(高清版)GB∕T 39483.1-2020 橡膠塑料注射成型機 接口 第1部分：機械和電氣接口

ICS71.120;83.200G95中華人民共和國國家標準橡膠塑料注射成型機接口機械和電氣接口RIpM國家市場監(jiān)督管理總局國家標準化管理委員會Ⅰ前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義、縮略語 3.1術(shù)語和定義 4注射成型機與機械手的接口 4.1注射成型機與機械手之間的機械接口 4.2注射成型機與機械手之間的電氣接口 5注射成型機與外部安全裝置之間的電氣接口 5.1Ⅰ類外部安全裝置電氣接口 5.2Ⅱ類外部安全裝置電氣接口 6注射成型機與磁性模板、換模裝置之間的電氣接口 6.1注射成型機與磁性模板之間的電氣接口 6.2注射成型機與換模裝置之間的電氣接口 7注射成型機與特殊工藝裝置之間的電氣接口 7.1注射成型機與流體注射機構(gòu)之間的電氣接口 7.2注射成型機與中子之間的電氣接口 7.3注射成型機熱流道與模具電熱裝置之間的電氣接口 ⅢGB/T39483《橡膠塑料注射成型機接口》分為兩個部分：—第1部分：機械和電氣接口；—第2部分：數(shù)據(jù)交換接口。本部分為GB/T39483的第1部分。本部分按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本部分由中國石油和化學(xué)工業(yè)聯(lián)合會提出。本部分由全國橡膠塑料機械標準化技術(shù)委員會(SAC/TC71)歸口。本部分起草單位：海天塑機集團有限公司、博創(chuàng)智能裝備股份有限公司、廣東伊之密精密注壓科技有限公司、余姚華泰橡塑機械有限公司、泰瑞機器股份有限公司、東華機械有限公司、寧波力勁機械有限公司、寧波海星機械制造有限公司、北京橡膠工業(yè)研究設(shè)計院有限公司、國家塑料機械產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、中國塑料機械工業(yè)協(xié)會。本部分主要起草人：傅南紅、吳偉、黃土榮、李青、葛福炯、儲能奎、嚴厚明、石則滿、陳凱定、何成、1橡膠塑料注射成型機接口GB/T39483的本部分規(guī)定了橡膠塑料注射成型機與機械手裝置、外部安全裝置、磁性模板、換模裝置和特殊工藝裝置之間的機械和電氣接口。本部分適用于各類橡膠塑料注射成型機。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T1184形狀和位置公差未注公差值GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T15969.2—2008可編程序控制器第2部分：設(shè)備要求和測試GB/T16839.1—2018熱電偶第1部分：電動勢規(guī)范和允差GB/T16855.1機械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分：設(shè)計通則GB/T18831—2017機械安全與防護裝置相關(guān)的聯(lián)鎖裝置設(shè)計和選擇原則GB22530—2008橡膠塑料注射成型機安全要求GB/T27025檢測和校準實驗室能力的通用要求GB/T36587橡膠塑料機械術(shù)語GB/T36587界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件，為了便于使用，以下重復(fù)列出了GB/T36587的一些術(shù)語和定義。橡膠塑料注射成型機由注射、合模等部件組成，以橡膠／塑料為加工原料，具有開合模、鎖模、塑化、注射、硫化／定型冷卻和脫模等功能的成型機械。[GB/T36587—2018,定義3.5.1]3.1.2機械手一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。3.1.3合模裝置具有固定模具、實現(xiàn)開合模運動和鎖緊模具等功能的裝置。[GB/T36587—2018,定義3.5.11]3.1.4頂出裝置能將制品從模腔中頂出的裝置。[GB/T36587—2018,定義5.4.4]3.1.5動模板在合模裝置中，固定模具，沿導(dǎo)向機構(gòu)運動的模板。[GB/T36587—2018,定義3.5.24]3.1.6定模板在合模裝置中，安裝模具，固定在機架上的模板。[GB/T36587—2018,定義3.5.25]3.1.7拉桿水平內(nèi)間距合模裝置拉桿內(nèi)側(cè)之間的水平距離。3.1.8模厚動模板與定模板／熱板間所允許使用的模具厚度。3.1.9開模終模板打開并運動到設(shè)定或大于設(shè)定的位置。中子能改變型腔形狀，可以活動的型芯組件。[GB/T36587—2018,定義3.5.28]中子至工位完成中子動作到設(shè)定的工位。不良品生產(chǎn)制造過程中不符合相關(guān)品質(zhì)要求的半成品、成品。合模終模板運動到位，完成合模動作。開模中途模板打開并運動到設(shè)定的中途位置。允許合模機械手運動到足夠安全的位置以便進行合模動作。模區(qū)安全機械手在模區(qū)外，有足夠安全的距離不會影響開合模動作。23轉(zhuǎn)臺到位轉(zhuǎn)臺或移動平臺處于裝載或卸載其中一個位置時，可允許啟動機械手。轉(zhuǎn)臺區(qū)域安全機械手在轉(zhuǎn)臺區(qū)域外或動模區(qū)域外。允許轉(zhuǎn)臺動作機械手處于設(shè)定安全位置，可允許轉(zhuǎn)臺或移動平臺動作。充磁通過勵磁線圈改變磁路，將磁路激發(fā)到磁板正面，吸附模具。退磁通過勵磁線圈反向改變磁路，將磁路激發(fā)到磁板背面，拆卸模具。特殊工藝裝置用于橡膠塑料注射成型機特殊工藝流程的裝置。注：特殊工藝裝置主要包括流體注射機構(gòu)、普通中子、電動中子、熱流道與模具電熱裝置等。流體注射機構(gòu)一種特殊注射成型工藝機構(gòu)，主要用于制造含功能空腔的復(fù)雜塑料中空件。下列縮略語適用于本文件。性能等級(所需性能等級(4注射成型機與機械手的接口4.1注射成型機與機械手之間的機械接口機械手（安裝在定模板頂部）安裝孔排布見圖1,各尺寸公差應(yīng)符合GB/T1184的要求。機械手安裝孔位置和尺寸以水平拉桿內(nèi)間距的大小確定，詳見表1。4說明：1—模具安裝面到第一排機械手固定孔距離；2—第一排機械手固定孔到第二排機械手固定孔距離；3—第二排機械手固定孔到第三排機械手固定孔距離；1—模板中心到第一列機械手固定孔距離；2—第一列機械手固定孔到第二列機械手固定孔距離；1—機械手固定孔大??；e—拉桿水平內(nèi)間距。圖1機械手安裝孔排布圖表1安裝孔位置和尺寸單位為毫米e112312280≤e<315M12—315≤e<355M12 355≤e<400M12 400≤e<450M16 450≤e<500M16—500≤e<560M16 560≤e<630M20—630≤e<710M20—710≤e<800M20 800≤e<900M20 900≤e<1000M20—1000≤e<1120M241120≤e<1250M241250≤e<1400M245表1（續(xù)）單位為毫米e1123121400≤e<1600M241600≤e<1800M241800≤e<2000M242000≤e<2240M242240≤e<2500M242500≤e<2800M30M30注：圖中a1尺寸為參考值，為避免與模板T型槽干涉等原因可適當增大。4.2注射成型機與機械手之間的電氣接口注射成型機和機械手上的信號均通過觸點傳輸，例如繼電器或開關(guān)等觸點。觸點應(yīng)為無源觸點或與注射成型機或機械手上安裝的接插件觸點供電電位相關(guān)（見表2)。所有注射成型機和機械手應(yīng)支持所有非選配信號。注射成型機與機械手之間的連接通過接插件實現(xiàn)（見圖2和圖3)。接插件針腳1~16為插孔，接插件針腳17~32為插針。所有接插件針腳應(yīng)能承受至少250V電壓和6A電流。從配套側(cè)（與接線側(cè)相反）觀察的插針和插孔排列見圖2和圖3。○—插孔●—插針○—插孔●—插針圖2機械手側(cè)接插件針腳陣列(Ⅰ類機械手接口）圖3注射成型機側(cè)接插件針腳陣列(Ⅰ類機械手接口）6規(guī)范如下：或注射成型機側(cè)接插件針腳定義見表2。表2注射成型機側(cè)接插件針腳定義(Ⅰ類機械手接口）接插件針腳編號見圖3信號名稱說明注射成型機緊急停止當注射成型機急停裝置（見GB/T5226.1)被觸發(fā)時，此開關(guān)觸點應(yīng)斷開。斷開此開關(guān)觸點同時觸發(fā)機械手急停。信號電流不應(yīng)超過6A2開模終（機械手）開模位置等于或大于設(shè)定位置時開關(guān)觸點閉合。不應(yīng)擅自變更開模位置而使其小于機械手要求的位置。只要模具處于開啟狀態(tài)，開關(guān)觸點應(yīng)保持閉合，不應(yīng)因操作方式變化或安全門開啟而斷開注射成型機安全裝置當注射成型機上的安全裝置（例如：安全門、安全踏板等）生效時，此開關(guān)觸點閉合，允許機械手危險動作。在任何操作模式下此信號均有效。此信號需與模區(qū)安全裝置的限位開關(guān)相符，并符合GB22530。信號電流不應(yīng)超過6A4頂退到位當頂退到位時（與動模板位置無關(guān)此開關(guān)觸點閉合。當選擇頂出裝置使用時，該信號是對“允許頂退”信號的肯定應(yīng)答（見接插件針腳21)。當未使用頂出裝置時，建議此開關(guān)觸點閉合5頂進到位當頂進到位時，此開關(guān)觸點閉合。該信號是對“允許頂進”信號的肯定應(yīng)答（見接插件針腳22)。當未使用頂出裝置時，建議該開關(guān)觸點閉合中子至工位1完成（中子工位允許機械手操作）當中子至工位1時，此開關(guān)觸點閉合（見接插件針腳24)。當未使用中子時，建議斷開該開關(guān)觸點中子至工位2完成（中子工位取出制品）當中子至工位2時，此開關(guān)觸點閉合（見接插件針腳23)。當未使用中子時，建議斷開該開關(guān)觸點不良品當模制品為不良品時，此開關(guān)觸點閉合。開關(guān)觸點應(yīng)在開模完成前閉合并且觸點應(yīng)保持閉合直至接收到“允許合?！毙盘枺ㄒ娊硬寮樐_17)。建議此開關(guān)觸點在開模開始時閉合允許機械手操作（自動）當注射成型機處于半／全自動狀態(tài)時，此開關(guān)觸點閉合。如果開關(guān)觸點在機械手“注射成型機操作”模式下斷開，建議機械手繼續(xù)循環(huán)動作直至終位合模終當完成合模動作時，此開關(guān)觸點閉合。不需要再檢測信號“允許合?！保ㄒ娊硬寮樐_17)預(yù)留由制造商自行確定7接插件針腳編號見圖3信號名稱說明開模中途當開模到達設(shè)定的中途位置時，此開關(guān)觸點閉合（見接插件針腳2)。開關(guān)觸點保持閉合直至開模終位。有該信號時，支持下列兩種順序：a)開模中途停止，并向機械手給出啟動信號。當收到信號“允許開模到位”時，重新開始開模（見接插件針腳28)。b)雖然向機械手發(fā)出信號，但開模不會在中途位置停止。當不使用開模中途功能時，此開關(guān)觸點斷開無可取制件不建議使用此信號機械手參考電位 允許合模當機械手退到可以合模時，此開關(guān)觸點閉合。開關(guān)觸點應(yīng)保持閉合直至完成“合模終”（見接插件針腳12)。如果開關(guān)觸點由于故障斷開，應(yīng)中斷合模動作。信號“允許合模”不應(yīng)與其他信號用邏輯“或”關(guān)系處理，例如任何操作模式下的“關(guān)閉安全裝置”或按鈕。當機械手關(guān)閉時，開關(guān)觸點應(yīng)閉合。當未選擇使用機械手時，建議開關(guān)觸點閉合模區(qū)安全當機械手在模區(qū)外且不干涉開合模動作時，開關(guān)觸點閉合。當機械手離開其起始位置時，開關(guān)觸點應(yīng)斷開。如果開關(guān)觸點斷開，不應(yīng)進行開合模動作。如果注射成型機選擇使用開模中途功能，開模中途停止后繼續(xù)開模時注射成型機應(yīng)忽略此信號（見接插件針腳14)。即使機械手關(guān)閉，該信號應(yīng)有效。當未選擇使用機械手時，建議開關(guān)觸點閉合。信號電流不應(yīng)超過6A機械手緊急停止當啟動機械手急停（見GB/T5226.1)時開關(guān)觸點應(yīng)斷開。斷開此開關(guān)觸點同時觸發(fā)注射成型機急停。當機械手關(guān)閉時，開關(guān)觸點應(yīng)有效。當未選擇使用機械手時，建議開關(guān)觸點有效。信號電流不應(yīng)超過6A機械手操作方式（通過操作機械手）當機械手處于“與注射成型機配合”模式下時，此觸點斷開。當機械手處于“未與注射成型機配合”模式下時，此觸點閉合。當機械手關(guān)閉時，此觸點閉合允許頂退當機械手允許頂退動作時，開關(guān)觸點閉合。開關(guān)觸點應(yīng)保持閉合，直至注射成型機給出“頂退到位”信號（見接插件針腳4)允許頂進當機械手允許頂進動作時，開關(guān)觸點閉合。開關(guān)觸點應(yīng)保持閉合，直至注射成型機給出“頂進到位”信號（見接插件針腳5)允許中子至工位2（允許中子動作以便取走制品）當機械手位置允許中子運動至工位2時，此開關(guān)觸點閉合。建議開關(guān)觸點保持閉合，直至注射成型機給出“中子至工位2完成”信號（見接插件針腳7)8接插件針腳編號見圖3信號名稱說明允許中子至工位1（允許操作）當機械手位置允許中子運動至工位1時，開關(guān)觸點閉合。建議開關(guān)觸點保持閉合，直至注射成型機給出“中子至工位1完成”信號（見接插件針腳6)預(yù)留預(yù)留允許開模到位當機械手完成取件并允許繼續(xù)開模時，開關(guān)觸點閉合。開關(guān)觸點保持閉合，直至注射成型機給出“開模終”信號（見接插件針腳2)。如果未使用此開關(guān)觸點，應(yīng)保持斷開預(yù)留預(yù)留預(yù)留由制造商自行確定預(yù)留由制造商自行確定注射成型機參考電位—注1：除非另有說明，開關(guān)觸點在接插件觸點上切換的參考電位是：針腳16和32。注2：除非另有說明，所有信號均為持續(xù)信號。注3：信號自信號源傳送至相應(yīng)插針。注4：當機械手關(guān)閉時，除了機械手信號“允許合?！保ㄡ樐_17)、“模區(qū)安全”（針腳18,26)和“機械手緊急停腳19,27),其余信號可處于任何狀態(tài)。機械手與頂出裝置的狀態(tài)時序見圖4。圖4機械手與頂出裝置時序(Ⅰ類機械手接口）工位1和工位2用于注射成型機和機械手之間的同步，其中工位1宜定義為機械手可自由通過模區(qū)時的工位。工位1和工位2交替使用。工位1等同于頂退終，工位2等同于頂進終。機械手與中子用于頂出的狀態(tài)時序（見圖5)。9圖5機械手與中子用于頂出時序(Ⅰ類機械手接口）工位1表示中子進終（允許注射動作工位2表示中子退終（取件）。在該順序中，未使用針腳6和24。機械手與中子用于取件的狀態(tài)時序（見圖6)。圖6機械手與中子用于取件時序(Ⅰ類機械手接口）工位1表示插芯位置，工位2表示中子固定嵌件。機械手與中子用于嵌件的狀態(tài)時序（見圖7)。圖7機械手與中子用于嵌件時序(Ⅰ類機械手接口）注射成型機和機械手上的信號均通過觸點傳輸，例如繼電器或開關(guān)等觸點。觸點應(yīng)為無源觸點或與注射成型機或機械手上安裝的接插件觸點供電電位相關(guān)（見表3和表4)。所有注射成型機和機械手應(yīng)支持所有非選配信號。注射成型機與機械手之間的連接通過接插件實現(xiàn)（見圖8和圖9)。接插件觸點應(yīng)能承受至少250V電壓和10A電流。從配套側(cè)（與接線側(cè)相反）觀察的插針和插孔排列見圖8和圖9。○—插孔●—插針○—插孔●—插針圖8機械手側(cè)接插件針腳陣列(Ⅱ類機械手接口）圖9注射成型機側(cè)接插件針腳陣列(Ⅱ類機械手接口）規(guī)范如下：1)信號電壓不應(yīng)超過DC50V或AC250V;3)信號電流不應(yīng)超過6A。除非另有規(guī)定，邏輯信號一般應(yīng)符合GB/T15969.2—2008中表8GB/T15969.2—2008中表10規(guī)定的額定電流0.1A。參考電位表和表電壓2)紋波電壓（峰對峰最大2.53)耐受電壓：最大60V,最短10注射成型機側(cè)接插件針腳定義見表3和表4。表3注射成型機側(cè)接插件針腳定義（注射成型機到Ⅱ類機械手）接插件針腳見圖9信號名稱說明ZA1ZC1注射成型機急停，通道1當注射成型機急停裝置被操動時，開關(guān)觸點應(yīng)為斷開。斷開此開關(guān)觸點同時觸發(fā)機械手急停ZA2ZC2注射成型機急停，通道2當注射成型機急停裝置被操動時，開關(guān)觸點應(yīng)為斷開。斷開此開關(guān)觸點同時觸發(fā)機械手急停接插件針腳見圖9信號名稱說明ZA3ZC3注射成型機安全裝置，通道1當注射成型機上的安全裝置（例如：安全門、安全踏板等）生效時，此開關(guān)觸點閉合，允許機械手危險動作。在任何操作模式下此信號均有效。此信號需與模區(qū)安全裝置的限位開關(guān)相符，并符合GB22530ZA4ZC4注射成型機安全裝置，通道2當注射成型機上的安全裝置（例如：安全門、安全踏板等）生效時，此開關(guān)觸點閉合，允許機械手危險動作。在任何操作模式下此信號均有效。此信號需與模區(qū)安全裝置的限位開關(guān)相符，并符合GB22530ZA5選配不良品模制品為不良品時，此開關(guān)觸點閉合（高電平信號）。開關(guān)觸點應(yīng)在開模完成前閉合并且觸點應(yīng)保持閉合直至接收到“允許合?！毙盘枺ㄒ姳?:A6)。建議此開關(guān)觸點在開模開始時閉合ZA6合模終當完成合模動作時，此開關(guān)觸點閉合。不需要再檢測信號“允許合?！保ㄒ姳?:A6)ZA7開模終開模位置等于或大于設(shè)定位置時開關(guān)觸點閉合。不應(yīng)擅自變更開模位置而使其小于機械手要求的位置。只要模具處于開啟狀態(tài)，開關(guān)觸點應(yīng)保持閉合，不應(yīng)因操作方式變化或安全門開啟而斷開ZA8選配開模中途當開模到達設(shè)定的中途位置時，此開關(guān)觸點閉合（見ZA7)。開關(guān)觸點保持閉合直至開模終位。有該信號時，支持下列兩種順序：a)開模中途停止，并向機械手給出啟動信號。當收到信號“允許開模到位”時，重新開始開模（見表4:A7)。b)雖然向機械手發(fā)出信號，但開模不會在中途位置停止。在這種情況下，“允許開模到位”（見表4:A7)和“模區(qū)安全”（見表4:A3/C3)ZA9機械手電源DC24V（參考電位）ZB2允許機械手操作（自動）當注射成型機允許機械手進行操作時，為高電平信號。該信號不應(yīng)用于啟動機械手。如果信號在機械手“操作注射成型機”操作方式期間變?yōu)榈碗娖綍r，建議機械手持續(xù)其自動循環(huán)直至終位ZB3頂退到位當頂退完全到位時（與動模板位置無關(guān)為高電平信號。當選擇頂出裝置使用時，該信號是對“允許頂退”信號的肯定應(yīng)答（見表4:B3)。當未使用頂出裝置時，建議為高電平信號ZB4頂進到位頂進到位時為高電平信號。該信號是對“允許頂進”信號的肯定應(yīng)答（見表4:B4)。當未使用頂出裝置時，建議為高電平信號ZB5中子1至工位1完成（中中子1至工位1完成時為高電平信號（見表4:B5)。當未使用中子時，建選配子1允許機械手操作）議為低電平信號ZB6選配中子1至工位2完成（中子1至工位2取走制品）中子1至工位2完成時高電平信號（見表4:B6)。當未使用中子時，建議為低電平信號ZB7中子2至工位1完成（中中子2至工位1完成時高電平信號（見表4:B7)。當未使用中子時，建議選配子2允許機械手操作）為低電平信號ZB8中子2至工位2完成（中中子2至工位2完成時高電平信號（見表4:B8)。當未使用中子時，建議選配子2至工位2取走制品）為低電平信號接插件針腳見圖9信號名稱說明ZC5預(yù)留預(yù)留ZC6預(yù)留預(yù)留ZC7預(yù)留預(yù)留ZC8預(yù)留由制造商自行確定ZC9機械手電源0V（參考電位）注1：除非另有說明，開關(guān)觸點在接插件觸點上切換的參考電位是：ZA9。注2：除非另有說明，所有信號均為連續(xù)信號。注3：信號自信號源傳送至相應(yīng)插針。注4：除了注射成型機信號“注射成型機急停，通道1”(ZA1/ZC1)、“注射成型機急停，通道2”(ZA2/ZC2)、“注射成型機安全裝置，通道1”(ZA3、ZC3)和“注射成型機安全裝置，通道2”(ZA4、ZC4),當機械手關(guān)閉時，其余信號可處于任何狀態(tài)。注5：中子1或中子2可用于單個中子或一組中子。注6：安全信號在雙通道傳輸中，通道1信號和通道2信號的最大延時要小于0.5s。這適用于“注射成型機急停”“注射成型機安全裝置”和“機械手急?！薄１?注射成型機側(cè)接插件針腳定義(Ⅱ類機械手到注射成型機）接插件針腳見圖9信號名稱說明A1機械手急停，通道1當啟動機械手急停裝置時，開關(guān)觸點應(yīng)為斷開。斷開開關(guān)觸點同時觸發(fā)注射成型機手急停。當機械手關(guān)閉時，開關(guān)觸點應(yīng)有效。建議在未選擇機械手時開關(guān)觸點保持有效A2機械手急停，通道2當啟動機械手急停裝置時，開關(guān)觸點應(yīng)為斷開。斷開開關(guān)觸點同時觸發(fā)注射成型機手急停。當機械手關(guān)閉時，開關(guān)觸點應(yīng)有效。建議在未選擇機械手時開關(guān)觸點保持有效A3模區(qū)安全當機械手在模區(qū)外且不干涉開合模動作時，開關(guān)觸點閉合。當機械手離開其起始位置時，開關(guān)觸點應(yīng)斷開。如果開關(guān)觸點斷開，不應(yīng)進行開合模動作。如果注射成型機選擇使用開模中途功能，開模中途停止后繼續(xù)開模時注射成型機應(yīng)忽略此信號（表3:ZA8)。即使機械手關(guān)閉，該信號應(yīng)有效。當未選擇使用機械手時，建議開關(guān)觸點閉合A4預(yù)留預(yù)留A5預(yù)留由制造商自行確定A6允許合模當機械手退到可以合模時為高電平信號。該信號應(yīng)保持高電平直至完成“合模終”（見表3:ZA6)。如果因故障出現(xiàn)低電平信號，則應(yīng)中止合模。信號“允許合?！辈粦?yīng)與其他信號用邏輯“或”關(guān)系處理，例如任何操作模式下的“關(guān)閉安全裝置”或按鈕。當關(guān)閉機械手時，信號應(yīng)為高電平。建議在未選擇使用機械手時為高電平信號接插件針腳見圖9信號名稱說明A7選配允許開模到位當機械手完成取件并允許繼續(xù)開模時為高電平信號。信號應(yīng)保持高電平，直至注射成型機給出“開模終”信號（見表3:ZA7)A8預(yù)留預(yù)留A9注射成型機電源DC24V/2A（參考電位）機械手操作方式（通過機械手操作）當機械手處于“與注射成型機配合”模式下時為低電平信號。當機械手處于“未與注射成型機配合”模式下時為高電平信號。關(guān)閉機械手時為高電平信號允許頂退機械手允許頂退動作時為高電平信號。該信號應(yīng)保持高電平，直至注射成型機給出“頂退到位”信號（見表3:ZB3)允許頂進機械手允許頂進動作時為高電平信號。該信號應(yīng)保持高電平，直至注射成型機給出“頂進到位”信號（見表3:ZB4)選配允許中子1動作至工位1（允許中子動作以便機械手操作）機械手到位時允許中子1動作至工位1時為高電平信號。建議信號保持高電平，直至注射成型機給出“中子1至工位1完成”信號（見表3:ZB5)。信號應(yīng)保持直至離開工位2。（見表3:ZB6)選配允許中子1動作至工位2（允許中子1取走制品）機械手到位時允許中子1動作至工位2時為高電平信號。建議信號保持高電平，直至注射成型機給出“中子1至工位2完成”信號（見表3:ZB6)。信號應(yīng)保持直至離開工位1。（見表3:ZB5)選配允許中子2動作至工位1（允許中子2動作以便機械手操作）機械手到位時允許中子2動作至工位1時為高電平信號。建議信號保持高電平，直至注射成型機給出“中子2至工位1完成”信號（見表3:ZB7)。信號應(yīng)保持直至離開工位2。（見表3:ZB8)選配允許中子2動作至工位2（允許中子2取走制品）機械手到位時允許中子2動作至工位2時為高電平信號。建議信號保持高電平，直至注射成型機給出“中子2至工位2完成”信號（見表3:ZB8)。信號應(yīng)保持直至離開工位1。（見表3:ZB7)預(yù)留由制造商自行確定預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留由制造商自行確定注射成型機電源0V（參考電位）注1：除非另有說明，開關(guān)觸點在接插件觸點上切換的參考電位是：A9。注2：所有信號均為連續(xù)信號，另有說明的除外。注3：信號自信號源傳送至相應(yīng)插針。注4：除了注射成型機信號“注射成型機急停，通道1”（表3:ZA1/ZC1)、“注射成型機急停，通道2”（表3:ZA2/ZC2)、“注射成型機安全裝置，通道1”（表3:ZA3、ZC3)和“注射成型機安全裝置，通道2”（表3:ZA4、ZC4),當機械手關(guān)閉時，其余信號可處于任何狀態(tài)。注5：中子1或中子2可用于單個中子或一組中子。注6：安全信號在雙通道傳輸中，通道1信號和通道2信號的最大延時要小于0.5s。這適用于“注射成型機急?！薄白⑸涑尚蜋C安全裝置”和“機械手急停”。機械手與頂出裝置的狀態(tài)時序見圖10。圖10機械手與頂出裝置時序(Ⅱ類機械手接口）工位1和工位2用于注射成型機和機械手之間的同步，其中工位1宜定義為機械手可自由通過模區(qū)時的工位。工位1和工位2交替使用。工位1等同于頂退，工位2等同于頂進。機械手與雙向動作中子的狀態(tài)時序見圖11。圖11機械手與雙向動作中子時序(Ⅱ類機械手接口）機械手與單向動作中子的狀態(tài)時序見圖12。圖12機械手與單向動作中子時序(Ⅱ類機械手接口）Ⅲ類機械手接口適用于滑板往復(fù)機以及轉(zhuǎn)臺機（見圖13和圖14)。注射成型機和機械手上的信號均通過觸點發(fā)送，例如繼電器或開關(guān)、半導(dǎo)體等觸點。觸點應(yīng)為無源觸點或與注射成型機或機械手上安裝的接插件觸點供電的參考電位相關(guān)（見表5和表6)。所有注射成型機和機械手應(yīng)支持所有非選配信號。應(yīng)注意機械手動作的風(fēng)險評估需要通過注射成型機上的ZA3、ZC3和ZA4、ZC4實現(xiàn)（見表5)。圖13滑板往復(fù)機注射成型機與機械手之間的連接通過接插件實現(xiàn)（見圖15和圖16)。接插件觸點應(yīng)能承受至少250V電壓和10A電流。從配套側(cè)（與接線側(cè)相反）觀察的插針和插孔排列見圖15和圖16?！稹蹇住瘛遽槨稹蹇住瘛遽槇D15機械手側(cè)接插件針腳陣列(Ⅲ類機械手接口）圖16注射成型機側(cè)接插件針腳陣列(Ⅲ類機械手接口）規(guī)范如下：1)信號電壓不應(yīng)超過DC50V或AC250V;3)信號電流不應(yīng)超過6A。除非另有規(guī)定，邏輯信號一般應(yīng)符合GB/T15969.2—2008中表8GB/T15969.2—2008中表10規(guī)定的額定電流0.1A。參考電位表和表電壓2)紋波電壓（峰對峰最大2.53)耐受電壓：最大60V,最短10注射成型機側(cè)接插件針腳定義見表5和表6。表5注射成型機側(cè)接插件針腳定義（注射成型機到Ⅲ類機械手）接插件針腳見圖16信號名稱說明ZA1ZC1注射成型機急停，通道1當啟動注射成型機急停裝置時，開關(guān)觸點應(yīng)為斷開。斷開開關(guān)觸點同時觸發(fā)機械手急停ZA2ZC2注射成型機急停，通道2當啟動注射成型機急停裝置時，開關(guān)觸點應(yīng)為斷開。斷開開關(guān)觸點同時觸發(fā)機械手急停接插件針腳見圖16信號名稱說明ZA3ZC3注射成型機安全裝置，通道1當注射成型機上的安全裝置（例如：安全門、安全踏板等）生效時，此開關(guān)觸點閉合，允許機械手危險動作。在任何操作模式下此信號均有效。此信號需與模區(qū)安全裝置的限位開關(guān)相符，并符合GB22530ZA4ZC4注射成型機安全裝置，通道2當注射成型機上的安全裝置（例如：安全門、安全踏板等）生效時，此開關(guān)觸點閉合，允許機械手危險動作。在任何操作模式下此信號均有效。此信號需與模區(qū)安全裝置的限位開關(guān)相符，并符合GB22530ZA5選配不良品當模制品為不良品并且ZC7上的信號為高電平時此信號為高電平信號ZA6選配在工位2(E)啟動機械手半模位于工位2(E)時為高電平信號ZA7轉(zhuǎn)臺到位，普通允許啟動機械手。當轉(zhuǎn)臺或移動平臺處于裝卸位置之一時為高電平信號。不論轉(zhuǎn)臺或移動平臺何時處于這些位置，該信號均保持高電平ZA8選配在工位3(F)啟動機械手半模位于工位3(F)時為高電平信號ZA9機械手電源DC24V（參考電位）ZB2允許通過機械手操作（自注射成型機允許機械手進行操作時，為高電平信號。該信號不應(yīng)用于啟動機械手。如果信號在機械手“操作注射成型機”操作方式期間變低電平時，建議機械手持續(xù)其自動循環(huán)直至終位ZB3頂退到位當頂退完全到位時（與動模板位置無關(guān)為高電平信號。當選擇頂出裝置使用時，該信號是對“允許頂退”信號的肯定應(yīng)答（見表6:B3)。當未使用頂出裝置時，建議為高電平信號ZB4頂進到位頂進到位時為高電平信號。該信號是對“允許頂進”信號的肯定應(yīng)答（見表6:B4)。當未使用頂出裝置時，建議為高電平信號ZB5中子1至工位1完成（中中子1至工位1完成時為高電平信號（見表6:B5)。當未使用中子時，建選配子1允許機械手操作）議為低電平信號ZB6中子1至工位2完成（中中子1至工位2完成時高電平信號（見表6:B6)。當未使用中子時，建議選配子1工位2取走制品）為低電平信號ZB7中子2至工位1完成（中中子2至工位1完成時高電平信號（見表6:B7)。當未使用中子時，建議選配子2允許機械手操作）為低電平信號ZB8中子2至工位2完成（中中子2至工位2完成時高電平信號（見表6:B8)。當未使用中子時，建議選配子2工位2取走制品）為低電平信號ZC5目標產(chǎn)品數(shù)完成目標數(shù)量完成時為高電平信號。例如：機械手應(yīng)卸下成品而不取新嵌件ZC6嵌件置于模內(nèi)嵌件位于半模時為高電平信號接插件針腳見圖16信號名稱說明ZC7可取件部分制品已完成待取件時為高電平信號。信號應(yīng)隨“轉(zhuǎn)臺到位，普通”(ZA7)一同設(shè)置；當C7變高電平時，它則變低電平。（見圖17)ZC8預(yù)留由制造商自行確定ZC9機械手電源0V（參考電位）注1：除非另有說明，開關(guān)觸點在接插件觸點上切換參考電位是：ZA9。注2：除非另有說明，所有信號均為連續(xù)信號。注3：信號自信號源傳送至相應(yīng)插針。注4：除了注射成型機信號“注射成型機急停，通道1”(ZA1/ZC1)、“注射成型機急停，通道2”(ZA2/ZC2)、“注射成型機安全裝置，通道1”(ZA3、ZC3)和“注射成型機安全裝置，通道2”(ZA4、ZC4),當機械手關(guān)閉時，其余信號可處于任何狀態(tài)。注5：中子1或中子2可用于單個中子或一組中子。注6：安全信號在雙通道傳輸中，通道1信號和通道2信號的最大延時應(yīng)小于0.5s。這適用于“注射成型機急?！薄白⑸涑尚蜋C安全裝置”和“機械手急?！?。表6注射成型機側(cè)接插件針腳定義(Ⅲ類機械手到注射成型機）接插件針腳見圖16信號名稱說明A1機械手急停，通道1當啟動機械手急停裝置時，開關(guān)觸點應(yīng)為斷開。斷開開關(guān)觸點同時觸發(fā)注射成型機手急停。當機械手關(guān)閉時，開關(guān)觸點應(yīng)有效。建議在未選擇機械手時開關(guān)觸點保持有效A2機械手急停，通道2當啟動機械手急停裝置時，開關(guān)觸點應(yīng)為斷開。斷開開關(guān)觸點同時觸發(fā)注射成型機手急停。當機械手關(guān)閉時，開關(guān)觸點應(yīng)有效。建議在未選擇機械手時開關(guān)觸點保持有效A3轉(zhuǎn)臺區(qū)域安全當機械手在轉(zhuǎn)臺區(qū)域外或動模區(qū)域外時，開關(guān)觸點閉合。當該信號斷開時應(yīng)中止轉(zhuǎn)臺動作A4預(yù)留預(yù)留A5預(yù)留由制造商自行確定A6允許轉(zhuǎn)臺動作高電平信號表示機械手處于預(yù)設(shè)安全位置且允許轉(zhuǎn)臺或移動平臺動作。當該信號斷開時都應(yīng)中止轉(zhuǎn)臺動作。只要轉(zhuǎn)臺到位(ZA7),不再需要該信號A7預(yù)留預(yù)留A8預(yù)留預(yù)留A9注射成型機電源DC24V（參考電位）接插件針腳見圖16信號名稱說明機械手操作方式（通過機械手操作）當機械手處于“與注射成型機配合”模式下時為低電平信號。當機械手處于“未與注射成型機配合”模式下時為高電平信號。關(guān)閉機械手時為高電平信號允許頂退機械手允許頂退動作時為高電平信號。該信號應(yīng)保持高電平，直至注射成型機給出“頂退到位”信號（見表5:ZB3)允許頂進機械手允許頂進動作時為高電平信號。該信號應(yīng)保持高電平，直至注射成型機給出“頂進到位”信號（見表5:ZB4)選配允許中子1動作至工位1（允許中子1動作以便機械手操作）機械手到位時允許中子1動作至工位1時為高電平信號。建議信號保持高電平，直至注射成型機給出“中子1至工位1完成”信號（見表5:ZB5)。信號應(yīng)保持直至離開工位2。（見表5:ZB6)選配允許中子1動作至工位2（允許中子1取走制品）機械手到位時允許中子1動作至工位2時為高電平信號。建議信號保持高電平，直至注射成型機給出“中子1至工位2完成”信號（見表5:ZB6)。信號應(yīng)保持直至離開工位1。（見表5:ZB5)選配允許中子2動作至工位1（允許中子2動作以便機械手操作）機械手到位時允許中子2動作至工位1時為高電平信號。建議信號保持高電平，直至注射成型機給出“中子2至工位1完成”信號（見表5:ZB7)。信號應(yīng)保持直至離開工位2。（見表5:ZB8)選配允許中子2動作至工位2（允許中子2取走制品）機械手到位時允許中子2動作至工位2時為高電平信號。建議信號保持高電平，直至注射成型機給出“中子2至工位2完成”信號（見表5:ZB8)。信號應(yīng)保持直至離開工位1。（見表5:ZB7)預(yù)留由制造商自行確定插入嵌件機械手插入嵌件時為高電平信號。該信號應(yīng)保持高電平直至ZC6為高電平取出模制品機械手取出模制品時為高電平信號。當ZC7從高電平變?yōu)榈碗娖綍r，該信號應(yīng)轉(zhuǎn)低電平（見圖17)預(yù)留由制造商自行確定注射成型機電源0V（參考電位）注1：除非另有說明，開關(guān)觸點在接插件觸點上切換參考電位是：A9。注2：除非另有說明，所有信號均為連續(xù)信號。注3：信號自信號源傳送至相應(yīng)插針。注4：除了注射成型機信號“注射成型機急停，通道1”（表5:ZA1/ZC1)、“注射成型機急停，通道2”（表5:ZA2/ZC2)、“注射成型機安全裝置，通道1”（表5:ZA3、ZC3)和“注射成型機安全裝置，通道2”（表5:ZA4、ZC4),當機械手關(guān)閉時，其余信號可處于任何狀態(tài)。注5：中子1或中子2可用于單個中子或一組中子。注6：安全信號在雙通道傳輸中，通道1信號和通道2信號的最大延時應(yīng)小于0.5s。這適用于“注射成型機急停”“注射成型機安全裝置”和“機械手急?！薄C7和C7信號的狀態(tài)時序見圖17。圖17ZC7和C7信號時序圖機械手與頂出裝置的狀態(tài)時序見圖18。圖18機械手與頂出裝置時序(Ⅲ類機械手接口）中子時序工位1和工位2用于注射成型機和機械手之間的同步，其中工位1宜定義為機械手可自由通過模區(qū)時的工位。工位1和工位2交替使用。工位1等同于頂退，工位2等同于頂進。機械手與雙向動作中子的狀態(tài)時序見圖19。圖19機械手與雙向動作中子時序(Ⅲ類機械手接口）機械手與單向動作中子的狀態(tài)時序見圖20。圖20機械手與單向動作中子時序(Ⅲ類機械手接口）5注射成型機與外部安全裝置之間的電氣接口5.1Ⅰ類外部安全裝置電氣接口注射成型機和外部安全裝置上的信號均通過觸點發(fā)送，例如繼電器或開關(guān)、半導(dǎo)體等觸點。觸點應(yīng)為無源觸點或與注射成型機或外部安全裝置上安裝的接插件觸點供電的參考電位相關(guān)（見表10)。所有注射成型機和外部安全裝置應(yīng)支持所有非選配信號。注射成型機與外部安全裝置之間的連接通過接插件實現(xiàn)（見圖21和圖22)。接插件觸點應(yīng)能承受至少250V電壓和10A的電流。從配套側(cè)（與接線側(cè)相反）觀察的插針和插孔排列見圖21和圖22?！稹蹇住瘛遽槨稹蹇住瘛遽槇D21外部安全裝置側(cè)接插件針腳陣列(Ⅰ類外部安全裝置接口）圖22注射成型機側(cè)接插件針腳陣列(Ⅰ類外部安全裝置接口）規(guī)范如下：急停、安全裝置：1)信號電壓不應(yīng)超過DC50V或AC250V;3)信號電流不應(yīng)超過6A。除非另有規(guī)定，邏輯信號一般應(yīng)符合GB/T15969.2—2008中表8GB/T15969.2—2008中表10規(guī)定的額定電流0.1A。電壓2)紋波電壓（峰對峰最大2.53)耐受電壓：最大60V,最短10注射成型機側(cè)接插件針腳定義見表7和表8。表7注射成型機側(cè)接插件針腳定義（注射成型機到Ⅰ類外部安全裝置）接插件針腳見圖22觸點名稱信號名稱說明外部安全裝置關(guān)閉外部安全裝置關(guān)閉。限位開關(guān)或安全開關(guān)未被操動外部安全裝置關(guān)閉外部安全裝置關(guān)閉。限位開關(guān)或安全開關(guān)被操動外部安全裝置關(guān)閉外部安全裝置關(guān)閉。限位開關(guān)或安全開關(guān)未被操動—注射成型機電源DC24V,2A—注射成型機電源DC0V,2Ad3/d4肯定應(yīng)答所有操作者已經(jīng)離開受保護區(qū)域時的手動開關(guān)或安全回路信號，脈沖信號，常開d5/d7安全裝置急停通道1當外部安全裝置的急停觸發(fā)時，開關(guān)觸點應(yīng)斷開。斷開此開關(guān)觸點同時觸發(fā)注射成型機急停。當未啟用安全裝置時，開關(guān)觸點應(yīng)有效d6/d8安全裝置急停通道2當外部安全裝置的急停觸發(fā)時，開關(guān)觸點應(yīng)斷開。斷開此開關(guān)觸點同時觸發(fā)注射成型機急停。當未啟用安全裝置時，開關(guān)觸點應(yīng)有效選配—外部安全裝置解鎖此信號為高電平信號時，解鎖外部安全裝置。最大載荷選配監(jiān)控外部安全裝置上鎖當外部安全裝置關(guān)閉并上鎖時，觸點閉合選配請求外部安全裝置開啟請求打開外部安全裝置時的信號，脈沖信號，常開—外部安全裝置操作外部安全裝置未啟用時為低電平信號b1~b6—預(yù)留預(yù)留b7~b12 預(yù)留由制造商自行確定注1：除非另有說明，所有信號均為連續(xù)信號。注2：信號自信號源傳送至相應(yīng)插針。s內(nèi)完成切換。表8注射成型機側(cè)接插件針腳定義(Ⅰ類外部安全裝置到注射成型機）接插件針腳見圖22觸點名稱信號名稱說明a1~a6 預(yù)留預(yù)留a7~a12—預(yù)留由制造商自行確定注1：除非另有說明，所有信號均為連續(xù)信號。注2：信號自信號源傳送至相應(yīng)插針。外部安全裝置接口示意圖見圖23和圖24。注：*—選配。圖23外部安全裝置關(guān)閉未鎖定圖24外部安全裝置監(jiān)控示意圖5.2Ⅱ類外部安全裝置電氣接口本接口中要求安全裝置和（或）安全控制單元的兩個通道安全信號應(yīng)符合GB/T16855.1所規(guī)定的PL等級。本接口僅用于注射成型機，是對注射成型機和外圍設(shè)備（例如Ⅱ類機械手接口）之間接口信號的補充，將安全信號發(fā)送至注射成型機。外部安全裝置與注射成型機安全門同時使用。注射成型機的控制器檢查注射成型機在開始危險動作之前，安全門是否到位（關(guān)上）或接口安全信號是否有效。本接口規(guī)定了兩種子類型：子類型A：帶防護鎖定的外部安全裝置；子類型B：不帶防護鎖定的外部安全裝置。此外，還規(guī)定了有關(guān)信號的電壓和電流。本接口不包括從注射成型機向機械手或其他也受外部安全裝置保護的輔助設(shè)備發(fā)送的信號。注射成型機和外部安全裝置上的信號均通過觸點發(fā)送，例如繼電器或開關(guān)或半導(dǎo)體等觸點。觸點應(yīng)為無源觸點或與注射成型機或機械手上安裝的接插件觸點供電電位相關(guān)（見表9和表10)。如果采用帶有防護鎖定的外部安全裝置，應(yīng)滿足下列要求：防護鎖定應(yīng)按照GB/T18831—2017中3.28所定義的用于保護人員安全的用途進行設(shè)計；解鎖功能應(yīng)為GB/T18831—2017中4.3.1所述的條件解鎖功能；的經(jīng)驗證的元件；d)應(yīng)監(jiān)測防護鎖定功能；e)防護鎖定裝置的保持力應(yīng)至少達到1000N。注射成型機與外部安全裝置之間的連接通過接插件實現(xiàn)（見圖25和圖26)。接插件觸點應(yīng)能承受至少250V電壓和10A電流。從配套側(cè)（與接線側(cè)相反）觀察的插針和插孔排列見圖25和圖26。○—插孔●—插針○—插孔●—插針圖25外部安全裝置側(cè)接插件針腳陣列（Ⅱ類外部安全裝置接口）圖26注射成型機側(cè)接插件針腳陣列（Ⅱ類外部安全裝置接口）規(guī)范如下：急停、安全裝置：1）信號電壓不應(yīng)超過DC50V；3）信號電流不應(yīng)超過6A。邏輯信號：GB／T15969.2—2008中表10規(guī)定的額定電流0.1A。信號可來自直接安裝于安全防護裝置或其他設(shè)備（例如：安全控制裝置）的安全開關(guān)。電壓信號的性能等級PL：信號外部安全裝置關(guān)閉或2）外部安全裝置應(yīng)為符合PLr=e的認證元件。3）由制造商或集成商生產(chǎn)的外部安全裝置／系統(tǒng)應(yīng)通過符合GB／T27025要求的實驗室的認證。信號應(yīng)符合5.2.5接插件針腳定義注射成型機側(cè)接插件針腳定義見表9和表10。表9注射成型機側(cè)接插件針腳定義(Ⅱ類外部安全裝置到注射成型機）接插件針腳信號名稱說明子類型外部安全裝置關(guān)閉，確認和防護裝置鎖定有效，通道1安全裝置關(guān)閉，觸點閉合。安全裝置未關(guān)閉，觸點斷開A外部安全裝置關(guān)閉，確認和防護裝置鎖定有效，通道2安全裝置關(guān)閉，觸點閉合。安全裝置未關(guān)閉，觸點斷開A外部安全裝置關(guān)閉和確認，通道1安全裝置關(guān)閉，觸點閉合。安全裝置未關(guān)閉，觸點斷開B外部安全裝置關(guān)閉和確認，通道2安全裝置關(guān)閉，觸點閉合。安全裝置未關(guān)閉，觸點斷開B狀態(tài)信號：外部安全裝置關(guān)閉，確認和鎖定（若適用）安全裝置關(guān)閉時高電平。安全裝置未關(guān)閉時低電平。無安全信號；它可用于用戶信息A/B急停通道1當外部安全裝置的急停裝置觸發(fā)時，開關(guān)觸點應(yīng)為斷開。斷開此開關(guān)觸點同時觸發(fā)注射成型機急停A/B急停通道2當外部安全裝置的急停裝置觸發(fā)時，開關(guān)觸點應(yīng)為斷開。斷開此開關(guān)觸點同時觸發(fā)注射成型機急停A/B請求信號高電平：操作者啟動外部安全裝置上的部件（例如按鈕從而請求進入受保護區(qū)域。最短持續(xù)100ms.A接口連接高電平：接口連接。低電平：接口未連接A/B注射成型機電源DC24V—參考高電平A/B注射成型機電源0V—參考低電平A/B預(yù)留預(yù)留A/B預(yù)留由制造商自行確定A/B注1：除非另有說明，所有信號均為連續(xù)信號。注2：自信號源傳送至相應(yīng)插針。表10注射成型機側(cè)接插件針腳定義（注射成型機到Ⅱ類外部安全裝置）接插件針腳信號名稱說明子類型允許防護鎖定解鎖觸點開啟＝不允許打開，觸點閉合＝允許打開。最大載荷24V電壓，1A電流。只在“請求信號”（表9:a5)處于低電平時觸點閉合，觸點閉合表明注射成型機已經(jīng)達到安全狀態(tài)。解鎖可取決于其他參數(shù)（一般指注射成型機處于安全狀態(tài)時）A接插件針腳見圖26信號名稱說明子類型請求指示當注射成型機已經(jīng)收到打開防護裝置的請求（表9:a5),但尚未達到允許防護裝置打開的安全狀態(tài)時，此觸點閉合?？捎糜谕獠堪踩b置的（閃爍）信號燈。當閉合時斷開Ac2/c4/c8/c10預(yù)留預(yù)留A/B預(yù)留由制造商自行確定A/B注1：除非另有說明，所有信號均為連續(xù)信號。注2：信號自信號源傳送至相應(yīng)插針。與防護鎖定有關(guān)的信號時序見圖27。解鎖可取決于其他參數(shù)。c1/c7的高電平信號只顯示注射成型機處于安全狀態(tài)并允許解鎖。其他受防護裝置保護的裝置可避免直接解鎖。當防護裝置真正解鎖和的信號觸點斷開。在注射成型機離開安全狀態(tài)前，可由注射成型機以外的其他裝置進行強制鎖定。注：下圖為請求信號說明。圖27防護鎖定時序圖圖28為A型（帶防護鎖定）和一個集成全部功能的外部裝置的接口示意圖。圖28接口示意圖（示例）6注射成型機與磁性模板、換模裝置之間的電氣接口6.1注射成型機與磁性模板之間的電氣接口注射成型機和磁性模板之間的信號均通過觸點傳輸，例如繼電器或開關(guān)等觸點。該觸點應(yīng)為無源觸點或與注射成型機或磁性模板上安裝的接插件觸點供電電位相關(guān)（見表11和表12)。所有注射成型機和磁性模板應(yīng)支持所有非選配信號。注射成型機與磁性模板之間的連接通過接插件實現(xiàn)（見圖29和圖30)。接插件觸點應(yīng)能承受至少250V電壓和10A電流。從配套側(cè)（與接線側(cè)相反）觀察的插針和插孔排列見圖29和圖30?！稹蹇住瘛遽槨稹蹇住瘛遽槇D29磁性模板側(cè)接插件針腳陣列圖30注射成型機側(cè)接插件針腳陣列（磁性模板接口）規(guī)范如下：1)信號電壓不應(yīng)超過DC50V或AC250V;3)信號電流不應(yīng)超過6A。表1)信號電壓不應(yīng)超過DC50V。3)信號電流不應(yīng)超過1A。除非另有規(guī)定，邏輯信號一般應(yīng)符合GB/T15969.2—2008中表8GB/T15969.2—2008中表10規(guī)定的額定電流0.1A。電壓2)紋波電壓（峰對峰最大2.53)耐受電壓：最大60V,最短10注射成型機側(cè)接插件針腳定義見表11和表12。表11注射成型側(cè)接插件針腳定義（磁性模板到注射成型機）接插件編號標準接口部分集成接口信號名稱說明允許注射成型機，磁性模板正常允許注射成型機動作；常開注射成型機電源DC24V（參考電位）動模板充磁確認動模板充磁確認狀態(tài)；常開動模板退磁確認動模板退磁確認狀態(tài)；常開預(yù)留預(yù)留允許注射成型機，磁性模板正常允許注射成型機動作；常開預(yù)留預(yù)留定模板充磁確認定模板充磁確認狀態(tài)；常開定模板退磁確認定模板退磁確認狀態(tài)；常開預(yù)留預(yù)留注1：標準接口：磁性模板的所有命令和狀態(tài)均位于磁性模板控制器上。注2：部分集成接口：磁性模板的命令和狀態(tài)位于注射成型機控制器上。注3：開關(guān)觸點默認在接插件觸點上切換參考電位是：a2。注4：所有信號均為連續(xù)信號。注5：信號自信號源傳送至相應(yīng)插針。注6：除了磁性模板信號“允許注射成型機，磁性模板正常”(a1/a7、a6/a12),當磁性模板斷電時，其余信號可處于任何狀態(tài)。注7：除了a1、a7、a6、a12,其余信號僅為狀態(tài)信號。表12注射成型機側(cè)接插件針腳陣列（注射成型機到磁性模板）接插件編號標準接口1部分集成接口信號名稱說明允許磁性模板允許磁性模板充磁／退磁；常開磁性模板電源DC24V（參考電位）動模板充磁注射成型機請求：動模板充磁；常開瞬時信號＞1s動模板退磁注射成型機請求：動模板退磁；常開瞬時信號＞1s換模模式立，注射成型機處于換模模式；常開接插件編號標準接口1部分集成接口信號名稱說明允許磁性模板允許磁性模板充磁／退磁；常開預(yù)留預(yù)留定模板充磁注射成型機請求：定模板充磁；常開瞬時信號＞1s定模板退磁注射成型機請求：定模板退磁；常開瞬時信號＞1s預(yù)留預(yù)留注1：標準接口：磁性模板的所有命令和狀態(tài)均位于磁性模板控制器上。注2：部分集成接口：磁性模板的命令和狀態(tài)位于注射成型機控制器上。注3：開關(guān)觸點默認在接插件觸點上切換參考電位是：d2。注4：所有信號均為連續(xù)信號。注5：信號自信號源傳送至相應(yīng)插針。注6：除了磁性模板信號“允許注射成型機、磁性模板正?！保ū?1:a1/a7;a6/a12),當磁性模板斷電時，其余信號可處于任何狀態(tài)。注7：除了d1、d7、d6、d12,其余信號僅為狀態(tài)信號。6.2注射成型機與換模裝置之間的電氣接口注射成型機與換模裝置之間的電氣接口，應(yīng)用范圍包含情形見圖31、圖32、圖33和圖34。圖31單工位換模裝置位于注射成型機非操作側(cè)圖32雙工位換模裝置位于注射成型機非操作側(cè)圖33換模裝置位于注射成型機操作側(cè)及非操作側(cè)圖34雙工位換模裝置位于兩臺注射成型機之間注射成型機和換模裝置上的信號均通過觸點發(fā)送，例如繼電器或開關(guān)、半導(dǎo)體等觸點。觸點應(yīng)為無源觸點或與注射成型機或換模裝置上安裝的接插件觸點供電電位相關(guān)（見表13和表14)。所有注射成型機和換模裝置應(yīng)支持所有非選配信號。注射成型機與換模裝置之間的連接通過接插件實現(xiàn)（見圖35和圖36)。接插件觸點應(yīng)能承受至少250V電壓和10A電流。從配套側(cè)（與接線側(cè)相反）觀察的插針和插孔排列見圖35和圖36?！稹蹇住瘛遽槨稹蹇住瘛遽槇D35換模裝置側(cè)接插件針腳陣列圖36注射成型機側(cè)接插件針腳陣列（換模裝置接口）規(guī)范如下：急停、安全裝置：1)信號電壓不應(yīng)超過DC50V;3)信號電流不應(yīng)超過6A。除非另有規(guī)定，邏輯信號一般應(yīng)符合GB/T15969.2—2008中表8GB/T15969.2—2008中表10規(guī)定的額定電流0.1A。參考電位表和表電壓2)紋波電壓（峰對峰最大2.53)耐受電壓：最大60V,最短106.2.5接插件針腳定義注射成型機側(cè)接插件針腳定義見表13和表14。表13注射成型機側(cè)接插件針腳定義（注射成型機到換模裝置）接插件針腳見圖36信號名稱說明ZA1ZC1注射成型機急停當啟動注射成型機急停裝置時，開關(guān)觸點應(yīng)為斷開。斷開此開關(guān)觸點同時觸發(fā)換模裝置急停ZA2ZC2預(yù)留預(yù)留接插件針腳見圖36信號名稱說明ZA3ZC3注射成型機安全裝置當注射成型機上的安全裝置（例如：非換模側(cè)的模區(qū)安全門以及模區(qū)內(nèi)的感應(yīng)地毯）生效時，此開關(guān)觸點閉合。此信號在任何操作模式下均有效ZA4ZC4預(yù)留預(yù)留ZA5請求：注射成型機操作當注射成型機請求操作換模裝置時，此信號為高電平ZA6注射成型機操作當注射成型機操作換模裝置生效時，此信號為高電平。（注射成型機處于自動換模狀態(tài)或者換模裝置動作由注射成型機控制。）ZA7允許平臺移模進／出動作當注射成型機允許平臺進行移模進或移模出時，此信號為高電平（模具就位且未夾緊、頂出裝置已退回、換模側(cè)模區(qū)安全門開啟）。該信號不應(yīng)用于啟動平臺動作ZA8預(yù)留預(yù)留ZA9換模裝置電源DC24V（參考電位）ZB2移模出當注射成型機允許模具移出時，此信號為高電平（模具未夾緊、換模側(cè)模區(qū)安全門開啟、換模裝置處于換模位置）。該信號用于啟動動作。只要此信號為高電平，動作應(yīng)一直繼續(xù)ZB3移模進當注射成型機允許模具移進時，此信號為高電平（注射成型機內(nèi)無模具、換模側(cè)模區(qū)安全門開啟、模厚正確）。該信號用于啟動動作。只要此信號為高電平，動作應(yīng)一直繼續(xù)ZB4移動平臺A到位將平臺A移至模區(qū)安全門前面。信號應(yīng)保持高電平，直至表14:B4變成高電平ZB5移動平臺B到位將平臺B移至模區(qū)安全門前面。信號應(yīng)保持高電平，直至表14:B5變成高電平ZB6預(yù)留預(yù)留ZB7預(yù)留預(yù)留ZB8預(yù)留預(yù)留ZC5預(yù)留預(yù)留ZC6預(yù)留預(yù)留ZC7預(yù)留預(yù)留ZC8選配模具準備需要模具預(yù)熱時，此信號為高電平ZC9換模裝置電源0V（參考電位）注1：除非另有說明，開關(guān)觸點在接插件觸點上切換的參考電位是：ZA9。注2：除非另有說明，所有信號默認為持續(xù)信號。注3：信號自信號源傳送至相應(yīng)插針。注4：除了信號“注射成型機急停”(ZA1/ZC1)和“注射成型機安全裝置”(ZA3、ZC3),當換模裝置關(guān)閉時，其余信號可處于任何狀態(tài)。表14注射成型機側(cè)接插件針腳定義（換模裝置到注射成型機）接插件針腳見圖36信號名稱說明A1換模裝置急停當啟動換模裝置的急停裝置時，此開關(guān)觸點應(yīng)斷開。斷開此開關(guān)觸點同時觸發(fā)注射成型機急停。當換模裝置關(guān)閉時，此開關(guān)觸點應(yīng)有效A2預(yù)留預(yù)留A3請求：換模裝置操作當換模裝置請求操作換模時，此信號為高電平A4換模裝置操作當換模裝置操作換模裝置生效時，此信號為高電平（換模裝置處于手動換模方式或換模裝置動作被另一臺注射成型機控制）。此時注射成型機無法啟動自動換模A5換模裝置故障狀態(tài)當換模裝置沒有故障時，此信號為高電平，例如換模裝置防護門關(guān)閉A6預(yù)留預(yù)留A7移模出完成當模具已經(jīng)從注射成型機內(nèi)移出時，此信號為高電平A8移模進完成當模具已經(jīng)移入注射成型機內(nèi)并居中時，此信號為高電平（模具已準備好合模；模板合模動作被允許）A9注射成型機電源DC24V（參考電位）平臺A模具檢測當模具位于平臺A上時，此信號為高電平平臺B模具檢測當模具位于平臺B上時，此信號為高電平平臺A到位當平臺A在模區(qū)安全門前面時，此信號為高電平平臺B到位當平臺B在模區(qū)安全門前面時，此信號為高電平平臺在外側(cè)當平臺所處位置允許注射成型機換模側(cè)模區(qū)安全門關(guān)閉時，此信號為高電平B7選配換模裝置故障0換模裝置故障代碼位為0B8選配換模裝置故障1換模裝置故障代碼位為1C3選配換模裝置故障2換模裝置故障代碼位為2C4選配換模裝置故障3換模裝置故障代碼位為3C5選配換模裝置故障4換模裝置故障代碼位為4預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留C8選配模具準備允許當換模裝置允許模具預(yù)熱時，此信號為高電平注射成型機電源0V（參考電位）注1：除非另有說明，開關(guān)觸點在接插件觸點上切換的參考電位是：A9。注2：除非另有說明，所有信號默認為持續(xù)信號。注3：信號自信號源傳送至相應(yīng)插針。注4：除了信號“換模裝置急停”(A1、C1),當換模裝置關(guān)閉時，其余信號可處于任何狀態(tài)。雙工位換模裝置位于注射成型機的反操作側(cè)，信號時序見圖37所示：注射成型機中的模具，移出至平臺A,然后平臺B上的模具移入至注射成型機模區(qū)。注：當信號ZA5為高電平時，應(yīng)監(jiān)控信號A5。圖37雙工位換模裝置位于注射成型機的反操作側(cè)7注射成型機與特殊工藝裝置之間的電氣接口7.1注射成型機與流體注射機構(gòu)之間的電氣接口注射成型機和流體注射機構(gòu)上的信號均通過觸點傳輸，例如繼電器、限位開關(guān)等觸點。觸點為無源觸點，或與安裝在注射成型機或流體注射機構(gòu)上的接插件觸點的參考電位相關(guān)（見表15和表16)。注射成型機和流體注射機構(gòu)應(yīng)支持所有的非選配信號。注射成型機與流體注射機構(gòu)之間的連接通過接插件實現(xiàn)（見圖38和圖39)。接插件觸點應(yīng)能承受至少250V電壓和10A電流。從配套側(cè)（與接線側(cè)相反）觀察的插針和插孔排列見圖38和圖39。○—插孔●—插針○—插孔●—插針圖38流體注射機構(gòu)側(cè)接插件針腳陣列圖39注射成型機側(cè)接插件針腳陣列（流體注射機構(gòu)接口）規(guī)范如下：急停安全門關(guān)表和表1)信號電壓不應(yīng)超過DC50V或AC250V;3)信號電流不應(yīng)超過6A;4)無源觸點。除非另有規(guī)定，邏輯信號一般應(yīng)符合GB/T15969.2—2008中表8GB/T15969.2—2008中表10規(guī)定的額定電流0.1A。參考電位表和表電壓2)紋波電壓（峰對峰最大2.53)耐受電壓：最大60V,最短10注射成型機側(cè)接插件針腳定義見表15和表16。表15注射成型機側(cè)接插件針腳定義（注射成型機到流體注射機構(gòu)）接插件針腳見圖39信號名稱說明1流體注射機構(gòu)電源DC24V2流體注射機構(gòu)電源0V注射成型機急停當觸發(fā)注射成型機急停裝置時，開關(guān)觸點應(yīng)斷開。斷開此開關(guān)觸點同時觸發(fā)流體注射機構(gòu)急停接插件針腳見圖39信號名稱說明預(yù)留預(yù)留用于注射成型機急停（第二通道）安全門關(guān)當模區(qū)前后安全門和注射防護裝置關(guān)閉時，開關(guān)觸點閉合。在注射成型機任何操作模式下此信號均有效9合模完成和鎖模力確認合模完成和鎖模力確認時輸出高電平。該信號不應(yīng)用于啟動流體注射機構(gòu)。該信號應(yīng)持續(xù)保持高電平，直至注射成型機開始開模開始流體注射脈沖信號用于開始流體注射。脈沖信號持續(xù)時間應(yīng)大于或等于100ms,且小于1s開模完成，準備再次合模開模完成以及合模裝置準備好再次合模時輸出高電平信號。該信號應(yīng)持續(xù)保持高電平，直至注射成型機開始合模注射成型機故障注射成型機生產(chǎn)循環(huán)中斷時輸出低電平信號。該信號應(yīng)持續(xù)保持低電平，直至注射成型機警報復(fù)位自動模式注射成型機處于全自動或半自動模式時輸出高電平信號預(yù)留預(yù)留用于安全門關(guān)（第二通道）預(yù)留由制造商自行確定注1：除非另有說明，開關(guān)觸點在接插件觸點上切換參考電位是：針腳1。注2：所有信號默認為連續(xù)信號。注3：信號自信號源傳送至相應(yīng)插針。表16注射成型機側(cè)接插件針腳定義（流體注射機構(gòu)到注射成型機）接插件針腳見圖39信號名稱說明注射成型機電源DC24V（參考電位）注射成型機電源0V（參考電位）流體注射機構(gòu)急停當觸發(fā)流體注射機構(gòu)急停裝置時，開關(guān)觸點應(yīng)斷開。斷開開關(guān)觸點，注射成型機生產(chǎn)循環(huán)應(yīng)立即中斷預(yù)留預(yù)留用于流體注射機構(gòu)急停（第二通道）預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留允許開模流體注射機構(gòu)完成注射后允許注射成型機開模時輸出高電平信號。該信號應(yīng)持續(xù)保持高電平，直至“開模完成，準備再次合?！保ū?5：針腳11)收到低電平信號允許合模允許注射成型機合模時，輸出高電平信號接插件針腳見圖39信號名稱說明不良品當注塑產(chǎn)品為不良品時，輸出高電平信號。在開模時輸出高電平信號，且在收到允許合模信號前，應(yīng)保持高電平輸出。建議在開始開模時已經(jīng)為高電平信號流體注射機構(gòu)故障流體注射機構(gòu)故障時輸出低電平信號。該信號應(yīng)持續(xù)保持低電平，直至流體注射機構(gòu)報警復(fù)位預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留由制造商自行確定預(yù)留由制造商自行確定注1：除非另有說明，開關(guān)觸點在接插件觸點上切換參考電位是：針腳17。注2：所有信號默認為連續(xù)信號。注3：信號自信號源傳送至相應(yīng)插針。7.2注射成型機與中子之間的電氣接口7.2.1注射成型機與普通中子之間的電氣接口該接插件適合限位開關(guān)以及接近開關(guān)的無電位觸點。參考電位和電源為DC24V（見表17)。信號電壓范圍為DC(所有信號為連續(xù)信號，最大驅(qū)動電流為50接插件建議位于動模板上。注射成型機與中子之間的連接通過接插件實現(xiàn)（見圖40和圖41)。從配套側(cè)（與接線側(cè)相反）觀察的插針和插孔排列見圖40和圖41。注射成型機側(cè)接插件針腳定義見表17。●—插針○—插孔圖40普通中子側(cè)接插件針腳陣列圖41注射成型機側(cè)接插件針腳陣列（普通中子接口）表17注射成型機側(cè)接插件針腳定義（注射成型機到普通中子）接插件針腳見圖41信號名稱說明1~4電源正電壓5~8參考電位接地9中子1退終當中子1退終，信號發(fā)至接插件觸點中子1進終當中子1進終，信號發(fā)至接插件觸點中子2退終當中子2退終，信號發(fā)至接插件觸點中子2進終當中子2進終，信號發(fā)至接插件觸點頂出裝置退終當頂出裝置退終，信號發(fā)至接插件觸點14~16預(yù)留預(yù)留7.2.2注射成型機與電動中子之間的電氣接口注射成型機和由外部伺服驅(qū)動器或變頻器驅(qū)動的電動中子之間的信號均通過觸點傳輸，例如繼電器、限位開關(guān)等觸點。觸點應(yīng)為無源觸點或與安裝在注射成型機上的接插件以及外部伺服驅(qū)動器或變頻器驅(qū)動的中子上安裝的接插件觸點的供電參考電位相關(guān)（見表18和表19)。注射成型機應(yīng)支持所有的非選配信號。注射成型機與由外部伺服驅(qū)動器或變頻器驅(qū)動的電動中子之間的連接通過接插件實現(xiàn)（見圖42和圖43)。接插件觸點應(yīng)能承受至少250V電壓和6A的電流。從配套側(cè)（與接線側(cè)相反）觀察的插針和插孔排列見圖42和圖43?！稹蹇住瘛遽槨稹蹇住瘛遽槇D42外部伺服驅(qū)動器或變頻器側(cè)接插件針腳陣列圖43注射成型機側(cè)接插件針腳陣列（電動中子接口）規(guī)范如下：邏輯信號：除非另有規(guī)定，邏輯信號一般應(yīng)符合GB/T15969.2—2008中表8GB/T15969.2—2008中表10規(guī)定的額定電流0.1A。電壓2)紋波電壓（峰對峰最大2.53)耐受電壓：最大60V,最短10注射成型機側(cè)接插件針腳定義見表18和表19。表18注射成型機側(cè)接插件針腳定義（注射成型機到外部伺服驅(qū)動器或變頻器）接插件針腳見圖43信號名稱說明可