《汽車駕駛自動化分級gbt 40429-2021》詳細解讀

《汽車駕駛自動化分級gb/t40429-2021》詳細解讀contents目錄1范圍2術(shù)語和定義3駕駛自動化分級3.1駕駛自動化分級原則3.2駕駛自動化等級劃分要素3.3駕駛自動化等級劃分3.3.10級駕駛自動化3.3.21級駕駛自動化contents目錄3.3.32級駕駛自動化3.3.43級駕駛自動化3.3.54級駕駛自動化3.3.65級駕駛自動化3.4駕駛自動化各等級技術(shù)要求3.4.10級駕駛自動化3.4.21級駕駛自動化3.4.32級駕駛自動化contents目錄3.4.43級駕駛自動化3.4.54級駕駛自動化3.4.65級駕駛自動化附錄A(資料性附錄)駕駛自動化等級與劃分要素的關(guān)系附錄B(資料性附錄)用戶與駕駛自動化系統(tǒng)的角色011范圍M類汽車至少具有四個車輪并且用于載人的機動車輛，包括轎車、多功能乘用車等。N類汽車設(shè)計用來運送貨物的汽車，包括貨車、牽引車等。適用車型特殊用途車輛如消防車、救護車等緊急服務(wù)車輛，也可以參照此標準執(zhí)行。非標準車輛對于不符合M類或N類定義的車輛，如摩托車、三輪車等，雖不在標準主要適用范圍，但可參照執(zhí)行。參照執(zhí)行的其他類型車輛明確各級別自動化的技術(shù)要求和功能特點。駕駛自動化功能分級定義提供評估汽車駕駛自動化級別的具體方法和指標。分級方法標準規(guī)定內(nèi)容022術(shù)語和定義駕駛自動化駕駛自動化系統(tǒng)是指實現(xiàn)駕駛自動化功能的軟硬件系統(tǒng)，包括但不限于感知、決策、執(zhí)行等系統(tǒng)及其冗余或備份系統(tǒng)。駕駛自動化功能是指車輛在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)時，可以全部或部分替代駕駛員執(zhí)行的操作。自動化等級劃分及定義等級1（部分駕駛輔助）駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標和事件探測與響應(yīng)的能力。等級2（組合駕駛輔助）駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標和事件探測與響應(yīng)的能力。等級0（應(yīng)急輔助）駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標和事件探測與響應(yīng)的能力。030201駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。等級3（有條件自動駕駛）駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。等級4（高度自動駕駛）駕駛自動化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。等級5（完全自動駕駛）自動化等級劃分及定義033駕駛自動化分級涵蓋具備駕駛自動化功能的M類、N類汽車，其他類型車輛可參照執(zhí)行。分級范圍根據(jù)汽車在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無駕駛自動化功能，將駕駛自動化分成不同等級。分級定義3.1分級范圍與定義等級0應(yīng)急輔助。駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標和事件探測與響應(yīng)的能力。3.2等級劃分與特點等級1部分駕駛輔助。駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標和事件探測與響應(yīng)的能力。等級2組合駕駛輔助。駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標和事件探測與響應(yīng)的能力。等級5完全自動駕駛。駕駛自動化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。等級3有條件自動駕駛。駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。等級4高度自動駕駛。駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。3.2等級劃分與特點技術(shù)要求不同等級在傳感器配置、算法復(fù)雜度、數(shù)據(jù)處理能力、冗余設(shè)計等方面有不同要求，以確保安全性和可靠性。等級區(qū)別主要體現(xiàn)在系統(tǒng)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的能力、對駕駛環(huán)境的感知與理解能力、以及系統(tǒng)介入和接管駕駛的時機與方式等方面。3.3各等級技術(shù)要求與區(qū)別043.1駕駛自動化分級原則駕駛自動化系統(tǒng)的設(shè)計和使用應(yīng)以保障行車安全為首要目標，確保在各種情況下能夠避免或減少交通事故的發(fā)生。安全第一系統(tǒng)應(yīng)能夠識別和評估潛在的安全風(fēng)險，并采取相應(yīng)的措施進行控制和緩解。風(fēng)險可控安全性原則明確功能劃分根據(jù)駕駛自動化系統(tǒng)的不同級別，明確系統(tǒng)應(yīng)具備的功能和性能要求，確保各級別之間的平滑過渡和升級。功能冗余設(shè)計為確保系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，應(yīng)采用功能冗余設(shè)計，防止單一故障點導(dǎo)致整個系統(tǒng)失效。功能性原則人機交互友好駕駛自動化系統(tǒng)應(yīng)具備良好的人機交互界面，使駕駛員能夠輕松地了解系統(tǒng)狀態(tài)、進行操作和控制。易于使用和維護可操作性原則系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計得簡單易用，同時方便進行維護和升級，降低用戶的使用成本和學(xué)習(xí)成本。0102VS駕駛自動化系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)和使用應(yīng)符合國家相關(guān)法律法規(guī)和標準的要求，確保合法上路和運營。適應(yīng)監(jiān)管需求系統(tǒng)應(yīng)具備數(shù)據(jù)記錄和分析功能，以滿足政府監(jiān)管部門對車輛運行數(shù)據(jù)的追溯和審查需求。遵守法律法規(guī)法規(guī)符合性原則053.2駕駛自動化等級劃分要素主要判斷駕駛?cè)蝿?wù)的決策是由駕駛員還是自動化系統(tǒng)做出。決策主體評估車輛在橫向和縱向控制、目標及事件探測與響應(yīng)等方面的自動化水平。自動化程度確定自動化系統(tǒng)能夠在何種道路和環(huán)境條件下執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)。系統(tǒng)能力范圍3.2.1劃分依據(jù)010203L0級（人工駕駛）L3級（有條件自動化）L4級（高度自動化）L5級（完全自動化）L2級（部分自動化）L1級（駕駛輔助）完全由駕駛員完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，車輛不具備任何自動駕駛功能。車輛系統(tǒng)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，如自適應(yīng)巡航、車道保持輔助等，但駕駛員仍需對駕駛環(huán)境進行監(jiān)控并隨時準備接管。車輛系統(tǒng)能在特定情況下自動進行轉(zhuǎn)向或剎車加速，但駕駛員仍需保持注意力集中，隨時準備接管車輛。在特定環(huán)境中，車輛可以實現(xiàn)完全自動駕駛，但需要駕駛員在必要時進行接管。此時，駕駛員可以脫手，但仍需保持注意力。車輛可以在特定環(huán)境和情況下，實現(xiàn)全程無需駕駛員介入的自動駕駛。此時，駕駛員可以脫眼，但仍需在特定情況下進行接管。車輛可以在所有道路和環(huán)境條件下實現(xiàn)完全自動駕駛，無需駕駛員介入。此時，駕駛員可以完全脫離駕駛?cè)蝿?wù)，車輛將自主完成所有駕駛操作。3.2.2等級劃分細則063.3駕駛自動化等級劃分功能描述駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標和事件探測與響應(yīng)的能力。系統(tǒng)作用自動化程度3.3.1等級0：應(yīng)急輔助當(dāng)駕駛員請求駕駛自動化系統(tǒng)有限地介入時，駕駛自動化系統(tǒng)可感知環(huán)境，并提供駕駛輔助或應(yīng)急介入。該級別不是自動駕駛，而是為駕駛員提供輔助。3.3.2等級1：部分駕駛輔助功能描述駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標和事件探測與響應(yīng)的能力。系統(tǒng)作用根據(jù)駕駛員的請求，駕駛自動化系統(tǒng)可有限度地輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，如自適應(yīng)巡航、車道保持輔助等。自動化程度此級別的自動化程度較低，駕駛員仍需承擔(dān)主要的駕駛責(zé)任。駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標和事件探測與響應(yīng)的能力。功能描述3.3.3等級2：組合駕駛輔助駕駛自動化系統(tǒng)可根據(jù)駕駛員的請求或特定情況，同時輔助駕駛員完成某些橫向和縱向的駕駛?cè)蝿?wù)，如自動變道、自動泊車等。系統(tǒng)作用此級別的自動化程度有所提高，但仍需駕駛員的監(jiān)控和適時介入。自動化程度3.3.4等級3：有條件自動駕駛功能描述駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。系統(tǒng)作用自動化程度在特定情況下，如高速公路上的自動駕駛，駕駛自動化系統(tǒng)可完全替代駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，但仍需駕駛員在必要時進行接管。此級別的自動化程度較高，但仍受到一定條件的限制。功能描述駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。系統(tǒng)作用在大部分情況下，駕駛自動化系統(tǒng)都能完全替代駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，并能在必要時自動進行接管，大大降低了駕駛員的介入頻率。自動化程度此級別的自動化程度非常高，已接近完全自動駕駛。3.3.5等級4：高度自動駕駛功能描述駕駛自動化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。系統(tǒng)作用無論在何種情況下，駕駛自動化系統(tǒng)都能完全替代駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，無需駕駛員的介入或監(jiān)控。自動化程度此級別是自動駕駛的最高級別，實現(xiàn)了真正的無人駕駛。3.3.6等級5：完全自動駕駛073.3.10級駕駛自動化定義與特點特點駕駛員負責(zé)監(jiān)測周邊環(huán)境，并執(zhí)行所有駕駛?cè)蝿?wù)，包括轉(zhuǎn)向、制動、加速等。定義0級駕駛自動化即完全由駕駛員操作汽車，車輛不具備任何自動駕駛功能。無特定的自動化技術(shù)要求，但車輛必須符合國家相關(guān)安全標準。技術(shù)要求相對較低，因為不需要集成復(fù)雜的自動駕駛系統(tǒng)。實現(xiàn)難度技術(shù)要求與實現(xiàn)難度應(yīng)用場景適用于所有傳統(tǒng)駕駛場景，如城市道路、高速公路等。局限性完全依賴駕駛員的操作和判斷，駕駛員的疲勞、分心等因素可能影響行車安全。應(yīng)用場景與局限性未來發(fā)展趨勢隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，0級駕駛自動化的車輛將逐漸被更高級別的自動駕駛車輛所取代。但在某些特定場景和用途下，如賽車、越野駕駛等，0級駕駛自動化可能仍具有一定市場需求?！啊?83.3.21級駕駛自動化01駕駛輔助在特定駕駛模式下，系統(tǒng)能夠持續(xù)執(zhí)行車輛橫向或縱向運動控制中的某一項，以輔助駕駛員完成駕駛?cè)蝿?wù)。系統(tǒng)功能02環(huán)境感知系統(tǒng)通過攝像頭、雷達等傳感設(shè)備獲取環(huán)境數(shù)據(jù)，為駕駛輔助提供必要的信息支持。03駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)能夠識別駕駛員的狀態(tài)，并在必要時提醒駕駛員接管車輛控制權(quán)。系統(tǒng)的駕駛輔助功能應(yīng)準確可靠，避免因誤判或誤操作導(dǎo)致安全事故。準確性系統(tǒng)的環(huán)境感知和駕駛員監(jiān)控功能應(yīng)具備高實時性，確保在緊急情況下能夠及時響應(yīng)。實時性系統(tǒng)應(yīng)具備良好的穩(wěn)定性，能夠在各種道路和天氣條件下保持正常工作。穩(wěn)定性技術(shù)要求高速公路駕駛在城市擁堵路段，系統(tǒng)可以幫助駕駛員控制車輛的速度和方向，提高駕駛的安全性和舒適性。城市擁堵路段特定駕駛模式在某些特定的駕駛模式下，如自動泊車、自動避障等，系統(tǒng)可以自動執(zhí)行相應(yīng)的駕駛操作，提高駕駛的便捷性。在高速公路等封閉道路上，1級駕駛自動化系統(tǒng)可以輔助駕駛員完成車道保持、自適應(yīng)巡航等駕駛?cè)蝿?wù)，減輕駕駛員的疲勞程度。應(yīng)用場景093.3.32級駕駛自動化2級駕駛自動化是指車輛能在特定場景下，通過自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需保持注意力，隨時準備接管車輛。定義在2級駕駛自動化中，自動駕駛系統(tǒng)能夠控制車輛的轉(zhuǎn)向、加速、減速和制動等功能，同時監(jiān)測周圍環(huán)境并做出相應(yīng)的駕駛決策。然而，駕駛員仍需承擔(dān)一部分責(zé)任，例如在自動駕駛系統(tǒng)無法應(yīng)對的特殊情況下，需及時接管車輛。特點定義與特點技術(shù)要求為實現(xiàn)2級駕駛自動化，車輛需配備先進的傳感器、控制器和執(zhí)行器等硬件設(shè)備，以及高性能的自動駕駛算法和軟件系統(tǒng)。這些技術(shù)需確保車輛在各種道路和天氣條件下均能安全、穩(wěn)定地行駛。01技術(shù)要求與挑戰(zhàn)挑戰(zhàn)盡管2級駕駛自動化已取得了一定的技術(shù)成果，但仍面臨諸多挑戰(zhàn)。例如，如何確保自動駕駛系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，以及在復(fù)雜交通場景下的應(yīng)對能力等。此外，還需解決法律法規(guī)、道德倫理以及市場接受度等方面的問題。02應(yīng)用場景與前景隨著技術(shù)的不斷進步和法規(guī)的逐步完善，2級駕駛自動化有望在未來得到更廣泛的應(yīng)用。例如，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車、共享出行以及自動駕駛出租車等領(lǐng)域，2級駕駛自動化將發(fā)揮重要作用，推動交通產(chǎn)業(yè)的變革和發(fā)展。前景目前，2級駕駛自動化主要應(yīng)用于高速公路、城市快速路等相對封閉且交通流穩(wěn)定的道路環(huán)境中。在這些場景下，自動駕駛系統(tǒng)能夠輔助駕駛員完成大部分駕駛?cè)蝿?wù)，提高行駛安全性和舒適性。應(yīng)用場景103.3.43級駕駛自動化在特定條件下，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的自動化。條件自動化當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出請求時，駕駛員必須及時接管車輛控制權(quán)。駕駛員接管雖然車輛能夠自動執(zhí)行大部分駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員仍需監(jiān)控駕駛環(huán)境，并準備隨時接管。監(jiān)控駕駛環(huán)境主要特征系統(tǒng)冗余設(shè)計為確保安全性，3級駕駛自動化系統(tǒng)需要具備冗余設(shè)計，以應(yīng)對部分系統(tǒng)失效的情況。人機交互界面優(yōu)化的人機交互界面能夠向駕駛員提供清晰的信息，并在必要時請求駕駛員接管。傳感器和算法3級駕駛自動化需要更高級別的傳感器和算法支持，以實現(xiàn)更精準的感知和決策。技術(shù)要求高速公路自動駕駛在高速公路等特定場景下，3級駕駛自動化車輛可以實現(xiàn)自動變道、超車、跟車等駕駛?cè)蝿?wù)。應(yīng)用場景擁堵路段輔助在擁堵的城市路段，3級駕駛自動化能夠減輕駕駛員的負擔(dān)，提高駕駛舒適性。自動駕駛泊車部分3級駕駛自動化車輛還具備自動泊車功能，能夠在駕駛員監(jiān)控下完成泊車任務(wù)。113.3.54級駕駛自動化定義與特點定義4級駕駛自動化是指在特定環(huán)境下，車輛能夠完成所有的駕駛?cè)蝿?wù)，并且可以在不需要人類駕駛員干預(yù)的情況下，實現(xiàn)全程自動駕駛。特點在4級駕駛自動化中，車輛具備高度自主性，能夠處理各種復(fù)雜交通環(huán)境和突發(fā)情況，確保行車安全。同時，這種級別的自動駕駛技術(shù)還可以顯著提高行車效率，減少交通事故，并為乘客提供更加舒適的出行體驗。技術(shù)要求實現(xiàn)4級駕駛自動化需要車輛具備高精度地圖、傳感器融合、決策規(guī)劃、車輛控制等多種技術(shù)。此外，還需要解決網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全以及與其他交通參與者的協(xié)同問題。挑戰(zhàn)目前，實現(xiàn)4級駕駛自動化仍面臨諸多挑戰(zhàn)，如復(fù)雜交通環(huán)境下的感知與決策問題、自動駕駛系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性問題以及法律法規(guī)和倫理道德問題等。技術(shù)要求與挑戰(zhàn)應(yīng)用場景4級駕駛自動化技術(shù)可應(yīng)用于出租車、共享出行、物流運輸?shù)榷鄠€領(lǐng)域，顯著提高交通效率，降低運營成本，并為乘客提供更加便捷、安全的出行服務(wù)。前景隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷發(fā)展，4級駕駛自動化技術(shù)將逐漸成熟并廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。未來，這種技術(shù)有望成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，推動交通產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。應(yīng)用場景與前景123.3.65級駕駛自動化定義與特點在5級駕駛自動化中，車輛具備全面的環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、決策控制等能力，可以處理各種復(fù)雜的交通情況和突發(fā)事件。特點5級駕駛自動化是指在特定環(huán)境下，車輛能夠完全自主地進行駕駛操作，無需人類駕駛員的介入或監(jiān)控。定義為實現(xiàn)5級駕駛自動化，車輛需要搭載先進的傳感器、高精度地圖、強大的計算平臺等技術(shù)設(shè)備，以實現(xiàn)全面、準確的環(huán)境感知和快速、高效的決策控制。技術(shù)要求目前，5級駕駛自動化仍面臨諸多技術(shù)挑戰(zhàn)，如復(fù)雜環(huán)境下的感知精度和穩(wěn)定性問題、高度自動化的決策和控制算法的研發(fā)等。挑戰(zhàn)技術(shù)要求與挑戰(zhàn)應(yīng)用場景5級駕駛自動化主要適用于特定場景下的自動駕駛，如高速公路、城市快速路等封閉或半封閉道路環(huán)境。在這些場景下，車輛可以自主完成駕駛?cè)蝿?wù)，提高行駛效率和安全性。前景隨著技術(shù)的不斷進步和政策的逐步放開，5級駕駛自動化有望在未來得到更廣泛的應(yīng)用。它將為人們提供更加便捷、安全的出行方式，并推動智能交通和智慧城市的發(fā)展。同時，5級駕駛自動化也將為汽車行業(yè)帶來新的商業(yè)模式和競爭格局。應(yīng)用場景與前景133.4駕駛自動化各等級技術(shù)要求VS根據(jù)汽車駕駛自動化分級標準，將駕駛自動化等級劃分為0級（應(yīng)急輔助）、1級（部分駕駛輔助）、2級（組合駕駛輔助）、3級（有條件自動駕駛）、4級（高度自動駕駛）和5級（完全自動駕駛）六個等級。等級定義及要求每個等級都對車輛的自動化功能、駕駛員的角色和責(zé)任、系統(tǒng)對環(huán)境的感知與判斷能力等進行了明確規(guī)定。隨著等級的提高，系統(tǒng)的自動化程度逐漸增強，駕駛員的參與度逐漸降低。駕駛自動化等級劃分3.4.1等級劃分及定義技術(shù)要求為確保各等級自動駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性，標準規(guī)定了詳細的技術(shù)要求，包括傳感器配置、數(shù)據(jù)處理能力、決策規(guī)劃能力、執(zhí)行控制能力等方面。測試方法3.4.2技術(shù)要求與測試方法針對不同等級的自動駕駛系統(tǒng)，標準提供了相應(yīng)的測試方法，包括仿真測試、封閉場地測試、實際道路測試等，以確保系統(tǒng)在各種場景下都能保持穩(wěn)定的性能。0102功能安全要求為確保自動駕駛系統(tǒng)的功能安全，標準對系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計提出了明確要求，包括冗余設(shè)計、故障檢測和診斷、信息安全等方面。安全風(fēng)險評估在實施自動駕駛系統(tǒng)前，需進行全面的安全風(fēng)險評估，識別潛在的安全隱患并制定相應(yīng)的應(yīng)對措施。3.4.3安全保障措施3.4.4與其他系統(tǒng)的交互與兼容與外部環(huán)境的兼容自動駕駛系統(tǒng)還需與外部環(huán)境進行兼容，包括與其他車輛、行人以及基礎(chǔ)設(shè)施的交互能力，以實現(xiàn)更加智能和安全的行駛。與其他車輛系統(tǒng)的交互自動駕駛系統(tǒng)需要與車輛的其他系統(tǒng)進行良好的交互，如車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等，以確保在各種情況下的行車安全。143.4.10級駕駛自動化定義與特點01即應(yīng)急輔助，是指駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行部分目標和事件探測與響應(yīng)的能力。在0級駕駛自動化中，駕駛員仍然承擔(dān)全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛自動化系統(tǒng)僅提供信息和駕駛輔助。此級別的駕駛自動化系統(tǒng)能夠感知環(huán)境，并提供信息和駕駛輔助，但在任何情況下，都需要駕駛員對車輛進行完全的橫向和縱向控制。02030級駕駛自動化駕駛員職責(zé)系統(tǒng)能力0級駕駛自動化適用于所有道路和天氣條件，但由于其自動化程度較低，主要作為輔助系統(tǒng)使用。適用范圍目前市場上許多車輛配備的駕駛輔助系統(tǒng)，如盲點監(jiān)測、自動緊急制動等，都屬于0級駕駛自動化的范疇。實例適用范圍與實例技術(shù)挑戰(zhàn)在0級駕駛自動化中，如何提高系統(tǒng)的感知精度和響應(yīng)速度，以及如何在不同道路和天氣條件下保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，是當(dāng)前面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)。發(fā)展趨勢隨著傳感器技術(shù)、人工智能和計算機視覺等領(lǐng)域的不斷發(fā)展，未來0級駕駛自動化系統(tǒng)的性能將得到進一步提升，為駕駛員提供更加全面和準確的輔助。同時，隨著自動駕駛技術(shù)的不斷進步，更高級別的駕駛自動化也將逐步實現(xiàn)。技術(shù)挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢153.4.21級駕駛自動化1級駕駛自動化是指車輛系統(tǒng)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，如自適應(yīng)巡航、車道保持輔助等，但仍需駕駛員監(jiān)控駕駛環(huán)境并隨時準備接管車輛。定義在1級駕駛自動化中，車輛系統(tǒng)可以提供一定的駕駛輔助，但駕駛員仍需承擔(dān)主要的駕駛責(zé)任，對駕駛環(huán)境進行實時監(jiān)控，并隨時準備接管車輛控制權(quán)。特點定義與特點01系統(tǒng)可靠性1級駕駛自動化系統(tǒng)應(yīng)具備一定的可靠性，能夠在一定條件下穩(wěn)定地輔助駕駛員完成駕駛?cè)蝿?wù)，降低駕駛員的駕駛負擔(dān)。駕駛員監(jiān)控在1級駕駛自動化中，駕駛員仍需實時監(jiān)控駕駛環(huán)境，包括道路情況、交通信號、障礙物等，確保行車安全。人機交互車輛系統(tǒng)應(yīng)向駕駛員提供清晰、準確的信息反饋，包括系統(tǒng)狀態(tài)、操作提示等，以便駕駛員隨時了解系統(tǒng)情況并做出正確反應(yīng)。技術(shù)要求0203應(yīng)用場景1級駕駛自動化適用于高速公路巡航、城市擁堵路段跟車等場景，可以有效減輕駕駛員的駕駛壓力，提高駕駛舒適性。01應(yīng)用場景與限制限制條件在使用1級駕駛自動化功能時，駕駛員需保持注意力集中，隨時準備接管車輛控制權(quán)。此外，系統(tǒng)在某些復(fù)雜或特殊情況下可能無法正常工作，此時駕駛員需及時接管車輛并采取相應(yīng)措施確保行車安全。同時，相關(guān)法律法規(guī)對1級駕駛自動化的使用也做出了一定的規(guī)定和限制。02163.4.32級駕駛自動化功能描述此級別的自動駕駛技術(shù)可以協(xié)助司機完成部分駕駛?cè)蝿?wù)，減輕駕駛壓力，但仍需司機的監(jiān)控和干預(yù)。系統(tǒng)輔助在2級駕駛自動化中，車輛能在特定情況下自動進行轉(zhuǎn)向和剎車加速，但司機需要隨時監(jiān)控周圍環(huán)境，并隨時準備接管車輛控制權(quán)。部分自動化技術(shù)要求傳感器配置為實現(xiàn)2級駕駛自動化，車輛需配備雷達、攝像頭等傳感器，以實時感知周圍環(huán)境并做出相應(yīng)的駕駛決策。系統(tǒng)可靠性自動駕駛系統(tǒng)需具備高可靠性，確保在自動駕駛過程中能夠準確識別和處理各種道路情況和障礙物。高速公路駕駛在高速公路等封閉道路上，2級駕駛自動化可以協(xié)助司機保持車道、控制車距和車速，提高駕駛安全性。交通擁堵輔助在擁堵的城市道路中，自動駕駛系統(tǒng)可以協(xié)助司機進行跟車、剎車等操作，減輕駕駛壓力。應(yīng)用場景技術(shù)發(fā)展隨著傳感器、人工智能等技術(shù)的不斷發(fā)展，2級駕駛自動化系統(tǒng)的性能和可靠性將不斷提高。法規(guī)挑戰(zhàn)目前，各國針對自動駕駛的法律法規(guī)尚不完善，需要建立相應(yīng)的法律體系來規(guī)范自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。安全挑戰(zhàn)如何確保自動駕駛系統(tǒng)的安全性，防止因系統(tǒng)故障或誤判導(dǎo)致的交通事故，是2級駕駛自動化面臨的重要挑戰(zhàn)。020301發(fā)展與挑戰(zhàn)173.4.43級駕駛自動化在特定條件下，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的自動化。條件自動化當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出請求時，駕駛員必須及時接管車輛控制權(quán)。駕駛員接管系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)控道路交通及環(huán)境狀況，并在需要時提醒駕駛員。監(jiān)控環(huán)境主要特征010203車輛需配備高精度傳感器，以實現(xiàn)對周圍環(huán)境的準確感知。傳感器配置車輛應(yīng)具備高效的決策與執(zhí)行系統(tǒng)，以確保在復(fù)雜道路條件下的安全行駛。決策與執(zhí)行系統(tǒng)車輛需提供直觀易用的人機交互界面，便于駕駛員與系統(tǒng)之間的信息交互。人機交互界面技術(shù)要求高速公路自動駕駛在高速公路等結(jié)構(gòu)化道路上，實現(xiàn)車輛的自動駕駛功能，減輕駕駛員的駕駛負擔(dān)。特定區(qū)域自動駕駛在特定區(qū)域內(nèi)（如園區(qū)、景區(qū)等），實現(xiàn)車輛的自動駕駛功能，提高出行效率與安全性。應(yīng)用場景發(fā)展與挑戰(zhàn)市場接受度消費者對自動駕駛技術(shù)的接受度將直接影響其市場推廣與應(yīng)用進程。法規(guī)與政策隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，相關(guān)法律法規(guī)與政策也需進行相應(yīng)調(diào)整與完善。技術(shù)成熟度目前，3級駕駛自動化技術(shù)仍在不斷發(fā)展與完善中，需進一步提高系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。183.4.54級駕駛自動化在特定環(huán)境下，車輛可以實現(xiàn)自動駕駛，但需要駕駛員在必要時進行接管。條件自動駕駛車輛能夠自主完成一些簡單的駕駛?cè)蝿?wù)，如自動泊車、自適應(yīng)巡航等。系統(tǒng)能力駕駛員仍需保持注意力，隨時準備接管車輛控制權(quán)。駕駛員角色3級駕駛自動化高度自動駕駛在特定場景下，車輛可以完全自動駕駛，無需駕駛員介入。系統(tǒng)能力車輛能夠處理更復(fù)雜的駕駛情況，如自動變道、自動超車等。駕駛員角色駕駛員可以在車輛自動駕駛時放松注意力，但仍需承擔(dān)一定的監(jiān)控職責(zé)。4級駕駛自動化完全自動駕駛車輛能夠應(yīng)對所有道路和交通情況，實現(xiàn)真正的無人駕駛。系統(tǒng)能力駕駛員角色駕駛員可以完全解放，無需承擔(dān)任何駕駛或監(jiān)控職責(zé)。在任何場景下，車輛都可以實現(xiàn)完全自動駕駛，無需駕駛員介入或監(jiān)控。5級駕駛自動化193.4.65級駕駛自動化3級駕駛自動化定義在特定環(huán)境下，車輛能夠完成大部分駕駛?cè)蝿?wù)，但仍需要駕駛員在必要時進行接管。特點應(yīng)用場景車輛可以自主完成一些簡單駕駛?cè)蝿?wù)，如自適應(yīng)巡航、車道保持等，但在復(fù)雜或突發(fā)情況下，仍需駕駛員介入操作。高速公路的自動駕駛、自動泊車等。特點車輛具有高度自主性，能夠處理大部分道路情況和突發(fā)事件，但仍受到一定場景限制。應(yīng)用場景固定路線的無人駕駛公交、無人駕駛出租車等。定義在特定環(huán)境下，車輛能夠完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，無需駕駛員介入，但僅在限定道路和環(huán)境中實現(xiàn)。4級駕駛自動化車輛具備完全自主性，能夠適應(yīng)各種道路和天氣條件，實現(xiàn)真正的無人駕駛。特點全自動駕駛汽車，適用于城市、鄉(xiāng)村等各種道路環(huán)境。應(yīng)用場景在任何環(huán)境下，車輛均能完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，完全無需駕駛員介入。定義5級駕駛自動化定義在5級基礎(chǔ)上，實現(xiàn)車輛之間的協(xié)同駕駛，構(gòu)建智能交通系統(tǒng)。特點車輛不僅具備高度自主性，還能與其他車輛和交通設(shè)施進行實時通信，實現(xiàn)更加高效、安全的交通出行。應(yīng)用場景智能交通系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)等未來智能交通領(lǐng)域。注意目前，6級駕駛自動化仍處于研究和展望階段，尚未有實際應(yīng)用。而3級、4級和5級駕駛自動化已經(jīng)