智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)

項目五智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)【教學(xué)目標(biāo)】通過本章的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車中導(dǎo)航定位的含義；了解全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的類型，以及全球定位系統(tǒng)、北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、通信基站定位的原理，熟悉高精度地圖與導(dǎo)航地圖的差別，以及高精度地圖的作用。【教學(xué)要求】知識要點(diǎn)能力要求導(dǎo)航定位的定義與類型掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車中導(dǎo)航定位的含義；了解全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的類型全球定位系統(tǒng)了解GPS組成、原理及特點(diǎn)，全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)的差分方法，GPS/DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)了解北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)掌握慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的含義、作用及特點(diǎn)通信基站定位了解通信基站的AOA定位法、TOA定位法、TDOA定位法高精度地圖熟悉高精度地圖的含義，與導(dǎo)航地圖的差別，以及高精度地圖在無人駕駛汽車中的作用【導(dǎo)入案例】圖5-1所示為無人駕駛汽車，車內(nèi)的人員可以聊天、辦公、購物、會議等，不需要監(jiān)管汽車。這是未來人們的生活，無人駕駛汽車不僅僅是交通工具，更是人們生活、辦公的場所，無人駕駛汽車將改變未來人類的生活方式。圖5-1無人駕駛汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車和無人駕駛汽車在行駛過程中是如何定位的？高精度地圖有哪些作用？通過本章的學(xué)習(xí)，讀者可以得到答案。練習(xí)與實(shí)訓(xùn)一、 名詞解釋導(dǎo)航定位全球定位系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)高精度地圖二、 填空題全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)包括美國的 、中國的 、俄羅斯的以及歐洲空間局的。高精度是指定位精度要達(dá)到。差分全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)（DGPS）是在GPS的基礎(chǔ)上利用技術(shù)使用戶能夠從GPS系統(tǒng)中獲得更高的精度。DGPS系統(tǒng)由、和組成。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一般采用和來測量載體參數(shù)。在自動駕駛過程中，高精度地圖起到了 、、等功能。三、 選擇題不屬于GPS的是（ ）。衛(wèi)星控制站接收器高精度地圖具有定位和通信功能的是（ ）。美國的全球定位系統(tǒng)（GPS）中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（BDS）俄羅斯的格洛納斯（GLONASS）衛(wèi)星定位系統(tǒng)歐洲空間局的伽利略（GALILEO）衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS定位時要求接收機(jī)至少觀測到（ ）顆衛(wèi)星的距離觀測值才能同時確定出用戶所在空間位置。TOC\o"1-5"\h\z3456RKT技術(shù)是一項能夠在野外實(shí)時得到（ ）級定位精確的測量方法，這項技術(shù)采用了載波相位動態(tài)實(shí)時差分。毫米厘米分米米高精度地圖采集使用的傳感器是（ ）和（ ）。毫米波雷達(dá)超聲波傳感器激光傳感器GPS四、問答題智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位技術(shù)主要有哪些？GPS的工作原理是怎樣的？BDS有哪些特點(diǎn)？為什么無人駕駛汽車必須配備慣性導(dǎo)航系統(tǒng)？導(dǎo)航地圖和高精度地圖的主要區(qū)別是什么？

五、實(shí)訓(xùn)題查找兩款無人駕駛汽車，分析它們的定位方式和特點(diǎn)，并寫出實(shí)訓(xùn)報告。實(shí)訓(xùn)報告實(shí)訓(xùn)題目無人駕駛汽車