智能制造概論教學(xué)課件5.1工業(yè)識(shí)別與定位技術(shù)

智能傳感器模塊5智能物聯(lián)—工業(yè)識(shí)別與定位制技術(shù)智能物聯(lián)》》》工業(yè)識(shí)別與定位技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)是以智能感知、識(shí)別、定位與計(jì)算機(jī)計(jì)算等通訊感知技術(shù)為主要形式，廣泛應(yīng)用與智能制造過(guò)程中。工業(yè)識(shí)別和定位是實(shí)現(xiàn)智能制造技術(shù)的基礎(chǔ)。工業(yè)識(shí)別和定位技術(shù)能夠?yàn)樯a(chǎn)、物流過(guò)程實(shí)時(shí)提供準(zhǔn)確的信息，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造。機(jī)器視覺(jué)智能傳感器射頻識(shí)別物聯(lián)網(wǎng)智能傳感器》》》1、智能傳感器的概念機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。（機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷）機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)最基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí)，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。智能傳感器》》》2、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種非接觸式的光學(xué)傳感器，它同時(shí)集成軟硬件，能夠自動(dòng)地從所采集的圖像中獲取信息或者產(chǎn)生控制動(dòng)作。該系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的采集(信息拾取)、圖像的處理和分析(特征提取、模式識(shí)別、數(shù)據(jù)融合)、輸出或顯示。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成智能傳感器》》》2、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成圖像的采集部分：1、光源(照明)2、光學(xué)系統(tǒng)（鏡頭）3、圖像捕捉系統(tǒng)（相機(jī)）4、圖像采集卡（圖像的傳輸）智能傳感器》》》2、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成圖像的處理和分析部分：（核心）1、計(jì)算機(jī)2、圖像處理方法3、圖像處理硬件4、圖像處理軟件智能傳感器》》》2、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成輸出或顯示部分：（目的）1、顯示2、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能傳感器》》》3、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作原理及工作過(guò)程原理：1、采用相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；2、圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)提取目標(biāo)的特征(面積、長(zhǎng)度、數(shù)量和位置等)；3、根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果(尺寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格/不合格等)；4、控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲得檢測(cè)結(jié)果后，指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的控制運(yùn)動(dòng)動(dòng)作?；跈C(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人定位技術(shù)流程智能傳感器》》》4、智能傳感器的應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)是實(shí)現(xiàn)智能制造的必要手段。如果說(shuō)工業(yè)機(jī)器人是人類(lèi)手的延伸、交通工具是人類(lèi)腿的延伸，那么機(jī)器視覺(jué)就相當(dāng)于人類(lèi)視覺(jué)在機(jī)器上的延伸。機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件尺寸、形狀、顏色等特征的自動(dòng)判斷和識(shí)別，可以讓機(jī)器代替人眼做測(cè)量和判斷，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化的必要手段。智能傳感器》》》4、智能傳感器的應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)的擴(kuò)展應(yīng)用：從工業(yè)視覺(jué)到計(jì)算機(jī)視覺(jué)，從人機(jī)交互到自動(dòng)駕