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文檔簡介
01市場框架與機制1.1
市場框架本文針對用能權(quán)對發(fā)電商競價策略的影響,構(gòu)建了電能量市場與用能權(quán)交易市場交互的市場框架,如圖1所示。在該市場框架中,多個發(fā)電商同時參與用能權(quán)交易市場和電能量市場。圖1
市場框架Fig.1
Marketframework在電能量市場中,多個發(fā)電商和用戶通過電力交易中心提交報價、報量后完成出清;在用能權(quán)交易市場中,節(jié)能主管部門首先根據(jù)歷史數(shù)據(jù)分配用能權(quán)初始配額給各發(fā)電商。為控制區(qū)域用能總量,若發(fā)電商實際使用的用能權(quán)配額超過其分配所得的初始免費配額,發(fā)電商需要在用能權(quán)交易二級市場中購買額外的用能權(quán)配額,從而增加發(fā)電成本;反之,發(fā)電商在二級市場出售剩余的用能權(quán)配額獲利。因此,發(fā)電商在電能量市場投標前會根據(jù)節(jié)能主管部門分配的初始免費配額評估調(diào)整其報價策略。1.2
電-用能權(quán)交易耦合機制本文綜合考慮電力市場交易和用能權(quán)配額,構(gòu)建由各類發(fā)電商和用戶參與的主從博弈雙層均衡模型。上層模型為考慮用能權(quán)交易成本和用能權(quán)配額約束的以發(fā)電商利潤最大化為目標的競價模型;下層模型包括電能量市場出清及用能權(quán)交易市場出清,電能量市場中以社會福利最大化作為目標函數(shù),通過發(fā)電商的收益與用戶的支出之差來表示。上下兩層構(gòu)成主從博弈,主體先于從體進行報價決策,并且在發(fā)電商和用戶之間也構(gòu)成了主從博弈,本文規(guī)定發(fā)電商作為博弈的主體,在博弈中先行決策,電力用戶作為從體,依據(jù)發(fā)電商的決策結(jié)果進行相應(yīng)的決策。在電能量市場中,發(fā)電商向第三方電力交易中心提交發(fā)電量和報價,用戶在上層發(fā)電商報價報量已知的基礎(chǔ)上,向電力交易中心提交用戶的報價,電力交易中心根據(jù)用戶報價優(yōu)化模型進行市場出清;在用能權(quán)市場中,上層發(fā)電商根據(jù)發(fā)電量確定用能權(quán)實際使用配額,向下層提交用能權(quán)剩余配額,由下層得出用能權(quán)成交價格并進行市場出清,這種交易方式符合古諾模型結(jié)構(gòu),因此可采用古諾模型表征用能權(quán)出清的市場均衡點。在雙層博弈中,上下層博弈決策相互影響,下層出清所得到的機組中標量及節(jié)點電價反過來又會影響發(fā)電商利潤,使上層決策構(gòu)成下層的參數(shù),下層決策構(gòu)成上層的約束,最終上下層形成主從博弈。02模型構(gòu)建2.1
上層模型2.1.1
目標函數(shù)以發(fā)電商利潤最大化為目標,建立如式(1)所示的目標函數(shù),其中發(fā)電商的利潤包括發(fā)電商的發(fā)電利潤和用能權(quán)的交易成本。式中:
Rj
為發(fā)電商j的發(fā)電利潤;
Cj
為發(fā)電商j在用能權(quán)交易市場獲得的收益/成本。2.1.2
約束條件1)發(fā)電商售電利潤。發(fā)電商參與電能量市場的利潤為發(fā)電商參與電能量市場收益與邊際成本之差,可表示為式中:i表示發(fā)電機組索引;b表示發(fā)電商報價段索引;
Ωj
表示發(fā)電商j的集合;表示與節(jié)點n連接的發(fā)電機組集合;為t時刻n節(jié)點的區(qū)域邊際價格,元/(MW·h);為發(fā)電機組i在發(fā)電商報價段b的邊際成本,元/(MW·h);為t時段發(fā)電商報價段b的發(fā)電機組i的發(fā)電量,MW·h。2)用能權(quán)收益/成本。依據(jù)地區(qū)能源控制總量,節(jié)能主管部門在一級市場向各發(fā)電商分配用能權(quán)初始免費配額,若發(fā)電商使用的配額超出免費初始配額,則需要在二級市場進行申購;若有剩余,則可在二級市場出售獲利。假設(shè)發(fā)電商j在用能權(quán)二級市場的成交配額為
Qj
,
Qj
>0表示發(fā)電商j出售用能權(quán)配額,
Qj
<0表示發(fā)電商申購用能權(quán)配額。
Qj
的計算公式為式中:為發(fā)電商j的用能權(quán)免費初始配額;為發(fā)電商j實際使用的用能權(quán)配額;為發(fā)電機組i的二氧化碳排放強度。已知燃燒1t標準煤釋放2.54tCO2,因此用能權(quán)配額和碳排放權(quán)配額的換算關(guān)系為1∶2.54,也就是說1個用能權(quán)配額相當(dāng)于2.54個碳排放權(quán)配額。因此,對于任意發(fā)電商j,其用能權(quán)交易收益/成本可表示為式中:
λE
為用能權(quán)價格,元/t。3)機組報價策略約束。機組報價不超過機組報價的上下限,且機組報價曲線正向遞增,可表示為式中:
αi,b
為發(fā)電機組i在發(fā)電商報價段b(
b?2)的報價;分別為報價的上下限。4)用能權(quán)配額總量約束。所有發(fā)電商所實際使用的用能權(quán)配額應(yīng)不超過節(jié)能主管部門規(guī)定的用能權(quán)配額的最大總量,即有式中:
QE
為節(jié)能主管部門規(guī)定的用能權(quán)配額的最大總量。2.2
下層模型1:電能量市場出清2.2.1
目標函數(shù)在電能量市場中,以社會福利最大化建立目標函數(shù),可表征為發(fā)電商的收益與用戶的支出之差,如式(9)所示。式中:d表示用戶索引;k表示用戶報價段索引;為用戶d在報價段k的報價,元/(MW·h);為用戶d在t時刻用戶報價段k的出清電量,MW·h。2.2.2
約束條件1)節(jié)點功率平衡約束。式(10)表示節(jié)點功率平衡約束,其對應(yīng)的對偶變量反映其邊際價格。式中:分別為與節(jié)點n相連接的發(fā)電機組、用戶和節(jié)點的集合;
Bn,m
為線路nm的導(dǎo)納;分別為t時刻節(jié)點n、m的相角;為約束(10)的對偶變量。2)機組中標約束。發(fā)電機組發(fā)電不能超過其出力的上下限,即式中:分別為發(fā)電機i在發(fā)電商報價段b的發(fā)電量的上下限;為約束(11)的對偶變量。3)用戶需求中標約束。用戶需求不能超過用戶需求的上下限,即式中:分別為用戶d在用戶側(cè)報價段k的出清電量的上下限;為約束(12)的對偶變量。4)線路潮流約束。線路傳輸容量約束、相角約束和平衡節(jié)點設(shè)置分別為式中:為節(jié)點n與m之間的線路最大傳輸容量;表示設(shè)置節(jié)點1為平衡節(jié)點,并且相角為0;分別為式(13)~(15)的對偶變量。2.3
下層模型2:用能權(quán)市場出清在用能權(quán)交易市場中,各發(fā)電商交易剩余的配額,用能權(quán)配額的價格將由市場競爭決定,而非如一級市場由節(jié)能主管部門定價。由于用能權(quán)市場發(fā)展規(guī)模處于初期階段,易形成寡頭競爭,由此采用古諾模型表征不同發(fā)電商在用能權(quán)交易二級市場的完全競爭關(guān)系,這也是現(xiàn)階段研究電力市場與其他市場協(xié)同時普遍采用的方法。其用能權(quán)價格與配額數(shù)量的線性關(guān)系如圖2所示。圖2中C點為市場均衡點。用能權(quán)配額數(shù)量競爭的需求-供應(yīng)函數(shù)可表示為圖2
用能權(quán)配額與價格之間的關(guān)系Fig.2
Relationshipbetweentheenergy-consumingrightquotaandtheprice式中:
α0
和
β0
表示古諾模型的參數(shù),可由式(17)~(19)計算得出。式中:
λ0
為用能權(quán)配額最大供應(yīng)價格,對應(yīng)圖3中的A點,而B點對應(yīng)的橫坐標為用能權(quán)價格下限;
η0
表示比例系數(shù),反映用能權(quán)配額單位價格與需求的變化,可由歷史數(shù)據(jù)計算得出;
ρ0
表示需求比例;
Q0
表示用戶最大總需求。圖3
IEEE6節(jié)點環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)Fig.3
ThemodifiedIEEE6-noderingnetworksystem03模型重構(gòu)本文建立的模型為一個典型的主從博弈的多目標雙層規(guī)劃問題,該模型不能被商業(yè)求解軟件GAMS直接求解,需采用KKT條件對模型進行MPEC重構(gòu),即通過KKT條件將下層問題轉(zhuǎn)化為上層模型的最優(yōu)性條件、互補松弛條件,并作為上層模型的約束條件。通過這種方式將原始多目標雙層模型轉(zhuǎn)化為帶約束條件的單層模型,使其能夠被直接求解。3.1
MPEC重構(gòu)針對下層電能量市場出清模型的非線性問題,采用KKT定理,將下層問題轉(zhuǎn)化為最優(yōu)性條件和互補松弛條件。首先通過對偶理論對下層模型的式(9)~(15)進行加權(quán)組合構(gòu)建其Lagrangian函數(shù);然后對變量進行求導(dǎo)得出最優(yōu)性條件,由式(20)~(22)表示;最后將下層中的不等式約束通過互補松弛條件來表示,如式(23)~(29)。上述變換使下層電能量市場出清模型轉(zhuǎn)化為對偶問題,通過將其對偶問題的最優(yōu)性條件和互補松弛條件作為上層模型的約束實現(xiàn)模型的重構(gòu);下層用能權(quán)市場的出清模型不存在優(yōu)化目標,因此用能權(quán)市場出清模型可直接作為上層模型的約束條件。經(jīng)過MPEC重構(gòu)后,最終該雙層模型轉(zhuǎn)化為單層模型。3.2
線性化方法通過MPEC重構(gòu),雙層規(guī)劃問題已轉(zhuǎn)化為單層問題,但仍存在3類非線性項。本文主要采用對偶理論、大M法以及二進制展開法將非線性項線性化。1)決策變量的乘積。根據(jù)強對偶理論,原問題和對偶問題中目標函數(shù)之間的等價關(guān)系可表示為由式(20)可將分離,將其代入式(2),則
Rj
可轉(zhuǎn)化為將式(31)拆分成
J1
和
J2
,分別表示為將
J1
用式(30)可表示為將
J2
利用互補松弛條件式(23)~(29),可表示為因此上層模型中發(fā)電商j的發(fā)電利潤可表示為2)決策變量
λE
和
Qj
的乘積。由于式(5)中決策變量
λE
和Qj
的相乘導(dǎo)致模型存在非線性項,本文采用二進制展開法對其線性化。式(37)表示用能權(quán)交易市場獲得的收益
Cj
的近似值,其中和
ωj′q
應(yīng)滿足約束(38)~(43)。式中:s表示近似基準值的索引;
j′
表示除發(fā)電商j之外的其他發(fā)電商;表示
Qj
的第s個近似基準值;為近似精度;
χj,s
和
ωj′,s
分別為二元展開法中的輔助變量;
M0
表示一個極大值;和分別為發(fā)電商j的剩余用能權(quán)配額的上下限;
S0
為近似基準值的個數(shù)。3)松弛互補條件的線性化。由式(23)~(29)松弛互補引起的非線性可通過大M法進行線性化。將模型中約束條件(23)~(29)寫成通用模式為在式(44)引入一個足夠大的整數(shù)M變量和一個輔助二元變量c,將上述形式的松弛互補條件松弛為式(45)~(46)的形式,即有最終,該模型轉(zhuǎn)化為混合整數(shù)線性規(guī)劃問題,目標函數(shù)表示為式(1),約束條件為式(2)~(4)、式(6)~(8)、式(10)~(22)、式(36)~(43)和式(45)~(46)。04算例分析4.1
基礎(chǔ)數(shù)據(jù)為了驗證本文所提計及用能權(quán)配額約束的發(fā)電商競價策略雙層優(yōu)化方法的有效性,本文基于修改后的IEEE6節(jié)點環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)(見圖3),構(gòu)建了適應(yīng)本文模型的測試算例,如表1和表2所示。此算例中,供大于求,為買方市場。表1
機組參數(shù)Table1
Unitparameters表2
負荷參數(shù)Table2
Loadparameters在本文算例中,3臺發(fā)電機組分別從屬于3類發(fā)電商,其中,發(fā)電商1的單位能耗最低,發(fā)電商3單位能耗最高,各發(fā)電商在電能量市場進行三段式報量、報價;用戶報價時需求電量的上下限的負荷參數(shù)如表2所示。兩節(jié)點間的單位導(dǎo)納為1.366×10?3
S,兩節(jié)點之間的距離如表3所示。
ρ0
取32.4%,
α0
取100元/t,
η0
取0.3,
β0
為0.0015元/(MW·h)2。本文基于GAMS平臺在Win11操作系統(tǒng)、i7CPU、2.80GHz處理器環(huán)境下采用Cplex求解器進行了仿真與優(yōu)化分析。表3
節(jié)點距離Table3
Nodaldistance4.2
發(fā)電商利潤分析為驗證所提計及用能權(quán)配額約束的發(fā)電商競價策略雙層優(yōu)化方法的有效性,基于本文構(gòu)建的測試算例,設(shè)置如下3個場景進行對比分析和評價:1)場景1,不考慮用能權(quán)交易;2)場景2,考慮用能權(quán)交易,且用能權(quán)配額收緊;3)場景3,考慮用能權(quán)交易,且用能權(quán)配額寬松。其中場景2和場景3即為本文提出的計及用能權(quán)配額約束的發(fā)電商競價策略雙層優(yōu)化方法。在3個不同的場景下,發(fā)電商在二級市場的用能權(quán)費用如圖4所示,各發(fā)電商的利潤如圖5所示。其中,配額收緊時設(shè)置配額為500tCO2,配額寬松時設(shè)置配額為4000tCO2。相比于無用能權(quán)市場,加入用能權(quán)市場后,由于用能權(quán)交易增加了發(fā)電商的額外成本,發(fā)電商的利潤大致呈現(xiàn)下降的趨勢。圖4
發(fā)電商用能權(quán)費用Fig.4
Thepriceofenergy-consumingrightofgenerators圖5
各發(fā)電商利潤Fig.5
Profitofeachgenerator由圖4可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)用能權(quán)配額收緊時,用能權(quán)市場交易加重了3類發(fā)電商的額外成本,由于發(fā)電商3的碳排放強度最高,機組單位能耗最高,使得其用能權(quán)配額超出過多,因此發(fā)電商3需要承擔(dān)更多的額外成本,從而對自身的收益產(chǎn)生影響。由圖5可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)用能權(quán)配額收緊時,用能權(quán)的額外成本增加,使得各發(fā)電商的利潤都呈現(xiàn)下降的趨勢。相比于場景1無用能權(quán)市場,3類發(fā)電商的利潤分別下降了18.7%、21.4%、42.7%,由此可見,當(dāng)用能權(quán)配額收緊時,隨著機組單位能耗的遞增,用能權(quán)市場對發(fā)電商利潤的沖擊呈現(xiàn)遞增的趨勢。對于發(fā)電商1而言,其邊際成本最低且單位能耗最低,在控制能源消耗總量的目標下,用能權(quán)市場對其造成的影響不大,由此低能耗的發(fā)電商在電力市場中的競爭力不斷凸顯;而對于發(fā)電商3而言,機組能耗最高,邊際成本也最高,使得其利潤下降將近一半,高排放機組在市場的生存空間急劇縮小。因此發(fā)電商必須進行節(jié)能改造或設(shè)備升級,不斷降低單位能耗,才能適應(yīng)能耗雙控的市場環(huán)境。用能權(quán)機制可以有效促進發(fā)電商通過降低單位能耗來降低用能權(quán)市場帶來的沖擊,說明了本文提出計及用能權(quán)配額約束的發(fā)電商競價策略雙層優(yōu)化方法的有效性。當(dāng)用能權(quán)配額寬松時,用能權(quán)市場給低能耗發(fā)電商1、2帶來了額外的收益,從而增加了發(fā)電商1、2的整體利潤,由圖5可以發(fā)現(xiàn)分別增加了39.3%、5.0%,由此說明本文提出的計及用能權(quán)配額約束的發(fā)電商競價策略雙層優(yōu)化方法有效提高了低能耗發(fā)電商的收益。其中,發(fā)電商1由于單位能耗低這一顯著優(yōu)勢,在二級市場出售更多的用能權(quán)剩余配額,使得其市場競爭力最高;而高能耗發(fā)電商3需要支付額外的用能權(quán)費用,使得發(fā)電商3的利潤相比于無用能權(quán)市場時下降了20.3%,這迫使發(fā)電商3機組必須進行節(jié)能改造,才能降低用能權(quán)市場的沖擊。于此同時,節(jié)能主管部門需兼顧考慮能源消耗總量控制與市場環(huán)境,設(shè)置適當(dāng)收緊的用能權(quán)配額,有效提高低能耗發(fā)電商收益的同時,控制能源消費總量,適當(dāng)降低高能耗發(fā)電商的市場壓力,促使高能耗發(fā)電商節(jié)能改造。4.3
用能權(quán)配額的敏感性分析4.3.1報價策略在不同的用能權(quán)配額松緊下,各發(fā)電商的報價策略如表4所示,分別得出了在用能權(quán)配額收緊、較收緊以及寬松時,3個發(fā)電商在不同批次報價段下的報價策略。表4
不同配額松緊下的發(fā)電商報價策略Table4
Biddingsofgeneratorsunderdifferentenergy-consumingrightquotas由表4可以看出,對于低能耗發(fā)電商1,其競爭力較強,在3種松緊配額約束下,都選擇高于邊際成本來報價。當(dāng)配額收緊時,發(fā)電商1憑借自身低能耗優(yōu)勢,使其報價高于邊際價格,從而提升電力市場收益;當(dāng)配額寬松時,發(fā)電商1更加傾向于在用能權(quán)市場獲利,抬高報價限制機組出力,在用能權(quán)二級市場出售多余的配額。對于高耗能發(fā)電商3,在配額收緊時,選擇低于邊際成本的價格報價來提高出清電量,以此在電力市場獲得更高的收益彌補其在用能權(quán)市場的額外成本;在配額寬松時,選擇高于邊際成本價格報價來限制機組出力,以此降低在用能權(quán)市場的額外支出。對于競爭力介于兩者之間的發(fā)電商2,在不同用能權(quán)配額限制下選擇不同的報價策略。在收緊的用能權(quán)配額下,用能權(quán)的額外成本上升,發(fā)電商選擇高于邊際成本報價來抬高邊際價格,限制機組出力;在寬松的用能權(quán)配額下,發(fā)電商選擇低于邊際成本報價。4.3.2
用能權(quán)價格和系統(tǒng)邊際價格不同用能權(quán)配額下,用能權(quán)價格和區(qū)域邊際價格分別如圖6~7所示。由圖6可以發(fā)現(xiàn),隨著用能權(quán)配額變緊,用能權(quán)成本不斷
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