電子導(dǎo)向快軌車輛 前向感知系統(tǒng)編制說明

工作簡(jiǎn)況任務(wù)來源根據(jù)《山東標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)關(guān)于下達(dá)2024年第二十批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃的通知》（魯標(biāo)協(xié)字[2024]186號(hào)）計(jì)劃編號(hào)SDAS2024100的要求，由山東標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)歸口，并由中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司、上海電氣集團(tuán)智能交通科技有限公司、膠州市交通運(yùn)輸局、膠州市發(fā)展和改革局、青島上合城鄉(xiāng)融合發(fā)展集團(tuán)有限公司共同起草。起草單位和主要起草人1.標(biāo)準(zhǔn)起草單位中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司、上海電氣集團(tuán)智能交通科技有限公司、膠州市交通運(yùn)輸局、膠州市發(fā)展和改革局、青島上合城鄉(xiāng)融合發(fā)展集團(tuán)有限公司主要起草人崔玉龍、汪浩、丁潁、羅茂臻、肖嬋娟、張繼光、陸鐘成、楊進(jìn)勝、李慶、周洋、李綱。起草單位和主要起草人任務(wù)分工姓名工作單位任務(wù)分工崔玉龍中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司標(biāo)準(zhǔn)主要發(fā)起人和組織者，負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)框架內(nèi)容搭建、構(gòu)思汪浩中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司標(biāo)準(zhǔn)主要發(fā)起人和組織者丁潁中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司參與標(biāo)準(zhǔn)編寫羅茂臻中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司參與標(biāo)準(zhǔn)編寫肖嬋娟中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司參與標(biāo)準(zhǔn)編寫張繼光上海電氣集團(tuán)智能交通科技有限公司參與標(biāo)準(zhǔn)編寫陸鐘成上海電氣集團(tuán)智能交通科技有限公司參與標(biāo)準(zhǔn)編寫楊進(jìn)勝膠州市交通運(yùn)輸局參與標(biāo)準(zhǔn)編寫李慶膠州市交通運(yùn)輸局參與標(biāo)準(zhǔn)編寫周洋膠州市發(fā)展和改革局參與標(biāo)準(zhǔn)編寫李綱青島上合城鄉(xiāng)融合發(fā)展集團(tuán)有限公司參與標(biāo)準(zhǔn)編寫起草過程1.預(yù)研階段2023年11月，項(xiàng)目組對(duì)行業(yè)管理部門、主機(jī)廠、系統(tǒng)制造商、檢測(cè)機(jī)構(gòu)等相關(guān)方進(jìn)行了調(diào)研，梳理了各方對(duì)電子導(dǎo)向快軌車輛前向感知系統(tǒng)的使用需求。并查閱和搜集文獻(xiàn)、標(biāo)準(zhǔn)、管理規(guī)范和檢測(cè)方法等相關(guān)資料，進(jìn)行分析對(duì)比研究。并組織運(yùn)營(yíng)單位、廠家在膠州快軌車輛試驗(yàn)線進(jìn)行了針對(duì)初稿內(nèi)容的試驗(yàn)驗(yàn)證工作，驗(yàn)證安裝、功能、性能及測(cè)試方法，試驗(yàn)結(jié)果表明指標(biāo)參數(shù)合理可靠。2.起草階段（1）標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃下達(dá)后，在歸口單位指導(dǎo)下，中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司、上海電氣集團(tuán)智能交通科技有限公司、膠州市交通運(yùn)輸局、膠州市發(fā)展和改革局、青島上合城鄉(xiāng)融合發(fā)展集團(tuán)有限公司等單位成立了標(biāo)準(zhǔn)起草組，對(duì)電子導(dǎo)向快軌車輛前向感知系統(tǒng)的技術(shù)要求、試驗(yàn)要求、檢驗(yàn)規(guī)則等進(jìn)行了調(diào)研，并查閱和搜集文獻(xiàn)、標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)方法等相關(guān)資料，進(jìn)行分析對(duì)比研究，形成了本文件的草案稿。（2）標(biāo)準(zhǔn)起草組對(duì)前期工作和標(biāo)準(zhǔn)草案深入討論研究后，2024年7月形成了本文件的征求意見稿并發(fā)送山東省標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)，由山東省標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)進(jìn)行意見征集。標(biāo)準(zhǔn)制定的目的和意義首次提出適用于電子導(dǎo)向快軌車輛前向感知系統(tǒng)的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，推動(dòng)新技術(shù)的應(yīng)用。通過對(duì)電子導(dǎo)向快軌車輛前向感知系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化工作，助力城市行駛區(qū)域交通的智能化發(fā)展，有助于減少事故發(fā)生率，提升交通效率，提升交通安全性，推動(dòng)智能交通發(fā)展。在城市交通領(lǐng)域，由于信號(hào)系統(tǒng)故障、人工駕駛、行駛區(qū)域異物侵入和列車相撞事故等問題導(dǎo)致的運(yùn)營(yíng)效率低下、安全隱患增加以及重大人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失情況成為了行業(yè)亟待解決的痛點(diǎn)問題，在當(dāng)前技術(shù)條件下，迫切需要一種更先進(jìn)、更智能的解決方案來改善行駛區(qū)域交通系統(tǒng)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)車前環(huán)境的全面感知和數(shù)據(jù)采集。電子導(dǎo)向快軌車輛前向感知系統(tǒng)通過視覺攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、組合導(dǎo)航設(shè)備等多類環(huán)境感知設(shè)備的聯(lián)合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)列車間距監(jiān)測(cè)、行駛區(qū)域異物侵入檢測(cè)以及智能化的主動(dòng)防護(hù)策略選擇，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛前方環(huán)境的全面感知和分析。這有助于減少事故發(fā)生率，提升交通效率，提升交通安全性，推動(dòng)智能交通發(fā)展。具體而言，前向感知技術(shù)可以準(zhǔn)確識(shí)別前方行駛區(qū)域或車道線，提供實(shí)時(shí)的道路信息和交通狀況，幫助駕駛員做出更加明智的決策，從而優(yōu)化整體交通流動(dòng)；同時(shí)，通過及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方的障礙物和其他危險(xiǎn)因素，車輛可以采取相應(yīng)措施避免碰撞，提升整體安全性。在此情形下，中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司提出了《電子導(dǎo)向快軌車輛前向感知系統(tǒng)》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)申請(qǐng)，明確系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)、性能指標(biāo)和設(shè)計(jì)要求，消除不同企業(yè)、不同設(shè)計(jì)之間可能存在的技術(shù)差異和誤解，確保整個(gè)行業(yè)在設(shè)計(jì)、驗(yàn)證前向感知系統(tǒng)時(shí)能夠遵循統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)編制原則、主要技術(shù)內(nèi)容和確定依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)編制原則a)標(biāo)準(zhǔn)格式統(tǒng)一、規(guī)范，符合GB/T1.1—2020要求。b)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容符合統(tǒng)一性、協(xié)調(diào)性、適用性、一致性、規(guī)范性要求。c)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容安全可靠、成熟穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)適用、科學(xué)先進(jìn)、節(jié)能環(huán)保。d)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施后有利于提高鐵路產(chǎn)品質(zhì)量、保障運(yùn)輸安全，符合鐵路行業(yè)發(fā)展需求。主要技術(shù)內(nèi)容1.標(biāo)準(zhǔn)的主要框架本文件規(guī)定了電子導(dǎo)向快軌車輛前向感知系統(tǒng)的范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、使用條件，技術(shù)要求，檢驗(yàn)方法，檢驗(yàn)規(guī)則，標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本文件適用于電子導(dǎo)向快軌車輛的前向感知系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用。2.標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容包括使用條件、系統(tǒng)構(gòu)成、工作電壓、環(huán)境適應(yīng)性等一般性要求，外形尺寸、防護(hù)等級(jí)等機(jī)械特性要求，系統(tǒng)的功能要求和性能要求以及系統(tǒng)的檢驗(yàn)方法和規(guī)則，還包括系統(tǒng)在安全環(huán)保、軟件發(fā)布、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存方面的要求。確定依據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)文獻(xiàn)GB/T40429—2021汽車自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分SAEJ3016自動(dòng)駕駛系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)IEC62290城市導(dǎo)向運(yùn)輸管理和命令/控制系統(tǒng)IEC62267檢測(cè)行駛區(qū)域障礙物的基礎(chǔ)設(shè)施GB/T28181-2016鐵路動(dòng)車組信號(hào)維修管理規(guī)程T/CSAE266.1—2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛前向視覺感知性能要求及測(cè)評(píng)方法調(diào)研成果在標(biāo)準(zhǔn)編制過程中，編寫組開展多次內(nèi)部研討，就系統(tǒng)定義、功能需求和性能需求等問題反復(fù)討論驗(yàn)證；同時(shí)還與汽車自動(dòng)駕駛行業(yè)的專家、企業(yè)負(fù)責(zé)人和協(xié)會(huì)代表進(jìn)行多次深入探討，把控標(biāo)準(zhǔn)編制方向。通過郵件、電話及視頻線上會(huì)議等方式廣泛征求意見，同時(shí)向有關(guān)院校的專家教授征詢了意見。對(duì)調(diào)研情況和專家意見進(jìn)行總結(jié)歸納，為團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的編寫提供了豐富的素材。2023年6月，中車四方股份組織運(yùn)營(yíng)單位、廠家在膠州快軌車輛試驗(yàn)線進(jìn)行了針對(duì)前向感知系統(tǒng)的試驗(yàn)驗(yàn)證工作，驗(yàn)證系統(tǒng)功能、性能及測(cè)試方法，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下圖所示，試驗(yàn)結(jié)果表明指標(biāo)參數(shù)合理可靠。圖1.膠州中運(yùn)量L2線前向感知