智能網聯(lián)汽車感知系統(tǒng)裝調與故障診斷-教案 項目六任務3：拆裝與調試IMUGNSS組合導航（教師手冊）

任務6.3拆裝與調試IMU/GNSS-教師手冊智能網聯(lián)汽車傳感器應用技術EISA(Guangzhou)IntelligentTechnologyCo.,Ltd.1、一體化教學設計授課教師：授課班級：學時數(shù)：授課日期：一體化教學場所：教學目標能力目標知識目標素質目標1.能獨立完成組合導航的安裝；2.能獨立完成線路連接；3.能獨立完成組合導航的安裝調整；4.能獨立完成組合導航的靜態(tài)調試；5.能獨立完成組合導航的拆卸。1.通過課程講解知道組合導航拆裝與調試使用的工具設備；2.通過課程講解了解組合導航產品特點和技術指標；3.通過課程講解了解組合導航的技術規(guī)格；4.通過課程講解掌握組合的安裝步驟及方法；5.通過課程講解掌握線路連接步驟及方法；6.通過課程講解掌握安裝調整的步驟及方法；7.通過課程講解掌握組合導航的調試步驟及方法；8.通過課程講解掌握組合導航的拆卸步驟及方法。1.專心聽課認真記錄筆記；2.積極參與討論；3.個人積極回答問題；4.養(yǎng)成良好的課后復習習慣；5.課后翻閱相關資料加深對課程的了解。教學重點1.組合導航的技術規(guī)格；2.組合導航的安裝；3.組合導航的安裝調整；4.組合導航的靜態(tài)調試；5.組合導航的拆卸。教學準備1.拆裝與調試IMU/GNSS課件；2.拆裝與調試IMU/GNSS學生手冊；3.拆裝與調試IMU/GNSS學生工作頁。教學活動1.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學生們了解組合導航的技術規(guī)格；2.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學生們了解組合導航的安裝；3.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學生們了解組合導航的安裝調整；4.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學生們了解組合導航的靜態(tài)調試；5.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學生們了解組合導航的拆卸；6.通過完成工作頁方式，讓學生們加深了解組合導航的拆裝與調試。課后作業(yè)教學體會一體化教學實施教學流程教學內容教學方法教學手段學生活動時間分配（min）教學引入提問：大家知道如何對IMU/GNSS進行拆裝與調試嗎？課前提問多媒體課件分組討論2教學告知1.了解組合導航的技術規(guī)格；2.掌握組合導航的安裝步驟及方法；3.掌握線路連接步驟及方法；4.掌握組合導航安裝調整的步驟及方法；5.掌握組合導航的靜態(tài)調試步驟及方法；6.掌握組合導航的拆卸步驟及方法。講授多媒體課件示范教學課前預習3教學準備拆裝與調試IMU/GNSS課件。講授多媒體課件講解課前預習5教學實施1.了解組合導航的技術規(guī)格；2.掌握組合導航的安裝步驟及方法；3.掌握線路連接步驟及方法；4.掌握組合導航安裝調整的步驟及方法；5.掌握組合導航的靜態(tài)調試步驟及方法；6.掌握組合導航的拆卸步驟及方法。講授多媒體課件講解課前預習分組討論75教學總結組合導航的安裝、調試、拆卸步驟及方法。提問啟發(fā)引導多媒體課件講解回答問題2.完成個別理論工作頁5任務考核及答案3.1設備準備和接口定義認識的活動實施工單3.1.1寫出下列設備的名稱圖片名稱CGI-210GNSS天線安裝底板旋轉支架底板固定螺栓CGI-210線束Usb轉串口線RS232電源輸出線直流可調電源數(shù)顯傾角儀3.1.2在下表中寫出前面板燈的名稱CGI-210前面板燈序號名稱電源燈組合導航指示燈衛(wèi)星燈CORS連接燈（4G信號指示燈）3.2安裝前檢查活動實施工單CGI-210外觀、針腳及線束檢查根據實際情況在“□”位置上打“√”CGI-210外觀檢查表面是否有光澤且平滑是R否￡顏色是否為純黑色是R否￡表面層有無油污有￡無R表面層有無殘留物有￡無R表面層有無劃痕有￡無R表面層有無電鍍脫落有￡無R四周有無毛刺、毛邊有￡無RCGI-210針腳檢查針孔有無殘留物有￡無R針孔有無變形有￡無RCGI-210線束檢查針腳有無殘留物有￡無R針腳是否完全貼緊底座且與其呈90°直角是R否￡針腳有無變形、偏移有￡無R針腳有無殘留物有￡無R線束的針孔有無殘留物有￡無R線束的針孔有無變形有￡無R3.3組合導航安裝的活動實施工單組合導航的安裝根據實際情況在“□”位置上打“√”根據實際情況在“——”上填上正確答案安裝底板的安裝應用實訓臺是否處于斷電狀態(tài)是R否￡使用套裝工具中的合適工具，使用5N*m的力將安裝底板安裝在CGI-210高精度組合導航上。安裝旋轉支架將旋轉支架安裝到安裝底板上。安裝組合導航使用底板固定螺栓將旋轉支架安裝到應用實訓臺的安裝孔位上，并將CGI-210線束插接側旋轉朝向應用實訓臺右側。3.4線路連接活動實施工單線路連接根據實際情況在“——”上填上正確答案RS232串口線束的連接將usb轉串口線RS232的公插頭連接至CGI-210線束的RS232母插頭。連接POWER和GNSS線束將CGI-210線束穿過應用實訓臺頂?shù)膱A形孔，并插接到CGI-210的POWER插接口上，將GNSS天線插接到CGI-210的GNSS插接口上，并將GNSS天線吸附放置于應用實訓臺頂端合適的位置。usb轉串口線RS232線連接將usb轉串口線RS232的usb端插接至應用實訓臺上中可用usb接口。將應用實訓臺內的CGI-210相關線束用尼龍扎帶整理并固定好CGI-210電源線的連接將CGI-210的供電線穿過應用實訓臺右側的圓形孔位，并分別對應連接到直流可調電源輸出線的正負極。3.5CGI-210安裝調整活動實施工單線路連接根據實際情況在“——”上填上正確答案數(shù)顯傾角儀的校準將數(shù)顯傾角儀放置于水平的工作臺上，開機并按下ZERO進行校準。CGI-210的安裝調整將數(shù)顯傾角儀放置于CGI-210上表面的X軸和Y軸方向，分別進行橫向和縱向的傾角度測量，控制傾角度偏差控制在±2度范圍內，將旋轉支架的鎖止機構鎖止穩(wěn)固CGI-210的姿態(tài)，并記錄好傾角度數(shù)據。3.6組合導航的靜態(tài)調試活動實施工單組合導航的靜態(tài)調試根據實際情況在“□”位置上打“√”或根據實際情況在“——”上填上正確答案配置串口參數(shù)界面數(shù)據輸出配置實時可視化數(shù)據連接好應用實訓臺前面板的直流可調電源的電源輸出線，并接通電源220V電源，開啟電源，調整電壓為12V左右。接通應用實訓臺的220V電源，開啟應用實訓臺的電源開關，開啟應用實訓臺的電腦，在電腦桌面打開CGI310上位機。選擇對應COM口創(chuàng)建連接，配置串口參數(shù)，波特率選擇460800；檢驗位、數(shù)據位、停止位不修改選擇默認；單擊確認進行連接。數(shù)據輸出配置，輸出端口選擇com1；波特率選擇460800；勾選GPCHC協(xié)議；選擇頻率（按需要自由選擇）；單擊發(fā)送。是否出現(xiàn)實時的可視化數(shù)據是R否￡結論：組合導航是否正常工作。是R否￡3.7組合導航的拆卸根據實際情況在“□”位置上打“√”是否關閉CGI310上位機是R否￡是否關閉應用實訓臺上的電腦是R否￡是否斷開應用實訓臺220V電源是R否￡是否關閉直流可調電源和220V電源是R否￡是否拆卸CGI-210相關線束和GNSS天線是R否￡是否拆卸旋轉支架的底板固定螺栓是R否￡是否拆卸CGI-210上的旋轉支架是R否￡是否拆卸CGI-210上的安裝底板是R否￡拆卸下來的工具及零部件是否放置在絕緣墊上是R否￡3.8清潔整理根據實際情況在“□”位置上打“√”是否清潔清潔CGI-210插接口是R否￡是否清潔CGI-210表面并把CGI-210放置于清潔的工作臺上是R否￡是否清潔螺栓盒是R否￡是否清潔M3十字沉頭螺絲并放置于螺栓盒內是R否￡是否CGI-210相關線束與USB擴展槽通訊線兩端插