JB-T 13070.3-2017 數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)備及系統(tǒng) 交流驅(qū)動單元性能試驗(yàn)規(guī)范 第3部分：機(jī)械諧振自動抑制

數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)備及系統(tǒng)交流驅(qū)動單元性能試驗(yàn)規(guī)范第3部分：機(jī)械諧振自動抑制specificationofACdriveunit—Part3:Mechanicalresonanceautomatic前言 1 3術(shù)語和定義 4試驗(yàn)設(shè)備 14.1一般要求 1 1 25試驗(yàn)環(huán)境 26試驗(yàn)方法 2 27.1伯德圖繪制功能 27.2手動及自動抑制機(jī)械諧振功能 2 28.1機(jī)械諧振自動抑制試驗(yàn)記錄 28.2試驗(yàn)記錄格式 3附錄A(資料性附錄)試驗(yàn)記錄示例 4I——第2部分：參數(shù)自整定；——第3部分：機(jī)械諧振自動抑制；——第4部分：電流環(huán)、速度環(huán)及位置環(huán)帶寬。本部分為JB/T13070的第3部分。本部分由全國工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC本部分起草單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)、國家機(jī)床質(zhì)量Ⅱ數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)備及系統(tǒng)交流驅(qū)動單元性能試驗(yàn)規(guī)范第3部分：機(jī)械諧振自動抑制備、試驗(yàn)環(huán)境、試驗(yàn)方法、試驗(yàn)程序、試驗(yàn)數(shù)本部分適用于數(shù)控機(jī)床用交流驅(qū)動單元機(jī)械諧振自動抑制試驗(yàn)。其他類似用途的交流驅(qū)動單元機(jī)械諧振自動抑制試驗(yàn)也可參照執(zhí)行。下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。JB/T13070.1—2017數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)備及系統(tǒng)交流驅(qū)動單元性能試驗(yàn)規(guī)范第1部分：總則JB/T13070.1—2017界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。機(jī)械系統(tǒng)所受激勵的頻率與該系統(tǒng)的某階固有頻率相接近時(shí)，系統(tǒng)振幅顯著增大的現(xiàn)象。4試驗(yàn)設(shè)備按JB/T13070.1—2017中5.2的規(guī)定。——電氣測量儀器、儀表精度不低于0.5%——轉(zhuǎn)矩測量儀表精度不低于0.5%;——頻率預(yù)置范圍不低于50Hz～500Hz。按JB/T13070.1—2017中5.3的規(guī)定。6試驗(yàn)方法b)設(shè)定測試平臺的固有諧振頻率，使能伺服系統(tǒng)，使其在測試平臺上產(chǎn)生機(jī)械諧記錄電動機(jī)轉(zhuǎn)速和電磁轉(zhuǎn)矩的輸出波形，用以評價(jià)其諧振抑制性能?！粶y電動機(jī)的身份信息(如名稱、規(guī)格、型號、生產(chǎn)廠商、產(chǎn)地等);——測試的試驗(yàn)數(shù)據(jù)及曲線，簡要列出數(shù)據(jù)分析處理過程及23視圖轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速0電磁轉(zhuǎn)鉛U手動抑制措施：果，人為設(shè)定陷波電動機(jī)轉(zhuǎn)速濾波器后，諧振現(xiàn)象明顯被抑制0電磁轉(zhuǎn)矩04表A.1(續(xù))視圖自動抑制措施：系統(tǒng)自動辨識諧振特征，并根據(jù)辨識結(jié)果自動設(shè)定陷波特征需要一定時(shí)間，自動投入陷波濾波器后諧振現(xiàn)象明顯抑制電動機(jī)轉(zhuǎn)速00電磁轉(zhuǎn)矩0電磁轉(zhuǎn)矩頻率Hz離線繪制伯德圖：不改變控制器彈性軸系數(shù)并增加電動機(jī)慣量的對比圖卯卯0軸剛性系數(shù)增加，由626N·m/rad增加為慣量由1.1×103N*m2改變?yōu)?.9