《第七節(jié) 設(shè)計滅火機(jī)器人》參考課件

第7課設(shè)計滅火機(jī)器人觀察：消防員救火思考：能否設(shè)計一個滅火機(jī)器人協(xié)助消防員滅火？觀察思考1.觀察:機(jī)器人滅滅2.思考探討:機(jī)器人是如何完成滅火的？小組探究1.閱讀課本P89—P90.2.小組明確任務(wù)：設(shè)計滅火機(jī)器人。3.任務(wù)要求：

設(shè)計一個能在模擬火災(zāi)現(xiàn)場中滅火的機(jī)器人。要求它從起點位置出發(fā)，自動找到火源，并把火滅掉，然后回到起點停止。任務(wù)功能分析功能需求功能實現(xiàn)會搜索房間走迷宮機(jī)器人構(gòu)件，2個紅外避障傳感器會識別火源火焰?zhèn)鞲衅?個會把火滅掉風(fēng)扇1個會返回起點停止軌跡識別傳感器一個1.小組討論：功能分析與對應(yīng)的零部件。2.完成表格：2.講一講：火焰?zhèn)鞲衅鞯耐獠刻卣鳌?.閱讀課本P91。認(rèn)識火焰?zhèn)鞲衅骰鹧鎮(zhèn)鞲衅鳎üぷ髟恚?.火焰?zhèn)鞲衅鞯墓ぷ髟恚夯鹧鎮(zhèn)鞲衅饔糜跈z測機(jī)器人周圍是否有火焰，采用紫外光敏管作為元件，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，火焰發(fā)出的紅外線被火焰?zhèn)鞲衅鹘邮蘸螽a(chǎn)生檢測到的信號，傳給微電腦。微電腦分析判斷做出反應(yīng)。2.圖標(biāo)：小組探討從起點出發(fā)尋找火源找到火源并滅火回到起點停止1.小組探討：機(jī)器人滅火的流程。2.思考：哪些程序是重復(fù)的？相同程序?qū)ふ一鹪椿氐狡瘘c任務(wù)分解，精簡流程1.閱讀課本P92—P942.小組探究：是否可以將程序分解成幾個子程序任務(wù)？

A.主程序B.搜尋子程序C.滅火子程序認(rèn)識子程序2.圖標(biāo)：1.小組討論：什么是主程序？什么是子程序？ A.主程序：完成總?cè)蝿?wù)功能，并且可以調(diào)用子程序的程序，稱為主程序。

B.子程序：完成子任務(wù)功能的程序段，可供主程序重復(fù)調(diào)用，以實現(xiàn)方便編程，簡化程序結(jié)構(gòu)，容易閱讀的作用。稱為子程序。應(yīng)用子程序2.小組探究：各小組試建“搜尋”子程序。1.子程序的應(yīng)用：A.新建子程序。B.修改子程序。C.刪除子程序。D.保持子程序。小組合作1.小組分工合作：編寫滅火機(jī)器人程序。2.小組分工：

組長：總體思路框架。

主程序員：編寫主程序。

子程序員1：編寫搜尋程序。

子程序員2:編寫滅火程序。編程思路總體目標(biāo)細(xì)化總體結(jié)構(gòu)細(xì)化分支結(jié)構(gòu)功能目標(biāo)細(xì)化細(xì)分結(jié)構(gòu)細(xì)化細(xì)分目標(biāo)1.編程思路的設(shè)計原則：設(shè)計原則：自上而下，逐步細(xì)化。2.小組討論：復(fù)雜程序的總體設(shè)計思路？設(shè)計主程序2.思考：break模塊的作用？1.設(shè)計主程序：機(jī)器人滅火后返回。用火焰?zhèn)鞲衅髟O(shè)計滅火程序，用軌跡傳感器設(shè)計返回程序。Break模塊1.break模塊執(zhí)行過程：用于結(jié)束循環(huán)，執(zhí)行循環(huán)體外后續(xù)的程序序列。2.圖標(biāo)：2.完成子程序后，進(jìn)行仿真。分段調(diào)試。1.設(shè)計搜尋子程序。設(shè)計子程序（搜尋）1.設(shè)計滅火子程序。2.完成子程序后，仿真，分段調(diào)試。設(shè)計子程序（滅火）完善程序仿真調(diào)試拓展

小組探討：機(jī)器人在完成滅火后，還有其他方法返回原地嗎？任務(wù)分解，精簡流程

小組探究：是否可以將程序分解成幾個子程序任務(wù)？A.主程序B.搜尋子程序C.滅火子程序小組合作1.小組分工合作：編寫滅火機(jī)器人程序。2.小組分工：

組長：總體思路框架。

主程序員：編寫主程序。

子程序員1：編寫搜尋程序。

子程序員2:編寫滅火程序。設(shè)計主程序設(shè)計子程序（搜尋）1.設(shè)計搜尋子程序。2.完成子程序后，進(jìn)行仿真，分段調(diào)試。1.設(shè)計滅火子程序。2.完成子程序后，仿真，分段調(diào)試。設(shè)計子程序（滅火）完善程序仿真調(diào)試搭建機(jī)器人1.各小組分工合作搭建機(jī)器人。2.注意點：搭建的結(jié)構(gòu)合理性。調(diào)試機(jī)器人1.各小組完成搭建后，調(diào)試機(jī)器人。2.注意點：

風(fēng)扇的位置安裝是否合理？

電機(jī)的速度設(shè)置的是否合理？

火焰?zhèn)鞲衅鞯撵`敏度設(shè)置是否合理？比賽1.比賽規(guī)則：交叉計分，以小組為單位計分，分?jǐn)?shù)相同的，時間短者獲勝。2.評分表:項目分值滅火15分搜尋10分回到起點10分回到起點停止10分頒獎1.決出第一,二,三名.2.第一,二,三名頒獎，并講解設(shè)計思路。1.掌握火焰?zhèn)鞲衅鞯氖褂梅椒ā?