè)備的安裝調(diào)試、集成應(yīng)用、

運行維護、質(zhì)量控制等任務(wù)，同時兼顧考核選手智能制造設(shè)備中典型

基礎(chǔ)應(yīng)用：碼（拆）垛、涂膠、力控應(yīng)用、上下料等任務(wù)。

競賽為團體賽，每隊2名選手，在4.5小時內(nèi)完成競賽內(nèi)容，競

賽內(nèi)容包含3個模塊，對應(yīng)1個技術(shù)平臺，具體內(nèi)容及成績比例如下：

模塊一智能制造設(shè)備安裝與調(diào)試（35分）

任務(wù)一智能制造設(shè)備的機械裝調(diào)（18分）

任務(wù)二智能制造設(shè)備的電氣裝調(diào)（12分）

任務(wù)三智能制造設(shè)備的建模仿真（5分）

模塊二智能制造設(shè)備的維護及維修（18分）

任務(wù)一智能制造設(shè)備維修測試（6分）

任務(wù)二智能制造設(shè)備維護驗證（12分）

模塊三智能制造設(shè)備的程序編制與運行（47分）

任務(wù)一產(chǎn)品的涂膠（8分）

任務(wù)二產(chǎn)品的碼垛（8分）

任務(wù)三產(chǎn)品零件裝配（15分）

任務(wù)四產(chǎn)品零部件裝配與出入庫（8分）

任務(wù)五產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全（8分）

賽項模塊、比賽時長及分值配比見表1。

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表1賽項模塊、比賽時長及分值配比表

模塊主要內(nèi)容比賽時長分值

任務(wù)一智能制造設(shè)備的機械裝調(diào)

按照系統(tǒng)生產(chǎn)布局，完成指定單元的機械

安裝、氣路連接和調(diào)試。

任務(wù)二智能制造設(shè)備的電氣裝調(diào)

智能制造完成智能制造設(shè)備中的零部件裝配單元、

模塊一設(shè)備安裝輸送線單元、控制面板、機器人I/O信號90分鐘35分

與調(diào)試板、安全回路、視覺控制器、光柵等電氣

連接和調(diào)試。

任務(wù)三智能制造設(shè)備的建模仿真

利用仿真軟件對智能制造設(shè)備進行布局搭

建與仿真驗證。

任務(wù)一智能制造設(shè)備維修測試

完成機器人的零點標(biāo)定、工具TCP標(biāo)定、

智能制造

工件坐標(biāo)系標(biāo)定等。

模塊二設(shè)備的維45分鐘18分

任務(wù)二智能制造設(shè)備維護驗證

護及維修

完成智能制造設(shè)備的力控、視覺分揀、輸

送線跟蹤等功能的驗證。

任務(wù)一產(chǎn)品外殼涂膠

編寫工業(yè)機器人程序、PLC程序，完成觸摸

屏設(shè)計，完成產(chǎn)品的基礎(chǔ)涂膠、定制涂膠

工藝流程

任務(wù)二產(chǎn)品碼（拆）垛

編寫工業(yè)機器人程序、PLC程序，完成觸摸

屏設(shè)計，完成產(chǎn)品的基礎(chǔ)碼（拆）垛、定

制碼（拆）垛工藝流程。

任務(wù)三產(chǎn)品零件裝配

編寫工業(yè)機器人程序、PLC程序，完成觸摸

智能制造

屏設(shè)計，對視覺檢測組件參數(shù)進行設(shè)置及

設(shè)備的程

模塊三流程編制，按照指定的裝配工藝順序，分135分鐘47分

序編制與

步完成不同產(chǎn)品的零件拾取安裝、產(chǎn)品狀

運行

態(tài)檢測等工藝流程。

任務(wù)四產(chǎn)品零部件裝配與出入庫

編寫工業(yè)機器人程序、PLC程序，完成觸摸

屏設(shè)計，按照指定的裝配工藝順序，分步

完成不同產(chǎn)品的零部件安裝、螺絲鎖固等

動作。

任務(wù)五產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全

對工藝流程、生產(chǎn)效率進行優(yōu)化，實現(xiàn)全

自動化生產(chǎn)。根據(jù)使用安全要求開發(fā)檢測

光柵和急停報警功能。

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四、競賽方式

（一）競賽形式

競賽采用線下比賽形式。

（二）組隊方式

競賽為團體賽，每支參賽隊2名選手，參賽選手必須是中等職業(yè)

學(xué)校教齡2年以上（含）的在職教師，不限性別，不得跨校組隊。教

師賽不設(shè)指導(dǎo)教師。往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎的選手，

不得參加同一賽項同一組別的比賽。

五、競賽流程

（一）競賽流程安排

具體的競賽日期，由全國職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會及賽區(qū)執(zhí)委會

統(tǒng)一規(guī)定，本賽項競賽3天，競賽日程表如表2所示，各參賽隊按照

競賽流程圖（見圖1）完成競賽，競賽流程如表2所示。

表2競賽流程安排

日期時間事項地點參加人員

9:00-14:00參賽隊報到住宿酒店參賽隊

參賽隊、裁判長、監(jiān)督長、

15:30-16:30領(lǐng)隊會、場次抽檢會議室

第一天仲裁長、加密裁判

16:30-17:00熟悉賽場競賽場地參賽隊

17:00封閉賽場競賽場地裁判長、監(jiān)督長、仲裁長

競賽相關(guān)人員到達競賽場

一次加密裁判、工作人

6:30-7:00地并完成參賽隊檢錄（第

競賽場地員、監(jiān)督

一場一次加密）

競賽隊伍抽簽（第一場二二次加密裁判、工作人

7:00-7:30競賽場地

次加密）賽前準(zhǔn)備員、監(jiān)督

第二天

裁判長、現(xiàn)場裁判、技術(shù)

7:30-12:00正式比賽競賽場地

人員、監(jiān)督、仲裁

參賽隊退場、午餐、演示、裁判長、技術(shù)人員、監(jiān)督、

12:00-14:00競賽場地

裁判評分及設(shè)備恢復(fù)仲裁、評分裁判

14:00-14:30競賽相關(guān)人員到達競賽場競賽場地一次加密裁判、工作人

5

地并完成參賽隊檢錄（第員、監(jiān)督

二場一次加密）

競賽隊伍抽簽（第二場二二次加密裁判、工作人

14:30-15:00競賽場地

次加密）賽前準(zhǔn)備員、監(jiān)督

裁判長、現(xiàn)場裁判、技術(shù)

15:00-19:30正式比賽競賽場地

人員、監(jiān)督、仲裁

參賽隊退場、晚餐、演示、裁判長、技術(shù)人員、監(jiān)督、

19:30-21:30競賽場地

裁判評分及設(shè)備恢復(fù)仲裁、評分裁判

21:30封閉賽場競賽場地裁判長、監(jiān)督長、仲裁長

參賽隊、裁判組、監(jiān)督組、

第三天10:00-11:00閉賽式報告廳

專家組、工作人員

（二）競賽流程示意圖

圖1競賽流程圖

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六、競賽規(guī)則

（一）選手報名

1.同一學(xué)校本項目報名參賽隊不超過1支，不得跨校組隊。

2.報名通過全國職業(yè)院校技能大賽網(wǎng)絡(luò)報名系統(tǒng)統(tǒng)一進行。

3.人員變更：參賽選手報名獲得確認后不得隨意更換，如遇特殊

情況，需更改報名信息，須由省級教育行政部門于賽項開賽前10個

工作日向大賽執(zhí)委會提交申請，經(jīng)審批通過后由工作人員統(tǒng)一退回修

改。具體以大賽執(zhí)委會相關(guān)報名通知為準(zhǔn)。

4.各省教育行政部門負責(zé)本地區(qū)參賽教師的資格審查工作，并保

存相關(guān)證明材料的復(fù)印件，以備查閱。

（二）熟悉場地

在比賽日前一天，參賽隊在工作人員帶領(lǐng)下，攜帶身份證件，按

照規(guī)定路線有序進入賽場。任何人員只得在指定區(qū)域觀察，不得進入

賽位，不得觸碰競賽平臺及賽位內(nèi)物品。

（三）賽場規(guī)則

1.賽前十分鐘選手經(jīng)裁判長允許進入工位，按設(shè)備清單檢查競賽

平臺、機械電氣元件、工具、耗材、文具用品等，不得做與競賽任務(wù)

相關(guān)事情。

2.所有人員在賽場內(nèi)不得有影響選手完成工作任務(wù)的行為。參賽

選手不允許未經(jīng)現(xiàn)場裁判許可隨意離開賽位，使用文明用語，不得言

語及人身攻擊裁判和賽場工作人員。

3.參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全。參

賽選手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備損壞時，裁判長有權(quán)中

止該參賽隊比賽。如出現(xiàn)影響比賽正常進行的異常因素（不包括賽程

設(shè)定的故障排除）而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決，并酌

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情補時。必要情況下，可啟用備用設(shè)備。

4.選手退場時不得將任務(wù)書、草稿紙、賽位物品等帶出賽場。配

合裁判做好賽場記錄。

（四）成績評定

成績評定過程中，選手根據(jù)裁判要求展示競賽成果和任務(wù)完成情

況。裁判嚴(yán)格按照評分表，依照選手實際發(fā)生的動作情況完成評定過

程，確保公平公正。選手不得圍觀和議論其他選手評定情況。裁判不

得將選手表現(xiàn)和評定結(jié)果泄露。工作人員根據(jù)裁判要求配合評定工

作，不得擅自進入賽位影響評判過程。

（五）成績公布

記分員將解密后的各參賽隊伍（選手）成績匯總成比賽成績，經(jīng)

裁判長、監(jiān)督組簽字后，公布比賽結(jié)果。公布2小時無異議后，將賽

項總成績的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)，經(jīng)裁判長、監(jiān)督組長和仲裁

長在系統(tǒng)導(dǎo)出成績單上審核簽字后，在閉幕式上宣布并頒發(fā)證書。

七、技術(shù)規(guī)范

（一）相關(guān)知識與技能

1.工業(yè)機器人技術(shù)

2.機電設(shè)備安裝與調(diào)試

3.傳感器技術(shù)

4.PLC自動控制技術(shù)

5.氣動控制技術(shù)

6.運動控制技術(shù)及精確定位控制技術(shù)

7.視覺檢測、識別及定位技術(shù)

8.HMI人機組態(tài)技術(shù)

9.網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)

8

10.RFID檢測技術(shù)

11.結(jié)構(gòu)化編程及虛擬仿真技術(shù)

12.伺服驅(qū)動系統(tǒng)原理與應(yīng)用

13.智能裝備與產(chǎn)線單元模塊的現(xiàn)場安裝和調(diào)試

（二）參考相關(guān)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

1.機械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-29-03-01）

2.電氣設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-29-03-02）

3.工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

6-31-07-01）

4.工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

6-31-07-03）

5.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.2

6.工業(yè)機器人坐標(biāo)系和運動命名原則GB/T16977-2005

7.工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

8.工業(yè)機器人安全規(guī)范GB/T11291-1997

9.工業(yè)機器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-1993

10.電氣設(shè)備用圖形符號GB/T5465.2-1996

11.機械安全機械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-2002

12.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線規(guī)范第2部分：物流層規(guī)范和服務(wù)定

義GB/T16657.2-2008

13.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求總則GB21746-2008

14.世界技能大賽機電一體化項目專業(yè)技術(shù)規(guī)范

15.工業(yè)機器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)

16.工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)

（三）專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)

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1.《職業(yè)教育專業(yè)簡介》（2021年版）

2.《中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)》

八、技術(shù)環(huán)境

（一）整體環(huán)境要求

1.競賽場地平整、明亮、通風(fēng)良好、溫度適宜，設(shè)有監(jiān)控。

2.賽場設(shè)有醫(yī)療站、滅火器和備用電源。

3.場地面積應(yīng)不低于1200㎡。

（二）競賽工位要求

單個競賽工位面積不小于20㎡（5m*4m），標(biāo)有競賽工位號碼，

各個工位有隔斷分開，工位過道間距至少2m以上，設(shè)立不少于2個

備用工位。

（三）競賽平臺描述

1.選用工業(yè)機器人，軸數(shù)不少于6個自由度，負載不低于3kg，

重復(fù)定位精度不低于0.02mm。

2.選用高性能PLC實現(xiàn)集成控制，支持模塊拓展，支持Profinet、

ModbusTCP、以太網(wǎng)通信。

3.選用高性能人機界面，支持提供以太網(wǎng)與外部設(shè)備通訊。

4.選用視覺檢測系統(tǒng)，提供穩(wěn)定視覺光源，支持多種通訊方式。

5.搭配涂膠應(yīng)用單元，包含直線、圓形、復(fù)雜曲線等軌跡。

6.搭配碼垛單元，提供不少于6個碼垛物料，可實現(xiàn)多種形式碼

垛功能。

7.搭配輸送線跟蹤單元，可實現(xiàn)輸送線動態(tài)跟蹤抓取、裝配、涂

膠等功能。

8.搭配多類型零部件、料盒、零件供料機構(gòu)等單元，可實現(xiàn)復(fù)雜

零件分揀、裝配等功能。

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9.搭配螺絲供料機、螺絲槍單元，可實現(xiàn)螺絲鎖固功能。

10.搭配工具快換系統(tǒng)，可實現(xiàn)機器人自動切換不同類型工具，

包含膠槍、夾爪、多類型吸盤、鎖螺絲等快換工具。

11.搭配機器人標(biāo)定工具等，可進行機器人維護與測量。

12.搭配多口工業(yè)級交換機，網(wǎng)線不少于7根。

（四）工裝器具技術(shù)規(guī)格

配置萬用表1個、內(nèi)六角扳手1套、螺釘旋具1套、雙頭鐘表旋

具1套、公制卷尺1、水口鉗1把、尖嘴鉗1把、斜口鉗1把。

（五）軟件版本信息

1.離線編程仿真軟件，內(nèi)置與平臺一致的三維模型，支持布局搭

建、離線編程、工藝流程仿真。

2.PLC編程軟件。

3.HMI編程軟件。

4.機器人編程軟件。

九、競賽樣題

本賽項競賽樣卷見附件。

十、賽項安全

（一）組織機構(gòu)

1.成立安全管理機構(gòu)，負責(zé)本賽項籌備和比賽期間的安全工作。

2.指定安全管理的相應(yīng)規(guī)范、流程和突發(fā)事件應(yīng)急預(yù)案。

3.大賽執(zhí)委會在賽前一周會同當(dāng)?shù)叵啦块T、質(zhì)量監(jiān)督部門檢查

賽場消防設(shè)施和比賽設(shè)備安全性能，會同當(dāng)?shù)毓膊块T、食品衛(wèi)生部

門，檢查并驗收駐地的安全設(shè)施和飲食衛(wèi)生。

（二）賽場安全措施

1.大賽執(zhí)委會在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障

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進行考察，并對安全工作提出明確要求。

2.賽項承辦校制定賽場人員疏導(dǎo)方案，并在賽場入口張貼安全出

口逃生路線示意圖。

3.大賽期間，賽項承辦院校在賽場設(shè)置火災(zāi)應(yīng)急工作站和醫(yī)療醫(yī)

護工作站。

（三）操作安全措施

1.比賽所用器材、設(shè)備符合國家有關(guān)安全規(guī)定。

2.比賽現(xiàn)場參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動保

護。

3.連接電路時應(yīng)斷開電源，不允許帶電連接電路。

4.在工業(yè)機器人處于自動時，操作人員不得進入工業(yè)機器人的有

效工作范圍內(nèi)。

５.意外情況下，應(yīng)立即使用急停按鈕。

（四）服務(wù)安全措施

1.競賽期間安排的住宿場所應(yīng)具有旅游業(yè)經(jīng)營許可資質(zhì)。

2.賽項的安全管理，嚴(yán)格遵守國家相關(guān)法律法規(guī)，保護個人隱私

和人身自由。

十一、成績評定

（一）評分細則

評分細則如表3所示。

表3評分細則

一級指標(biāo)比例二級指標(biāo)配分

模塊一任務(wù)一智能制造設(shè)備的機械裝調(diào)

智能制造1.機械安裝

35%18

設(shè)備安裝（1）法蘭安裝

分

與調(diào)試（2）工作滑臺機械零部件安裝

12

（3）碼垛、涂膠單元安裝

（4）快換工具安裝

（5）輸送帶單元安裝

（6）布局搭建

2.氣路連接

（1）法蘭、夾爪、快換、電磁閥、氣缸的氣路連

接

（2）過濾器壓力調(diào)節(jié)

（3）氣缸節(jié)流閥調(diào)節(jié)

3.安裝工藝

（1）整體氣路綁扎工藝

（2）閥島氣管接頭第一根扎帶、機器人進氣口氣

管接頭等綁扎工藝

（3）扎帶修剪工藝

（4）正負壓氣管顏色工藝

（5）氣路和電氣線路分槽

（6）整體電路綁扎工藝

4.手動調(diào)試

5.職業(yè)素養(yǎng)

任務(wù)二智能制造設(shè)備的電氣裝調(diào)

1.電氣安裝

（1）磁性開關(guān)、接近開關(guān)等安裝

（2）信號端子處接線

（3）紅綠指示燈、檢測指示燈安裝接線

2.外圍信號連接

12分

（1）工業(yè)機器人I/O信號板的接線

（2）視覺控制器的接線

（3）光柵的接線

3.安裝工藝

4.手動調(diào)試

5.職業(yè)素養(yǎng)

任務(wù)三智能制造設(shè)備的建模仿真

1.智能制造設(shè)備布局搭建5

2.智能制造設(shè)備功能仿真驗證分

3.職業(yè)素養(yǎng)

任務(wù)一智能制造設(shè)備維修測試

模塊二1.機器人設(shè)備的維修

智能制造

18%（1）完成機器人線纜連接6分

設(shè)備的維

（2）完成機器人末端設(shè)備的維修

護及維修

2.機器人的參數(shù)標(biāo)定

13

（1）零點標(biāo)定

（2）工具坐標(biāo)系標(biāo)定

（3）工件坐標(biāo)系標(biāo)定

3.職業(yè)素養(yǎng)

任務(wù)二智能制造設(shè)備維護驗證

1.力矩功能驗證

12

2.視覺分揀功能驗證

分

3.輸送線跟蹤功能驗證

4.職業(yè)素養(yǎng)

任務(wù)一產(chǎn)品的外殼涂膠

1.產(chǎn)品外殼基礎(chǔ)涂膠

（1）涂膠工具使用

（2）工藝過程的起始點、結(jié)束點

（3）涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、方向偏移要求

（4）涂膠軌跡要求

2.產(chǎn)品外殼定制涂膠

8分

（1）HMI和PLC編程設(shè)計定制功能

（2）定制選擇涂膠工具、工藝過程的起始點、結(jié)

束點、涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、方向偏移要

求、涂膠軌跡要求等

3.工業(yè)機器人自動運行模式

4.按定制布局有誤差，該模塊不得分

模塊三5.職業(yè)素養(yǎng)

智能制造任務(wù)二產(chǎn)品的碼（拆）垛

設(shè)備的程47%1.產(chǎn)品基礎(chǔ)碼（拆）垛

序編制與（1）碼（拆）垛夾爪工具使用

運行（2）工藝過程的起始點、結(jié)束點

（3）物料碼（拆）垛位置要求（如偏離、縫隙等）

（4）碼（拆）垛的形狀要求

2.產(chǎn)品定制碼（拆）垛

8分

（1）HMI和PLC編程設(shè)計定制功能

（2）定制選擇碼（拆）垛夾爪工具、工藝過程的

起始點、結(jié)束點、物料碼（拆）垛位置要求（如

偏離、縫隙等）、碼（拆）垛的形狀要求

3.工業(yè)機器人自動運行模式

4.按定制布局有誤差，該模塊不得分

5.職業(yè)素養(yǎng)

任務(wù)三產(chǎn)品零件裝配

15

1.設(shè)備測試

分

（1）觸摸屏對各檢測LED燈、指示燈的測試

14

（2）觸摸屏對升降氣缸、推動氣缸的測試

2.產(chǎn)品零部件簡單裝配

（1）吸盤工具使用

（2）零部件的拾取

（3）零部件的視覺檢測

（4）零部件的分揀

（5）零部件的安裝

（6）蓋板拆除

（7）其他簡單工藝編程

3.產(chǎn)品復(fù)雜工藝裝配

（1）零部件（顏色、形狀等）視覺檢測與分揀編

程

（2）定制零部件分揀工藝和復(fù)雜流程編程

（3）定制零部件蓋板拆裝、蓋板檢測和流程編程

（4）2次產(chǎn)品檢測與顯示編程

（5）其他復(fù)雜工藝編程

4.工業(yè)機器人自動運行模式

5.職業(yè)素養(yǎng)

任務(wù)四產(chǎn)品零部件裝配與出入庫

1.產(chǎn)品蓋板裝配

（1）產(chǎn)品蓋板拆卸

（2）產(chǎn)品蓋板安裝

2.產(chǎn)品出入庫

（1）產(chǎn)品檢測、反饋8分

（2）產(chǎn)品調(diào)整

（3）定制完成數(shù)量產(chǎn)品加工

（4）規(guī)格產(chǎn)品出入庫

3.工業(yè)機器人自動運行模式

4.職業(yè)素養(yǎng)

任務(wù)五產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全

1.效率提升

（1）零件按要求分類

（2）機器人完成指定任務(wù)的效率

2.設(shè)備安全

8分

（1）檢測光柵報警編程

（2）急停報警編程

（3）其他形式報警編程及信息顯示

3.工業(yè)機器人自動運行模式

4.職業(yè)素養(yǎng)

15

（二）評分方式

1.裁判要求

本賽項裁判人數(shù)共計38名，其中加密裁判2名，現(xiàn)場裁判12

名，評分裁判24名，具體條件要求如表4所示。

表4裁判選用要求表

專業(yè)技術(shù)執(zhí)裁、教學(xué)、工專業(yè)技術(shù)職稱

序號知識能力要求人數(shù)

方向作經(jīng)歷（職業(yè)資格等級）

具有省市級及以

上相關(guān)賽項執(zhí)裁

自動化類專熟悉PLC、傳感副高及以上職稱

經(jīng)歷，從事自動化

1業(yè)器等知識或技師及以上等

22

類專業(yè)教學(xué)工作級

或企業(yè)工作經(jīng)歷

具有省市級及以

熟悉機械設(shè)

上相關(guān)賽項執(zhí)裁副高及以上職稱

機械類專業(yè)計、機械安裝經(jīng)歷，從事機械類

或技師及以上等4

調(diào)試等知識

2專業(yè)教學(xué)工作或級

企業(yè)工作經(jīng)歷

具有省市級及以

熟悉機電設(shè)備

上相關(guān)賽項執(zhí)裁副高及以上職稱

機電類專業(yè)安裝調(diào)試、工經(jīng)歷，從事機電類

3或技師及以上等10

業(yè)機器人軟硬

專業(yè)教學(xué)工作或級

件操作企業(yè)工作經(jīng)歷

具有省市級相關(guān)

賽項執(zhí)裁經(jīng)歷，從

4專業(yè)不限加密符合大賽制度相2

事專業(yè)教學(xué)工作關(guān)要求

或企業(yè)工作經(jīng)歷

裁判總38人（加密裁判2名，現(xiàn)場裁判12名，評分裁判24名）

人數(shù)

2.裁判評分方法

（1）賽項裁判組負責(zé)賽項成績評定工作，設(shè)裁判長一名，全面

負責(zé)賽項的裁判和管理工作。參賽選手根據(jù)賽項任務(wù)書的要求進行操

作，需要裁判確認的內(nèi)容必須舉手經(jīng)過裁判員的確認，否則不得分。

（2）賽項裁判組本著“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范、透明、

16

無異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場記錄、參賽隊選手的賽項任務(wù)書及

評分標(biāo)準(zhǔn)，評定成績。

（3）評分方法為過程評分，所有評分材料須由相應(yīng)評分裁判、

選手簽字和裁判長確認。

（4）裁判的分組由裁判長負責(zé)。無相應(yīng)執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進

入選手工位。選手按照裁判的指令展示評分項描述的功能。

3.成績產(chǎn)生、審核及公布方法

（1）錄入。由賽場工作人員將裁判長提交的賽項總成績的最終

結(jié)果統(tǒng)計保存。

（2）審核。由賽場工作人員對成績數(shù)據(jù)審核后，將競賽成績導(dǎo)

出打印，經(jīng)裁判長、仲裁組、監(jiān)督組和大賽執(zhí)委會審核無誤后簽字。

（3）復(fù)核。由監(jiān)督組對賽項總成績排名前30%的所有參賽隊伍

的成績進行復(fù)核；對其余成績進行抽查復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于

15%；監(jiān)督組需將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯誤以書面方式及時告知裁判長，由

裁判長組織評分裁判重新評定成績并簽字確認；復(fù)核、抽檢錯誤率超

過5%的，則認定為非小概率事件，裁判組需對所有成績進行復(fù)核。

（4）報送。由賽場工作人員將確認的賽項成績信息掃描電子版

保存。同時將裁判長、仲裁組及監(jiān)督組簽字的紙質(zhì)打印成績單報送大

賽執(zhí)委會。

（5）公布。記分員將解密的各參賽隊伍成績匯總成比賽成績，

經(jīng)裁判長、監(jiān)督仲裁組長簽字后，公布比賽結(jié)果。公布2小時無異議

后，將賽項總成績的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)，經(jīng)裁判長、監(jiān)督仲

裁組長系統(tǒng)導(dǎo)出成績單上審核簽字后，在閉賽式上宣布并頒發(fā)證書。

十二、獎項設(shè)置

（一）成績排名方法

17

名次按比賽成績由高到低排列，比賽成績高的參賽隊名次在前；

若比賽成績相同，則以模塊“智能制造設(shè)備程序編制與運行”比賽成

績高的參賽隊名次在前；若仍相同，則以模塊“智能制造設(shè)備維護及

維修”比賽成績高的參賽隊名次在前；若仍相同，則模塊“智能制造

設(shè)備安裝與調(diào)試”比賽成績高的參賽隊名次在前；若還相同，由裁判

長現(xiàn)場召開裁判會決定名次順序。

（二）參賽選手獎勵

本賽項設(shè)置團體一、二、三等獎，以賽項實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，

一、二、三等獎獲獎比例分別為10%、20%、30%（小數(shù)點后四舍五入）。

十三、賽項預(yù)案

（一）競賽平臺相關(guān)預(yù)案

1.競賽前2周，競賽平臺按照賽項專家組要求進入賽場，并進行

滿負荷動作測試連續(xù)24小時，確保零故障。

2.競賽現(xiàn)場至少提供備用競賽設(shè)備和維護維修設(shè)備各2臺，在

競賽設(shè)備出現(xiàn)故障無法短時間恢復(fù)時，由裁判長確認啟動備用設(shè)備。

3.競賽現(xiàn)場為電腦提供專用UPS電源，保證意外斷電情況下電

腦可正常工作10分鐘以上。

4.賽位電腦配置統(tǒng)一并安裝正版軟件，須進行超過24小時不間

斷的軟件操作壓力測試，并在競賽現(xiàn)場提供足夠數(shù)量的電腦備機。

5.競賽現(xiàn)場確保提供充足的具備專業(yè)技術(shù)能力的工作人員，輔助

裁判確認競賽設(shè)備和電腦軟件狀態(tài)，快速識別問題根源并及時有效采

取措施，保障競賽順利進行。

（二）賽場環(huán)境相關(guān)預(yù)案

1.競賽現(xiàn)場配置專業(yè)電工維修人員，保障供電正常。

2.競賽現(xiàn)場配置安全通道，當(dāng)出現(xiàn)火情或其他災(zāi)害情況，工作人

18

員應(yīng)立即向保衛(wèi)組匯報，保衛(wèi)組接報后要火速到達現(xiàn)場并配合消防隊

員和公安干警，指揮人員疏散到安全區(qū)域并及時處置現(xiàn)場狀況。

3.競賽現(xiàn)場配置醫(yī)務(wù)人員和常用藥品，當(dāng)出現(xiàn)人員受傷時做到及

時救護。

4.發(fā)生突發(fā)事件時，全體人員必須服從命令、聽眾指揮，以大局

為重，不得頂撞、拖延或臨時逃脫。安全出口執(zhí)勤人員，接到指令后

立即打開出口門，疏導(dǎo)參賽人員有序撤離現(xiàn)場。

5.比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)在第一時間報告賽項執(zhí)委

會，同時采取措施，避免事態(tài)擴大。賽項執(zhí)委會應(yīng)立即啟動預(yù)案予以

解決并向賽區(qū)執(zhí)委會報告。出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由

賽區(qū)組委會決定。事后，賽區(qū)執(zhí)委會向大賽執(zhí)委會報告詳細情況。

十四、競賽須知

（一）參賽隊須知

1.各省在組織參賽隊時，為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷

害保險。

2.各省參賽隊組成后，制定相關(guān)安全管理制度，落實安全責(zé)任制，

確定安全責(zé)任人，簽訂安全承諾書，與賽項責(zé)任單位一起共同確保參

賽期間參賽人員的人身財產(chǎn)安全。

3.參賽隊按照大賽賽程安排，憑賽項組委會頒發(fā)的參賽證和有效

身份證件參加比賽及相關(guān)活動。

（二）參賽選手須知

1.嚴(yán)格遵守技能競賽規(guī)則、技能競賽紀(jì)律和安全操作規(guī)程，尊重

裁判和賽場工作人員，自覺維護賽場秩序。

2.佩帶參賽證件及穿著統(tǒng)一服裝進入比賽場地，穿著具備絕緣標(biāo)

志的電工鞋（自備），并接受裁判的檢查，服裝上不得有學(xué)校、省份

19

標(biāo)識。

3.進入賽場前須將手機等通訊工具交賽場相關(guān)人員妥善保管。參

賽選手請勿攜帶與競賽無關(guān)的電子設(shè)備、通訊設(shè)備及其他資料與用品

進入比賽場地。

4.嚴(yán)格遵守賽事時間規(guī)定，準(zhǔn)時抵達檢錄區(qū)，提供參賽隊選手的

身份證、參賽證，缺一不可，在開賽15分鐘后不準(zhǔn)入場，開賽后未

經(jīng)允許不得擅自離開賽場。

5.競賽結(jié)束時間到，應(yīng)立即停止一切競賽內(nèi)容操作，不得拖延。

競賽完成后按裁判要求迅速離開賽場，不得在賽場內(nèi)滯留。

6.參賽選手須在確認競賽內(nèi)容和現(xiàn)場設(shè)備等無誤后開始競賽。在

競賽過程中，如有疑問、設(shè)備軟件故障、身體不適等情況出現(xiàn)，參賽

選手應(yīng)舉手示意。

7.在比賽過程中，參賽選手由于操作失誤導(dǎo)致設(shè)備不能正常工

作，或造成安全事故不能進行比賽的，將被終止比賽。

8.在競賽期間，未經(jīng)執(zhí)委會的批準(zhǔn)，參賽選手不得接受其他單位

和個人進行的與競賽內(nèi)容相關(guān)的采訪。參賽選手不得將競賽的相關(guān)信

息私自公布。

（三）工作人員須知

1.配合裁判完成競賽過程相關(guān)工作，嚴(yán)格遵守競賽規(guī)章制度，文

明禮貌，認真做好服務(wù)工作。

2.所有工作人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會簽發(fā)的相應(yīng)證件，著

裝整齊，賽場除現(xiàn)場工作人員以外，其他人員未經(jīng)允許不得進入賽場。

3.新聞媒體等進入賽場必須經(jīng)過賽項組委會允許，并且聽從現(xiàn)場

工作人員的安排和管理，不能影響競賽進行。

十五、申訴與仲裁

20

（一）各參賽隊對不符合賽項規(guī)程規(guī)定的設(shè)備、工具、材料、計

算機軟硬件、競賽執(zhí)裁、賽場管理及工作人員的不規(guī)范行為等，可向

賽項監(jiān)督仲裁組提出申訴。

（二）申訴主體為參賽隊領(lǐng)隊。

（三）申訴啟動時，參賽隊以該隊領(lǐng)隊親筆簽字同意的書面報告

的形式遞交賽項監(jiān)督仲裁組。報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時間、

涉及人員、申訴依據(jù)等進行充分、實事求是的敘述。非書面申訴不予

受理。

（四）提出申訴應(yīng)在賽項比賽結(jié)束后2小時內(nèi)提出。超過2小

時不予受理。

（五）監(jiān)督仲裁組在接到申訴報告后的2小時內(nèi)組織復(fù)議，并

及時將復(fù)議結(jié)果以書面形式告知申訴方。申訴方對復(fù)議結(jié)果仍有異

議，可由省領(lǐng)隊向賽區(qū)仲裁委員會提出申訴。賽區(qū)仲裁委員會的仲裁

結(jié)果為最終結(jié)果。

（六）申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果；不得以任何理

由采取過激行為擾亂賽場秩序；仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不能代收；

如在約定時間和地點申訴人離開，視為自行放棄申訴。

十六、競賽觀摩

（一）大賽期間，允許各有關(guān)企業(yè)、單位、行業(yè)協(xié)會組織專家、

技術(shù)人員團體、參賽隊領(lǐng)隊在指定區(qū)域進行公開觀摩。

（二）觀摩人員可在比賽開賽后在規(guī)定的時間內(nèi)，以小組為單位，

在賽場引導(dǎo)員的引導(dǎo)下，有序進入賽場觀摩，觀摩時間為半個小時。

（三）觀摩人員只能在觀摩區(qū)走動，不得大聲講話、不能撥打接

聽電話，不能在參賽選手崗位前停留，不得與選手有任何交流，不得

干擾選手比賽，不準(zhǔn)向場內(nèi)裁判及工作人員打招呼、提問，禁止未經(jīng)

21

允許拍照和攝像。凡違反規(guī)定者，立即取消參觀資格。

（四）新聞媒體等進入賽場必須經(jīng)過大賽執(zhí)委會允許，由專人陪

同并聽從現(xiàn)場工作人員的安排和管理，不能影響比賽進行。

十七、競賽直播

（一）直播方式：賽場內(nèi)部署無盲點錄像設(shè)備，賽場外部署大屏

幕，比賽同步直播部分賽程。

（二）直播安排：開、閉賽式安排專人完成采訪及拍攝工作，競

賽過程中安排專人保障競賽過程直播正常運行。

（三）直播內(nèi)容：優(yōu)秀選手采訪、裁判專家及企業(yè)人士點評，競

賽過程中賽場環(huán)境錄像及競賽選手操作過程特寫。

十八、賽項成果

（一）成果與形式

1.基本資源

（1）風(fēng)采展示，賽后及時制作時長15分鐘左右的賽項宣傳片，

以及時長10分鐘左右的獲獎代表隊（選手）的風(fēng)采展示片。供專業(yè)

媒體進行宣傳播放。

（2）技能概要，包括技能介紹、技能操作要點、評價指標(biāo)等。

（3）教學(xué)資源，包括教學(xué)方案、訓(xùn)練指導(dǎo)、作業(yè)/任務(wù)、實驗/

實訓(xùn)/實習(xí)資源等。

2.拓展資源

（1）針對賽項競賽平臺，組織教師、行業(yè)專家、企業(yè)工程師共

同開發(fā)制作資源，按照新形態(tài)一體化教材形式編排，供相關(guān)學(xué)校教學(xué)

使用。

（2）搭建基于互聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)交流平臺，包括資源共享、資源下

載、技術(shù)交流、在線培訓(xùn)、在線學(xué)習(xí)、在線考試、題庫建設(shè)、校企合

22

作等單元。

（二）資源的提交方式與版權(quán)

制作完成的資源上傳至大賽網(wǎng)站。大賽執(zhí)委會組織的各技能比

賽，其賽項資源轉(zhuǎn)化成果的版權(quán)由大賽執(zhí)委會所有。

（三）資源的使用與管理

賽項資源轉(zhuǎn)化成果由大賽執(zhí)委會統(tǒng)一實施和管理，成熟的資源轉(zhuǎn)

化成果發(fā)布于全國大賽網(wǎng)絡(luò)信息發(fā)布平臺，供院校師生和相關(guān)人員借

鑒學(xué)習(xí)。同時聯(lián)合賽項承辦單位、賽項相關(guān)專家、相關(guān)出版社、相關(guān)

職業(yè)學(xué)校教師等，編輯出版有關(guān)教材、試題庫等精品資源。

（四）成果清單

1.轉(zhuǎn)化時間安排

轉(zhuǎn)化時間安排見表5。

表5轉(zhuǎn)化時間安排表

時間點轉(zhuǎn)化內(nèi)容

賽項資源轉(zhuǎn)化工作由大賽執(zhí)委會全面負責(zé)，由承辦校牽頭，

2023年6月賽項專家組成立競賽資源轉(zhuǎn)化工作小組，編寫賽項資源轉(zhuǎn)

化方案

2023年7月賽項專家組、裁判長、承辦校對賽項工作進行總結(jié)

競賽資源轉(zhuǎn)化工作小組討論通過賽項資源轉(zhuǎn)化方案并開始

2023年8月

實施

完成賽項資源轉(zhuǎn)化全部內(nèi)容(教材、視頻、比賽案例分析、

2023年8-12月動畫、文檔等)

圍繞本競賽項目的相關(guān)教學(xué)成果研討會以及展示推廣等活

2024年1-4月

動

2.轉(zhuǎn)化方案

轉(zhuǎn)化方案見表6。

23

表6轉(zhuǎn)化方案表

資源名稱表現(xiàn)形式資源數(shù)量資源要求完成時間

15分鐘以競賽完成

賽項宣傳片視頻1

上后1個月

10分鐘以競賽完成

風(fēng)采展示風(fēng)采展示片視頻1

上后1個月

競賽完成

現(xiàn)場照片圖片20高清

基本后1個月

資源

技能介紹技文本文檔競賽完成

技能概要能要點評價

演示文稿后1個月

指標(biāo)3

技能操作規(guī)文本文檔競賽完成

教學(xué)資源演示文稿

程后3個月

視頻5

拓演示文稿競賽完成

素材資源庫10

展視頻后2個月

資競賽完成

賽題庫文本文檔1

源后2個月

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附件：

2023年全國職業(yè)院校技能大賽

智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用賽項

任

務(wù)

書

教師賽樣題

比賽場次：第場賽位號：第號

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選手須知：

1.如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁判示意，并進行任務(wù)書

的更換。

2.參賽隊?wèi)?yīng)在4.5小時內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容。

3.參考資料（工業(yè)機器人操作手冊、視覺控制器操作手冊、PLC控制器操作

手冊、HMI操作手冊、平臺簡介、設(shè)備單元圖片、編號、接線圖等資料）放置在

“D:\參考資料”文件夾中。

4.選手在比賽過程中利用電腦創(chuàng)建的軟件程序文件必須存儲到“D:\技能比

賽”文件夾中，其中PLC文件的命名格式為“PLC+場次號+位號”，觸摸屏文件的

命名格式為“HMI+場次號+位號”，離線仿真文件的命名格式為“FZ+場次號+位

號”。未按要求保存的文件不予以評分。計算機編輯文件請實時存盤，建議10-15

分鐘存盤一次，客觀原因斷電情況下，酌情補時不超過15分鐘。

5.任務(wù)書中只得填寫比賽相關(guān)信息，不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信

息或與比賽過程無關(guān)的內(nèi)容，否則成績無效。

6.由于參賽選手人為原因?qū)е卤荣愒O(shè)備損壞，以致無法正常繼續(xù)比賽，將取

消參賽隊比賽資格。

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模塊一智能制造設(shè)備安裝與調(diào)試

安裝工藝要求如表1-1所示。

表1-1安裝工藝表

序號工藝要求

1嚴(yán)格按照裝配圖的要求將明細欄中每個零件裝配到對應(yīng)位置。

2各裝配組件機構(gòu)運行順暢，不得有卡滯、異響現(xiàn)象。

3裝配過程中不可造成各零部件損傷。

4模型組件固定牢靠、不得有松動現(xiàn)象。

5部件安裝不可有歪斜現(xiàn)象。

選手安裝的機構(gòu)組件定位尺寸與布局圖尺寸保持一致，誤差不超過

6

2mm。

7氣路連接正確。

氣管端口剪切平齊，與氣管接頭連接緊固，所有的氣動連接處不得發(fā)

8

生泄漏。

9所有氣管都必須使用線纜托架進行固定。

氣管綁扎每隔60±5mm間距，綁扎電纜和氣管必須分開綁扎，間隔

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均勻，整體美觀；

11不得因為氣管折彎、扎帶太緊等原因造成氣流受阻。

12氣管不得從線槽中穿過（氣管不可放入線槽內(nèi)）。

氣管長度適中，運行期間，不允許氣管與驅(qū)動器、線纜或工件間發(fā)生

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接觸。

14工作區(qū)域內(nèi)工作臺面和地面進行清理，無跌倒和絆倒的可能性。

任務(wù)1-1智能制造設(shè)備的機械裝調(diào)

（一）工作站臺面單元布局

工作站臺面單元布局要求：注意料倉單元、涂膠單元、碼垛單元、

廢品單元、工具等的布局方向和安裝形式，工作站臺面布局圖隨任務(wù)

書發(fā)放，具體位置尺寸滿足子模塊三中工業(yè)機器人工作半徑范圍即

可。

（二）工具快換模塊法蘭端安裝及氣路連接

1.將工具快換模塊法蘭端已經(jīng)安裝到工業(yè)機器人第6軸法蘭盤

上。要求檢查工具快換模塊法蘭端和工業(yè)機器人第6軸法蘭盤的銷釘

孔對齊，螺釘緊固。

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2.完成工具快換模塊的氣路連接，可使工具快換模塊法蘭端與工

具端正常鎖定和釋放，并實現(xiàn)對夾爪工具和吸盤工具的動作控制。法

蘭端氣路圖可參考D盤中參考資料。

3.將氣路壓力調(diào)整到0.4MPa~0.6MPa，打開過濾器末端開關(guān)，測

試氣路連接的正確性。

（三）單元機械裝配

1.利用比賽位所提供的工具和零件，完成涂膠單元的結(jié)構(gòu)件零件

的安裝，涂膠單元裝配圖可參考D盤中參考資料。

2.利用比賽位所提供的工具和零件，完成碼垛單元的結(jié)構(gòu)件零件

的安裝，碼垛平臺裝配圖可參考D盤中參考資料。

3.利用比賽位所提供的工具和零件，完成料倉單元結(jié)構(gòu)件零件的

安裝，料倉單元裝配圖可參考D