GB 17675-2021 汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求

代替GB17675—1999國家市場監(jiān)督管理總局國家標準化管理委員會I前言 1 1 1 13.2功能安全術(shù)語 5 64.1對汽車的要求 64.2對掛車的要求 74.3失效規(guī)定 7 95試驗方法 5.1試驗條件 5.2汽車試驗 5.3掛車試驗 6實施日期 附錄A(規(guī)范性附錄)對裝有輔助轉(zhuǎn)向裝置(ASE)的車輛的補充規(guī)定 附錄B(規(guī)范性附錄)功能安全要求 附錄C(規(guī)范性附錄)對裝有液壓轉(zhuǎn)向傳動裝置的掛車的要求 附錄D(規(guī)范性附錄)汽車列車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電的特別要求 Ⅲ——修改了第1章的適用范圍(見第1章，1999形式(見3.1.5),增加了掛車轉(zhuǎn)向電控線路術(shù)語和定義(見3.1.6),增加了功能安全術(shù)語訂版4)。1GB/T3730.2道路車輛質(zhì)量詞匯和代碼GB/T7939液壓軟管總成試驗方法GB/T20718道路車輛牽引車和掛車之間的電連接器12V13芯型GB/T34590(所有部分)道路車輛功能安全2轉(zhuǎn)向操縱裝置steeringcontrolequipment在有或沒有駕駛員直接干預的情況下，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中控制轉(zhuǎn)向工作的操作機構(gòu)。轉(zhuǎn)向傳動裝置steeringtransmissionequipment在轉(zhuǎn)向操縱裝置和轉(zhuǎn)向車輪之間構(gòu)成功能性連接、實現(xiàn)信號傳輸和/或能量傳輸兩種功能的零部件信號傳輸controltransmission傳送控制信號指令以控制轉(zhuǎn)向裝置動作的功能。能量傳輸energytransmission傳遞能量至轉(zhuǎn)向車輪以控制/調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向的功能。轉(zhuǎn)向車輪steeredwheels其運動方向相對于汽車縱軸線能夠直接或間接改變，從而控制汽車行駛方向的車輪。供能裝置energysupplyequipm轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中用于提供能量、控制能量分配及儲存能量的功能裝置。動力源energysource按所需形式提供能量的部件。儲能器energyreservoir供能裝置中儲存能量的部件。內(nèi)部壓力為常壓的存儲工作介質(zhì)的部件。自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)autonomoussteeringsystem車輛集成復合電子控制系統(tǒng)，通過對車外信號的接收和傳遞的響應，使車輛沿著確定的或修正的路徑行駛。駕駛員不必對車輛有主導控制權(quán)。高級駕駛員輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)advanceddriverassistancesteeringsystem除汽車主轉(zhuǎn)向裝置外附加的幫助駕駛員轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)。34隨動轉(zhuǎn)向裝置self-trackingsteeringequipment僅當車輪受到來自地面的作用力和/或力矩時才改變某個或多個非轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向角的裝置。輔助轉(zhuǎn)向裝置auxiliarysteeringequipment;ASEM類和N類車輛上，除了主轉(zhuǎn)向裝置提供的轉(zhuǎn)向角外，為調(diào)整車輛轉(zhuǎn)向品質(zhì)而附加的另一可以使轉(zhuǎn)向車輪和/或其他車軸上的車輪(前和/或后)調(diào)節(jié)相同或相反的轉(zhuǎn)向角的裝置。掛車隨動轉(zhuǎn)向裝置trailersself-trackingsteeringequipment僅當掛車車輪受到來自地面的作用力和/或力矩時才改變某個或多個車輪轉(zhuǎn)向角的裝置。鉸接轉(zhuǎn)向articulatedsteering當車輛行駛時，轉(zhuǎn)向運動通過牽引車和掛車間鉸接機構(gòu)，使牽引車和掛車縱軸線之間形成相對角度，來改變牽引車行駛方向而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力的裝置。自轉(zhuǎn)向self-steering當車輛行駛時，轉(zhuǎn)向運動通過掛車車架或替代載荷的縱軸線與牽引桿和轉(zhuǎn)盤架縱軸線所形成的角度，來改變牽引車行駛方向而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力的裝置。附加轉(zhuǎn)向裝置additionalsteeringequipment根據(jù)不同的操縱目的，選擇性地對掛車一個或多個車軸的轉(zhuǎn)向角進行調(diào)節(jié)的獨立于牽引車主轉(zhuǎn)向裝置的裝置。全動力轉(zhuǎn)向裝置full-powersteeringequipment轉(zhuǎn)向力完全由一個或多個供能組件提供的裝置。轉(zhuǎn)向車輪布置形式arrangementofthesteeredwheels前輪轉(zhuǎn)向front-wheelsteeringequipment車輛僅控制前軸所有車輪向同一方向轉(zhuǎn)動的裝置。后輪轉(zhuǎn)向rear-wheelsteeringequipment車輛僅控制后軸所有車輪向同一方向轉(zhuǎn)動的裝置。車輛控制前軸和后軸的一個或多個車輪進行轉(zhuǎn)向的裝置。轉(zhuǎn)向傳動形式typesofsteeringtransmission轉(zhuǎn)向力完全由機械機構(gòu)傳遞。5掛車轉(zhuǎn)向電控線路trailersste安全目標safetygoal安全度量safetymetric為符合安全目標而給定的具體技術(shù)參數(shù)的量化值(安全度量并非ASIL等級)。64.1.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應確保車輛在其最大設(shè)計車速范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向操縱的輕便性和安全性。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好時的汽車的轉(zhuǎn)向操縱力、轉(zhuǎn)向時間、轉(zhuǎn)向半徑應滿足表1的要求。當按照5.2所要求的方法進行試驗時，車輛類別轉(zhuǎn)向操縱力N轉(zhuǎn)向時間sm4.1.5與汽車轉(zhuǎn)向相關(guān)的車輛電氣控制系統(tǒng)不得因電磁干擾而影響轉(zhuǎn)向功能，并應滿足GB34660中4.1.8轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以和其他系統(tǒng)共用同一能源供應。但如果任何與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用相同能源的系統(tǒng)發(fā)4.1.9轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的功能安全要求，應按照GB/T34590(所有部分)制定，并滿足附錄B的74.2.4汽車列車以(25±1)km/h和5km/h的車速勻速沿25m半徑的轉(zhuǎn)向圓進行穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向，分別測量掛車最后面的外邊緣所劃過的軌跡圓半徑，(25±1)km/h和5km/h車速時的軌跡圓半徑之差應不大于0.7m。4.2.5汽車列車以25km/h的速度駛離25m半徑的轉(zhuǎn)向圓時，牽引車沿駛離起點為切點的切線40m的范圍內(nèi)(掛車尾端計),掛車的任何部位在地面的投影都不得超出半徑25m轉(zhuǎn)向圓的切線0.5m,如轉(zhuǎn)向車軸之間的軸荷比至少應大于1,如非轉(zhuǎn)向或自轉(zhuǎn)向的車軸與隨動轉(zhuǎn)向車軸的軸荷比大于或等于1.6,則不必進行5.3的試驗。4.2.8向掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供電能的汽車和利用汽車的電能實施轉(zhuǎn)向的掛車，應滿足附錄D的相關(guān)8為金屬或具有同等特性材質(zhì)制成，且在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正常工作時不得出現(xiàn)顯著變形。4.3.1.2如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在故障，則假設(shè)任何時候都只存在一個故障，同一個轉(zhuǎn)向機構(gòu)上的兩個車軸視為一個車軸。4.3.1.4除機械傳動機構(gòu)外的任何傳動失效，應按4.4的規(guī)定提示駕駛員。當出現(xiàn)故障時，允許平均轉(zhuǎn)向傳動比出現(xiàn)變化，但不準許轉(zhuǎn)向操縱力超出表2所規(guī)定的值。表2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障后轉(zhuǎn)向操縱力要求車輛類別轉(zhuǎn)向操縱力N轉(zhuǎn)向時間sm4.3.1.5對于汽車列車，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時仍應符合4.2.1的要求。并且，當汽車列車以不大于5km/h的速度繞一個恒定的半徑行駛(半徑為汽車列車長度的67%,但不小于12.5m)行駛，如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有故障的汽車列車行駛所掃過的轉(zhuǎn)彎通道寬度大于8.3m,則與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好時所測得的對應值相比的增幅不得超過15%,且其掃過的圓環(huán)的外半徑不得增大，如圖2。圖2掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好或出現(xiàn)故障時轉(zhuǎn)向通道寬度要求94.3.3.1車輛在出現(xiàn)4.4.2中a)所警示的主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障時，在故障未排除前車輛不能以大于c)如報警信號用符號表示，則應符合ISO2575:2010中定義的符號J0應提供轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效模式。對出現(xiàn)故障的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)重復5.2.5.2.5.2對于M?類和N?類車輛，除汽車隨動轉(zhuǎn)向裝置外的雙轉(zhuǎn)向軸或多轉(zhuǎn)向軸非鉸接式車輛為5.3.4汽車列車進行轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好和故障時的轉(zhuǎn)向通道寬度試驗，轉(zhuǎn)向通道寬度應符合4.3.1.5的A.2.1傳動裝置A.2.2.1一般要求A.2.2.2轉(zhuǎn)向圓試驗車輛應以表A.1所示的速度“v”(km/h)駛?cè)氚霃綖镽(m)的試驗環(huán)道，并在達到規(guī)定的試驗車車輛類別車速v?bm車輛類別車速v1bm如果在特定車速下ASE輔助轉(zhuǎn)向功能處于被機械鎖定狀態(tài)，試驗速度可調(diào)整至ASE輔助轉(zhuǎn)向功能處于工作狀態(tài)的最高速度減去5km/h。如車輛參數(shù)特性會導致側(cè)翻風險，可采用產(chǎn)品設(shè)計提供的由整車模擬數(shù)據(jù)證明的最如試驗場地無法滿足轉(zhuǎn)向圓半徑要求，可在保持側(cè)向加速度不變的前提下，變更轉(zhuǎn)向圓半徑(最大偏差±25%)及試驗車速等試驗條件。車輛制造商向檢測機構(gòu)提供車輛出現(xiàn)故障時所做瞬態(tài)試驗的測試方法以B.2.1要求B.2.2.2應定義轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的范圍，明確子系統(tǒng)和要素，并識別B.2.2.3應定義轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的運行條件和約束限制，針對相應的系統(tǒng)功能，說明有效工作范圍參見GB/T34590.3。B.2.5.1應確保為實現(xiàn)安全目標而選擇的安全策略不會在故障條件、行。轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)相關(guān)危害的功能安全要求應至少包含表B.1中所列出的要求。1非預期的側(cè)向運動D2非預期地失去側(cè)向運動控制D3b)所制定的安全目標針對目標市場是適用和充分的。B.2.5.2在轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，為滿足安全目標而在設(shè)計時可采取的安全措施(含外部措——利用部分系統(tǒng)維持工作。如在發(fā)生特定失效時選擇維持部分性能的運行模B.2.5.3應說明轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)中軟件的架構(gòu)概要、設(shè)計和開發(fā)過程B.2.6安全分析B.2.6.1應通過安全分析從總體上說明對影響車輛運動控制和安全目標的危害和故障進行了有效識b)系統(tǒng)層面的安全分析，可采用潛在失效模式與影響分析(FMEA)、故障樹分析(FTA)或適合B.4評估報告車型：VIN:文檔編號：原始版本發(fā)布時間：系統(tǒng)所有的控制功能描述，以及操作方法：系統(tǒng)中關(guān)聯(lián)的組件和圖表的描述：系統(tǒng)針對危害和故障的安全分析文檔：功能安全概念驗證和確認結(jié)果(要求參見B.3.3):4倍。軟管總成應符合GB/T5563、GB/T79轉(zhuǎn)向傳動部分應該有能在正常最高工作壓力的1.1倍～2.2倍之間起作用的限壓閥。限壓閥的工D.1一般規(guī)定D.2.1.2駕駛員操作手冊應說明可用于向掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的電能的信息且當掛車上標注其所需電D.2.1.3符合D.2.3中定義的連接器所提供的電能應用于掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的供電。但任何時候D.3.1.3D.2.3.1用于提供掛車電能的電