《城市場(chǎng)景下無(wú)人機(jī)安全間隔標(biāo)定技術(shù)規(guī)范（征求意見(jiàn)稿）》編制說(shuō)明

2024年7月江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)《城市場(chǎng)景下無(wú)人機(jī)安全間隔標(biāo)定技術(shù)規(guī)范》編制說(shuō)明起草工作組1江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)《城市場(chǎng)景下無(wú)人機(jī)安全間隔標(biāo)定技術(shù)規(guī)范》編制說(shuō)明一、目的意義2022年，中國(guó)民用航空局印發(fā)《“十四五”通用航空發(fā)展專項(xiàng)規(guī)劃》，提出要研究民用無(wú)人機(jī)飛行安全與間隔管理技術(shù)，制定民用無(wú)人機(jī)飛行間隔標(biāo)準(zhǔn)。2023年，國(guó)務(wù)院、中央軍委公布《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，是我國(guó)無(wú)人駕駛航空器管理的首部專門(mén)行政法規(guī)，提出操控?zé)o人駕駛航空器實(shí)施飛行活動(dòng)，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)的規(guī)定保持必要的安全間隔。同年，國(guó)家空中交通管理委員會(huì)辦公室相關(guān)部門(mén)先后發(fā)布《關(guān)于明確〈無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例〉空中交通管理有關(guān)事項(xiàng)的通知（征求意見(jiàn)稿）》與《中華人民共和國(guó)空域管理?xiàng)l例（征求意見(jiàn)稿）》,進(jìn)一步規(guī)范了無(wú)人駕駛航空器空中交通管理有關(guān)事項(xiàng)，以期加強(qiáng)和規(guī)范空域資源管理，維護(hù)國(guó)家安全、公共安全和航空安全。保障無(wú)人機(jī)運(yùn)行安全的關(guān)鍵在于保持間隔，目前相關(guān)法規(guī)政策對(duì)無(wú)人機(jī)空域、航線間隔的管理標(biāo)準(zhǔn)、制度和流程不2夠完善，現(xiàn)行的航空器安全間隔標(biāo)準(zhǔn)、空域劃設(shè)程序等，無(wú)法充分適應(yīng)無(wú)人機(jī)運(yùn)行特點(diǎn)。本標(biāo)準(zhǔn)面向復(fù)雜城市運(yùn)行環(huán)境與多類型無(wú)人機(jī)運(yùn)行場(chǎng)景，重點(diǎn)研究無(wú)人機(jī)與無(wú)人機(jī)之間之間的空域和航線劃設(shè)間隔問(wèn)題，以期為無(wú)人機(jī)安全運(yùn)行管控提供理論依據(jù)與技術(shù)支撐。間隔標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)制定可有效避免無(wú)人機(jī)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生碰撞，有助于提升無(wú)人機(jī)飛行服務(wù)保障能力，對(duì)于加快形成無(wú)人機(jī)新興產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈具有重要現(xiàn)實(shí)二、任務(wù)來(lái)源2022年5月，經(jīng)江蘇省航空航天學(xué)會(huì)申請(qǐng)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)申報(bào)、論證評(píng)估和公示等程序，江蘇省市場(chǎng)監(jiān)督管理局根據(jù)申請(qǐng)材料，于2021年11月下達(dá)通知——蘇市監(jiān)標(biāo)函【2021】356號(hào)《省市場(chǎng)監(jiān)管局關(guān)于組織申報(bào)2022年度江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目的通知》，同意開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)工作。三、編制過(guò)程本標(biāo)準(zhǔn)的制定工作過(guò)程簡(jiǎn)述如下：（1）工作大綱編制（2022年5月至2022年12月）3成立標(biāo)準(zhǔn)制定工作組，發(fā)布立項(xiàng)通知并開(kāi)展工作大綱評(píng)審會(huì)；通過(guò)收集、分析、整理基礎(chǔ)資料等，形成工作大綱與標(biāo)準(zhǔn)的基本框架，提交學(xué)院標(biāo)準(zhǔn)分委開(kāi)展工作大綱評(píng)審。（2）補(bǔ)充調(diào)研（2023年1月至2023年6月）廣泛查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)，了解城市場(chǎng)景下無(wú)人機(jī)安全間隔標(biāo)準(zhǔn)文件與標(biāo)定程序；結(jié)合調(diào)研中存在的問(wèn)題，增加和補(bǔ)充調(diào)研步驟，包括調(diào)研對(duì)象、方式，主要問(wèn)題及必要的試驗(yàn)驗(yàn)證、論證內(nèi)容等；修正工作大綱意見(jiàn)，并根據(jù)工作大綱評(píng)審意見(jiàn)進(jìn)一步完善工作程序。（3）編制起草（2023年7月至2024年2月）起草小組結(jié)合調(diào)研中收集的問(wèn)題及各方意見(jiàn)不斷修改標(biāo)準(zhǔn)草案，起草編制《城市場(chǎng)景下無(wú)人機(jī)安全間隔標(biāo)定技術(shù)規(guī)范》初稿，提交有關(guān)專家進(jìn)行初步交流后，形成征求意見(jiàn)稿和編制說(shuō)明。征集了涵蓋城市道路交通、空中交通等專業(yè)方向的10余位專家關(guān)于江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)《城市場(chǎng)景下無(wú)人機(jī)安全間隔標(biāo)定技術(shù)規(guī)范》的意見(jiàn)，共征集意見(jiàn)20條并結(jié)合專家意見(jiàn)多次修改了標(biāo)準(zhǔn)。定向?qū)ふ覍＜艺髑笠庖?jiàn)，并形成標(biāo)準(zhǔn)修訂稿。4四、主要內(nèi)容技術(shù)指標(biāo)確立本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本標(biāo)準(zhǔn)不違反相關(guān)法律法規(guī)及強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，與現(xiàn)行實(shí)施的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)。主要編制原則如（1）以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向：本技術(shù)規(guī)范的編制結(jié)合我國(guó)低空發(fā)展現(xiàn)狀與我省低空空域建設(shè)發(fā)展的實(shí)際情況，考慮市場(chǎng)需求和行業(yè)發(fā)展方向，確保技術(shù)規(guī)范具有廣泛實(shí)用性和可操作性。（2）滿足技術(shù)發(fā)展需要：本技術(shù)規(guī)范的編制關(guān)注交通工程建設(shè)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，積極引入先進(jìn)的技術(shù)和方法，確保技術(shù)規(guī)范具有足夠的安全裕度與靈活性。（3）從系統(tǒng)角度出發(fā)：本技術(shù)規(guī)范的編制綜合考慮交通工程建設(shè)的各個(gè)方面，包括交通工程中的無(wú)人機(jī)安全間隔標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)中涉及的技術(shù)指標(biāo)與安全要求，確保技術(shù)規(guī)范具有系（4）規(guī)范性與指導(dǎo)性原則：本技術(shù)規(guī)范的編制遵循相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)，制定規(guī)范的技術(shù)指標(biāo)，標(biāo)定步驟與規(guī)范要求，5為城市場(chǎng)景下的無(wú)人機(jī)安全間隔標(biāo)準(zhǔn)提供規(guī)范性指導(dǎo)。整個(gè)處理過(guò)程的詳細(xì)記錄予以歸檔保存，確保流程的可追溯性。（5）易操作性原則：本技術(shù)規(guī)范的編制考慮到實(shí)際運(yùn)行中的問(wèn)題，盡可能簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)及運(yùn)行流程，提高技術(shù)規(guī)范的易操作性，使得無(wú)人機(jī)安全間隔標(biāo)定技術(shù)能夠得到更廣泛的推廣和應(yīng)用。（6）先進(jìn)性原則：技術(shù)規(guī)范的編制遵循先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念和思想，充分考慮城市空中交通建設(shè)的特點(diǎn)和趨勢(shì)，確保技術(shù)規(guī)范具有先進(jìn)性。（二）主要內(nèi)容技術(shù)指標(biāo)確定依據(jù)來(lái)源本標(biāo)準(zhǔn)編制的主要內(nèi)容技術(shù)指標(biāo)確定依據(jù)為《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級(jí)》(GB/T35018)、《無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)》(GB/T38152)、《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》(GB/T42590)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)公開(kāi)服務(wù)性能規(guī)范則》(CCAR-92)、《民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)品安全要求》(20205250-Q-339)、《民用無(wú)人機(jī)地理圍欄數(shù)據(jù)技術(shù)規(guī)范》(20210896-T-469)、《民用大中型固定翼無(wú)人機(jī)飛行性能飛行試驗(yàn)要求》 國(guó)令-761)等法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。6依據(jù)《服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)通則》（GB/T28222-2011）里對(duì)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)及內(nèi)容要素的分類，《城市場(chǎng)景下無(wú)人機(jī)安全間隔標(biāo)定技術(shù)規(guī)范》主要定位在“安全間隔設(shè)計(jì)、仿真與檢驗(yàn)”，分別從運(yùn)行性能評(píng)估、碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、風(fēng)險(xiǎn)閾值標(biāo)定和安全間隔標(biāo)定等方面進(jìn)行研究。（1）范圍規(guī)定了本文件的適用范圍與主要內(nèi)容（2）規(guī)范性引用文件列出了標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程中應(yīng)用的所有規(guī)范，包括國(guó)標(biāo)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的最新版本文件。（3）術(shù)語(yǔ)和定義規(guī)范了無(wú)人機(jī)、固化空域、安全間隔等標(biāo)準(zhǔn)文件中的專用名詞。（4）基本要求全文綱領(lǐng)性要求，主要包括：適用條件、間隔計(jì)算、安全要求等內(nèi)容作出指導(dǎo)性規(guī)定。例如：無(wú)人機(jī)安全間隔標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)滿足空域安全水平規(guī)范。（5）標(biāo)定程序?qū)Ρ緲?biāo)準(zhǔn)文件中無(wú)人機(jī)安全間隔標(biāo)定的場(chǎng)景、主要流程與間隔標(biāo)定要求進(jìn)行了規(guī)范說(shuō)明。（6）理論計(jì)算7本章節(jié)給出無(wú)人機(jī)安全間隔標(biāo)定的相關(guān)技術(shù)要求，包含本標(biāo)準(zhǔn)文件中所規(guī)范使用的符號(hào)與代號(hào)、無(wú)人機(jī)安全碰撞區(qū)域尺寸計(jì)算方法、組合碰撞保護(hù)區(qū)尺寸計(jì)算方法、基于無(wú)人機(jī)航跡誤差與碰撞風(fēng)險(xiǎn)的的無(wú)人機(jī)安全間隔標(biāo)定方法與計(jì)算公式。接著，基于城市場(chǎng)景下無(wú)人機(jī)運(yùn)行的基本運(yùn)行方式，將間隔劃分為：縱向安全間隔、側(cè)向安全間隔與垂直安全間隔標(biāo)準(zhǔn)，并分別給出安全間隔模型與計(jì)算公式。為實(shí)現(xiàn)上述碰撞風(fēng)險(xiǎn)間隔所需的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)獲取，以及間隔標(biāo)定方法的安全性檢驗(yàn)，本章節(jié)給出無(wú)人機(jī)的仿真運(yùn)行實(shí)驗(yàn)相關(guān)要求。首先，本節(jié)對(duì)城市場(chǎng)景下無(wú)人機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)的運(yùn)行環(huán)境、無(wú)人機(jī)性能、運(yùn)行規(guī)則等進(jìn)行必要規(guī)定。接著，提出無(wú)人機(jī)的位置誤差分布獲取、安全間隔驗(yàn)證的相關(guān)規(guī)定。最后，提出無(wú)人機(jī)仿真運(yùn)行參數(shù)設(shè)置與統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析要求。為驗(yàn)證本規(guī)范提出的安全間隔標(biāo)定方法的科學(xué)性與可用性。本節(jié)給出無(wú)人機(jī)安全間隔標(biāo)定的運(yùn)行驗(yàn)證流程。首先，提出無(wú)人機(jī)實(shí)際驗(yàn)證的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地選擇原則。接著，本節(jié)規(guī)范了無(wú)人機(jī)實(shí)際驗(yàn)證的功能與機(jī)型選擇要求。其次，針對(duì)縱向、側(cè)向與垂向安全間隔標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)際驗(yàn)證的主要內(nèi)容進(jìn)8行規(guī)定。最后，給出無(wú)人機(jī)實(shí)際驗(yàn)證的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理與分析五、重大分歧意見(jiàn)的處理過(guò)程和依據(jù)工作組首先會(huì)定義并識(shí)別何種情況下的意見(jiàn)差異會(huì)被視為“重大分歧”，包括對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的安全性、效率、經(jīng)濟(jì)性具有顯著影響的問(wèn)題。為確保過(guò)程的透明性，工作組設(shè)立專門(mén)的審核小組負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)、識(shí)別并確認(rèn)是否存在重大分歧，規(guī)定具體的報(bào)告流程及其時(shí)限。在確認(rèn)重大分歧存在后，首先嘗試通過(guò)初步的溝通和對(duì)話解決這些分歧，通過(guò)組織線上或線下討論會(huì)尋求共識(shí)。如果這一初步嘗試未能奏效，則一步采取調(diào)解措施，諸如邀請(qǐng)獨(dú)立專家介入或進(jìn)行額外的數(shù)據(jù)收集與并且，要求持分歧意見(jiàn)的各方遞交詳細(xì)的書(shū)面意見(jiàn)，闡明他們的立場(chǎng)和提供支持的證據(jù)。將這些分歧意見(jiàn)通過(guò)公開(kāi)會(huì)議或論壇進(jìn)行展示和討論，增加問(wèn)題的透明度，并通過(guò)形成由行業(yè)內(nèi)中立專家組成的評(píng)議團(tuán)進(jìn)行深入評(píng)議，確保過(guò)程的公正性和專業(yè)性。決策的依據(jù)應(yīng)廣泛而堅(jiān)實(shí)，基于科學(xué)研究和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，參照國(guó)內(nèi)外相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及相似情況處理的先例，并確保符合國(guó)家的相關(guān)法律法規(guī)。同時(shí)，考慮決策對(duì)9行業(yè)可能造成的經(jīng)濟(jì)影響。根據(jù)這些依據(jù)，標(biāo)準(zhǔn)工作組在綜合專家意見(jiàn)和公眾討論結(jié)果后作出最終決策。最后，整個(gè)處理過(guò)程的詳細(xì)記錄予以歸檔保存，確保流程的可追溯性。通過(guò)這種綜合性、開(kāi)放性和透明度高的處理方式，可以確保標(biāo)準(zhǔn)制定和執(zhí)行過(guò)程中的公正性、科學(xué)性，同時(shí)尊重并平衡各方的利益。六、與相關(guān)法律法規(guī)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)行的相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)定之間不存在沖突關(guān)系，《民用無(wú)人駕駛航空器運(yùn)行安全管理規(guī)則》(CCAR-92)是無(wú)人機(jī)安全間隔標(biāo)定技術(shù)規(guī)范的主要參考，同時(shí)引用了相關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)并在此類標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上進(jìn)行適當(dāng)延申，豐富了標(biāo)準(zhǔn)的理論基礎(chǔ)，拓展了標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)用性。本標(biāo)準(zhǔn)參考和引用的主要標(biāo)準(zhǔn)如下：GB/T35018民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級(jí)GB/T38152無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)GB/T42590民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求GB/T39473-2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)公開(kāi)服務(wù)性能規(guī)范CCAR-92民用無(wú)人駕駛航空器運(yùn)行安全管理規(guī)則20205250-Q-339民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)品安全要求20210896-T-469民用無(wú)人機(jī)地理圍欄數(shù)據(jù)技術(shù)規(guī)范20210894-T-469民用大中型固定翼無(wú)人機(jī)飛行性能飛行試驗(yàn)要求國(guó)令-761無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例本標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的先進(jìn)性包括以下幾個(gè)方面：（1）充分考慮了城市場(chǎng)景下無(wú)人機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，提出了適用于城市場(chǎng)景下無(wú)人機(jī)安全間隔標(biāo)定的程序、理論計(jì)算、仿真實(shí)驗(yàn)與實(shí)際驗(yàn)證要求（2）緊密結(jié)合市場(chǎng)需求和行業(yè)發(fā)展方向，同時(shí)積極引入先進(jìn)技術(shù)和方法，確保了技術(shù)規(guī)范的實(shí)用性、可操作性以及前瞻性，滿足無(wú)人機(jī)行業(yè)的實(shí)際需求和技術(shù)進(jìn)步。（3）通過(guò)仿真分析和實(shí)際飛行測(cè)試相結(jié)合的方法，對(duì)無(wú)人機(jī)間隔標(biāo)定理論進(jìn)行科學(xué)驗(yàn)證，確保了間隔標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性和實(shí)用性。這種方法不僅提高了標(biāo)準(zhǔn)的可信度，也加強(qiáng)了標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施效果，為無(wú)人機(jī)安全運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)的理論和實(shí)踐該無(wú)人機(jī)間隔標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)體現(xiàn)了法規(guī)的全面性、技術(shù)規(guī)范的系統(tǒng)性、市場(chǎng)需求與技術(shù)發(fā)展的結(jié)合、規(guī)范性與指導(dǎo)性的結(jié)合、易操作性、理論與實(shí)際結(jié)合的科學(xué)方法、技術(shù)指標(biāo)的確立、與現(xiàn)行法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性以及對(duì)新興產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈的貢獻(xiàn)等多個(gè)方面的先進(jìn)性。七、實(shí)施推廣建議（1）加強(qiáng)宣貫和監(jiān)督宣貫活動(dòng)：組織低空空域運(yùn)行系列宣貫活動(dòng)，確保各實(shí)施主體對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性、規(guī)范性有充分理解。利用線上線下平臺(tái)，廣泛傳播標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，確保信息的有效覆蓋。監(jiān)督機(jī)制：地方標(biāo)準(zhǔn)化行政主管部門(mén)應(yīng)加強(qiáng)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施情況的監(jiān)督，確保標(biāo)準(zhǔn)在實(shí)際運(yùn)行中得到嚴(yán)格執(zhí)行。對(duì)發(fā)現(xiàn)的違規(guī)行為，依法進(jìn)行查處。（2）強(qiáng)化實(shí)施監(jiān)督和信息反饋機(jī)制實(shí)施監(jiān)督：加強(qiáng)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施監(jiān)督，通過(guò)定期抽查、審計(jì)等方式驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行情況。信息反饋：建立完善的信息反饋渠道和機(jī)制，廣泛收集來(lái)自各方的執(zhí)行情況、意見(jiàn)和建議，促進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施方與標(biāo)準(zhǔn)制定方的溝通和信息交流。（3）實(shí)施效果評(píng)估與標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化效果評(píng)估：定期組織對(duì)間隔標(biāo)定程序標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施效果的評(píng)估，評(píng)估結(jié)果應(yīng)促進(jìn)標(biāo)