關于本科生畢業(yè)設計有關規(guī)定模板

哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院機電工程系相關本科生畢業(yè)設計（論文）若干要求機電工程系編寫9月相關本科生畢業(yè)設計（論文）若干要求哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院機電工程系

畢業(yè)設計（論文）是學生大學階段綜合訓練教學步驟，是培養(yǎng)學生工程實踐能力、理論研究能力和創(chuàng)新意識關鍵步驟，是學生畢業(yè)及學位資格認定關鍵依據(jù)。為適應教學改革和發(fā)展需要，對本科生畢業(yè)設計（論文）做出以下要求。

一、畢業(yè)設計（論文）組織管理1．本科生畢業(yè)設計（論文）工作通常在第七學期進行，共十三周。畢業(yè)設計（論文）組織管理工作包含確定指導老師、選題、開題、中期檢驗、結題驗收、答辯及歸檔等各個步驟。2．畢業(yè)設計（論文）教學實施指導老師負責制，指導老師應對整個畢業(yè)設計（論文）階段教學活動全方面負責。3．畢業(yè)設計（論文）指導老師應由講師以上職稱老師擔任，由助教任導師時，應有副教授以上職稱老師共同指導。需要在工廠或校外其它單位進行畢業(yè)設計（論文）工作時，可聘用該單位含有中級以上技術職稱技術人員幫助指導。每位指導老師指導學生數(shù)量不宜超出6人。

4．教研室職責

（1）確定指導老師。

（2）組織老師確定畢業(yè)設計（論文）題目，并組織審查，經(jīng)過審查后報院（系）畢業(yè)設計（論文）領導小組。

（3）檢驗、督促老師加強對學生考勤和指導，把握畢業(yè)設計（論文）工作進度和質量。

（4）組織安排好開題匯報、中期檢驗、結題驗收和學生答辯資格審查工作。

（5）組織畢業(yè)設計（論文）評閱、答辯和成績評定。

（6）進行畢業(yè)設計（論文）工作總結，立即將工作總結報送院（系）。

二、對指導老師基礎要求

1．指導老師負責制訂畢業(yè)設計（論文）任務書，指導學生調(diào)研、搜集資料和進行必需試驗準備工作。任務書填寫要規(guī)范。

2．指導老師要依據(jù)學生特點，指導學生制訂畢業(yè)設計（論文）進度計劃；確保定時（每七天不少于2次）對每個學生進行具體指導，尤其要抓好關鍵步驟指導。要認真檢驗學生工作日志，填寫檢驗意見并簽字，每七天對日志簽字檢驗不少于2次。

3．指導學生做好開題匯報，認真做好中期檢驗和結題驗收工作。4．指導學生撰寫畢業(yè)論文，包含確定提要、撰寫初稿和修改定稿等。5．督促和指導學生做好答辯前各項準備工作，參與學生答辯資格審查工作，并向答辯委員會寫出相關學生工作態(tài)度、能力水平、畢業(yè)設計（論文）質量及應用價值等方面評語、提議和意見。6．指導老師在指導學生畢業(yè)設計期間出差要經(jīng)院（系）主管領導同意，要委托其它老師代管，并通知學生。7．指導老師要教書育人，做學生良師益友。注意培養(yǎng)學生團結協(xié)作精神和求實創(chuàng)新工作作風。嚴格要求學生，教育學生遵守各項規(guī)章制度。

三、對學生基礎要求

1．學生應依據(jù)指導老師下達任務書要求，綜合利用所學知識處理實際問題，并結合畢業(yè)設計，努力學習，不停獲取新知識，提升獨立工作能力。2．學生必需參與畢業(yè)設計（論文）各個訓練步驟，不得弄虛作假或剽竊她人結果。學生應主動接收老師檢驗和指導，定時向老師匯報工作進度，聽取老師對工作意見和指導。畢業(yè)設計（論文）關鍵工作有

1）做開題匯報。做開題匯報時，學生應提出文件綜述、方案論證和畢業(yè)設計（論文）進度計劃。

2）認真填寫畢業(yè)設計（論文）工作日志，該日志作為各次檢驗和評分依據(jù)之一。填寫日志內(nèi)容要是此次畢業(yè)設計內(nèi)容，并根據(jù)畢業(yè)設計進度進行。必需寫和此次設計無關內(nèi)容。不然不予給成績。

3）按計劃完成課題任務。

4）撰寫畢業(yè)論文并參與答辯。

3．學生在畢業(yè)設計（論文）工作期間應嚴格遵守考勤制度，無故離崗者按曠課處理。

四、畢業(yè)設計（論文）選題

1．機電專業(yè)畢業(yè)設計（論文）選題應盡可能從生產(chǎn)、科研和教學實際問題中選定，其難度和工作量應適合學生知識、能力和對應試驗條件。選題不得和往屆反復。題目標類型能夠多個多樣，應落實因材施教標準，使學生發(fā)明性得以充足發(fā)揮。選題要有明確針對性，避免過空過大，使學生有具體工作內(nèi)容，在完成畢業(yè)設計（論文）過程中，得到理論聯(lián)絡實際鍛煉。

2．畢業(yè)設計（論文）內(nèi)容應包含學生所學或相關專業(yè)范圍，且能達成全方面訓練學生目標。畢業(yè)設計（論文）工作期間應完成一個完整工作；完成一個大題目中某一部分同學應對整個題目有全方面了解，數(shù)名學生同做一個題目時要各有側重，反應出各自水平。

3．指導老師將畢業(yè)設計（論文）題目選定后，應由教研室審查，經(jīng)過后，由教研室主任簽字、立案。

五、畢業(yè)設計（論文）檢驗

1．開題

由教研室組織開題匯報會，檢驗每個學生開題準備情況。開題檢驗關鍵點以下

1）檢驗學生文件綜述和方案論證，判定是否已充足了解畢業(yè)設計（論文）內(nèi)容和要求；

2）進度計劃是否切實可行；

3）是否含有畢業(yè)設計（論文）所要求基礎條件。

開題檢驗不合格者必需在一周內(nèi)重做。

2．中期檢驗

教研室組織一次中期檢驗。中期檢驗時每個學生要匯報畢業(yè)設計（論文）進展情況，回復老師提出問題。關鍵應檢驗以下內(nèi)容：

1）論文內(nèi)容和題目是否一致，論文基礎見解是否正確；

2）學生是否按計劃完成要求工作，所碰到困難能否克服；

3）學生在畢業(yè)設計（論文）期間表現(xiàn)；4）老師指導工作情況。

3．結題驗收

結題驗收在試驗或設計工作完成后，論文書寫前進行，由教研室組織指導老師和相關老師實施檢驗，檢驗關鍵點為：

1）學生設計圖紙是否完備、是否合格；2）現(xiàn)場檢驗試驗數(shù)據(jù)是否完備、可靠，演示試驗結果；3）現(xiàn)場檢驗軟件運行結果；

4）檢驗學生是否按畢業(yè)設計（論文）任務書要求完成全部工作；

（5）對日志，論文初稿等項檢驗結果要在結題驗收中給出結論。

六、畢業(yè)設計（論文）規(guī)范

1．畢業(yè)設計（論文）組成

畢業(yè)設計（論文）由以下幾部分組成：封面、內(nèi)封（扉頁）、畢業(yè)設計（論文）評語、畢業(yè)設計（論文）任務書、漢字摘要、外文摘要、目錄、正文、致謝、參考文件、附錄。

2．內(nèi)容要求機械方向：1)做這類題目標學生最少要獨立完成總裝圖，部件圖共A0圖紙二張（不包含零件圖和示意圖和三維圖）。圖紙應符合《機械制圖》標準要求。設計圖能夠采取計算機繪圖，也可手工繪圖；2）零件圖設計：3個零件圖（零號、1、2或3號圖均可）；3）畢業(yè)設計論文：一份10000字正文(不包含解析式、圖、表等）以上類似于設計計算說明書論文.機電方向：1)學生要獨立完成工程（或科研）項目中全部或相對獨立局部設計、安裝、調(diào)試工作，要有完整系統(tǒng)電氣原理圖或電氣控制系統(tǒng)圖和一張A0圖紙系統(tǒng)結構總裝圖。2）論文字數(shù)應在15000字正文(不包含解析式、圖、表等）以上。模具方向1）研究類型：包含模具設計、設備設計和試驗。（1）注塑模、冷沖模設計，通常每人設計1～2套模具，難度或工作量較大者1人1套；（2）曲柄壓力機、液壓機、注射機、擠出機等設備設計，工作量大者可由兩人合作；（3）試驗研究，在哈工大本部進行，由哈工大晁紅穎老師指導。2）工作量：（1）總裝圖（二維）、總圖軸側圖（三維）繪制（或2套模具總裝圖）：零號圖各1張；對于做設備設計：可設計總裝配圖及關鍵部裝圖各一張（零號圖紙）；（2）零件圖設計：3個零件以上（零號、1、2或3號圖）；（3）畢業(yè)設計論文：10000～1字（打字或手寫均可）。焊接方向焊接專業(yè)畢業(yè)設計類型關鍵為工程設計型和科學試驗型具體要求以下：1）工程設計型，字數(shù)不少于10000字；A0圖紙不少于一張，A3不少于三張.2)科學試驗型，不少于1字；要求圖表清楚，數(shù)據(jù)正確。3)學生要獨立完成一個完整試驗，取得足夠試驗數(shù)據(jù)。試驗要有探索性，而不是簡單反復已經(jīng)有工作,論文應包含文件綜述、試驗裝置、試驗分析研究和結論等內(nèi)容。上述四類專業(yè)論文正文部分通常包含：任務提出，方案論證或文件綜述，設計和計算（可分為總體設計和單元設計幾部分），試驗（模擬試驗或仿真試驗）調(diào)試及結果分析，結論等內(nèi)容。對于三維圖，模擬試驗或仿真試驗等用光盤刻錄一同存檔。3．畢業(yè)論文撰寫畢業(yè)論文撰寫應嚴格根據(jù)《哈爾濱工業(yè)大學華德應用本科生畢業(yè)論文撰寫規(guī)范》要求實施。見附錄五撰寫論文時，應嚴格區(qū)分引用部分和學生本人敘述、分析和計算部分。通常引用她人敘述、分析、解析式、圖、表、數(shù)據(jù)、計算結果等等，必需加以顯著注釋，不得將二者混淆書寫。要求見附錄五

七、畢業(yè)設計（論文）答辯1．答辯委員會由教研室（或系）負責組織，由5～7名含有講師以上職稱老師組成，其中最少有二人含有高級職稱。答辯委員會由院（系）審批，并張榜公布。依據(jù)需要，答辯委員會可決定組成若干答辯小組，答辯小組由3～5人組成，設答辯小組長一人，具體負責答辯工作。答辯現(xiàn)場環(huán)境要整齊，氣氛要嚴厲認真。答辯委員會采取協(xié)商或投票方法給學生評定成績，一個專業(yè)或班級分設多個答辯組時，要統(tǒng)一標準、統(tǒng)一考慮。答辯委員會要向院（系）學位委員會提出是否準予學生畢業(yè)提議。2．學生必需在答辯前3天，將畢業(yè)設計（論文）全部材料、畢業(yè)設計（論文）工作日志和指導老師評語提交答辯委員會。答辯委員會將其轉給評閱老師（應由講師以上老師擔任）審閱，評閱老師要寫出評語。3．當畢業(yè)設計（論文）中包含到相關試驗及計算機軟件方面內(nèi)容時，答辯時必需提交結題驗收時相關這方面驗收結論。4．每個學生答辯時間控制在20分鐘左右，答辯時要出示畢業(yè)設計（論文）相關全部文件。

八、畢業(yè)設計（論文）評分

1．畢業(yè)設計（論文）評分按優(yōu)異、良好、中等、及格、不及格五個等級評定，優(yōu)異學生不得超出本專業(yè)學生20％，中等、及格、不及格不得低于20％。2．畢業(yè)設計（論文）成績組成，具體以下：1）、開題（10分）：其中開題匯報撰寫情況4分，日志完成情況1分，學生講述情況2分，回復問題情況3分。2）、中期檢驗（5分）：其中工作完成情況4分，日志完成情況1分。3）、結題驗收（15分）：課題指標完成情況13分，日志完成情況2分。4）、老師對所指導學生評分標準（20分）。如指導多名學生需區(qū)分出不一樣檔次，注意不能分數(shù)相同或靠近，分數(shù)直接給所在小組秘書，分數(shù)標準上為9～19分。給分和在論文上寫指導老師評語關鍵參考以下三條：（1）學生對基礎知識掌握情況（5分）（2）學生獨立工作能力（10分）（3）學生在畢業(yè)設計期間思想、紀律等方面綜合表現(xiàn)（5分）。5、老師在交叉評閱論文時評分標準（20分）。應區(qū)分出不一樣檔次，分數(shù)直接給所在小組秘書，分數(shù)標準上為12～19分，論文不合格應讓學生重寫，不許可其參與答辯，論文滿分要經(jīng)答辯委員會審核。給分和在論文上寫論文評閱老師評語關鍵參考以下四條：1）論文實際意義，敘述正確性（5分）2）論文難度及工作量（5分））試驗數(shù)據(jù)確切性，圖紙、圖表、書寫規(guī)范性（5分）4）論文條理性及語言表示能力（5分）6、答辯評分標準（30分，由各小組集中評分）。評分標準關鍵依據(jù)以下三條：1）答辯規(guī)范（5分）?？驁D、電路工作原理圖（有軟件部分還要有步驟圖）正確規(guī)范，圖紙?zhí)嶙h用0號紙或1號紙，打印手繪均可。2）學生講述情況（5分）。對課題了解深入，講解清楚。3）學生回復問題情況（20分）。學生論文評閱老師為在答辯會上給該學生提問主答辯老師，在舉行畢業(yè)論文答辯前，要對答辯學生畢業(yè)論文進行反復審閱，并找出畢業(yè)論文中敘述不清楚、不具體、不確切之處，并確定好在論文答辯會上需要答辯學生回復或深入敘述問題，通常要準備3～5個問題。

對畢業(yè)設計評分應在綜合考慮論文工作量，學生表現(xiàn)和所達成水平基礎上確定，關鍵采分點包含（1）基礎能力和工作態(tài)度

·論文反應出對基礎知識掌握情況

·學生獨立工作能力

·學生在論文工作期間思想、紀律、衛(wèi)生等方面表現(xiàn)（2）論文水平

·論文意義及學術水平，敘述正確性

·論文難度及工作量

·試驗數(shù)據(jù)確切性，圖紙、圖表、書寫規(guī)范性

·論文條理性及語言表示能力（3）答辯表現(xiàn)

·答辯規(guī)范

·講述情況

·回復問題情況畢業(yè)設計（論文）有創(chuàng)新者應酌情加分。3．對答辯不合格學生，要留校（三個月內(nèi)）修改畢業(yè)設計（論文）并重新進行畢業(yè)答辯，交答辯費300元。重新答辯合格后準予畢業(yè)，假如答辯仍不及格，將不給畢業(yè)。九、畢業(yè)論文管理1．畢業(yè)論文保留

畢業(yè)論文及相關圖紙由系資料室負責長久保管。

2．畢業(yè)論文裝訂論文裝訂要整齊，要統(tǒng)一根據(jù)封面、內(nèi)封、畢業(yè)設計（論文）評語、畢業(yè)設計（論文）任務書、漢字摘要、外文摘要、目錄、論文正文、致謝、參考文件、附錄（含外文復印件及外文譯文）等次序裝訂。3．畢業(yè)設計（論文）知識產(chǎn)權屬于學校。

哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院機電工程系

二○一○年九月附錄一畢業(yè)設計任務書模版哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）任務書學生姓名系部機電工程系專業(yè)、班級指導老師姓名職稱從事專業(yè)外聘□是□否題目名稱一、設計（論文）目標、意義二、設計（論文）內(nèi)容、技術要求（研究方法）三、設計（論文）完成后應提交結果四、設計（論文）進度安排五、關鍵參考資料六、備注指導老師簽字：年月日教研室主任簽字：年月日

哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）開題匯報題目：系（部）專業(yè)學生學號班號指導老師開題匯報日期哈工大華德學院

說明一、開題匯報應包含下列關鍵內(nèi)容：1．經(jīng)過學生對文件敘述和方案論證，判定是否已充足了解畢業(yè)設計（論文）內(nèi)容和要求2．進度計劃是否切實可行；3．是否含有畢業(yè)設計所要求基礎條件。4．估計研究過程中可能碰到困難和問題，和處理方法；5．關鍵參考文件。二、如學生首次開題匯報未經(jīng)過，需在一周內(nèi)再進行一次。三、開題匯報由指導老師填寫意見、簽字后，統(tǒng)一交所在系（部）保留，以備檢驗。指導老師評語：指導老師簽字：檢驗日期：

一、課題研究現(xiàn)實狀況,選題目標和意義中國外在該方向研究現(xiàn)實狀況及分析三、設計（論文）基礎內(nèi)容四、研究方案及預期達成目標五、為完成課題已含有和所需條件六、估計研究過程中可能碰到困難和問題，和處理方法七、進度安排八、參考文件九、備注（包含內(nèi)封面，評語及任務書及正文模板，目錄）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）題目專業(yè)學號學生指導教師答辯日期哈工大華德學院

哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）摘要本文是以雷達測試用雙軸轉臺為研究對象展開工作，關鍵是對轉臺結構進行設計計算及伺服驅動系統(tǒng)和反饋元件選擇。分析論證了整體結構對轉臺工作穩(wěn)定性影響。給出了轉臺可靠性和經(jīng)濟性分析。本文依據(jù)轉臺實際工作需要，從整體上對轉臺結構和驅動﹑反饋系統(tǒng)選擇兩大組成部分，介紹了結構設計標準和采取部分方法，經(jīng)過對多個不一樣方案論證，深入說明了轉臺性能，特點。本文也相關鍵介紹了各組成部分功效﹑特點，包含交流伺服電機，編碼器等。本文對總體結構進行優(yōu)化設計,實現(xiàn)了軟件、感應開關、機械擋鐵三級限位，確保了轉臺穩(wěn)定性。本文在最終一章對轉臺穩(wěn)定性和經(jīng)濟性進性了分析論證，從穩(wěn)定性分析上確保了轉臺穩(wěn)定工作科學依據(jù)，從經(jīng)濟效益性上分析得到了轉臺良好經(jīng)濟效益提供了科學確保。關鍵詞雙軸轉臺交流伺服電機結構設計編碼器。-Ⅰ-哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）AbstractThistextwiththeradartestusesashaftrotarytablefortheresearchobjectdeveolpstheoperateof,ismainlychoicethatcarriesonthedesigncalculationandservodrivesystemsandcomponentoffeedbackstothestructureoftherotarytable.Analyzetheargumentthewholestructureworkstotherotarytableinfluenceofstability.Givethereliabilityandeconomicanalysisesoftherotarytable.Thistextaccordingtotheactualoperatedemandoftherotarytable,fromwholetoptothestructureoftherotarytableargumentofthedifferentfromthedrive﹑feedbacksystemchoosethetwogreatestcompositionsdivision,somemeasurethatintroducethedesignprinipleofthestructureandadopt,passrightnessafewlyproject,understandthefunctionoftherotarytablefurthermore,characteristics.Thistextalsohasthepointtointroducethefunction﹑thecharacteristics﹑ofeachcompositiondivisiontoincludetocommunicateservoelectricalengineering,coderetc..Thistextcarriesontothetotalstructureexcellentturnthedesign.Carriedoutthesoftware,respondtheswitch,themachineryblocksthestabilitythattheferromolybdenumx-ratedlimitpotentialpotentialmethodguaranteedtherotarytable.Inordertoguaranteethestabilityscientificlyinthestabilityoftherotarytable,Thistextanalyzethestabilityandeconomiesoftherotarytableinthelastchapter.Analyzedtoguaranteethattherotarytablestabilizesthescienceoftheoperateupfromthestabilityaccordingto.Fromtheeconomicperformancelasttheanalysisgotthegoodeconomicperformanceoftherotarytabletoprovidethescienceassurance.Keyworddouble-shaftrotarytableCommunicateservoelectricalengineeringThestructuredesignCoder.-Ⅱ-哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）目錄摘要……………Ⅰ第1章緒論…………………11.1課題背景…………11.2交會對接技術發(fā)展概況…………21.2.1美國空間交會對接發(fā)展概況…………………31.2.2俄羅斯空間交會對接發(fā)展概況………………31.2.3俄羅斯、美國聯(lián)合飛行………41.2.4歐空局空間交會對接發(fā)展概況………………51.2.5中國空間交會對接發(fā)展概況………………51.3相關工作…………51.3.1姿態(tài)表示和空間飛行器和運動方程…………51.3.2對接制導………61.4本文關鍵研究內(nèi)容…………………8第2章空間飛行器姿態(tài)表示和運動方程…………………102.1引言……………102.2標準正交旋轉矩陣姿態(tài)表示…………………10結論……………52致謝……………53參考文件………………………54附錄……………56-Ⅲ-哈工大華德學院畢業(yè)設計（論文）評語姓名：學號：專業(yè)：畢業(yè)設計（論文）題目：工作起止日期：______年____月____日起______年____月____日止指導老師對畢業(yè)設計（論文）進行情況，完成質量及評分意見：_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________指導老師簽字：指導老師職稱：評閱人評閱意見：________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________評閱老師簽字：_______________評閱老師職稱：_______________答辯委員會評語：______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________依據(jù)畢業(yè)設計（論文）材料和學生答辯情況，答辯委員會作出以下評定：學生畢業(yè)設計（論文）答辯成績評定為：對畢業(yè)設計（論文）特殊評語：__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________答辯委員會主任（簽字）： 職稱：________________答辯委員會副主任（簽字）：答辯委員會委員（簽字）：_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 年月日哈工大華德學院畢業(yè)設計（論文）任務書姓名：院（系）：專業(yè)：班號：任務起至日期：年月日至年月日畢業(yè)設計（論文）題目：立題目標和意義：技術要求和關鍵內(nèi)容：進度安排：同組設計者及分工：指導老師簽字___________________年月日系（教研室）主任意見：系（教研室）主任簽字___________________年月日

哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）

哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）結論本課題經(jīng)過了對轉臺結構設計，伺服趨動系統(tǒng)選擇，方案設計計算，可靠性和經(jīng)濟性分析。愈加確切說明了此次設計正確性。從方案論證到方案確實定，能夠看出在結構設計上花費了大量精力。一次又一次改變結構方法，一步一步分析論證得到最好結構方案。在驅動器選擇上充足考慮了多種原因影響確保了轉臺穩(wěn)定運行。在方案計算論證過程中得到了轉臺最好運動狀態(tài)數(shù)據(jù)。確保了轉臺穩(wěn)定性和精度。也進行了可靠性和經(jīng)濟性分析在確保轉臺質量同時也確保了轉臺經(jīng)濟效益。經(jīng)過此次課題設計使我愈加好掌握設計基礎知識。讓我學到了產(chǎn)品設計合理過程。在以后學習和工作中打下了良好基礎。

哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）致謝在本文立即完成之際，謹向全部給我關心、幫助和支持老師、同學們致以我最真摯謝意。首先，感謝我導師XX老師，她嚴謹治學態(tài)度、廣博學識和忘我工作作風是我效仿楷模。不管在畢業(yè)設計中碰到什么樣問題XXX全部會耐心地給我講解和指導。所以，在這里我向XXX老師致以我最真摯謝意。另外，XXX教授在我做畢業(yè)設計過程中，給了精心指導，XXX老師淵博學識，嚴謹作風、對科學精益求精，嚴以律己、寬以待人高尚品質對學生是永遠鞭策。再次，感謝XXX博導精心教悔，設計上熱心指導，一絲不茍作風加深了我對研究工作認識，在此表示真摯謝意。還有，感謝XXX博導在設計過程中耐心指導和幫助，使我學到和了解很多新東西，在此表示衷心感謝。另外感謝各位老師在生活上給幫助，向各位老師表以最高敬意和由衷感謝。

哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）參考文件1馮辛安.機械制造裝備及設計.機械工業(yè)出版社.19982王連明.陳鐵鳴.機械設計.哈爾濱工業(yè)大學出版社.19983梅曉榕.自動控制元件及線路.哈爾濱工業(yè)大學出版社.4邵東向.李良.機械工程測試基礎.哈爾濱工業(yè)大學出版社.5林來興.衛(wèi)星控制系統(tǒng)仿真優(yōu)化設計方案論證產(chǎn)品檢驗.1983年NO.36林來興.空間飛行器控制技術出現(xiàn)和未來從空間飛行器控制準則.19817岡田閑二.人造衛(wèi)星三軸轉臺姿控制和試驗裝置.電機報19808中國航空研究所.FZ二軸仿真轉臺設計..第25卷9王連明.機械設計課程社設計.哈爾濱工業(yè)大學出版社.199510中國科學院西安光學精密機械研究院.XT-A轉臺系統(tǒng)設計.199011劉品寬三軸飛行模擬轉臺軸系動力學分析.碩士論文.199812陳守平三軸測試轉臺計算機實時控制結構及保護功效設計.碩士論文.199913尹衍麗.三軸測試轉臺結構靜動態(tài)特征.碩士論文.14日本安川伺俯電機(使用手冊).∑II型15旋轉編碼器.長春第一光學儀器廠16德國NEUGART精密行星減速器17中國國家軍用標準.一般型鋼絲螺套.國防科學技術工業(yè)委員會公布18АРОЛЬМЫМАШИНОСТРОЕНИЯИНАДЕЖНОСТАМАШНАИО1興界田出版企業(yè)19ПРИКЛАДНИЯМЕХАНИКАИТЕХНИЧЕСКАЯТОМ45ИО1興界田出版企業(yè)20ПРИКЛАДНАЯМАТЕМАТЕИКАИМЕХАР-ИКАИТОМ67ЫПУСК5興界田出版企業(yè)21И.П.Дмитриев.《динамическоеистатическоеуравновешиваниегироскопическихустройств》ИздательскийредактсрТехн.Ред.Н.Н.СкотниковаТ-100131965Г

附錄四哈工大華德應用技術學院本科生畢業(yè)論文撰寫規(guī)范本科生畢業(yè)論文是本科學生開始初步從事工程設計、文經(jīng)管藝專題研究、科學試驗等教學實踐課題總結，是學生在老師指導下，所取得結果科學表述，是學生畢業(yè)及學位資格認定關鍵依據(jù)。畢業(yè)論文撰寫是本科生培養(yǎng)過程中最關鍵基礎訓練，其撰寫應符合國家及各專業(yè)部門制訂相關標準，符合漢語語法規(guī)范。指導老師應加強指導，嚴格把關。論文結構及要求論文包含題目、漢字摘要、外文摘要、目錄、正文、致謝、參考文件和附錄等幾部分。1.1題目題目應該洽當、正確地反應本課題研究內(nèi)容。論文題目通常在15字以內(nèi)，最多不應超出25字，不得使用標點符號，不設副標題。1.2摘要和關鍵詞1.2.1摘要摘要應扼要敘述本論文關鍵內(nèi)容、特點，文字要精煉，是一篇含有獨立性和完整性短文，應包含本論文關鍵結果和結論性意見。摘要中不得使用公式、圖表，不標注引用文件編號，避免將摘要寫成目錄式內(nèi)容介紹。摘要通常不超出200字。1.2.2關鍵詞關鍵詞是供檢索用專題詞條，應采取能覆蓋論文關鍵內(nèi)容通用技術詞條（參攝影應技術術語標準），通常列3～5個，按詞條外延層次從大到小排列，應在摘要中出現(xiàn)。1.3目錄目錄應獨立成頁，包含論文中全部章、節(jié)標題及頁碼。1.4論文正文論文正文包含緒論、論文主體及結論等部分。緒論緒論通常作為第1章。緒論應說明選題目標、背景和意義，中國外文件綜述，和論文所要研究關鍵內(nèi)容。文、經(jīng)、管、藝類論文緒論是畢業(yè)論文開頭部分，通常包含說明論文寫作目標、意義，對所研究問題認識，和提出問題。緒論只是文章開頭，無須寫章號。1.4.2論文主體論文主體是論文關鍵部分，應該結構合理，層次清楚，關鍵突出，文字簡練、通順。論文主體內(nèi)容要參考《哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院本科生畢業(yè)設計（論文）若干要求》第六條。論文主體各章后應有一節(jié)“本章小結”。1.4.3結論結論作為單獨一章排列，但不加章號。結論是對整個論文關鍵結果歸納，要突出設計（論文）創(chuàng)新點，以簡練文字對論文關鍵工作進行評價，通常為400～1000字。1.5致謝對導師和給指導或幫助完成論文工作組織和個人表示感謝。內(nèi)容應簡練明了、實事求是，避免俗套。1.6參考文件參考文件是論文不可缺乏組成部分，它反應論文取材起源和廣博程度。論文中要重視引用近期發(fā)表和論文工作直接相關學術期刊類文件。對理工、文、經(jīng)、管類論文，參考文件數(shù)量不少于12篇，其中外文文件不少于2篇；對土建、藝術、服裝類論文，參考文件和外文文件篇數(shù)可酌減，具體數(shù)量由各系確定。產(chǎn)品說明書、各類標準、多種報紙上發(fā)表文章及未公開發(fā)表研究匯報等不宜作為參考文件引用。但對于工程設計類論文，多種標準、規(guī)范和手冊可作為參考文件。引用網(wǎng)上參考文件時，應注明該文件正確網(wǎng)頁地址，網(wǎng)上參考文件不包含在上述要求文件數(shù)量之內(nèi)。不管何種類型論文，全部要將其中一篇和新撰寫論文內(nèi)容直接相關外文文件譯成漢字，不少于漢字，并將其編入附錄。1.7附錄有些不宜放在正文中，但有參考價值內(nèi)容（如外文文件復印件及漢字譯文、一些公式推導、程序步驟圖、圖紙、數(shù)據(jù)表格等）可編入論文附錄中。書寫要求2.1論文正文字數(shù)對論文字數(shù)要求以下理工類工程設計型，機械類專業(yè)不少于10000字；電類專業(yè)不少于1字；土建類專業(yè)不少于8000字；科學試驗型，不少于1字；軟件開發(fā)型，不少于1字；理論研究型，不少于1字；文、經(jīng)、管、藝類，通常為15000左右字。2.2論文書寫畢業(yè)論文必需有學生本人用我院統(tǒng)一畢業(yè)論文用紙手寫或打印。手寫每頁20行，每行20字，要用黑或藍黑墨水工整書寫。若用計算機打印，則必需由學生本人在計算機上輸入、排版，用我院統(tǒng)一論文用紙打印。打印時，每頁33行，每行33字，頁碼在版心下邊線之下居中放置。摘要、目錄等文前部分頁碼用羅馬數(shù)字單獨編排，正文以后頁碼用阿拉伯數(shù)字編排。成稿一律使用A4紙出稿，便于裝訂、切割。2.3摘要漢字摘要通常為200字左右，在語法、用詞和書寫上應正確無誤，摘要頁勿需寫出論文題目。中、外文摘要應各占一頁，編排上漢字在前，外文在后。2.4目錄目錄應包含論文中全部章節(jié)標題及頁碼，含：摘要（中、外文）正文章、節(jié)題目（理工類要求編寫到第3級標題，即□.□.□。）文科、管理類可視論文需要進行，編寫到第2～3級標題。致謝參考文件附錄（目錄示例，見附錄1）2.5論文正文2.5.1章節(jié)及各章標題論文正文分章、節(jié)撰寫，每章應另起一頁。各章標題要突出關鍵、簡明扼要。字數(shù)通常在15字以內(nèi)，不得使用標點符號。標題中盡可能不采取英文縮寫詞，對必需采取者，應使用本行業(yè)通用縮寫詞。2.5.2層次層次以少為宜，依據(jù)實際需要選擇。層次代號格式見表1和表2。表1理工類論文層次代號及說明層次名稱示例說明章第1章□□……□章序及章名居中排，章序用阿拉伯數(shù)字節(jié)1.1□□……□題序頂格書寫，和標題間空一格，下面敘述內(nèi)容另起一段條1.1.1□□……□款□□……□□□……□□□□……題序頂格書寫，和標題間空一格，下面敘述內(nèi)容在標題后空一格接排項（１）□□…□□□…□□……題序空二格書寫，以下內(nèi)容接排↑↑版心左邊線版心右邊線表2文、經(jīng)、管、藝術類論文層次代號及說明章節(jié)條款項□□□□（一）□□□□1.□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□（1）□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□①□□□□居中書寫空兩格書寫空兩格書寫空兩格書寫空兩格書寫各層次題序及標題不得置于頁面最終一行（孤行）。2.6參考文件經(jīng)濟、管理、文學、藝術類論文引用文件，若引用是原話，要加引號，通常寫在段中；若引不是原文只是原意，文前只需用冒號或逗號，而不用引號。在參考文件之外，若有注釋話，提議采取夾注，即緊接文句，用圓括號表明。不得將引用文件標示置于各級標題處。參考文件書寫格式應符合GB7714—1987《文后參考文件著錄規(guī)則》。常見參考文件編寫項目和次序要求以下：著作圖書文件序號作者．書名．版次．出版者，出版年：引用部分起止頁第一版應省略翻譯圖書文件序號作者．書名．譯者．版次．出版者，出版年：引用部分起止頁第一版應省略學術刊物文件序號作者．文章名．學術刊物名．年，卷（期）：引用部分起止頁學術會議文件序號作者．文章名．編者名．會議名稱，會議地址，年份．出版地，出版者，出版年：引用部分起止頁學位論文類參考文件序號碩士名．學位論文題目．學校及學位論文等級．答辯年份：引用部分起止頁西文文件中第一個詞和每個實詞第一個字母大寫，余者小寫；俄文文件中第一個詞和專有名詞第一個字母大寫，余者小寫；日文文件中漢字須用日文漢字，不得用漢字漢字、簡化漢字替換。文件中外文字母一律用正體。作者為多人時，通常只列出3名作者，不一樣作者姓名間用逗號相隔。學術會議若出版論文集者，可在會議名稱后加上“論文集”字樣。未出版論文集者省去“出版者”、“出版年”兩項。會議地址和出版地相同者省略“出版地”。會議年份和出版年相同者省略“出版年”。學術刊物文件無卷號可略去此項，直接寫“年，（期）”。參考文件序號頂格書寫，不加括號和標點，其后空一格寫作者名。序號應按文件在論文中被引用次序編排。換行時和作者第一個字對齊。若同一文件中有多處被引用，則要寫出對應引用頁碼，各起止頁碼間空一格，排列按引用次序，不按頁碼次序。2.7名詞術語科技名詞術語及設備、元件名稱，應采取國際標準或部頒標準中要求術語或名稱。標準中未要求術語要采取行業(yè)通用術語或名稱。全文名稱術語必需統(tǒng)一。部分特殊名詞或新名詞應在合適位置加以說明或注解。文、經(jīng)、管、藝類專業(yè)技術術語應為常見、常見名詞。采取英語縮寫詞時，除本行業(yè)廣泛應用通用縮寫詞外，文中第一次出現(xiàn)縮寫詞應該用括號注名英文全文。2.8計量單位物理量計量單位及符號一律采取《中國法定計量單位》（GB3100～3102—1993，見附錄2），不得使用非法定計量單位及符號。計量單位符號，除用人名命名單位第一個字母用大寫之外，一律用小寫字母。非物理單位（如件、臺、人、元、次等）能夠采取漢字和單位符號混寫方法，如“萬t·㎞”,“t/（人·a）”等。文稿敘述中不定數(shù)字以后許可用漢字計量單位符號，如“幾千克至1000㎏”。表示時刻時應采取漢字計量單位，如“早晨8點45分”，不能寫成“8h45min”。計量單位符號一律用正體。2.9外文字母正、斜體使用方法根據(jù)GB3100～3102—1986及GB7159—1987要求使用，即物理量符號、物理常量、變量符號用斜體，計量單位、化學元素符號、三角函數(shù)等數(shù)學符號（如sin、max）均用正體。2.10數(shù)字按國家語言文字工作委員會等七個單位1987年公布《相關出版物上數(shù)字使用方法要求》，除習常見漢字數(shù)字表示以外，通常均采取阿拉伯數(shù)字（參考附錄3）。2.11公式標準上居中書寫。若公式前有文字（如“解”、“假定”等），文字須頂格書寫，公式仍居中寫。公式末不加標點。公式序號按章編排，如第1章第一個公式序號為“（1-1）”，附錄2中第一個公式為（②-1）等。文中引用公式時，通常見“見式（1-1）”或“由公式（1-1）”。公式中用斜線表示“除”關系時，若分母部分為乘積應采取括號，以免含糊不清，如a/(bcosx)。通?！俺恕标P系在前，如acosx/b不寫（a/b）cosx。2.12插表表格不加左、右邊線。表序通常按章編排，如第1章第一個插表序號為“表1—1”等。表序和表名之間空一格，表名中不許可使用標點符號，表名后不加標點。表序和表名置于表上，居中排寫（見附錄4）。表內(nèi)文字說明不加標點。文管類插表在表下通常依據(jù)需要可增列補充材料、注釋、附記、資料起源、，一些指標計算方法等。2.13插圖插圖應和文字緊密配合，文圖相符，技術內(nèi)容正確。2.13.1制圖標準插圖應符合技術制圖及對應專業(yè)制圖要求。機械工程圖：采取第一角投影法，應符合附錄5全部關標準要求。電氣圖：圖形符號、文字符號等應符合附錄6所列相關標準要求。步驟圖：符合國家標準。對無要求符號圖形應采取該行業(yè)常見畫法。2.13.2圖題及圖中說明每個圖全部有圖題（由圖號和圖名組成）。圖號按章編排，如第1章第1圖圖號為“圖1—1”等。圖題置于圖下。有圖注或其它說明時應置于圖題之上。圖名在圖號以后空一格排寫。引用圖應說明出處，在圖題右上角加引用文件編號。圖中若有分圖時，分圖號用a)、b）、等置于分圖之下。圖中各部分說明應采取漢字（引用外文圖除外）或數(shù)字項號，各項文字說明置于圖題之上（有分圖題者，置于分圖題之上）。2.13.3插圖編排插圖和其圖題為一個整體，不得拆開排寫于兩頁。插圖應編排在正文提及以后，插圖處該頁空白不夠排寫該圖整體時，則可將其后文字部分提前排寫，將圖移到次頁最前面。2.13.4坐標單位有數(shù)字標注坐標圖，除無單位者（如標示值）之外，必需注明坐標單位。2.13.5論文中照片圖及插圖畢業(yè)論文中照片圖均應是原版照片粘貼，不得采取復印方法。照片可為黑白或彩色，應專題突出、層次分明、清楚整齊、反差適中。照片采取光面相紙，不宜用布紋相紙。對金相顯微組織照片必需注明放大倍數(shù)。畢業(yè)論文中插圖不得采取復印件。對于復雜引用圖，可采取數(shù)字化表輸入計算機打印出來圖稿。2.14附錄附錄序號采取“附錄1”、“附錄2”等，其中外文文件漢字文件漢字譯文應作為附錄1，外文復印件作為附錄2。文管類論文附錄序號對應采取“附錄一”、“附錄二“等。打印要求3.1字體論文正文所用字體要求為宋體。3.2字號第一層次（章）題序和標題用小二號黑體字。題序和標題之間空兩個字。第二層次（節(jié)）題序和標題用小三號黑體字。題序和標題之間可兩個字。第三層次（條）題序和標題用四號黑體字。第四層次（款）題序和標題用小四號黑體字。第五層次（項）題序和標題用小四號宋體字。正文用小四號宋體字。頁碼用小五號字，在底線下居中。論文漢字和外文摘要屬二次文件置于目錄前，并編入目錄，按第一層次（章）編輯要求處理。致謝、參考文件、附錄一樣按第一層次（章）編輯要求處理，另起新頁，和正文一起次序用阿拉伯數(shù)字編頁。3.3摘要及關鍵詞摘要題頭用小二號黑體字居中排寫，然后隔行書寫摘要文字部分。關鍵詞題頭用小四號黑體字頂格書寫，然后空一格書寫相關關鍵詞，各關鍵詞之間加標點符號；最終一詞以后不加標點符號。3.4目錄目錄中各章題序及標題用小四號黑體，其它用小四號宋體。3.5正文層次正文層次編排理工類論文應采取表3格式，文、經(jīng)、管、藝術類可采取表4格式。表3理工類論文層次代號打印說明層次名稱示例說明章第1章□□……□小二號黑體節(jié)1.1□□……□小三號黑體條1.1.1□□……□四號黑體款1.1.1.1□□……□□□……□□□□……小四號黑體項（１）□□…□□□…□□□□……正文用小四號宋體表4文、經(jīng)、管、藝類論文層次代號打印說明章節(jié)條款項□□□□（一）□□□□1.□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□（1）□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□①□□□□小二號黑體居中排空兩格，小三號黑體空兩格，四號黑體空兩格，小四號黑體空兩格，小四號宋體3.6公式公式序號右側符號靠右邊線頂邊排寫。公式較長時最好在等號“=”處轉行，如難實現(xiàn)，則可在+、-、×、÷運算符號處轉行，轉行時運算符號僅書寫于轉行式前，不反復書寫。公式中第一次出現(xiàn)物理量應給注釋，注釋轉行應和破折號“——”后第一個字對齊，格式見下例：式中Mf——試樣斷裂前最大扭矩（N·m）；dφdldφdlθf=（rad/mm）。公式中應注意分數(shù)線長短（主、副分線嚴格區(qū)分），長分線和等號對齊，如

附錄六目錄示例（理工類）目錄摘要……………Ⅰ第1章緒論…………………11.1課題背景…………11.2交會對接技術發(fā)展概況…………21.2.1美國空間交會對接發(fā)展概況…………………31.2.2俄羅斯空間交會對接發(fā)展概況………………31.2.3俄羅斯、美國聯(lián)合飛行………41.2.4歐空局空間交會對接發(fā)展概況………………51.2.5中國空間交會對接發(fā)展概況………………51.3相關工作…………51.3.1姿態(tài)表示和空間飛行器和運動方程…………51.3.2對接制導………61.4本文關鍵研究內(nèi)容…………………8第2章空間飛行器姿態(tài)表示和運動方程…………………102.1引言……………102.2標準正交旋轉矩陣姿態(tài)表示…………………10結論……………52致謝……………53參考文件………………………54附錄……………56

附錄七中國法定計量單位中國法定計量單位（GB33100～3102—1993）中國法定計量單位（以下簡稱法定單位）包含：國際單位制基礎單位：見表2-1；國際單位制輔助單位：見表2-2；國際單位制中含有專門名稱導出單位：見表2-3；國家選定非國際單位制單位：見表2-4；由以上單位組成組合形式單位；由詞頭和以上單位組成十進倍數(shù)和分數(shù)單位（詞頭見表2-5）。法定單位定義、使用方法等，由國際計量局另行要求。表2-1國際單位制基礎單位量單位單位名稱單位符號長度質量時間電流熱力學溫度物質量發(fā)光強度米千克（千克）秒安[培]開[爾文]摩[爾]坎[德拉]m㎏sAKmolcd表2-2國際單位制輔助單位量單位單位名稱單位符號平面角立體角弧度球面度radsr表2-