DB50-T 1559-2024火災(zāi)調(diào)查現(xiàn)場(chǎng)三維重建技術(shù)規(guī)程

ICS13.220.01CCSC80DB50重 慶 市 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB50/T1559—2024火災(zāi)調(diào)查現(xiàn)場(chǎng)三維重建技術(shù)規(guī)程20242024020120240501重慶市市場(chǎng)監(jiān)督管理局??發(fā)布DB50/T1559DB50/T1559—2024目 次前言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語(yǔ)和定義 1基本要求 2傾斜攝影技術(shù)要求 3三維激光掃描技術(shù)要求 4模型數(shù)據(jù)與場(chǎng)景效果檢查 5參考文獻(xiàn) 6II前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由重慶市消防救援總隊(duì)提出、歸口并組織實(shí)施。本文件起草單位：重慶市消防救援總隊(duì)。本文件主要起草人：李俊東、劉梅梅、易禮、高博、鄭攀、馮浩、陳承、蒙明朝、陳征宇、俞峰、賈存彬、羅鄭橋、張銳、董帆、龔昊、馮揚(yáng)洋、譚超、陳治宇、謝梟、劉霽、王凱、黃子洪。IIII火災(zāi)調(diào)查現(xiàn)場(chǎng)三維重建技術(shù)規(guī)程范圍本文件適用于無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)和基于地面固定站的三維激光掃描的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)三維重建。規(guī)范性引用文件本文件沒(méi)有規(guī)范性引用文件。術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1對(duì)三維物體建立適合計(jì)算機(jī)表示和處理的數(shù)學(xué)模型，是在計(jì)算機(jī)環(huán)境下對(duì)其進(jìn)行處理、操作和分析其性質(zhì)的基礎(chǔ)，也是在計(jì)算機(jī)中建立表達(dá)客觀世界的虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)。3.2對(duì)三維物體建立適合計(jì)算機(jī)表示和處理的數(shù)學(xué)模型，是在計(jì)算機(jī)環(huán)境下對(duì)其進(jìn)行處理、操作和分析其性質(zhì)的基礎(chǔ)，也是在計(jì)算機(jī)中建立表達(dá)客觀世界的虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)。3.2火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)三維模型firescene3Dmodel火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)地形地貌、地上地下人工建（構(gòu)）筑物等的三維表達(dá)，反映對(duì)象的空間位置、幾何形態(tài)、紋理及屬性等信息。3.3傾斜攝影obliquephotography通過(guò)在飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從一個(gè)垂直、四個(gè)側(cè)視等不同角度采集影像。3.4三維激光掃描技術(shù)3Dlaserscanningtechnology3.5點(diǎn)云pointcloud以離散、不規(guī)則方式分布在三維空間中的點(diǎn)的集合。[CH/T8023—2011,3.3]1DB50/T1559—2024基本要求數(shù)據(jù)格式火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)三維模型數(shù)據(jù)輸出格式根據(jù)使用類型可采用以下格式，包括但不限于：.3MX；.OSGB；.OBJ；.LAS；.CPE；f).E57；.FBX；.STL；.3DS。工作流程4.2.1無(wú)人機(jī)傾斜攝影現(xiàn)場(chǎng)三維重建工作流程如圖1所示。圖1無(wú)人機(jī)傾斜攝影現(xiàn)場(chǎng)三維重建工作流程圖1無(wú)人機(jī)傾斜攝影現(xiàn)場(chǎng)三維重建工作流程4.2.2三維激光掃描現(xiàn)場(chǎng)三維重建工作流程如圖2所示。2DB50/T1559—20242三維激光掃描現(xiàn)場(chǎng)三維重建工作流程現(xiàn)場(chǎng)踏勘現(xiàn)場(chǎng)踏勘應(yīng)符合下列規(guī)定：實(shí)地了解火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)區(qū)域的地形地貌、重要設(shè)施、道路交通、空管區(qū)域、軍事設(shè)施、架空電力線纜、建（構(gòu)）筑物內(nèi)外部布局；根據(jù)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)區(qū)域情況選擇無(wú)人機(jī)傾斜攝影控制網(wǎng)和三維激光掃描站的布設(shè)方式，選取數(shù)據(jù)采集場(chǎng)地。人員準(zhǔn)備無(wú)人機(jī)傾斜攝影航測(cè)市和三維激光掃描操作宜由2名具備操作資質(zhì)的人員實(shí)施，1人負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)、警戒，1人負(fù)責(zé)設(shè)備操作采集。5傾斜攝影技術(shù)要求5.1作業(yè)前檢查（構(gòu)3DB50/T1559—2024航攝高度的確定航攝高度需要根據(jù)任務(wù)要求選擇合適的地面分辨率，然后結(jié)合傾斜相機(jī)的性能，按照式1確定：……………(1)式中：——航攝高度，單位為m；——鏡頭焦距，單位為mm；——像元尺寸，單位為mm；——地面分辨率，單位為m。航攝重疊度的設(shè)置航向重疊度宜為60?%～80?%，不宜小于53?%；旁向重疊度宜為15?%～60?%，不宜小于8?%。數(shù)據(jù)采集和處理數(shù)據(jù)采集要求傾斜攝影數(shù)據(jù)采集應(yīng)滿足下列要求，包括但不限于：應(yīng)選擇光線較為柔和的環(huán)境(包括天氣、時(shí)間、地點(diǎn)等)，按正視角度進(jìn)行拍攝；應(yīng)拍攝地物的表面影像。有建筑物重復(fù)單元的表面，應(yīng)拍攝完整表面。重點(diǎn)部位應(yīng)拍攝局部表面；對(duì)無(wú)法正視拍攝的表面，應(yīng)進(jìn)行多角度拍攝；應(yīng)根據(jù)精度與表現(xiàn)要求，確定拍照需要表現(xiàn)的細(xì)節(jié)，應(yīng)拍攝有代表性的表面影像。數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理包括數(shù)據(jù)檢查、執(zhí)行空中三角計(jì)算、實(shí)景三維模型建立，并符合以下要求：數(shù)據(jù)檢查：主要檢查航攝作業(yè)的影像質(zhì)量。如果影像質(zhì)量不滿足作業(yè)任務(wù)要求，則應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況重?cái)z或補(bǔ)攝；執(zhí)行空中三角計(jì)算：解析無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)，利用連續(xù)攝取的具有一定重疊的航攝像片,依據(jù)布設(shè)像控點(diǎn)，建立同實(shí)地相應(yīng)的模型，獲取加密點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程；實(shí)景三維模型建立：基于原始影像及空中三角計(jì)算成果，使用圖像處理軟件生成三維模型及DOM、DSM（DEM）、數(shù)字點(diǎn)云等數(shù)據(jù)。三維激光掃描技術(shù)要求作業(yè)前檢查掃描站布設(shè)掃描站的布設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定：應(yīng)設(shè)置在視野開(kāi)闊、地面穩(wěn)定的安全區(qū)域；4DB50/T1559—2024掃描范圍應(yīng)覆蓋整個(gè)掃描目標(biāo)物、均勻布設(shè)；目標(biāo)物結(jié)構(gòu)復(fù)雜、通視困難等情況應(yīng)適當(dāng)增加掃描站；必要時(shí)可搭設(shè)平臺(tái)架設(shè)掃描站。標(biāo)靶布設(shè)標(biāo)靶布設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定：標(biāo)靶應(yīng)在掃描范圍內(nèi)均勻布置且高低錯(cuò)落；4?3?個(gè)；明顯特征點(diǎn)可作為標(biāo)靶使用。數(shù)據(jù)采集和處理數(shù)據(jù)采集要求點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集應(yīng)滿足下列要求，包括但不限于：采集前應(yīng)將儀器靜置在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)掃描區(qū)域環(huán)境完成對(duì)中檢查，更換掃描站時(shí)，應(yīng)重復(fù)此操作；30?%,復(fù)雜區(qū)域15?%的要求；應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目名稱、掃描日期、掃描站號(hào)等信息命名掃描站點(diǎn)，存儲(chǔ)掃描數(shù)據(jù)，并在地形圖、平面圖或草圖上標(biāo)注掃描站位置；設(shè)有標(biāo)靶的掃描站應(yīng)進(jìn)行標(biāo)靶的識(shí)別與精確掃描；掃描過(guò)程中出現(xiàn)斷電、死機(jī)、儀器位置變動(dòng)等異常情況時(shí)，應(yīng)初始化掃描儀，重新掃描；掃描作業(yè)結(jié)束后,應(yīng)檢查點(diǎn)云數(shù)據(jù)覆蓋范圍完整性、標(biāo)靶數(shù)據(jù)完整性和可用性。對(duì)缺失和異常數(shù)據(jù)，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)掃。數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理包括數(shù)據(jù)整理、圖像拼接、建立模型與點(diǎn)云創(chuàng)建，并符合以下要求：數(shù)據(jù)整理：將前期采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行著色、過(guò)濾與注冊(cè)；8?mm，最小重25?%；建立模型與點(diǎn)云創(chuàng)建：空間模型建立后，應(yīng)創(chuàng)建新的項(xiàng)目點(diǎn)云，用于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)三維模型數(shù)據(jù)保存及后期漫游、動(dòng)畫(huà)視頻制作。模型數(shù)據(jù)與場(chǎng)景效果檢查火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)三維模型數(shù)據(jù)檢查應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：模型完整性：應(yīng)檢查周邊地形模型、建筑模型的錯(cuò)、漏，各建模單元接邊等情況；模型準(zhǔn)確性：應(yīng)檢查模型數(shù)據(jù)的平面位置、高度、形狀、比例等幾何精度的準(zhǔn)確性，模型及紋理數(shù)據(jù)命名的規(guī)范性，模型在場(chǎng)景中表達(dá)邏輯正確以及各級(jí)別模型優(yōu)化制作的合理性等；模型清晰度：應(yīng)檢查模型紋理的清晰度以及紋理與幾何模型的一致性等?；馂?zāi)現(xiàn)場(chǎng)三維模型場(chǎng)景效果檢查應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)外部要素模型、火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部要素模型、場(chǎng)地模型、其他要素模型應(yīng)真實(shí)無(wú)誤，準(zhǔn)確反映出火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)建模物體的位置、高度、分布、樣式、形狀、質(zhì)感、色彩及明暗關(guān)系；場(chǎng)景整體色彩、光