(高清版)GB∕T 39035-2020 冗余動力定位系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)和試驗(yàn)規(guī)程

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)冗余動力定位系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)和試驗(yàn)規(guī)程C國家市場監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會ⅠGB／T39035—2020 1范圍 2術(shù)語和定義 3冗余動力定位系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì) 3.1冗余設(shè)計(jì)理念 3.2冗余動力定位系統(tǒng)的配置要求 3.3推進(jìn)器系統(tǒng) 3.4動力系統(tǒng) 3.5動力定位控制系統(tǒng) 3.6動力定位控制系統(tǒng)的布置 3.7動力定位控制站 3.8控制面板的布置 3.9控制系統(tǒng)的信息顯示 3.10推進(jìn)器控制模式選擇 3.11獨(dú)立的聯(lián)合操縱桿系統(tǒng) 3.12位置參考系統(tǒng) 3.13傳感器系統(tǒng) 3.14動力定位監(jiān)測系統(tǒng) 3.15動力定位在線結(jié)果分析 3.16數(shù)據(jù)通信 3.17應(yīng)急停止系統(tǒng) 3.18雙向語音通信 3.19輔助系統(tǒng) 3.20不間斷電源 3.21故障模式與影響分析（FMEA） 4試驗(yàn)規(guī)程 4.1一般要求 4.2系泊試驗(yàn) 4.3航行試驗(yàn) 4.4FMEA試驗(yàn) 附錄A（資料性附錄）系泊試驗(yàn)記錄表 附錄B（資料性附錄）航行試驗(yàn)記錄表 ⅢGB／T39035—2020本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由全國海洋船標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC12)提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：中船黃埔文沖船舶有限公司、哈爾濱工程大學(xué)、上海船舶研究設(shè)計(jì)院、中國船級社、中國船舶工業(yè)綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究院。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：樊斌、王永珊、張本偉、李素美、阮紅軍、謝勰、鐘美達(dá)、唐瑞芳、唐彪、朱佳帥、段仲兵、李細(xì)根、王耀、楊清峽、張馨予。1GB／T39035—2020冗余動力定位系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)和試驗(yàn)規(guī)程本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了船舶或海上設(shè)施冗余動力定位系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)、試驗(yàn)要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于在船舶或海上設(shè)施（以下簡稱船舶）上的DP-2和DP-3動力定位系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)和試驗(yàn)。注：動力定位系統(tǒng)的試驗(yàn)包括：動力定位控制系統(tǒng)、獨(dú)立的聯(lián)合操縱桿系統(tǒng)及動力定位系統(tǒng)故障模式和影響試驗(yàn)。2術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。2.1DP憑借自動和／或手動控制的水動力系統(tǒng)，使船舶在其作業(yè)時(shí)，能夠在規(guī)定的作業(yè)范圍和環(huán)境條件下保持其船位和艏向。2.2通過推進(jìn)器推力能夠自動保持位置和艏向（固定的位置、相對的位置或預(yù)設(shè)航跡）的船舶。2.3動力定位船舶實(shí)現(xiàn)動力定位必需的一整套系統(tǒng)。注：包括推進(jìn)器系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、動力定位控制系統(tǒng)、獨(dú)立的聯(lián)合操縱桿系統(tǒng)。2.4用于動力定位的推進(jìn)器及其控制裝置。注：包括具有驅(qū)動設(shè)備和必要的附屬系統(tǒng)（包括管路）的推進(jìn)器、在動力定位系統(tǒng)控制下的主推進(jìn)器和舵、推進(jìn)器控制設(shè)備、手動推進(jìn)器控制器以及相關(guān)的電纜和電纜布線。2.5向動力定位系統(tǒng)提供動力的所有部件和系統(tǒng)。注：包括原動機(jī)、發(fā)電機(jī)、配電板、不間斷電源(UPS)和蓄電池、配電系統(tǒng)（包括電纜敷設(shè)及線路選擇）、功率管理系統(tǒng)以及支持上述系統(tǒng)的輔助系統(tǒng)。2.6動力定位船舶必需的所有控制元件和／或系統(tǒng)、硬件和軟件。注：包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、顯示及操作面板（工作站）、位置參考系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、相關(guān)的電纜和電纜布線、網(wǎng)絡(luò)。具有集中的手動船位控制和手動或自動艏向控制的系統(tǒng)。2GB／T39035—20202.8當(dāng)發(fā)生單一故障時(shí)，單元或系統(tǒng)保持或恢復(fù)其功能的能力。注：它可通過設(shè)置多重單元、系統(tǒng)或其他實(shí)現(xiàn)同一功能的裝置來實(shí)現(xiàn)。2.9由于單一故障的發(fā)生而導(dǎo)致同時(shí)受到影響的系統(tǒng)，通常以推進(jìn)器組、發(fā)電機(jī)組或配電板進(jìn)行劃分。系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)冗余意圖而需滿足的技術(shù)配置和物理布置的要求。執(zhí)行某個(gè)功能的系統(tǒng)和／或設(shè)備失去所具備的能力。部件或系統(tǒng)出現(xiàn)的單個(gè)故障，可能會造成下列影響中的一個(gè)或兩個(gè)：通過故障模式與影響分析確定的、導(dǎo)致對動力定位能力產(chǎn)生最大有害作用的動力定位系統(tǒng)所標(biāo)識的單一故障。對操作或維修人員而言不是顯而易見的故障，且其具有導(dǎo)致設(shè)備功能失效的可能性。因?yàn)閱蝹€(gè)原因引起的不同冗余分組的部件故障。根據(jù)動力定位系統(tǒng)不同的冗余度以及單一故障可能造成的最大影響劃分的級別。動力定位系統(tǒng)分為以下三個(gè)等級：現(xiàn)丟失船位。條件下，在規(guī)定的作業(yè)范圍內(nèi)自動保持船舶的位置和艏向。規(guī)定的環(huán)境條件下，在規(guī)定的作業(yè)范圍內(nèi)自動保持船舶的位置和艏向。DP-2/DP-3動力定位系統(tǒng)。GB／T39035—2020在所有操作條件下確保連續(xù)供電的系統(tǒng)。FMEA對船舶動力定位系統(tǒng)可能的故障模式及故障影響進(jìn)行分析和評估，以確定船舶動力定位系統(tǒng)的可靠性。3冗余動力定位系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)3.1.1在動力定位船舶設(shè)計(jì)初期，應(yīng)確定冗余設(shè)計(jì)理念和最大單一故障后預(yù)期的船舶動力定位能力，并確認(rèn)是否滿足動力定位船舶動力定位作業(yè)／安全撤離作業(yè)需求。3.1.2冗余分組的劃分應(yīng)描述屬于每個(gè)冗余分組的主要部件、物理位置、水密和防火分隔等，主要包括：3.1.3動力定位工況下系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，至少說明：3.1.4最大單一故障的冗余設(shè)計(jì)理念至少包括：DP-2船舶，典型最大單一故障是失去一段匯流排或者失去一臺主機(jī)等。工況可以采用多種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，則對每一個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，應(yīng)說明其最大單一故障后的預(yù)期動力定位能力。3.2冗余動力定位系統(tǒng)的配置要求冗余動力定位系統(tǒng)的配置要求見表1。34GB／T39035—2020表1冗余動力定位系統(tǒng)的配置要求系統(tǒng)和設(shè)備DP-2DP-3推進(jìn)器系統(tǒng)推進(jìn)器布置有冗余有冗余，艙室分開推進(jìn)器的手動控制有有（主動力定位控制站）動力系統(tǒng)發(fā)動機(jī)和原動機(jī)有冗余有冗余，艙室分開配電板12,艙室分開功率管理系統(tǒng)有冗余有冗余，艙室分開動力定位控制系統(tǒng)自動控制，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)23（其中之一位于備用控制站）位置參考系統(tǒng)32+1其中之一位于備用控制站運(yùn)動傳感器系統(tǒng)32+1艏向傳感器系統(tǒng)32+1風(fēng)速風(fēng)向傳感器系統(tǒng)21+1UPS電源22+1,艙室分開獨(dú)立的聯(lián)合操縱桿系統(tǒng)11備用控制站無要求有報(bào)警打印機(jī)113.3推進(jìn)器系統(tǒng)3.3.1動力定位系統(tǒng)的每個(gè)推進(jìn)器應(yīng)能單獨(dú)遙控，并獨(dú)立于動力定位控制系統(tǒng)。3.3.2推進(jìn)器系統(tǒng)應(yīng)提供足夠的縱向和橫向推力，并提供艏向控制的轉(zhuǎn)向力矩。在有冗余的推進(jìn)器布置中，任意一個(gè)推進(jìn)器發(fā)生故障后，仍應(yīng)有足夠的橫向和縱向推力以及控制艏向的轉(zhuǎn)向力矩。3.3.3推進(jìn)器系統(tǒng)與動力系統(tǒng)的連接方式應(yīng)在組成的動力系統(tǒng)和與其相連的推進(jìn)器發(fā)生故障后，仍應(yīng)有足夠的橫向和縱向推力以及控制艏向的轉(zhuǎn)向力矩。3.3.4用于動力定位能力分析的推進(jìn)器的推力值，應(yīng)考慮推進(jìn)器間的干擾以及其他可能降低有效推力的因素并加以修正，包括：3.3.5推進(jìn)器系統(tǒng)的故障（包括螺距、方位和／或速度控制不應(yīng)造成推力值的升高或推力方向的變化。3.3.6應(yīng)在動力定位控制站布置各推進(jìn)器應(yīng)急停車系統(tǒng)。對于DP-2/DP-3,推進(jìn)器應(yīng)急停車系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有回路監(jiān)測；對于DP-3,應(yīng)考慮火災(zāi)和進(jìn)水的后果。3.4.1動力系統(tǒng)對動力需求變化應(yīng)有足夠的響應(yīng)時(shí)間。3.4.2對于DP-2,動力系統(tǒng)可分為兩個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)，當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障后，至少另一系統(tǒng)仍能工作，為定位提供足夠的動力。在動力定位操作時(shí)，動力系統(tǒng)可以作為一個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行，但應(yīng)設(shè)有母聯(lián)斷路器，以便當(dāng)有諸如短路等引起部分系統(tǒng)故障時(shí)，能夠自動分?jǐn)?，避免故障從一個(gè)系統(tǒng)擴(kuò)散到另一個(gè)系統(tǒng)。3.4.3對于DP-3,動力系統(tǒng)可分成兩個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)，當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障后，至少另一系統(tǒng)仍能工作，5GB／T39035—2020為定位提供足夠的動力。分開的動力系統(tǒng)應(yīng)位于由A-60級分隔的不同處所。如動力系統(tǒng)位于破損水線以下，分隔也應(yīng)水密。在DP-3操作時(shí)，母聯(lián)斷路器應(yīng)斷開，除非能夠達(dá)到等效完整性。3.4.4應(yīng)有足夠的用于船位保持的動力，以維持發(fā)生最大單一故障后船舶的位置。3.4.5應(yīng)設(shè)有至少一套功率管理系統(tǒng)，并滿足相應(yīng)冗余。3.4.6因一臺或幾臺發(fā)電機(jī)的停止而引起的突然過載不應(yīng)造成電源的全部中斷，在起動一臺備用的發(fā)電機(jī)并使其開始發(fā)電的過程中應(yīng)減小螺距和／或降低轉(zhuǎn)速以減小推進(jìn)器的負(fù)載。如動力定位系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能完成這一功能，則應(yīng)與功率管理系統(tǒng)相協(xié)調(diào)。3.4.7若符合相關(guān)動力定位系統(tǒng)分級所有相關(guān)冗余、獨(dú)立性和分隔要求，可以使用其他動力儲備（如電池和飛輪）作為推進(jìn)器的能源。若能為計(jì)算提供可靠的能量測量，可以將這類可用的能源包括在結(jié)果分析內(nèi)。3.4.8由單一故障或設(shè)備故障造成的突然的負(fù)載變化不應(yīng)造成不同冗余分組匯流排同時(shí)失電。3.4.9在動力定位控制站，應(yīng)連續(xù)顯示發(fā)電機(jī)的在線功率儲備，即在線發(fā)電機(jī)的容量與消耗的功率之差。對于分段式匯流排，每一分段要設(shè)置這種指示器。若推進(jìn)器的操作不會引起電站的過載，可不要求設(shè)置儲備功率指示器。3.5動力定位控制系統(tǒng)3.5.1控制系統(tǒng)應(yīng)包括自動和手動控制兩種方式，自動控制模式應(yīng)包括船位和艏向控制，應(yīng)能獨(dú)立地選擇船位和艏向的設(shè)置點(diǎn)；手動控制模式包括用單獨(dú)的控制器來控制各個(gè)推進(jìn)器的螺距／轉(zhuǎn)速和方向，以及使用聯(lián)合操縱桿進(jìn)行組合推力遙控。3.5.2當(dāng)計(jì)算機(jī)停止時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)能自動將推進(jìn)器轉(zhuǎn)速和螺距歸零，也可以通過手動方式將推進(jìn)器轉(zhuǎn)速和螺距歸零。3.5.3對于DP-2,在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或其輔助設(shè)備出現(xiàn)任何單一故障后，執(zhí)行推進(jìn)自動控制的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能控制推進(jìn)器，該要求可通過兩個(gè)或兩個(gè)以上并行工作的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來完成，可選擇一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在線工作，其他的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作為熱備用。3.5.4對于DP-3,至少應(yīng)有一個(gè)位置參考系統(tǒng)和一臺羅經(jīng)與備用系統(tǒng)相連接，并獨(dú)立于主控制系統(tǒng)。備用系統(tǒng)應(yīng)由操作者在主動力定位控制站或備用控制站起動，該轉(zhuǎn)換應(yīng)確保任何單一故障不會造成主控制系統(tǒng)和備用控制系統(tǒng)同時(shí)失效。3.5.5當(dāng)一套計(jì)算機(jī)系統(tǒng)失效時(shí)，應(yīng)能自動轉(zhuǎn)換至冗余計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制。當(dāng)控制位置從一套計(jì)算機(jī)系統(tǒng)向另一套計(jì)算機(jī)系統(tǒng)切換時(shí)，動力定位操作應(yīng)保持平穩(wěn)，其變化應(yīng)保持在可接受的操作范圍內(nèi)。3.5.6若同時(shí)使用兩個(gè)及以上的定位控制系統(tǒng)，應(yīng)設(shè)有自檢和系統(tǒng)之間的比較功能，以便在探測到推進(jìn)器或船位或艏向指令出現(xiàn)明顯差別時(shí)，發(fā)出運(yùn)行報(bào)警。該技術(shù)應(yīng)不危及每個(gè)系統(tǒng)的獨(dú)立性或引起公共故障的風(fēng)險(xiǎn)。3.5.7操作之間的轉(zhuǎn)換應(yīng)方便，而且應(yīng)清楚地顯示目前操作方式以及不同分系統(tǒng)的操作狀態(tài)。3.5.8操作員控制裝置應(yīng)設(shè)計(jì)成任何誤操作都不會導(dǎo)致極限狀況的發(fā)生。3.6動力定位控制系統(tǒng)的布置3.6.1對于DP-2,應(yīng)設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立的動力定位控制系統(tǒng)和一個(gè)自動艏向控制的聯(lián)合操縱桿系統(tǒng)。一個(gè)自動控制系統(tǒng)故障，控制應(yīng)能自動轉(zhuǎn)換到另一系統(tǒng)。若自動控制系統(tǒng)失效，可通過聯(lián)合操縱桿系統(tǒng)手動集中控制。3.6.2對于DP-3,在DP-2基礎(chǔ)上增加一套備用動力定位控制系統(tǒng)，布置在備用動力定位控制站。3.6.3可采用手動方式從動力定位控制站切換至備用動力定位控制站，切換開關(guān)應(yīng)布置在備用動力定6GB／T39035—2020位控制站。如在動力定位控制站也設(shè)有功能相同的開關(guān)，則動力定位控制站受損時(shí)不應(yīng)影響備用動力定位控制站的切換功能。3.7動力定位控制站3.7.1位于動力定位控制站的設(shè)備應(yīng)包括但不限于：3.7.2動力定位控制站的布置應(yīng)使動力定位操作人員有良好的船舶外圍視線和環(huán)境區(qū)域。3.7.3推進(jìn)器的遙控操縱手柄、獨(dú)立的操縱桿應(yīng)從動力定位操作站易于接近。推進(jìn)器的應(yīng)急停止和模式切換應(yīng)布置在動力定位操作人員易于到達(dá)的區(qū)域。3.7.4DP-2船舶應(yīng)設(shè)有兩套相互獨(dú)立的動力定位操作站；3.7.5DP-3船舶還應(yīng)設(shè)有一套備用動力定位控制站，備用動力定位控制站的設(shè)備應(yīng)包括但不限于：3.7.6備用動力定位控制站與動力定位控制站之間應(yīng)設(shè)有A-60防火分隔。3.7.7備用動力定位控制站的設(shè)置應(yīng)與動力定位控制站有類似的船舶外圍視線和環(huán)境區(qū)域，可通過電視監(jiān)控系統(tǒng)(CCTV)來實(shí)現(xiàn)。3.8控制面板的布置3.8.1動力定位控制站的指示器和操作面板，應(yīng)符合人體工程學(xué)原理。對不同的指示器和控制面板應(yīng)進(jìn)行邏輯分組，當(dāng)這些指示器和控制面板與其相關(guān)的設(shè)備在船上的相對位置有關(guān)時(shí)，應(yīng)與之相協(xié)調(diào)，顯示器上的指示也應(yīng)滿足同等要求。3.8.2操作模式之間的轉(zhuǎn)換應(yīng)方便，而且應(yīng)清楚地顯示目前操作模式。不同分系統(tǒng)的操作狀態(tài)也應(yīng)顯示一致。3.8.3若系統(tǒng)及其分系統(tǒng)的控制可從其他控制站上進(jìn)行，每個(gè)控制站應(yīng)指示正在實(shí)施控制的控制站。3.8.4顯示器和指示器的信息應(yīng)便于使用，操作者應(yīng)能立即獲得動作后的信息。一般情況下，既要顯示發(fā)出的指令，還應(yīng)顯示反饋信息或動作的確認(rèn)信息。3.8.5若操作面板的誤操作可能導(dǎo)致危險(xiǎn)狀態(tài)，則應(yīng)采取預(yù)防措施來避免該控制操作。這些預(yù)防措施可以是將手柄等置于適當(dāng)位置、采用凹進(jìn)的或有蓋的開關(guān)、或按一定的邏輯進(jìn)行操作。3.8.6若操作次序的錯(cuò)誤會導(dǎo)致危險(xiǎn)狀態(tài)或設(shè)備損壞，則應(yīng)采取連鎖措施。3.8.7安裝在駕駛室內(nèi)的控制面板和指示器應(yīng)有充分的照明，并可調(diào)光，報(bào)警指示不準(zhǔn)許調(diào)至零。3.9控制系統(tǒng)的信息顯示3.9.1典型的信息顯示內(nèi)容應(yīng)包括但不限于：7GB／T39035—2020f3.9.2動力定位控制站應(yīng)顯示從動力系統(tǒng)、推進(jìn)器系統(tǒng)和動力定位控制系統(tǒng)傳來的信息，典型的信息指示包括：3.9.3顯示系統(tǒng)，尤其是位于動力定位控制站的顯示系統(tǒng)，應(yīng)符合人體工程學(xué)原理。動力定位控制系統(tǒng)應(yīng)易于選擇控制模式（如手動、自動等并能清晰顯示運(yùn)行中的控制模式。顯示系統(tǒng)應(yīng)符合下列原則：3.9.4如果動力定位控制站的報(bào)警是其他報(bào)警系統(tǒng)的延伸信號，應(yīng)有本地的消聲和確認(rèn)裝置。消聲裝置不應(yīng)抑制新的報(bào)警。3.10推進(jìn)器控制模式選擇3.10.1動力定位典型的控制模式包括：3.10.2推進(jìn)器控制模式應(yīng)能通過動力定位控制站的一個(gè)簡單的裝置來選擇，控制模式選擇器可以是一個(gè)選擇開關(guān)，或者為每個(gè)推進(jìn)器設(shè)置獨(dú)立的選擇開關(guān)。3.10.3控制模式的選擇應(yīng)布置成當(dāng)動力定位控制模式出現(xiàn)故障后，總是能夠選擇手動控制。3.10.4推進(jìn)器的控制模式選擇應(yīng)提供動力定位自動控制系統(tǒng)和獨(dú)立的操縱桿控制系統(tǒng)所需要的完整性和獨(dú)立性。推進(jìn)器的控制模式選擇不應(yīng)違反冗余的要求，包括其本身的故障也不應(yīng)違背冗余的要求。3.10.5推進(jìn)器的控制模式選擇應(yīng)布置在推進(jìn)器控制手柄所布置的位置，推進(jìn)器操作手柄典型的布置位置包括：3.10.6對于DP-3，推進(jìn)器的控制模式選擇系統(tǒng)因?yàn)榛馂?zāi)而破壞后，仍可以選擇至備用動力定位控制系統(tǒng)；備用動力定位控制系統(tǒng)可以在備用動力定位控制中心被動力定位操作人員選擇激活。轉(zhuǎn)換開關(guān)應(yīng)滿足任何單一故障不會造成備用控制系統(tǒng)和主控制系統(tǒng)同時(shí)失效。3.11獨(dú)立的聯(lián)合操縱桿系統(tǒng)3.11.1應(yīng)布置獨(dú)立于動力定位控制系統(tǒng)的聯(lián)合操縱桿系統(tǒng)，其電源應(yīng)獨(dú)立于動力定位控制系統(tǒng)的不間斷電源，系統(tǒng)故障時(shí)應(yīng)發(fā)出警報(bào)。3.11.2獨(dú)立聯(lián)合操縱桿系統(tǒng)應(yīng)具有自動艏向控制功能。GB／T39035—20203.11.3在獨(dú)立聯(lián)合操縱桿系統(tǒng)中，如出現(xiàn)任一故障會導(dǎo)致操作人員對推進(jìn)器失去控制時(shí)，應(yīng)將推進(jìn)命令自動歸零。如果故障僅影響一部分有限的推進(jìn)器，對這些受影響的推進(jìn)器其控制命令應(yīng)自動歸零，而此時(shí)保持其他未受影響的推進(jìn)器仍處于操縱桿控制下。3.12位置參考系統(tǒng)3.12.1典型的位置參考系統(tǒng)應(yīng)包括但不限于：3.12.2對于冗余動力定位系統(tǒng)，若需要兩個(gè)或更多位置參考系統(tǒng)，它們應(yīng)基于至少兩種不同的原理且適合操作條件。3.12.3位置參考系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)對預(yù)期的動力定位操作應(yīng)足夠準(zhǔn)確并可重復(fù)。3.12.4應(yīng)至少安裝三套獨(dú)立的位置參考系統(tǒng)，并且在運(yùn)行時(shí)同時(shí)對動力定位控制系統(tǒng)有效。3.12.5對于DP-3,至少一套位置參考系統(tǒng)應(yīng)直接連接到備用控制系統(tǒng)并由A-60級分隔與其他位置參考系統(tǒng)分開。3.12.6位置參考系統(tǒng)的監(jiān)測設(shè)計(jì)包括：3.13傳感器系統(tǒng)3.13.1典型的傳感器系統(tǒng)應(yīng)包括但不限于：3.13.2連接至冗余系統(tǒng)的相同目的的傳感器應(yīng)獨(dú)立配置，這樣其中一個(gè)傳感器故障應(yīng)不會影響其他傳感器。3.13.3當(dāng)某一規(guī)定的功能需要一個(gè)以上傳感器時(shí)，每個(gè)傳感器應(yīng)在電源、信號傳輸和接口上獨(dú)立。對DP-2/DP-3,電源的配置應(yīng)符合冗余的要求。3.13.4對于DP-3,每類傳感器中應(yīng)有一個(gè)直接和備用控制系統(tǒng)連接，并通過A-60級分隔與其他傳感器分開。3.13.5傳感器系統(tǒng)的監(jiān)測：傳感器，當(dāng)發(fā)生接線斷開、短路或低阻時(shí)應(yīng)發(fā)出報(bào)警。即使傳感器處于備用或在故障時(shí)處于離線狀態(tài)下，也應(yīng)對傳感器的故障發(fā)出報(bào)警。89GB／T39035—20203.14動力定位監(jiān)測系統(tǒng)3.14.1當(dāng)動力定位系統(tǒng)及其控制的設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)發(fā)出聽覺和視覺報(bào)警，對這些故障的發(fā)生及狀態(tài)應(yīng)進(jìn)行永久的記錄，記錄可以通過報(bào)警打印機(jī)或其他經(jīng)認(rèn)可的方式來實(shí)現(xiàn)。3.14.2在每一個(gè)動力定位控制站內(nèi)應(yīng)布置表2規(guī)定的報(bào)警和顯示。報(bào)警和顯示的布置還應(yīng)滿足動力定位等級的相應(yīng)要求。3.14.3如按表2的要求設(shè)置報(bào)警和顯示項(xiàng)目，當(dāng)具有等效設(shè)置或功能時(shí)，可根據(jù)實(shí)際情況減少報(bào)警和顯示項(xiàng)目。3.14.4表2規(guī)定的報(bào)警和顯示可以通過不同的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，如同一顯示器同時(shí)用作報(bào)警和其他功能，則報(bào)警信息應(yīng)優(yōu)先于其他信息，并不會被其他的信息和操作抑制或覆蓋。3.14.5如果動力定位控制站的報(bào)警是其他報(bào)警系統(tǒng)的延伸信號，則應(yīng)有本地的消聲和確認(rèn)裝置。如表2中是以綜合報(bào)警的形式呈現(xiàn)，則應(yīng)能在本地顯示具體的報(bào)警信息。如設(shè)置停機(jī)報(bào)警點(diǎn)則應(yīng)和其他報(bào)警點(diǎn)分開，消聲裝置不應(yīng)抑制新的報(bào)警。表2動力定位控制站的報(bào)警和顯示系統(tǒng)被監(jiān)控參數(shù)報(bào)警顯示推進(jìn)器系統(tǒng)推進(jìn)器的合作用力大小、方向和力矩（船舶相對位置的圖形顯示）—√各推進(jìn)器的推力大小、百分比及方向（船舶相對位置的圖形顯示）—√推進(jìn)器的推力分配模式（固定、對推等）—√推進(jìn)器命令與反饋指示（包括螺距、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向控制等）—√推進(jìn)器負(fù)荷受限制（過載、可用功率不夠、系統(tǒng)故障等）√ 推進(jìn)器狀態(tài)（運(yùn)行、停止、可用、在線、故障）√√應(yīng)急停止回路故障√ 動力系統(tǒng)斷路器的狀態(tài)（至少包含推進(jìn)器、發(fā)電機(jī)、母聯(lián)） √在線發(fā)電機(jī)已消耗的功率和可用的儲備功率 √可用備用發(fā)電機(jī)組 √匯流排電壓、頻率—√自動電站控制系統(tǒng)故障√—控制系統(tǒng)與測量系統(tǒng)船舶的目標(biāo)點(diǎn)及當(dāng)前船位和艏向，包括之間的偏差—√超過作業(yè)范圍／設(shè)定（位置、艏向）√—位置參考系統(tǒng)的使用狀態(tài)及位置信息 √位置參考系統(tǒng)的故障報(bào)警√ 艏向傳感器系統(tǒng)的使用狀態(tài)及艏向信息 √艏向傳感器系統(tǒng)的故障報(bào)警√ 運(yùn)動傳感器系統(tǒng)的使用狀態(tài)及運(yùn)動信息 √運(yùn)動傳感器系統(tǒng)的故障報(bào)警√ 風(fēng)速風(fēng)向傳感器的使用狀態(tài)及風(fēng)速風(fēng)向信息—√GB／T39035—2020表2（續(xù)）系統(tǒng)被監(jiān)控參數(shù)報(bào)警顯示控制系統(tǒng)與測量系統(tǒng)風(fēng)速風(fēng)向傳感器的故障報(bào)警√ “結(jié)果分析”軟件運(yùn)行狀態(tài)—√經(jīng)“結(jié)果分析”給出的報(bào)警√—模式轉(zhuǎn)換裝置（如采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)）故障、動力定位控制系統(tǒng)故障、獨(dú)立的聯(lián)合操縱桿控制系統(tǒng)故障√—。3.15動力定位在線結(jié)果分析3.15.1動力定位控制系統(tǒng)中應(yīng)包括一項(xiàng)軟件功能，通常稱為“結(jié)果分析”，該功能應(yīng)能連續(xù)驗(yàn)證在出現(xiàn)最大單一故障時(shí)，船舶也可保持其位置。該分析應(yīng)驗(yàn)證當(dāng)最大單一故障發(fā)生后，保持運(yùn)行的推進(jìn)器、螺旋槳和舵（如包括在動力定位控制內(nèi)）可產(chǎn)生與故障前所要求的相同的合力和力矩。由于在當(dāng)時(shí)的環(huán)境當(dāng)最大單一故障會導(dǎo)致船位和／或艏向偏移，結(jié)果分析應(yīng)發(fā)出報(bào)警。對于需長時(shí)間才能安全終止的操作，結(jié)果分析應(yīng)包括一項(xiàng)功能：在環(huán)境條件輸入的基礎(chǔ)上，模擬當(dāng)最大單一故障發(fā)生后剩余的推力及動力。3.15.2結(jié)果分析應(yīng)在預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動重復(fù)進(jìn)行，動力定位操作人員應(yīng)能監(jiān)測該分析是否正在進(jìn)行。報(bào)警。3.16.1各個(gè)動力定位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)與船上其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和通信系統(tǒng)設(shè)有安全隔離措施。3.16.2當(dāng)兩個(gè)或兩個(gè)以上的推進(jìn)器及其手動控制器采用同一數(shù)據(jù)通信鏈路時(shí)，這一鏈路應(yīng)布置成冗余。3.16.3獨(dú)立的聯(lián)合操作桿系統(tǒng)可與手動控制共用數(shù)據(jù)鏈路，但應(yīng)與動力定位自動控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈路獨(dú)立。3.16.4當(dāng)動力定位自動控制系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)通信鏈路時(shí)，應(yīng)與手動控制的數(shù)據(jù)通信鏈路獨(dú)立。3.16.5數(shù)據(jù)通信鏈路應(yīng)有冗余，對于DP-3還應(yīng)有物理分隔。3.17應(yīng)急停止系統(tǒng)3.17.1應(yīng)急停止系統(tǒng)不應(yīng)破壞冗余設(shè)計(jì)理念。單一故障不應(yīng)導(dǎo)致超出指定冗余分組的動力定位相關(guān)設(shè)備停止。3.17.2動力定位相關(guān)設(shè)備的應(yīng)急切斷動作應(yīng)設(shè)計(jì)成不同冗余分組的設(shè)備分開切斷。3.17.3在動力定位系統(tǒng)作為船舶唯一的定位措施的情況下，應(yīng)當(dāng)對操作動力定位系統(tǒng)相關(guān)的機(jī)械和設(shè)備有選擇的切斷或關(guān)斷給予特殊的考慮，以保持作業(yè)的完整性。3.17.4應(yīng)急停止系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有防止誤動作發(fā)生的措施。GB／T39035—20203.18雙向語音通信3.18.1應(yīng)提供用于動力定位控制站、備用動力定位控制站(DP-3)與駕駛臺、集控臺和其他相關(guān)操作控制中心的雙向語音通信系統(tǒng)。3.18.2雙向語音通信系統(tǒng)的供電應(yīng)獨(dú)立于船舶主電源。,燃油、滑油、液壓油、冷卻水的管系以及電纜的布置應(yīng)適當(dāng)考慮火災(zāi)危險(xiǎn)和機(jī)械損壞。3.19.2對于DP-3,冗余管系（即燃油、滑油、液壓油、冷卻水等管系）不應(yīng)一起穿過相同艙室，若不可避免，管系可安裝在A-60級管道內(nèi)，管道（包括終端）應(yīng)有效防止所有火災(zāi)危險(xiǎn)（除非火災(zāi)危險(xiǎn)由管系本身造成）。3.19.3對于DP-3,冗余設(shè)備或系統(tǒng)的電纜不應(yīng)一起穿過相同艙室。若不可避免，電纜可安裝在A-60級電纜管道內(nèi)；管道（包括終端）應(yīng)有效防止所有火災(zāi)危險(xiǎn)（除非由電纜本身造成在管道內(nèi)不應(yīng)設(shè)電纜接線箱。3.19.4公用滅火系統(tǒng)、加熱、艙室通風(fēng)和空調(diào)(HVAC)系統(tǒng)、應(yīng)急停止系統(tǒng)等不直接屬于動力定位的系統(tǒng)，發(fā)生單一故障時(shí)不應(yīng)導(dǎo)致動力定位系統(tǒng)故障。3.20不間斷電源3.20.1動力定位控制系統(tǒng)應(yīng)由不間斷電源供電，不間斷電源的布置和數(shù)量應(yīng)滿足表1的要求，對于DP-2,應(yīng)至少配備2套不間斷電源；對于DP-3,應(yīng)至少配備3套不間斷電源，其中一套設(shè)置在獨(dú)立的艙3.20.3獨(dú)立聯(lián)合操縱桿系統(tǒng)的電源應(yīng)與動力定位控制系統(tǒng)的不間斷電源獨(dú)立。3.20.4對于DP-2,冗余的不間斷電源的供電電源，應(yīng)來自不同的冗余分組；對于DP-3,主動力定位控制系統(tǒng)冗余的不間斷電源的供電電源，也應(yīng)來自不同的冗余分組。3.21故障模式與影響分析（FMEA）其目的在于分析及論證出現(xiàn)單一故障后動力定位船舶是否能保持船位，以及系統(tǒng)是否滿足冗余設(shè)計(jì)的要求。FMEA報(bào)告應(yīng)是一份完整和詳細(xì)的文檔，報(bào)告的內(nèi)容一般應(yīng)包括但不局限于下列內(nèi)容：故障對系統(tǒng)局部和整個(gè)動力定位系統(tǒng)的影響；GB／T39035—20204試驗(yàn)規(guī)程4.1.1試驗(yàn)前，相關(guān)艙室通風(fēng)、照明應(yīng)滿足安全要求。4.1.2試驗(yàn)前，相關(guān)系統(tǒng)（如動力系統(tǒng)、推進(jìn)器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、聯(lián)合操縱桿系統(tǒng)等）的完整性、清潔度應(yīng)驗(yàn)收合格。4.1.3試驗(yàn)使用的各種測試儀器和儀表，其精度等級應(yīng)由具有資質(zhì)的計(jì)量檢定機(jī)構(gòu)檢定合格。4.1.4在試驗(yàn)中應(yīng)做好各種測試記錄，記錄應(yīng)包括設(shè)備、元件各參數(shù)以及各測試報(bào)警點(diǎn)等，整理出有關(guān)技術(shù)文件和試驗(yàn)報(bào)告，作為檢驗(yàn)、交船的技術(shù)文件和資料，提交相關(guān)單位。在系泊狀態(tài)下，檢查動力定位系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備安裝的正確性、完整性及系統(tǒng)接口、系統(tǒng)設(shè)置和性能指標(biāo)等是否符合規(guī)定的使用要求。系泊試驗(yàn)文件主要如下：DP-3系泊試驗(yàn)用儀表、儀器和工具主要包括：a)萬用表；b)兆歐表；從事動力定位系統(tǒng)系泊試驗(yàn)的人員要求如下：系泊試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)滿足以下要求：GB／T39035—2020系泊試驗(yàn)開始前船舶應(yīng)達(dá)到以下條件：動力定位系統(tǒng)的試驗(yàn)條件如下：裝緊固、操作和維護(hù)空間合適，并且設(shè)備的安裝位置和接線與圖樣一致；系泊試驗(yàn)項(xiàng)目主要包括：DP-3f根據(jù)圖樣要求，檢查動力定位系統(tǒng)所有設(shè)備的布置位置是否與圖樣一致，滿足冗余分組要求。檢查主要過程如下：否與圖樣一致，滿足冗余分組要求；火艙壁的管路及閥件）是否與圖樣一致，滿足冗余分組要求。檢查主要過程如下：；電源的報(bào)警、顯示功能是否正常。參照附錄A中表A.1填寫檢查結(jié)果。GB／T39035—20204.2.7.5動力定位控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)和控制器檢查檢查主要過程：引導(dǎo)系統(tǒng)啟動，檢查計(jì)算機(jī)、控制器、輸入輸出模塊、控制網(wǎng)絡(luò)等是否正常工作，檢查操作板、打印機(jī)是否正常工作，檢查系統(tǒng)的報(bào)警、顯示功能是否正常。參照表A.2填寫檢查結(jié)果。4.2.7.6獨(dú)立的聯(lián)合操縱桿系統(tǒng)檢查檢查主要過程：引導(dǎo)系統(tǒng)啟動，檢查操作終端設(shè)備、控制器、輸入／輸出模塊、控制網(wǎng)絡(luò)等是否正常工作。檢查系統(tǒng)的報(bào)警、顯示功能是否正常。參照表A.3填寫檢查結(jié)果。檢查主要過程如下：和顯示功能是否正常。參照表A.4填寫檢查結(jié)果。檢查主要過程如下：是功能否正常。參照表A.5填寫檢查結(jié)果。4.2.7.9動力定位系統(tǒng)接口檢查動力定位系統(tǒng)相關(guān)接口主要包括：位置參考系統(tǒng)接口、傳感器接口、動力系統(tǒng)接口和推進(jìn)器系統(tǒng)接口。檢查主要過程如下：式是否正確，通訊是否正常，并檢查相關(guān)信號在動力定位控制系統(tǒng)中的顯示是否正常，包括：衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號，水聲位置參考系統(tǒng)信號，微波位置參考系統(tǒng)、激光位置參考系統(tǒng)等。注：張緊索系統(tǒng)與動力定位控制系統(tǒng)的接口一般為硬線接口，如配置張緊索系統(tǒng)，需要對其接口信號進(jìn)行測試，檢查相關(guān)接口信號在動力定位控制系統(tǒng)中顯示是否正確。包括：張緊索繩長、張緊索角度等。訊是否正常，并檢查相關(guān)信號在動力定位控制系統(tǒng)中的顯示是否正常，包括：運(yùn)動傳感器、艏向傳感器、風(fēng)速風(fēng)向傳感器等。統(tǒng)中的響應(yīng)是否正確，包括：匯流排聯(lián)絡(luò)開關(guān)狀態(tài)信號、發(fā)電機(jī)開關(guān)狀態(tài)信號、發(fā)電機(jī)功率信號、推進(jìn)器開關(guān)狀態(tài)信號等。參照表A.6填寫檢查結(jié)果。接口信號在動力定位控制系統(tǒng)中的響應(yīng)是否正確，包括：每臺推進(jìn)器的控制請求、準(zhǔn)備、命令和反饋信號等。參照表A.7填寫檢查結(jié)果。GB／T39035—2020在航行狀態(tài)下，檢查系統(tǒng)和設(shè)備工作的協(xié)調(diào)性、穩(wěn)定性、安全性以及主要功能、性能指標(biāo)等是否符合規(guī)定的使用要求。航行試驗(yàn)文件主要如下：DP-34.3.3試驗(yàn)用儀表、儀器和工具工裝航行試驗(yàn)用儀表、儀器和工具工裝主要為：a)萬用表；b)兆歐表；c)秒表；動力定位系統(tǒng)航行試驗(yàn)的人員要求如下：航行試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)滿足以下要求：航行試驗(yàn)應(yīng)滿足以下要求：航行試驗(yàn)項(xiàng)目主要包括：GB／T39035—2020f4.3.7.2不間斷電源放電試驗(yàn)動力定位控制系統(tǒng)其控制模式一般包括：手動控制模式、自動艏向控制模式、自動舵模式、自動航跡（低速）模式、自動航跡（高速）模式和目標(biāo)跟蹤模式。各控制模式試驗(yàn)過程如下：體如下：1)移船試驗(yàn)，選擇到操縱桿模式，通過操縱桿控制船舶移動，并記錄精度；2)旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)，在操縱桿模式下，設(shè)定旋轉(zhuǎn)中心，通過操縱桿控制船舶圍繞設(shè)定的中心旋轉(zhuǎn)，并記錄精度；3)其他操作終端設(shè)備試驗(yàn)，在其他操作終端設(shè)備上重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)。參照附錄B中表B.1填寫試驗(yàn)結(jié)果。舶應(yīng)能滿意的自動保持在新的艏向上。參照表B.2填寫試驗(yàn)結(jié)果。檢查自動舵模式的各項(xiàng)功能和報(bào)警。參照表B.3填寫試驗(yàn)結(jié)果。沿路線返回，結(jié)果應(yīng)滿足要求。參照表B.4填寫試驗(yàn)結(jié)果。沿航跡行進(jìn)，結(jié)果應(yīng)滿足要求。參照表B.5填寫試驗(yàn)結(jié)果。f時(shí)，母船靜止；移動目標(biāo)運(yùn)動到反應(yīng)距離范圍以外時(shí)，母船應(yīng)能自動跟蹤目標(biāo)移動。參照表B.6填寫試驗(yàn)結(jié)果。注：根據(jù)實(shí)船動力定位系統(tǒng)配置的控制模式進(jìn)行試驗(yàn)。4.3.7.4位置參考系統(tǒng)效用試驗(yàn)位置參考系統(tǒng)效用試驗(yàn)過程如下：縱、橫移動船舶的控制精度；參照表B.7、表B.8填寫試驗(yàn)結(jié)果。GB／T39035—2020系統(tǒng)功能試驗(yàn)包括：系統(tǒng)冗余試驗(yàn)、推進(jìn)器功率限制試驗(yàn)、在線動力定位能力分析試驗(yàn)和結(jié)果分析試驗(yàn)。系統(tǒng)功能試驗(yàn)過程如下：源、推進(jìn)器以及測量系統(tǒng)出現(xiàn)單一故障時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)能保持定位能力，沒有中斷。參照表B.9填寫試驗(yàn)結(jié)果?？刂圃谙拗品秶詢?nèi)。中動力定位能力圖表應(yīng)包含：當(dāng)前海況條件下，船舶系統(tǒng)正常時(shí)的動力定位能力和出現(xiàn)最大故障時(shí)的動力定位能力。8h控制系統(tǒng)的可靠性。4.3.7.7獨(dú)立的聯(lián)合操縱桿試驗(yàn)關(guān)閉動力定位控制系統(tǒng)，檢查獨(dú)立操縱桿應(yīng)能獨(dú)立于動力定位系統(tǒng)控制推進(jìn)器，做獨(dú)立操縱桿系統(tǒng)各項(xiàng)的功能試驗(yàn)。獨(dú)立的聯(lián)合操縱桿試驗(yàn)過程如下：動保持在新的艏向上；報(bào)警。參照表B.10填寫試驗(yàn)結(jié)果。4.4FMEA試驗(yàn)主要是驗(yàn)證動力定位系統(tǒng)的冗余性是否滿足規(guī)范和設(shè)計(jì)要求，測試故障產(chǎn)生時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)情況，在規(guī)定的作業(yè)范圍和環(huán)境條件下，任何單一故障不應(yīng)使船舶失位。FMEA試驗(yàn)用文件如下：GB／T39035—2020fFMEA試驗(yàn)的人員要求如下：航行試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)滿足以下要求：FMEA試驗(yàn)條件如下：FMEA試驗(yàn)注意事項(xiàng)如下：機(jī)艙等4.4.7試驗(yàn)項(xiàng)目及內(nèi)容FMEA試驗(yàn)項(xiàng)目如下：GB／T39035—20204.4.7.2模擬動力定位相關(guān)系統(tǒng)各不間斷電源(24V/110V/230V）故障試驗(yàn)?zāi)M動力定位相關(guān)系統(tǒng)各不間斷電源(24V/110V/230V)故障試驗(yàn)項(xiàng)目及內(nèi)容如下：b)電池30min耐久性測試；記錄相關(guān)結(jié)果，并與FMEA預(yù)期結(jié)果對比。4.4.7.3模擬推進(jìn)器故障試驗(yàn)?zāi)M推進(jìn)器故障試驗(yàn)項(xiàng)目及內(nèi)容如下：記錄相關(guān)結(jié)果，并與FMEA預(yù)期結(jié)果對比。4.4.7.4模擬動力定位控制系統(tǒng)控制單元、網(wǎng)絡(luò)等故障試驗(yàn)?zāi)M動力定位控制系統(tǒng)控制單元、網(wǎng)絡(luò)等故障試驗(yàn)項(xiàng)目及內(nèi)容如下：記錄相關(guān)結(jié)果，并與FMEA預(yù)期結(jié)果對比。4.4.7.5模擬單個(gè)傳感器或位置參考系統(tǒng)故障試驗(yàn)?zāi)M單個(gè)傳感器或位置參考系統(tǒng)故障試驗(yàn)項(xiàng)目及內(nèi)容如下：記錄相關(guān)結(jié)果，并與預(yù)期結(jié)果對比。4.4.7.6模擬動力系統(tǒng)故障試驗(yàn)?zāi)M動力系統(tǒng)故障試驗(yàn)項(xiàng)目及內(nèi)容如下：4.4.7.7模擬輔助系統(tǒng)故障試驗(yàn)?zāi)M輔助系統(tǒng)故障試驗(yàn)項(xiàng)目及內(nèi)容如下：GB／T39035—2020；；；；記錄相關(guān)結(jié)果，并與預(yù)期結(jié)果對比。注：如輔助系統(tǒng)由自動化系統(tǒng)進(jìn)行控制，則需要進(jìn)行4.4.7.7中的相關(guān)試驗(yàn)。4.4.7.8模擬自動化系統(tǒng)故障試驗(yàn)?zāi)M自動化系統(tǒng)故障試驗(yàn)項(xiàng)目及內(nèi)容如下：故障分類如下：—A類：單一故障可能會導(dǎo)致船舶失去定位能力。需立即改正。指測試結(jié)果超過了最大設(shè)計(jì)單一故障，錯(cuò)誤或隱藏的故障不滿足冗余要求，或船舶只能在短時(shí)間內(nèi)保持定位能力?！狟類：故障為最大設(shè)計(jì)單一故障。雖然符合設(shè)計(jì)要求，建議進(jìn)行評估。測試結(jié)果會使船舶失去冗余度，降低動力定位能力，但是合理的改善可以降低故障風(fēng)險(xiǎn)。—C類：立即降低動力定位能力的故障（如失去一個(gè)推進(jìn)器、一臺發(fā)電機(jī)）?；趧恿Χㄎ话踩涂煽啃苑矫娴慕ㄗh，希望或最好改進(jìn)。—D類：短期內(nèi)對船舶定位能力無影響的故障（如失去一個(gè)位置參考系統(tǒng)、一個(gè)傳感器、滑油系統(tǒng)故障等）。GB／T39035—2020附錄A（資料性附錄）系泊試驗(yàn)記錄表A.1不間斷電源檢查記錄表見表A.1。表A.1不間斷電源檢查記錄表序號項(xiàng)目要求試驗(yàn)結(jié)果備注1功能檢查輸入電壓輸出電壓：/頻率負(fù)荷；報(bào)警功能正常試驗(yàn)人員：試驗(yàn)日期：A.2動力定位控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)和控制器檢查記錄表見表A.2。表A.2動力定位控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)和控制器檢查記錄表序號項(xiàng)目要求試驗(yàn)結(jié)果備注1系統(tǒng)檢查計(jì)算機(jī)系統(tǒng)正常工作控制器正常工作輸入／輸出模塊正常工作網(wǎng)絡(luò)模塊正常工作操作板正常工作打印機(jī)正常工作試驗(yàn)人員：試驗(yàn)日期：A.3獨(dú)立的聯(lián)合操縱桿系統(tǒng)檢查記錄表見表A.3。表A.3獨(dú)立的聯(lián)合操縱桿系統(tǒng)檢查記錄表序號項(xiàng)目要求試驗(yàn)結(jié)果備注1系統(tǒng)檢查操作終端設(shè)備正常工作控制器正常工作輸入／輸出模塊正常工作網(wǎng)絡(luò)模塊正常工作試驗(yàn)人員：試驗(yàn)日期：GB／T39035—2020A.4位置參考系統(tǒng)檢查記錄表見表A.4。表A.4位置參考系統(tǒng)檢查記錄表序號項(xiàng)目要求／數(shù)據(jù)記錄試驗(yàn)結(jié)果備注1系統(tǒng)設(shè)置系統(tǒng)正常工作信號輸出正常2設(shè)備天線和傳感器安裝位置測量坐標(biāo)：X，Y，Z；坐標(biāo)：X，Y，Z；坐標(biāo)：X，Y，Z；坐標(biāo)：X，Y，Z；坐標(biāo)：X，Y，Z；坐標(biāo)：X，Y，Z；坐標(biāo)：X，Y，Z；坐標(biāo)：X，Y，Z； 試驗(yàn)人員：試驗(yàn)日期：A.5傳感器檢查記錄表見表A.5。表A.5傳感器檢查記錄表序號項(xiàng)目要求／數(shù)據(jù)記錄試驗(yàn)結(jié)果備注1系統(tǒng)設(shè)置系統(tǒng)正常工作信號輸出正常2各傳感器安裝位置測量坐標(biāo)：X，Y，Z；坐標(biāo)：X，Y，Z；坐標(biāo)：X，Y，Z；坐標(biāo)：X，Y，Z；坐標(biāo)：X，Y，Z；GB／T39035—2020表A.5（續(xù)）序號項(xiàng)目要求／數(shù)據(jù)記錄試驗(yàn)結(jié)果備注2各傳感器安裝位置測量坐標(biāo)：X，Y，Z；坐標(biāo)：X，Y，Z；坐標(biāo)：X，Y，Z；坐標(biāo)：X，Y，Z； 試驗(yàn)人員：試驗(yàn)日期：A.6動力系統(tǒng)信號接口檢查記錄表見表A.6。表A.6動力系統(tǒng)信號接口檢查記錄表序號接口試驗(yàn)結(jié)果備注1匯流排聯(lián)絡(luò)開關(guān)狀態(tài)DP:獨(dú)立聯(lián)合操縱桿（如有2發(fā)電機(jī)開關(guān)狀態(tài)DP:獨(dú)立聯(lián)合操縱桿（如有3發(fā)電機(jī)功率DP:獨(dú)立聯(lián)合操縱桿（如有4推進(jìn)器開關(guān)狀態(tài)DP:獨(dú)立聯(lián)合操縱桿（如有5其他（如有DP:獨(dú)立聯(lián)合操縱桿：試驗(yàn)人員：試驗(yàn)日期：A.7推進(jìn)器系統(tǒng)信號接口檢查記錄表見表A.7。表A.7推進(jìn)器系統(tǒng)信號接口檢查記錄表序號接口／項(xiàng)目試驗(yàn)結(jié)果備注1控制請求DP:獨(dú)立聯(lián)合操縱桿：2準(zhǔn)備好DP:獨(dú)立聯(lián)合操縱桿：GB／T39035—2020表A.7（續(xù)）序號接口／項(xiàng)目試驗(yàn)結(jié)果備注3命令轉(zhuǎn)速／轉(zhuǎn)舵（全回轉(zhuǎn)螺距（可調(diào)漿）DP:獨(dú)立聯(lián)合操縱桿：4反饋轉(zhuǎn)速／轉(zhuǎn)舵（全回轉(zhuǎn)螺距（可調(diào)漿）DP:獨(dú)立聯(lián)合操縱桿：5推進(jìn)器零位校驗(yàn)在動力定位控制方式下，動力定位系統(tǒng)輸出零位指令時(shí)，推進(jìn)器的推力應(yīng)為零6其他（如有DP:獨(dú)立聯(lián)合操縱桿：試驗(yàn)人員：試驗(yàn)日期：GB／T39035—2020附錄B（資料性附錄）航行試驗(yàn)記錄表B.1手動控制功能試驗(yàn)記錄表見表B.1。表B.1手動控制功能試驗(yàn)記錄表mmm序號項(xiàng)目試驗(yàn)要求試驗(yàn)結(jié)果備注1移船試驗(yàn)操縱桿移船功能正常2旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)操縱桿旋轉(zhuǎn)功能正常3其他操作終端設(shè)備試驗(yàn)終端設(shè)備控制功能正常試驗(yàn)人員：試驗(yàn)日期：B.2自動艏向控制功能試驗(yàn)記錄表見表B.2。表B.2自動艏向控制功能試驗(yàn)記錄表mmm序號設(shè)置值艏向超限試驗(yàn)結(jié)果備注1艏向1初始艏向：2艏向2初始艏向-15°3艏向3初始艏向+15°4艏向4初始艏向試驗(yàn)人員：試驗(yàn)日期：B.3自動舵模式試驗(yàn)記錄表見B.3。表B.3自動舵模式試驗(yàn)記錄表mmm序號項(xiàng)目要求試驗(yàn)結(jié)果備注1自動舵基本啟動功能正常2從單手柄切換到自動舵模式功能正常3航向穩(wěn)定航速設(shè)定航向穩(wěn)定航向中速kn4航向變換航速初始航向設(shè)定航向穩(wěn)定航向旋轉(zhuǎn)速率中速knGB／T39035—2020mmm序號項(xiàng)目要求試驗(yàn)結(jié)果備注5航向限制時(shí)，發(fā)生報(bào)警6關(guān)閉羅經(jīng)試驗(yàn)“羅經(jīng)失效”和“航向中斷”報(bào)警。保持自動舵模式，航向設(shè)置值自動設(shè)定為當(dāng)前航向，此時(shí)從聯(lián)合操縱系統(tǒng)發(fā)出的指令中斷試驗(yàn)人員：試驗(yàn)日期：B.4自動軌跡（低速）模式試驗(yàn)記錄表見表B.4。表B.4自動軌跡（低速）模式試驗(yàn)記錄表位置前進(jìn)返回驗(yàn)結(jié)果備注北緯/(°)東經(jīng)/(°)距離/m角度/(°)北緯/(°)東經(jīng)/