2023年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書-高工咨詢

本藍(lán)皮書版權(quán)為高工咨詢（GGII）所有所產(chǎn)生的誤解和訴訟由企業(yè)自行負(fù)責(zé)，本公司不承擔(dān)廠商開啟上市進(jìn)程，部分廠商加大出海布局，部分廠商開啟價(jià)格白刃戰(zhàn)，價(jià)格屠夫再次上額進(jìn)一步擴(kuò)大，但真正依靠協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品業(yè)務(wù)盈利的廠商依然是稀有物種。此外，根據(jù)GGII的調(diào)研，部分傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人廠商未來(lái)或?qū)⒓哟髮?duì)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的布局和投入，這及投資機(jī)構(gòu)了解當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的最新態(tài)勢(shì)， 9 第一節(jié)人工智能技術(shù)與大模型的發(fā)展賦予協(xié)作機(jī)器人更多 第四節(jié)行業(yè)滲透率持續(xù)提升，工業(yè)與商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用邊界 第二節(jié)大族機(jī)器人—高精度，更穩(wěn)定，核心零部件自 第五節(jié)艾利特機(jī)器人—專注面向未來(lái)的新一代協(xié) 第六節(jié)天機(jī)智能—面向泛工業(yè)及商業(yè)領(lǐng)域的實(shí)用派協(xié) 第八節(jié)來(lái)福諧波—國(guó)產(chǎn)精密傳動(dòng)解決方案優(yōu) 第十節(jié)神源生智能—致力于力測(cè)試技術(shù)的研究和 （雙臂協(xié)作機(jī)器人）（單臂協(xié)作機(jī)器人）景中。目前，輕負(fù)載協(xié)作機(jī)器人憑借較高的性價(jià)比以及在3C、醫(yī)療等行業(yè)中較高的適用性規(guī)劃問題，還能夠通過(guò)力矩分配使薄弱環(huán)節(jié)承受合理四軸協(xié)作機(jī)器人六軸及以上協(xié)作機(jī)器人作機(jī)器人對(duì)于部分傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的替代效應(yīng)將會(huì)進(jìn)一步增AUBO-i20批量導(dǎo)入案例，在動(dòng)力及儲(chǔ)能鋰電池領(lǐng)域一直沒有找到較為確定的應(yīng)用場(chǎng)新能源領(lǐng)域?qū)τ趨f(xié)作機(jī)器人的需求有望迎來(lái)新契機(jī)。根據(jù)術(shù)新工藝的持續(xù)推進(jìn)，疊加降本增效的需求日益凸顯，2023年開始有部分頭部鋰電池廠商短供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)，降低本體企業(yè)研發(fā)成本，并可提升產(chǎn)品易用性及定制化開發(fā)的能力要求較高，截至目前已經(jīng)有部分廠商開始切入人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一、減速器減速器分為RV減速器、行星減速器和諧波減速器。目前諧波減速器技術(shù)突破了以傳統(tǒng)Willis定理為基礎(chǔ)的漸開線齒輪設(shè)計(jì)理論，以“P”454025205011.1711.7045.204.925.962.533.7911.1711.7045.204.925.962.533.7990%80%70%60%50%40%30%20%10%0%20162017201820192020202120222023E2024F2025F2026F2027F六軸及以上協(xié)作機(jī)器人用減速器需求量（萬(wàn)臺(tái)）——銷量同比增長(zhǎng)（%）無(wú)框電機(jī)是一種新型力矩電機(jī)，專為需求體積小、質(zhì)量輕、慣量低、結(jié)構(gòu)緊高的應(yīng)用場(chǎng)合而設(shè)計(jì)，其適配性強(qiáng)，在機(jī)器人關(guān)節(jié)、醫(yī)療機(jī)器人、傳感器萬(wàn)向節(jié)、無(wú)無(wú)框電機(jī)以及Alliedmotion公司的無(wú)框力矩氣、杭州三相、大族電機(jī)、偉創(chuàng)電氣、易爾泰、常州運(yùn)控、合泰電機(jī)、三瑞智能工控機(jī)（IPC）即工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是一種采用總線結(jié)構(gòu)，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程及機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行檢測(cè)與控制的工具總稱。工控機(jī)具有重要的計(jì)算機(jī)屬性和特征，如具有計(jì)算機(jī)CPU、硬盤、內(nèi)存、外設(shè)及接口，并有操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計(jì)算能力、友好的人機(jī)界面。比如：PLC、IPC、CNC數(shù)控、控制軟件等，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主控制、協(xié)同控制和遠(yuǎn)程控制等本歐姆龍等。近幾年來(lái)，國(guó)產(chǎn)工控機(jī)亦有明顯的進(jìn)步，代表廠商有臺(tái)系的研華和凌作為協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，協(xié)作機(jī)器人本體集各項(xiàng)軟硬件技術(shù)于一身產(chǎn)業(yè)鏈的中心，向上承接和倒逼各類核心零部件技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，向下不斷在細(xì)分領(lǐng)展應(yīng)用場(chǎng)景，擴(kuò)大應(yīng)用的邊界。同時(shí)，還在易用性、安全性、高柔性層面持續(xù)迭代優(yōu)以滿足更多復(fù)雜場(chǎng)景的需求，協(xié)作機(jī)器人本體技術(shù)的提升已經(jīng)有目從協(xié)作機(jī)器人本體廠商屬性來(lái)看，國(guó)產(chǎn)廠商持續(xù)鞏固在中國(guó)產(chǎn)廠商在國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)份額接近85%，同時(shí)，的中堅(jiān)力量，這與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域形成較大的反差。出口方面，越來(lái)越多的理療按摩、醫(yī)療為代表的商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，入局者持續(xù)增加，已進(jìn)入快速起量的成長(zhǎng)通u減速器u伺服系統(tǒng)u控制器u編碼器u其他市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，未來(lái)幾年協(xié)作機(jī)器人均價(jià)或?qū)⒓?8.0016.0014.0012.0010.008.006.004.002.000.0013.0511.6213.0511.6215.6514.9014.2110.9511.0410.959.420162017201820192020202120222023E2024F從應(yīng)用領(lǐng)域分布來(lái)看，各系統(tǒng)集成商一般專注一個(gè)或多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作后來(lái)者，集成商渠道的開拓大部分會(huì)在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人集成商渠道的基礎(chǔ)上開展屬于代理商（或貿(mào)易商）屬性。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人的落地應(yīng)用更多還是需行業(yè)的系統(tǒng)集成商去完成，未來(lái)幾年，協(xié)作機(jī)器人廠商的競(jìng)爭(zhēng)也會(huì)或多或少的體從協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用分布看，工業(yè)領(lǐng)域占比在按工藝應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在焊接、噴涂、裝配、包裝↑↓↓↑↓↓↑↓↓↑↓↓↑↓↓↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↓↓↑↓↓↑↑↑↑↓↓↑↓↓↑↓↓↑↓↓↑↓↓↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↓↑↑↓↑↑↓↑↓↓↑↓↓↑↑↓↑↑↓GGII數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市搬運(yùn)/上下料的應(yīng)用，同時(shí)新能源行業(yè)(包括光伏、鋰電)的高速增長(zhǎng)，同樣促進(jìn)了對(duì)搬運(yùn)和80%60%40%20%0%20152016201720182019202020212022u焊接u搬運(yùn)/上下料u噴涂u拋光打磨u裝配u其他域與大模型結(jié)合的機(jī)會(huì)點(diǎn)更多，比如一般的復(fù)合機(jī)器人，具備手+腳的能力，通過(guò)大模型能過(guò)去全球僅有幾家公司生產(chǎn)，如ATI、OPTOFORCE、SCHUNK等。隨著神源生智能、海伯森等，均已有相關(guān)的產(chǎn)品落地并進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化8642090%80%70%60%50%40%30%20%10%0%2017201820192020202120222023E2024F2025F2026F2027F機(jī)器人行業(yè)規(guī)模（億元）非機(jī)器人行業(yè)規(guī)模（億元）——同比增長(zhǎng)（%）通常采用的是硅應(yīng)變片或金屬箔，本質(zhì)是材料本身發(fā)生形變進(jìn)而轉(zhuǎn)化為阻值變化AG、SCHUNK、埃力智能、ME-Me?systemeGmbH等Robotiq、Robotous、WACOH-TECH、Ki夾爪、三指夾爪、四指夾爪、五指靈巧手、六指夾爪、軟體夾爪等不（從左到右分別為：平行二指夾爪、三指夾爪45.040.035.030.025.020.015.010.0 5.00.03.103.102.4CAGR＞50%5.140.340.580.791.152016201720182.4CAGR＞50%5.140.340.580.791.15銷量（萬(wàn)臺(tái)）同比增長(zhǎng)（%）90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%/★/////★/★/★///★★★★/★/★★★/★★★★★★///★★///★/★//★★/GGII預(yù)計(jì)，隨著全球疫情進(jìn)入常態(tài)化管理，2作機(jī)器人總銷量增長(zhǎng)。工業(yè)領(lǐng)域增長(zhǎng)依舊承壓，3C行業(yè)需求低迷情況或?qū)⒀永m(xù)，但從其他35.0030.0025.0020.0015.0010.005.000.0017.22%/4.653.2017.22%/4.653.2020162017201820192020202120222023E2026F80%70%60%50%40%30%20%0%四軸協(xié)作機(jī)器人（萬(wàn)臺(tái)）六軸及以上協(xié)作機(jī)器人（萬(wàn)臺(tái)）——同比增長(zhǎng)（%）250.00200.00150.00100.0050.000.0055.54 6.7555.54 6.7520162017201820192020202120222023E2026F60%50%40%30%20%0%-10%四軸協(xié)作機(jī)器人（億元）六軸及以上協(xié)作機(jī)器人（億元）同比增長(zhǎng)（%）機(jī)器人增長(zhǎng)的引擎之一，越來(lái)越多的協(xié)作機(jī)器人廠商進(jìn)入中是協(xié)作機(jī)器人行業(yè)中的核心產(chǎn)品，GGII數(shù)據(jù)10.009.008.007.006.005.004.003.002.000.00 0.54 0.5480%60%40%20%0%-20%20162017201820192020202120222023E2026F四軸協(xié)作機(jī)器人（萬(wàn)臺(tái)）六軸及以上協(xié)作機(jī)器人（萬(wàn)臺(tái)）同比增速（%）70.0060.0050.0040.0030.0020.0010.000.0021.53 1.1721.53 1.1790%80%70%60%50%40%30%20%10%0%20162017201820192020202120222023E2026F四軸協(xié)作機(jī)器人（億元）六軸及以上協(xié)作機(jī)器人（億元）——同比增速（%）過(guò)優(yōu)化供應(yīng)鏈，將產(chǎn)品的性價(jià)比提升，快速打開市場(chǎng)，并獲得主要市GGII認(rèn)為，從長(zhǎng)期來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人國(guó)產(chǎn)替代是主基調(diào)產(chǎn)廠商本土化優(yōu)勢(shì)逐漸放大，國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人在外資廠商,21.02%國(guó)產(chǎn)廠商,78.98%外資廠商,15.48%國(guó)產(chǎn)廠商,84.52%從競(jìng)爭(zhēng)格局看，除優(yōu)傲機(jī)器人以外，各廠商銷量均有所提升。2022年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人u遨博智能u節(jié)卡機(jī)器人u艾利特機(jī)器人u越疆機(jī)器人u大族機(jī)器人u達(dá)明機(jī)器人u珞石機(jī)器人u中科新松u其他a優(yōu)傲a發(fā)那科ABBa其他2023年H1，受宏觀經(jīng)濟(jì)承壓的影響，大部分400350300250200095.00%94.87%36335636490.79%29015225.17%789640-1.93%2.25%20162017201820192020202120222023H1專利申請(qǐng)數(shù)量（件）同比增長(zhǎng)（%）80%60%40%20%0%-20%共存：人與機(jī)器人能夠共同工作，但是不享有共同的工作空操作技術(shù)、AI技術(shù)平臺(tái)、各類工藝包等進(jìn)行共融互通，實(shí)現(xiàn)各類延展性應(yīng)用。走線的設(shè)計(jì)也在一定程度上避免了因線路故障引起漏電導(dǎo)致人員傷亡的定制化程度較高，也為一體化關(guān)節(jié)應(yīng)用的發(fā)展道路埋下一道道同時(shí)整體路徑能夠保持最短，以實(shí)現(xiàn)安全、高效的自動(dòng)化作加速度進(jìn)行規(guī)劃，可以在機(jī)器人關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)中使機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間盡量短或能量消耗盡量安全避障措施，因此可以從根本上避免碰撞的發(fā)生人讀取顏色或紋理的能力，使機(jī)器人能夠完成檢測(cè)類應(yīng)用，例如：條形碼檢測(cè)。而配備3D視覺系統(tǒng)的機(jī)器人功能更加強(qiáng)大，可以抓取或檢測(cè)直接接觸，靈敏的力感知可以讓機(jī)器人模擬人的AI應(yīng)用是未來(lái)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，未來(lái)只有具備人工智能，自制學(xué)習(xí)判斷的604020029.212.7529.212.7536543210201520162017融資總規(guī)模（億元）201820192020202120222023H1融資案例數(shù)量（例）201520162017融資總規(guī)模（億元）資數(shù)量都出現(xiàn)一定下滑。從融資去向看，2022年協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域融資分化態(tài)勢(shì)愈加明顯，2023年協(xié)作機(jī)器人頭部廠商陸續(xù)開啟上市進(jìn)程，某種程度上給二梯隊(duì)廠商的融資造成8%39%39%23%23%uPre-A輪及以前UA輪及A+輪aB輪及B+輪uC輪及C+輪a其他未來(lái)機(jī)器人、圖漾科技、愛磁科技、深視科越疆機(jī)器人、凱樂士科技、視比特、天準(zhǔn)科技、中科大族機(jī)器人、非夕科技、越疆機(jī)器人、優(yōu)地科技珞石機(jī)器人、墨影科技、啟玄科技、勱微機(jī)器人、宇駿視覺、柔觸珞石機(jī)器人、凱樂士科技、翼菲科技、翠鳥視覺、探艾利特機(jī)器人、漢升達(dá)、長(zhǎng)木谷醫(yī)療、江蘇北人、寒武紀(jì)、鎂伽機(jī)器人、捷象靈越、浙江中力、鑫君特、法奧意威、星猿哲、梅卡曼德、鼎納自動(dòng)化、斯坦德應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，目前協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用主要集中于工業(yè)場(chǎng)景的裝配、螺絲鎖付、搬運(yùn)/上下29.5%2.2%17.3%3.2%4.3%22.7%29.5%2.2%17.3%3.2%4.3%7.6%13.2%搬運(yùn)/上下料裝配a螺絲鎖付a拋光打磨點(diǎn)膠/涂膠a焊接噴涂其他科研教育和醫(yī)療保健是目前主要的應(yīng)用市場(chǎng)。2022年上半年，按摩理療行業(yè)對(duì)協(xié)作機(jī)器人的大批量采購(gòu)成為全年亮點(diǎn)之一，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人企業(yè)也在持續(xù)針對(duì)商業(yè)場(chǎng)景進(jìn)行產(chǎn)品開15.3%22.3%2.4%4.2%5.4%17.2%9.8%11.3%12.2%a汽車及零部件a3C電子a科研教育a醫(yī)療保健a機(jī)械加工a五金衛(wèi)浴u半導(dǎo)體食品包裝a其他高高高高中中中科新松遨博智能法奧意威中中中中產(chǎn)品種類豐富，小批量多批次中中大族機(jī)器人高中中中遨博智能行業(yè)處于快速擴(kuò)張階段，自動(dòng)化高高中中中科新松療、醫(yī)療等領(lǐng)域，布局廠商逐年增加，在部分場(chǎng)景已出現(xiàn)千臺(tái)級(jí)的訂協(xié)作機(jī)器人未來(lái)幾年銷量的增長(zhǎng)有賴于下游行器人應(yīng)用的核心部件，協(xié)作機(jī)器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好的實(shí)現(xiàn)一些新的功能。-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型，通過(guò)將VLM預(yù)訓(xùn)練與機(jī)器人數(shù)雜場(chǎng)景的應(yīng)用需求，同時(shí)協(xié)作機(jī)器人的易用性和智能性將有望獲得質(zhì)而實(shí)現(xiàn)人機(jī)智能協(xié)同作業(yè)，同時(shí)減少用戶參與決斷的機(jī)率，使得機(jī)器人變得更“聰明度和方向，六維力傳感器可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)控制，從而更加高效地完成搬運(yùn)任務(wù)。性能要求也主要體現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)控制精度、承載能力、可靠性和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性GGII認(rèn)為，隨著制造業(yè)的生產(chǎn)模式從大批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)向小批量定制，應(yīng)用場(chǎng)景的多樣性GGII認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人具有更廣的應(yīng)用面，涵蓋工業(yè)與商業(yè)服替代人并非首要目的，更重要的是打造創(chuàng)新型的中科新松作為國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人較早的先行者，可以說(shuō)是協(xié)作機(jī)器人系列最豐富的廠商之一。自2014年成立以來(lái)，公司共計(jì)創(chuàng)二、企業(yè)核心技術(shù)穩(wěn)定性等問題，在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)底層增加振動(dòng)抑制算法，以提高關(guān)節(jié)的動(dòng)態(tài)性饋相結(jié)合，既保證了末端作業(yè)力的精準(zhǔn)控制，又提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性末端作業(yè)力控制采用導(dǎo)納控制算法，將末端力矩傳感器檢測(cè)到的力/力矩信息轉(zhuǎn)換成位機(jī)器人的操作軟件加載了最新版DUCOCORE操作系統(tǒng)，可集成視覺操控3、全面提升用戶的生產(chǎn)效率，機(jī)器人末端4、采用全新的DUCOCORE操作系統(tǒng)，其配置針對(duì)碼垛場(chǎng)景的BoxPa升程序配置的率，解決了用戶小批量、多品種柔性生產(chǎn)的快速切2、運(yùn)維便捷——拖拽示教式編程，降低使用據(jù)遠(yuǎn)程備份；6、應(yīng)用升級(jí)——2D3D視覺深度兼容；力控等生態(tài)計(jì)，可在50℃的環(huán)境溫度下正常工作，可代替一線高危作業(yè)人員在各類易燃易爆、2、運(yùn)維便捷——拖拽示教式編程，降低使用3、智輕致巧——輕量化設(shè)計(jì)，可快速部署并適是38kg的輕量化設(shè)計(jì)，方便客戶快速部署。除了基本的安全、2、運(yùn)維便捷——拖拽示教式編程，降低使用3、智輕致巧——輕量化設(shè)計(jì)，可快速部署并適易爆、有毒有害、高溫高壓等石油、天然氣、化工環(huán)境中多可?移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人機(jī)械臂末端最大負(fù)載移動(dòng)速度導(dǎo)航方式續(xù)航時(shí)間停車精度標(biāo)準(zhǔn)型B型HC-X2-B5kg/10kg/14kg/20kg≤1m/sSLAM/QRCODE約5.5小時(shí)±0.05mm位置精度，±1°角度精度標(biāo)準(zhǔn)型B型HC-X3-B5kg/10kg/14kg/16kg≤1m/s約5.5小時(shí)HC-X4-B5kg/10kg≤0.8m/s約5.5小時(shí)HC-X6-B5kg/10kg/14kg/20kg≤0.8m/s約5.5小時(shí)10kg/14kg/20kg≤1m/s約5.5小時(shí)5kg/10kg/14kg/20kg≤1m/s約5.5小時(shí)產(chǎn)品簡(jiǎn)要概述多可移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人集成自主研發(fā)的移動(dòng)平臺(tái)和協(xié)作機(jī)器人，可搭載自主研發(fā)的視覺和夾具等執(zhí)行單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的搬運(yùn)、裝配、檢測(cè)和精密加工等功能應(yīng)用。多可移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人擁有全方位的安全防護(hù)、多種交互和通訊方式且能很好的對(duì)接客戶系統(tǒng)。更可提供定制化解決方案、定制化調(diào)度系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)及其完善的售后服務(wù)等，保證客戶體驗(yàn)。多可移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人作為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，具有非標(biāo)設(shè)備所不具備的一致性、可靠性及其穩(wěn)定性。大族機(jī)器人Elfin-Pro（E-Pro）系列協(xié)作機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了一體化末端AI（人工智能）發(fā)展之勢(shì)如火如荼，而大族機(jī)器人在成立之初就已經(jīng)預(yù)見了A——“多感知智能機(jī)器人助MAiRA”，MAiRA高度集協(xié)作機(jī)器人的核心技術(shù)包括核心零部件和本體等的硬件研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)，同封度好，雜質(zhì)無(wú)法進(jìn)入內(nèi)部；已投入設(shè)備在食品、醫(yī)療、半導(dǎo)體等行業(yè)中長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。實(shí)用，達(dá)到性能更穩(wěn)定可靠、人機(jī)協(xié)作更安全、應(yīng)用場(chǎng)景更廣泛的特點(diǎn)。該系列產(chǎn)品采用了介質(zhì)隔離點(diǎn)燃源的泄露補(bǔ)償型正壓防爆系統(tǒng)，殼體阻斷爆炸性可燃?xì)怏w及粉塵進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部，來(lái)，以速度快、剛性好、安全性高以及其卓越品質(zhì)，快速引面向行業(yè)用戶的系統(tǒng)集成解決方案，以應(yīng)對(duì)客戶制造過(guò)程中面臨的各類辨識(shí)方法對(duì)機(jī)器人的模型參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，如G12協(xié)作機(jī)器人出廠的絕對(duì)定位精度9迅速切換至安全柔性模式，確保不會(huì)造成進(jìn)一步的碰撞損傷。此外當(dāng)協(xié)作機(jī)器人本體協(xié)作機(jī)器人控制器采用高速EtherCAT協(xié)作機(jī)器人采用一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，將電機(jī)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、位置反饋等部在關(guān)節(jié)模塊中，優(yōu)勢(shì)在于擴(kuò)展性、維護(hù)性好，但設(shè)計(jì)上既要滿足功能又要滿足性能指要綜合考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件電路、電磁干擾、振動(dòng)、散熱、密封等技術(shù)難點(diǎn)，尤其是在轉(zhuǎn)速高，加速性能強(qiáng)的工況下，要解決承載大電流且散熱性能好、可靠性高等一系長(zhǎng)廣溪智造協(xié)作機(jī)器人的一體化關(guān)節(jié)具有體積小、速度快、轉(zhuǎn)矩大、響應(yīng)好、強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)。采用自研的高功率密度電機(jī)，使得關(guān)節(jié)電機(jī)在極小的體積下具備更高的轉(zhuǎn)速，更大的轉(zhuǎn)矩，從而保障協(xié)作機(jī)器人整體運(yùn)行速度更快，執(zhí)行效率更高；采用自研的伺服驅(qū)動(dòng)器、磁編碼器，伺服軟件集成振動(dòng)抑制、摩檫力補(bǔ)償?shù)人惴?，通過(guò)機(jī)電仿真，精準(zhǔn)動(dòng)力學(xué)模型，綜合性能逼近國(guó)外同型號(hào)通用伺服性圖1：長(zhǎng)廣溪智造協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組圖2：長(zhǎng)廣溪智造與松下同型號(hào)通用伺服的動(dòng)態(tài)響應(yīng)對(duì)比曲線協(xié)作機(jī)器人編程軟件支持跨平臺(tái)服務(wù)，提供C/C#/C++/Java豐富的二次開發(fā)API接口。涉及的關(guān)鍵技術(shù)有：Li全加密、以太網(wǎng)+485異構(gòu)通訊冗余保障等技術(shù)。長(zhǎng)廣溪智造提供的跨平臺(tái)編程軟件可運(yùn)行在PC或示教器上，既可控制真實(shí)機(jī)器人，也可控制通過(guò)示教器授權(quán)，可在線遠(yuǎn)程調(diào)試機(jī)器人，縮短項(xiàng)目調(diào)試支持有線、無(wú)線、4G/5G通訊，本地或遠(yuǎn)程在線升級(jí)，長(zhǎng)廣溪智造協(xié)作機(jī)器人云平臺(tái)故障診斷系統(tǒng)具有高效、實(shí)時(shí)、維護(hù)成本低的特遠(yuǎn)程調(diào)試和監(jiān)測(cè)功能幫助工程師通過(guò)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，在獲取現(xiàn)場(chǎng)協(xié)作機(jī)器人的調(diào)遠(yuǎn)程調(diào)試和監(jiān)測(cè)功能幫助工程師通過(guò)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，在獲取現(xiàn)場(chǎng)協(xié)作機(jī)器人的調(diào)試控制權(quán)后，可通過(guò)機(jī)器人控制系統(tǒng)預(yù)置的調(diào)測(cè)控制命令，遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)機(jī)器人的性能、試控制權(quán)后，可通過(guò)機(jī)器人控制系統(tǒng)預(yù)置的調(diào)測(cè)控制命令，遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)機(jī)器人的性能、的狀態(tài)數(shù)據(jù)、機(jī)器人控制系統(tǒng)的預(yù)警和報(bào)警的狀態(tài)數(shù)據(jù)、機(jī)器人控制系統(tǒng)的預(yù)警和報(bào)警當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的機(jī)器人及其系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，云平云平臺(tái)遠(yuǎn)程維護(hù)功能可以根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)類型并給出故障的建議處理方式；也可以通過(guò)在線監(jiān)測(cè)的歷史數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)分析并發(fā)現(xiàn)潛在的品質(zhì)問題，提示客戶及時(shí)檢修，避免因設(shè)備故障影響生產(chǎn)計(jì)劃；同時(shí)，技術(shù)工云平臺(tái)支持多種格式數(shù)據(jù)導(dǎo)出，客戶可集成到自己的大X：面向“防爆領(lǐng)域”。體顏色為亞銀色，綠色為配色。C3、C6機(jī)型配置迷你型控制盒361620662917662917圖3：長(zhǎng)廣溪智造C系列協(xié)作機(jī)器人技術(shù)規(guī)格3626200.56639170.5630.5629000.5圖4：長(zhǎng)廣溪智造G系列協(xié)作機(jī)器人技術(shù)規(guī)格長(zhǎng)廣溪智造X系列協(xié)作機(jī)器人主要面向“防爆領(lǐng)域”，機(jī)械手臂外觀主體顏色為黑灰630.5639000.5圖5：長(zhǎng)廣溪智造X系列協(xié)作機(jī)器人技術(shù)規(guī)格遨博明星爆款產(chǎn)品——i系列協(xié)作機(jī)器人，性能優(yōu)越，多年來(lái)銷量始終遙遙領(lǐng)先，深受（1）模塊化關(guān)節(jié)集成諧波減速器、電機(jī)、剎車、編碼器、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)板于一體，這些核（2）設(shè)計(jì)了高功率密度比的新型中空力矩伺服電機(jī)，效率高、發(fā)熱小、齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)搭建遨博自有的軟件技術(shù)體系，適應(yīng)遨博眼前的以及長(zhǎng)期的發(fā)展與規(guī)（2）ARCS主要包括機(jī)器人示教器軟件、控制器軟件、SDK、機(jī)器人編程腳本以及插件（2）形成遨博自有的軟件平臺(tái)，可以通過(guò)不斷升級(jí)迭代，滿足未來(lái)機(jī)器人要求更高和（2）開發(fā)了關(guān)節(jié)模組摩擦力標(biāo)定，整臂動(dòng)力學(xué)參數(shù)自辨識(shí)技術(shù)，提升了機(jī)械臂的力感知精度，拖動(dòng)更加柔順，碰撞檢測(cè)更加靈敏，提高了機(jī)械（3）開發(fā)了全工作空間的機(jī)器人標(biāo)定算法，基于徠卡激光跟蹤儀，大幅提升了機(jī)器人（4）力控技術(shù)研發(fā)，提出了一種基于關(guān)節(jié)力矩反饋和非線性補(bǔ)償?shù)淖杩箍刂扑惴?，?shí)（2）形成遨博自有的算法平臺(tái)，可以通過(guò)不斷升級(jí)迭代，滿足未來(lái)機(jī)器人要求更高和大幅提升工作效率；開放的系統(tǒng)平臺(tái)，末端集成4遨博C系列是一款基于服務(wù)、新零售等行業(yè)應(yīng)其創(chuàng)新地將機(jī)械臂、2D/3D視覺系統(tǒng)以及自主-電源系統(tǒng)為三種設(shè)備供電，節(jié)省設(shè)備空間。多產(chǎn)品26款，成為該賽道針對(duì)細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景產(chǎn)（4）針對(duì)協(xié)作機(jī)器人模塊化特點(diǎn)優(yōu)化量程。以對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)模塊扭矩為量程設(shè)定依據(jù)，適節(jié)拍更高，且涂膠、等離子切割、激光切割等工藝軌跡的勻速保持能力更點(diǎn)、繞過(guò)障礙物，完成在狹小空間或非結(jié)構(gòu)全新的界面設(shè)計(jì)。艾利特基于任務(wù)樹引導(dǎo)式的圖形化與腳本混合編程，實(shí)現(xiàn)了完整的控制架構(gòu)，化繁為簡(jiǎn)。基于任務(wù)節(jié)點(diǎn)控制的傳送帶跟蹤功能以及力控功能?；赗TSI內(nèi)置末端傳感器功能集成。實(shí)現(xiàn)基于JAV拽速度設(shè)置可實(shí)現(xiàn)mm級(jí)或更高精度的拖拽；各坐標(biāo)系上均手動(dòng)示教時(shí)工件與設(shè)備接觸的感應(yīng)更靈敏，可有效保護(hù)工件與浮動(dòng)+運(yùn)動(dòng)：沒有外力時(shí)執(zhí)行預(yù)先規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)，有外力時(shí)則為外力產(chǎn)生的浮動(dòng)運(yùn)動(dòng)彈簧+運(yùn)動(dòng)：沒有外力時(shí)執(zhí)行預(yù)先規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)，有外力時(shí)則為外力產(chǎn)生的彈簧運(yùn)動(dòng)和力矩傳感器、伺服驅(qū)動(dòng)等一系列零部件。各種模式可在線切換，操作靈時(shí)代終端消費(fèi)者需求的瞬息萬(wàn)變也對(duì)企業(yè)生產(chǎn)構(gòu)成了另一重壓力，倒逼企業(yè)必須“以需定艾利特CS625協(xié)作機(jī)器人，工作半徑1500全方位、快速、準(zhǔn)確地拍攝，靈活自由。自重僅33速部署于不同應(yīng)用場(chǎng)景，提高生產(chǎn)率、質(zhì)量和投資回報(bào)垛難題，是全球首款碼垛協(xié)作機(jī)器人。負(fù)載20kg，準(zhǔn)碼垛，滿足智能制造時(shí)代碼垛的高性能要求。結(jié)構(gòu)緊湊指令和力控工藝包，可實(shí)現(xiàn)精確的復(fù)雜曲面打磨、拋光等作業(yè)。過(guò)載能力超過(guò)400%，極大削減部署空間和循環(huán)周期，相比傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人，CSA系列安裝空間節(jié)省約30%。配合小巧的腕部、高效的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)能力及倒裝/結(jié)晶，結(jié)合AI通道技術(shù)，控制器可以配合前沿的智能化應(yīng)用。天機(jī)協(xié)方開發(fā)者，天機(jī)也提供了底層API接口，供對(duì)方有無(wú)//TCP/IP、ModbusTCP/RTU、EtherCat、EtherN（Grace7Pro）（Delight7）Mz各個(gè)通道之間相互獨(dú)立，在其中一個(gè)通道工作時(shí)，只有該通道有信號(hào)輸出，其他通道對(duì)不同安裝面的尺寸公差和位置公差的耦合數(shù)據(jù)一致性足高校、實(shí)驗(yàn)室、工廠等客戶定制的各種場(chǎng)景IP68深水、微型式、自帶緊固螺釘式等，幾乎覆蓋了常規(guī)六維），了高精密柔性軸承和交叉軸承的自研自產(chǎn)，提高軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)精組產(chǎn)品，并已在協(xié)作及服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域得到LHD系列柔輪為超薄中空翻邊結(jié)構(gòu)，在不LHD-I整機(jī)設(shè)計(jì)已達(dá)到扁平的極限，體積小、重量輕，非常適合于對(duì)減速器有苛刻厚度要求的場(chǎng)合使用；LHD-III非常適合CMH系列高壓關(guān)節(jié)模組共有CMH17、C控制、機(jī)器視覺、機(jī)器人、邊緣計(jì)算、自動(dòng)駕駛、三維建康士達(dá)在軟件開發(fā)方面擁有雄厚的實(shí)力，精通底層BIOS、E一體式散熱設(shè)計(jì)，內(nèi)部隔絕灰塵；IntelAlderLakeP處理器雙通道DDR5內(nèi)存移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展9~36V寬壓較低，性能完美釋放，CPU處理性能較上一代提升33%左右。1600014000120001000080006000400020000PASSMARK104101384510410138451165G71265U6000500040003000200001165G71260PIntelAlderLake高性能平臺(tái)4路標(biāo)準(zhǔn)POE網(wǎng)口支持4路工業(yè)光源18~36V寬壓輸入增強(qiáng)的DO輸出基于IntelXe核顯架構(gòu)，支持4路獨(dú)立顯示，可支0PASSMARKCPU0維間耦合<1%，是現(xiàn)有六維力傳感器耦合最低、承載范圍藝優(yōu)化特別困難。為此針對(duì)結(jié)構(gòu)件加工/生產(chǎn)、裝配等工藝過(guò)程的研究，形成有采樣形成的海量數(shù)據(jù)的智能處理/采樣方法，解決了采樣通道數(shù)與采樣頻率、采樣效率之間技術(shù)趨勢(shì)與方向4：海量數(shù)據(jù)的運(yùn)用技術(shù)。針對(duì)象間的力/位置混合控制、末端接觸力和位置跟蹤控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的智能低耦合（0.5%FS配套NST系列采集器，適用于打磨、（中空環(huán)式六維力傳感器）（XLH系列數(shù)字六維力傳感器）小巧輕便，重量小于350g，符合協(xié)作機(jī)械臂的機(jī)械接口，RS485通訊，直徑73mm，（DTH系列經(jīng)濟(jì)型數(shù)字六維力傳感器）（由左至右分別是：1.4噸六維力傳感器、3噸六維力傳感器和10噸六維力傳感器）基于自研三維力/六維力傳感器及數(shù)據(jù)采集系仿生機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)力學(xué)測(cè)試研究及體育競(jìng)技訓(xùn)練研究。已交付的測(cè)試平臺(tái)包含多維力機(jī)，具有無(wú)效數(shù)據(jù)過(guò)濾功能，部分具有旋轉(zhuǎn)及13*13米柔性傳感器，除能獲取運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)反（GF2025壁虎機(jī)器人運(yùn)動(dòng)力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)）（GF2410B大鼠運(yùn)動(dòng)力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)）（GF2040人體運(yùn)動(dòng)力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)）（GF105K智能劍道測(cè)力平臺(tái)（一個(gè)單元力矩傳感器累計(jì)出貨量達(dá)數(shù)萬(wàn)臺(tái)。機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器占據(jù)國(guó)內(nèi)80%以上市場(chǎng)份額。6）豐富的接口形式，可支持RS422/Etherca算法可實(shí)現(xiàn)高效、高精度的信息解耦，傳感器耦合輸出控制于千分之六維空間同步高精度力源加載需要具備非常豐富的經(jīng)驗(yàn)，并通過(guò)高精度的光學(xué)設(shè)備予以校仿真設(shè)計(jì)，并通過(guò)反復(fù)的實(shí)踐測(cè)試，完成了采集電路的研發(fā)。目前采集電路尺寸僅為直徑Joint系列關(guān)節(jié)力）；）；針對(duì)小負(fù)載機(jī)械手設(shè)計(jì)，尺寸小巧，可滿足近距操作全面覆蓋國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人廠家及科研院所，核心高性能自研力控軟件包，用戶進(jìn)行簡(jiǎn)單操作即可編程復(fù)雜的任高帶寬響應(yīng)可實(shí)時(shí)進(jìn)行主動(dòng)力控，顯著提高機(jī)器人工作時(shí)的可磨工作站采用擬人手法打磨，具有打磨節(jié)拍快，一次性良品率已在制造業(yè)自動(dòng)化打磨拋光等眾多領(lǐng)域落地，批量應(yīng)用于醫(yī)療過(guò)程需要在上下模具上噴涂脫模劑防止粘黏，方便發(fā)泡結(jié)束后將方向盤取完成方向盤生產(chǎn)的大部分工作，很好的幫助企業(yè)解決了上位旁取方向盤骨架，移動(dòng)放置在下模的工裝上，此時(shí)機(jī)器人到下一工位工2、對(duì)比原有人工作業(yè)手動(dòng)噴涂作業(yè)，現(xiàn)在自動(dòng)化控3、從安全生產(chǎn)的角度考慮，原來(lái)工人作業(yè)需佩短期內(nèi)對(duì)現(xiàn)有噴漆車間小規(guī)模改造即可，不影響日常經(jīng)營(yíng)、生Elfin-Ex系列重復(fù)定位精度最高可達(dá)±0.02mm，工作范圍最高可達(dá)于節(jié)省了好幾倍的人力，同時(shí)還能避免工人接觸揮發(fā)彌漫的油漆作業(yè)區(qū)機(jī)器人相對(duì)工人，色漆節(jié)省約10%、清漆節(jié)省約方案規(guī)劃及工作流程如下：機(jī)器人從料盤吸取物料→平整放入焊接治具內(nèi)為企業(yè)帶來(lái)產(chǎn)品報(bào)廢風(fēng)險(xiǎn)和經(jīng)濟(jì)損失，該客戶在汽車座椅脫模劑噴涂應(yīng)用更好應(yīng)對(duì)生產(chǎn)需求，客戶希望節(jié)約人工成本，提升生產(chǎn)效率、致車間空氣污染嚴(yán)重，高污染的惡劣環(huán)境對(duì)作業(yè)者身體危注射成品之間提供關(guān)鍵的化學(xué)/物理屏障，從而在生產(chǎn)過(guò)程中將成品與模具成本，使客戶座椅脫模劑噴涂實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，智能化、自動(dòng)化無(wú)脫模劑噴涂更均勻、更高客戶座椅脫模劑噴涂實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，智能化、自動(dòng)化無(wú)人檢測(cè)設(shè)備組裝手機(jī)后蓋的壓力，保證產(chǎn)品的），3、網(wǎng)絡(luò)通訊EtherNET以太網(wǎng)，單通道最高可達(dá)60K同時(shí)前往上個(gè)工序的倒料工作站去取待加工的托盤。倒料工作站通過(guò)固定式協(xié)作機(jī)器人將物料依次投入相關(guān)機(jī)進(jìn)行處理，再將處理好的物料取回緩存托盤，直至滿料托盤全部清洗完轉(zhuǎn)移到緩存托盤內(nèi)。上位系統(tǒng)通知下道工序的ARV前來(lái)取料。循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)ARV管理多臺(tái)CNC機(jī)臺(tái)的上下料作業(yè)。MTBF≥720h名作業(yè)員工，降低了工廠的運(yùn)營(yíng)成本。自動(dòng)化程度提升，降低了1、產(chǎn)品主要包括熱泵、風(fēng)扇，新風(fēng)凈水系統(tǒng)等，2、螺絲鎖附工作站在生產(chǎn)過(guò)程中記錄每個(gè)螺釘?shù)逆i緊力矩，作業(yè)同時(shí)有效3、柔性工作站在每個(gè)生產(chǎn)班次結(jié)束后將生產(chǎn)數(shù)據(jù)如日產(chǎn)能、殘次率、殘次故障類型等信息，通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)傳送到客戶的MES系統(tǒng)中，供生產(chǎn)分析統(tǒng)計(jì)使用，每日生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)明細(xì)數(shù)據(jù)同步顯示在生產(chǎn)線大屏上，供班組人過(guò)萬(wàn)顆，故障率<0.05%，創(chuàng)協(xié)作機(jī)器人螺釘鎖緊最快、最穩(wěn)之企業(yè)面臨招工難、勞動(dòng)力成本持續(xù)上升等問題，加之業(yè)務(wù)手持焊接產(chǎn)品的一致性、生產(chǎn)效率與良品率越發(fā)無(wú)法達(dá)到客戶的激光焊是利用高能量密度的激光作為熱源的一種高效、精密的法。這意味著即使最小的焊點(diǎn)和敏感的電子元件也可以連接。高效化、自動(dòng)化、靈活度和數(shù)字化是焊接機(jī)器方向。艾利特與客戶進(jìn)行了充分的溝通與對(duì)齊后，關(guān)注到激光焊接要包括焊接時(shí)的激光發(fā)生器功率設(shè)定以及機(jī)器人對(duì)激光發(fā)生器的準(zhǔn)控制。激光發(fā)生器要達(dá)到設(shè)定功率或者徹底關(guān)閉，需要一定的時(shí)這就需要機(jī)器人能夠在焊接軌跡的特定位置，按照設(shè)定的提早離，提前打開/關(guān)閉激光發(fā)生設(shè)備，以達(dá)到最佳的焊接效點(diǎn)位，插入運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句，插入自定義指令組等。在該項(xiàng)目中，用戶事速實(shí)現(xiàn)插入運(yùn)動(dòng)指令及插入“開始焊接”/“結(jié)束焊接”等功能，艾利特協(xié)作機(jī)器人焊接工藝包提供了高靈敏度的碰撞檢器人或者末端機(jī)構(gòu)意外觸碰到人或障礙物時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立刻停止焊保障人和設(shè)備的安全性。停機(jī)后，工作人員可通過(guò)上位機(jī)復(fù)位，熔焊姿態(tài)激光熔焊加工中，激光照射方向也需要與焊接面率在這個(gè)應(yīng)用中，協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)勢(shì)得以充分體現(xiàn)，直到工作臺(tái)上即可投入使用，還可以讓工作人員實(shí)時(shí)查看焊接情況，到了人機(jī)共享工作區(qū)間。且艾利特將焊接工藝與協(xié)作機(jī)器人相結(jié)合2、協(xié)作機(jī)器人搭載視覺檢測(cè)，識(shí)別精準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人裝卸夾、實(shí)現(xiàn)智能標(biāo)準(zhǔn)協(xié)作機(jī)器人與AGV可以深度融2、機(jī)器人的路徑精度要求高。部分鈦條為曲面，在曲面鐳雕時(shí)，需要機(jī)器規(guī)劃精度和執(zhí)行精度，大幅度提高協(xié)作機(jī)器人的路至目標(biāo)工位→AGV車體定位→對(duì)接完成檢測(cè)→機(jī)器人移動(dòng)至打磨機(jī)熟料區(qū)機(jī)生料區(qū)→抓取空料框至打磨機(jī)熟料區(qū)→機(jī)器人移動(dòng)至打磨機(jī)生料區(qū)→機(jī)器人放置生料料框讀取車體物料有無(wú)檢測(cè)信號(hào)→方案規(guī)劃及工作流程如下：機(jī)器人從料盤吸取物料→平整放入測(cè)量治具內(nèi)2、本體穩(wěn)定性、伺服控制技術(shù)、手臂廠家的綜合決了切屑液殘留引起的不易抓取問題，同時(shí)在機(jī)床加工工作范圍內(nèi)可擴(kuò)充上引入自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，降低勞動(dòng)成本及強(qiáng)度；通過(guò)智能焊接作業(yè)，提升產(chǎn)能按工藝及工件要求，通過(guò)拖動(dòng)示教控制機(jī)械臂沿軌跡執(zhí)行在機(jī)械臂末端安裝藍(lán)點(diǎn)觸控六維力傳感器，示教方式要實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位/連實(shí)現(xiàn)快讀換型生產(chǎn)，產(chǎn)能得到快速提升；極大程度降低了人工成本及勞動(dòng)強(qiáng)2、網(wǎng)絡(luò)通訊EtherNET以太網(wǎng)，最高可達(dá)10K每通道速率3、壓力通過(guò)上位機(jī)通訊讀取監(jiān)控，當(dāng)壓力值超距等關(guān)鍵尺寸進(jìn)行檢測(cè)，且托盤存在反光區(qū)域，測(cè)量精度易受影采用自動(dòng)化三維測(cè)量設(shè)備對(duì)汽車電池托盤進(jìn)行自動(dòng)化三維質(zhì)量檢測(cè)，針對(duì)新能源汽車電池托盤尺寸較大、人工測(cè)量難度增加的問題，遨博備±360°旋轉(zhuǎn)能力，能夠多角度、全方位對(duì)電池托盤臂、移動(dòng)底盤、3D測(cè)頭等設(shè)備集成于一體，搭載檢測(cè)數(shù)據(jù)最節(jié)省時(shí)間的動(dòng)作姿態(tài)軌跡進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)方式更系統(tǒng)、更靈為保證新能源汽車電池托盤的安全及性能，檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性至關(guān)重獲取孔位、孔徑、孔間距等關(guān)鍵尺寸數(shù)據(jù)，細(xì)節(jié)部位一高速不間斷運(yùn)轉(zhuǎn)，滿足產(chǎn)線能在不同規(guī)格的的產(chǎn)品中快速柔性換線，如模組固定\擰緊工站串聯(lián)，需要進(jìn)組安裝固定、水冷回路氣密測(cè)試、上蓋板裝應(yīng)用場(chǎng)景做充分的需求分析，提供更適配的協(xié)作機(jī)器人一站式解決制造流程中的應(yīng)用點(diǎn)，艾利特在制芯工程、模組組裝、PACK線等鋰電不同規(guī)格的產(chǎn)品中快速柔性換線，如模組固定/擰緊工站串聯(lián)，需要進(jìn)行二電動(dòng)擰緊槍，通過(guò)RS485通訊可實(shí)現(xiàn)掃碼、視覺定位、鎖付扭矩的實(shí)時(shí)控漏擰及重復(fù)擰緊等問題發(fā)生，保證擰緊作業(yè)的準(zhǔn)確性及高度一的產(chǎn)品，提高用戶的良品率與效率，助力企業(yè)儲(chǔ)能24小時(shí)中處于高速不間不同規(guī)格的產(chǎn)品中快速希望能機(jī)器換人，節(jié)約人力；提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品合產(chǎn)品種類的多樣化、來(lái)料方式多樣化、待加工件一致性差、小批定位精度±0.03mm，工具最大速度，關(guān)節(jié)可±360°現(xiàn)自動(dòng)化上料，機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)加工后，機(jī)器人自動(dòng)抓取加工完成的工艾利特協(xié)作機(jī)器人小巧緊湊，部署靈活。無(wú)需安裝圍欄安全。示教簡(jiǎn)單，界面簡(jiǎn)潔友好，操作便利，無(wú)需編程快速上手。機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)，工具端可自由更換夾具，滿塊、機(jī)床接線接口模塊、電器接口模塊等，搭載視覺系統(tǒng)，可獨(dú)立件的精確移載任務(wù)，輕松應(yīng)對(duì)多樣化工件，幫助工廠實(shí)現(xiàn)多品種、EC612高速快、重復(fù)定位精度高、部署拍、工藝等技術(shù)性能要求，保障企業(yè)安全生產(chǎn)。部署后實(shí)現(xiàn)艾利特協(xié)作機(jī)器人占地面積小，可有效減少現(xiàn)場(chǎng)非技術(shù)據(jù)反饋，經(jīng)過(guò)調(diào)試和部署，工廠已經(jīng)順利生產(chǎn)，通過(guò)艾利特解實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)，“不但提升了加工效率，工?！笨蛻暨€表示：艾利特機(jī)器人產(chǎn)品具備精準(zhǔn)、高速、穩(wěn)艾利特機(jī)器人的熱流道零件機(jī)床上下料解決方案，不僅了對(duì)柔性產(chǎn)線的要求，更提升了企業(yè)的品控水平、整5G5G智能柔性裝配線客戶是一家來(lái)自歐洲的世界500強(qiáng)電氣企業(yè)，發(fā)展至今已成為全球能效管理領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者和自動(dòng)化領(lǐng)域的專家。在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，客戶面臨產(chǎn)能不平衡、低自動(dòng)化投資回報(bào)率、高空間占用率等痛點(diǎn)，急需用高柔性的解決方案來(lái)支持生產(chǎn)。產(chǎn)品種類多、小批量，對(duì)工作站的柔性化、智能化要面向客戶工廠環(huán)境中存在的實(shí)際“痛點(diǎn)”，多可協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)新性地推出了行業(yè)內(nèi)首次基于“5G+開放自動(dòng)化系統(tǒng)”的柔性生產(chǎn)模式。每個(gè)工作臺(tái)都采取六邊形積木式的設(shè)計(jì)。整個(gè)產(chǎn)線以2臺(tái)多可GCR10-1300協(xié)作機(jī)器人為中心，負(fù)載10kg，臂展1300mm，向外連接不同功能的工作臺(tái)，布局如同蜂巢。借助5G網(wǎng)絡(luò)，產(chǎn)線的可移動(dòng)性和連接的穩(wěn)定性都大大提升，根據(jù)實(shí)時(shí)的生產(chǎn)需要，快速地在不同的工藝流程間切換。這種生產(chǎn)線模塊化的布局，可按業(yè)務(wù)需求快速調(diào)整生產(chǎn)布局、大幅提高生產(chǎn)柔性和資產(chǎn)利用率，有效控制了生產(chǎn)線的制造成本。通過(guò)工位的自動(dòng)拼接，產(chǎn)線布局調(diào)整時(shí)間從幾周縮短到一天甚至數(shù)小時(shí)，產(chǎn)品上市的時(shí)間縮短25%。整個(gè)產(chǎn)業(yè)線的空間占用面積也大大降低，產(chǎn)線投資改善幅度達(dá)到50%。多可協(xié)作機(jī)器人得到了客戶的一致好評(píng)，在5G技術(shù)加持之下，保障了產(chǎn)線的高可靠性、多終端聯(lián)接能力以及更低的時(shí)延，在節(jié)本增產(chǎn)、運(yùn)輸效率及生產(chǎn)周期上都起到了積極的促進(jìn)代替醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行自動(dòng)化操作，實(shí)現(xiàn)高效率醫(yī)該設(shè)備占地面積僅為1.7㎡左右，內(nèi)部還部署進(jìn)行一系列操作，同時(shí)Elfin不論靜態(tài)、還是高速作業(yè)狀態(tài)下，都