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16八月2024練習(xí):簡易起重機(jī)構(gòu)如圖,AC為剛性梁,吊車與吊起重物總重為P,為使BD桿最輕,角
應(yīng)為何值?已知BD
桿的許用應(yīng)力為[
]。xLhqPABCD16八月2024
BD桿面積A:解:
BD桿內(nèi)力FN(q):取AC為研究對象,如圖YAXAqFBDxLPABC16八月2024③求VBD
的最小值:16八月2024練習(xí):
D=350mm,p=1MPa。螺栓[
]=40MPa,求螺栓直徑。每個螺栓承受軸力為總壓力的1/6解:油缸蓋受到的力根據(jù)強(qiáng)度條件即螺栓的軸力為得即螺栓的直徑為16八月2024例:
圖示空心圓截面桿,外徑D=20mm,內(nèi)徑d=15mm,承受軸向荷載F=20kN作用,材料的屈服應(yīng)力
s=235MPa,安全因數(shù)n=1.5。試校核桿的強(qiáng)度。
解:可見,工作應(yīng)力小于許用應(yīng)力,說明桿件安全。FFDd16八月20241.桿的縱向總變形:2.線應(yīng)變:一、拉壓桿的變形及應(yīng)變§軸向拉伸或壓縮時變形3.桿的橫向變形:5.泊松比(或橫向變形系數(shù))LFFL1bb14.桿的橫向應(yīng)變:16八月2024材料泊松比黃銅0.34青銅0.34鑄鐵0.2-0.3橡膠0.45-0.50鋼0.27-0.30鋁合金0.33法國數(shù)學(xué)家,SimeonDenisPoisson(1781–1840)16八月2024二、拉壓桿的彈性定律內(nèi)力在n段中分別為常量時※“EA”稱為桿的抗拉壓剛度。FFN(x)dxx16八月2024例:
圖示等直桿的橫截面積為A、彈性模量為E,試計算D點的位移。解:P3P++16八月202416八月2024例:
寫出圖中B點到B’之間位移與兩桿變形間的關(guān)系A(chǔ)BCL1L2B'解:變形圖如圖,B點位移至B'點,由圖知:16八月2024例:
圖示結(jié)構(gòu)中①桿是直徑為32mm的圓桿,②桿為2×No.5槽鋼。材料均為Q235鋼,E=210GPa。已知F=60kN,試計算B點的位移。1.8m2.4mCABF①②F解:1、計算各桿上的軸力2、計算各桿的變形16八月20241.8m2.4mCABF①②3、計算B點的位移(以切代?。〣4B316八月2024例:
設(shè)橫梁ABCD為剛梁,橫截面面積為76.36mm2
的鋼索繞過無摩擦的定滑輪。設(shè)P=20kN,試求剛索的應(yīng)力和C點的垂直位移。設(shè)剛索的E=177GPa。解:1)求鋼索內(nèi)力:以ABCD為對象2)鋼索的應(yīng)力和伸長分別為:800400400DCPAB60°60°PABCDTTYAXA16八月2024CPAB60°60°800400400DAB60°60°DB'D'C3)變形圖如左圖,C點的垂直位移為:16八月2024(a)(b)§拉伸、壓超靜定問題
圖a所示靜定桿系為減小桿1,2中的內(nèi)力或節(jié)點A的位移(如圖b)而增加了桿3。此時有三個未知內(nèi)力FN1,FN2,FN3,但只有二個獨立的平衡方程──一次超靜定問題。16八月2024靜定結(jié)構(gòu):約束反力(軸力)可由靜力平衡方程求得;
超靜定結(jié)構(gòu):約束反力不能由平衡方程求得;超靜定度(次)數(shù):約束反力多于獨立平衡方程的數(shù)16八月20241、列出獨立的平衡方程:超靜定結(jié)構(gòu)的求解方法:2、變形幾何關(guān)系3、物理關(guān)系4、補(bǔ)充方程5、求解方程組得16八月2024例:
求圖a所示等直桿AB上,下端的約束力,并求C截面的位移。桿的拉壓剛度為EA。
解:FA+FB-F=0,故為一次超靜定問題。16八月20242.相容條件ΔBF+ΔBB=0,參見圖c,d。3.補(bǔ)充方程為由此求得所得FB為正值,表示FB的指向與假設(shè)的指向相符,即向上。得FA=F-Fa/l=Fb/l。5.利用相當(dāng)系統(tǒng)(如圖)求得4.由平衡方程FA+FB-F=016八月2024例
3桿材料相同,AB桿面積為200mm2,AC桿面積為300mm2,AD桿面積為400mm2,若F=30kN,試計算各桿的應(yīng)力。即:
解:設(shè)AC桿桿長為l,則AB、AD桿長為FF16八月2024
將A點的位移分量向各桿投影,得變形關(guān)系為
代入物理關(guān)系整理得16八月2024
聯(lián)立①②③,解得:(壓)(拉)(拉)16八月20241、靜定問題無溫度應(yīng)力。一、溫度應(yīng)力ABC122、靜不定問題存在溫度應(yīng)力。§溫度應(yīng)力和裝配應(yīng)力16八月2024例
如圖,1、2號桿的尺寸及材料都相同,當(dāng)結(jié)構(gòu)溫度由T1變到T2時,求各桿的溫度內(nèi)力。(各桿的線膨脹系數(shù)分別為i;△T=T2-T1)CABD123解(1)平衡方程:FAFN1FN3FN216八月2024CABD123A1(2)幾何方程(3)物理方程:(4)補(bǔ)充方程:(5)解平衡方程和補(bǔ)充方程,得:16八月2024aa
aaN1N2例
如圖階梯鋼桿的上下兩端在T1=5℃時被固定,桿的上下兩段的面積分別
=cm2
,
=cm2,當(dāng)溫度升至T2=25℃時,求各桿的溫度應(yīng)力。(線膨脹系數(shù)=12.5×10-61/C;彈性模量E=200GPa)
、幾何方程:解:、平衡方程:
、物理方程:解平衡方程和補(bǔ)充方程,得:
、補(bǔ)充方程:
、溫度應(yīng)力16八月20242、靜不定問題存在裝配應(yīng)力。二、裝配應(yīng)力——預(yù)應(yīng)力1、靜定問題無裝配應(yīng)力。ABC1216八月2024
幾何方程解:平衡方程:例
如圖,3號桿的尺寸誤差為,求各桿的裝配內(nèi)力。BAC12DA13A1N1N2N3dAA116八月2024
、物理方程及補(bǔ)充方程:
、解平衡方程和補(bǔ)充方程,得:16八月2024例題
兩端用剛性塊連接在一起的兩根相同的鋼桿1、2(圖a),其長度l=200mm,直徑d=10mm。求將長度為200.11mm,亦即
e=0.11mm的銅桿3(圖b)裝配在與桿1和桿2對稱的位置后(圖c)各桿橫截面上的應(yīng)力。已知:銅桿3的橫截面為20mm×30mm的矩形,鋼的彈性模量E=210GPa,銅的彈性模量E3=100GPa。16八月2024(d)解:變形相容條件(圖c)為利用物理關(guān)系得補(bǔ)充方程:將補(bǔ)充方程與平衡方程聯(lián)立求解得:16八月2024各桿橫截面上的裝配應(yīng)力如下:16八月2024由于桿件橫截面驟然變化而引起的應(yīng)力局部驟然增大?!鞈?yīng)力集中的概念理論應(yīng)力集中因數(shù):具有小孔的均勻受拉平板,K≈3。16八月2024應(yīng)力集中對強(qiáng)度的影響塑性材料制成的桿件受靜荷載情況下:荷載增大進(jìn)入彈塑性極限荷載16八月2024
均勻的脆性材料或塑性差的材料(如高強(qiáng)度鋼)制成的桿件即使受靜荷載時也要考慮應(yīng)力集中的影響。
非均勻的脆性材料,如鑄鐵,其本身就因存在氣孔等引起應(yīng)力集中的內(nèi)部因素,故可不考慮外部因素引起的應(yīng)力集中。
塑性材料制成的桿件受靜荷載時,通??刹豢紤]應(yīng)力集中的影響。16八月2024§剪切和擠壓實用計算16八月202416八月2024工程實用計算方法1、假設(shè)2、計算名義應(yīng)力3、確定許用應(yīng)力①按照破壞可能性②反映受力基本特征③簡化計算直接試驗結(jié)果FF16八月20241、受力特征:2、變形特征:一、剪切的實用計算上刀刃下刀刃nnFFFFS剪切面16八月2024剪切實用計算中,假定剪切面上各點處的切應(yīng)力相等,于是得剪切面上的名義切應(yīng)力為:——剪切強(qiáng)度條件剪切面為圓形時,其剪切面積為:對于平鍵,其剪切面積為:16八月2024例
如圖所示沖床,F(xiàn)max=400kN,沖頭[σ]=400MPa,沖剪鋼板τu=360MPa,設(shè)計沖頭的最小直徑值及鋼板厚度最大值。解(1)按沖頭的壓縮強(qiáng)度計算d(2)按鋼板剪切強(qiáng)度計算
t16八月2024例
圖示裝置常用來確定膠接處的抗剪強(qiáng)度,如已知破壞時的荷載為10kN,試求膠接處的極限剪(切)應(yīng)力。③①②膠縫30mm10mmF①FSFSF解:16八月2024例
如圖螺釘,已知:[
]=0.6[
],求其d:h的合理比解:hFd
當(dāng)s,t分別達(dá)到[t],[s]時,材料的利用最合理剪切面dh16八月2024FF擠壓面FF壓潰(塑性變形)擠壓計算對聯(lián)接件與被聯(lián)接件都需進(jìn)行二、擠壓的實用計算
16八月2024擠壓強(qiáng)度條件:
擠壓許用應(yīng)力:由模擬實驗測定
①擠壓面為平面,計算擠壓面就是該面②擠壓面為弧面,取受力面對半徑的投影面擠壓應(yīng)力tdFbs擠壓力計算擠壓面Abs=td16八月2024h/2bldOFSnnFsFbsFMennOMe校核鍵的剪切強(qiáng)度:校核鍵的擠壓強(qiáng)度:例:圖示軸與齒輪的平鍵聯(lián)接。已知軸直徑d=70mm,鍵的尺寸為b×
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