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第圖4所示，請求開環(huán)頻率特性；繪制開環(huán)Nyquist圖；分析K對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響；圖SEQ圖\*ARABIC4解：頻率特性 （4分）繪圖（4分）K較小時，曲線收縮，不包圍（-1，j0）點，系統(tǒng)穩(wěn)定。（4分）（12分）已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)時的開環(huán)Nyquist圖如REF_Ref405386917\h圖5所示系統(tǒng)是否穩(wěn)定；K如何變化會使系統(tǒng)穩(wěn)定性變差；圖SEQ圖\*ARABIC5解：開環(huán)系統(tǒng)有2個不穩(wěn)定極點，P=2 （2分）曲線逆時針包圍（-1，j0）點2圈，N=2 （2分）閉環(huán)系統(tǒng)的不穩(wěn)定極點個數(shù)Z=P-N=2-2=0 （2分）系統(tǒng)穩(wěn)定 （2分）K減小，曲線收縮，不包圍（-1，j0）點，系統(tǒng)變得不穩(wěn)定 （4分）（8分）已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。當(dāng)時，對應(yīng)Bode圖如REF_Ref405384940\h圖6所示，從圖上估計：幅值裕量和相位裕量；變到多少時不穩(wěn)定；圖SEQ圖\*ARABIC6解：幅值裕量20dB （2分）相位裕量90° （2分）K再
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