水上機場無人機運行數(shù)據(jù)接口服務(wù)規(guī)范

Q/LB.□XXXXX-XXXXT/SHUA2023—0007目次TOC\o"1-1"\h\t"標(biāo)準(zhǔn)文件_一級條標(biāo)題,2,標(biāo)準(zhǔn)文件_附錄一級條標(biāo)題,2,"前言 III1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語、定義和縮略語 13.1術(shù)語與定義 13.2縮略語 24數(shù)字飛行基本要素 25數(shù)字飛行無人機系統(tǒng)與機場運行系統(tǒng)的關(guān)系 26機場運行系統(tǒng)功能要求 37無人機系統(tǒng)基本要求 48數(shù)據(jù)傳輸要求 48.1基本要求 48.2系統(tǒng)接入驗證、開機上報要求 58.3無人機放行申請與在線授權(quán)要求 58.4數(shù)據(jù)鏈路心跳?；钜?68.5電子圍欄機數(shù)據(jù)校驗要求 68.6告警和通知要求 68.7數(shù)據(jù)上報要求 68.8飛行管制/流量管理要求 68.9飛行計劃結(jié)束通知要求 79無人機運行注冊類數(shù)據(jù)接口要求 79.1無人機注冊接口規(guī)范 79.2無人機注冊狀態(tài)查詢接口規(guī)范 79.3無人機操控員注冊接口規(guī)范 710空域、飛行計劃類數(shù)據(jù)接口要求 710.1空域申請信息接口規(guī)范 710.2查詢空域申請狀態(tài)接口規(guī)范 810.3飛行計劃申請信息接口規(guī)范 810.4飛行計劃申請撤銷接口規(guī)范 810.5查詢飛行計劃申請狀態(tài)接口規(guī)范 810.6放飛確認(rèn)信息接口規(guī)范 810.7查詢放飛確認(rèn)批復(fù)接口規(guī)范 910.8查詢適飛空域接口規(guī)范 910.9查詢交通態(tài)勢接口規(guī)范 910.10查詢氣象信息接口規(guī)范 911飛行管理數(shù)據(jù)接口要求 1011.1系統(tǒng)接入校驗/開機上報接口規(guī)范 1011.2數(shù)據(jù)鏈路心跳?；罱涌谝?guī)范 1011.3告警、飛行情報信息接口規(guī)范 1011.4飛行動態(tài)接口規(guī)范 1012數(shù)據(jù)傳輸加密要求 1113數(shù)據(jù)安全及穩(wěn)定性要求 1113.1編碼格式 1113.2數(shù)據(jù)接口安全要求 1113.3數(shù)據(jù)存儲安全要求 1113.4數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性要求 1214故障數(shù)據(jù)分類及格式要求 1215數(shù)據(jù)格式要求 1315.1文件資料數(shù)據(jù)格式 1315.2空域數(shù)據(jù)格式 1315.3飛行數(shù)據(jù) 14附錄A（資料性）無人機系統(tǒng)接口傳輸數(shù)據(jù)要求 1A.1無人機系統(tǒng)向機場運行系統(tǒng)傳輸信息要求 1A.2機場運行系統(tǒng)向無人機系統(tǒng)傳輸信息要求 1附錄B（資料性）無人機系統(tǒng)定位技術(shù)要求 2B.1無人機技術(shù)要求 2附錄C（資料性）接口示例 3C.1實時飛行動態(tài)消息樣例 3C.2飛行計劃申報接口訪問樣例 3前言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由上海新金山世紀(jì)航空發(fā)展有限公司提出。本文件由上海市無人機產(chǎn)業(yè)協(xié)會歸口。本文件起草單位：上海新金山世紀(jì)航空發(fā)展有限公司、中國民航管理干部學(xué)院、上海新金山工業(yè)投資發(fā)展有限公司、上海民航職業(yè)技術(shù)學(xué)院、南京航空航天大學(xué)。本文件主要起草人：彭喜軍、劉檳、徐衛(wèi)、王長金、張妍、狄娟、唐偉賓、張偉。水上機場無人機運行數(shù)據(jù)接口服務(wù)規(guī)范范圍本文件規(guī)定了在水上機場并包括各類通用機場范圍內(nèi)，基于數(shù)字飛行的無人機系統(tǒng)與機場運行系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳輸、標(biāo)記、測試與試驗要求。本文件適用于在中國境內(nèi)運行的民用無人機系統(tǒng)。規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。AC-91-31輕小無人機運行規(guī)定(試行)MH/T2011-2019無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范MH/T2008-2017無人機圍欄AC-92-2019-01特定類無人機試運行管理規(guī)程（暫行）MH/T5057-2021智慧民航數(shù)據(jù)治理規(guī)范數(shù)據(jù)安全GB/T27606-2020GNSS接收機數(shù)據(jù)自主交換格式GB/T39584-2020導(dǎo)航電子地圖應(yīng)用開發(fā)中間件接口規(guī)范GB/T39473-2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)公開服務(wù)性能規(guī)范BDJ330008-2022北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)閏秒調(diào)整規(guī)程BDJ120004-2019北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時間MH/T4036-20121090MHz擴展電文廣播式自動相關(guān)監(jiān)視地面站（接收）設(shè)備技術(shù)要求NASA/TM–20220013225DigitalFlight:ANewCooperativeOperatingModetoComplementVFRandIFR術(shù)語、定義和縮略語術(shù)語與定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。無人機unmannedaircraft由控制站管理(包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行)的航空器，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器(RPA:RemotelyPilotedAircraft)?？刂普緍emotepilotstation無人機系統(tǒng)的組成部分，包括用于操縱無人機的設(shè)備。也稱遙控站、地面站。無人機系統(tǒng)unmannedaircraftsystem從事民用領(lǐng)域飛行活動的無人機駕駛員操縱的航空器、控制站、數(shù)據(jù)鏈、任務(wù)載荷、保障與維護(hù)等組成的系統(tǒng)。數(shù)字飛行digitalFlight是一種參照數(shù)字信息的飛行模式，針對所有適飛空域內(nèi)規(guī)定持續(xù)使用通過互聯(lián)數(shù)字技術(shù)和自動信息交換的形式，使運營商/操作人員采用合作實踐和各自分離的創(chuàng)新操作模式，以確保飛行路徑的安全，加強其在所有能見度條件下的空域訪問和操作靈活性，從而達(dá)到數(shù)字飛行規(guī)則（DFR）的要求。數(shù)字飛行規(guī)則digitalFlightRules基于無人機交通管理系統(tǒng)（UTM）和城市空中交通管理和服務(wù)系統(tǒng)（UAM）的數(shù)字信息共享，達(dá)到可識別適合數(shù)字飛行的特定功能、技術(shù)、數(shù)據(jù)源、架構(gòu)、過程和性能需求，利用數(shù)字操作模式所固有的傳感器、連通性和機載計算能力等技術(shù)滿足消除沖突、飛行軌跡安全分離、多方合作實踐、數(shù)據(jù)信息共享和數(shù)字技術(shù)等基本要素，以實現(xiàn)共同操作安全模式的新要求。低空公共航路low-altitudepublicairroute在有人駕駛航空器最低飛行高度以下，預(yù)先規(guī)劃具有一定寬度專供無人機飛行的公共空中通道?？s略語下列縮略語適用于本文件。GNSS：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)GPS：全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)UTC：協(xié)調(diào)世界時(CoordinatedUniversalTime)IMU：慣性測量單元(InertialMeasurementUnit）數(shù)字飛行基本要素數(shù)字信息連接和服務(wù)：用于維護(hù)決策運營環(huán)境的數(shù)字模型。共享交通意識：用于保持用于沖突管理的相關(guān)交通意識。合作實踐：管理DFR操作的行為，以確?？沼虻慕y(tǒng)一使用。分離自動化：用于飛行路徑管理中的航路（包含低空公共航路）分離功能自動化。數(shù)字飛行無人機系統(tǒng)與機場運行系統(tǒng)的關(guān)系本文件規(guī)范面向不同性能、運行場景、飛行任務(wù)的無人機，定義機場運行系統(tǒng)與無人機系統(tǒng)之間統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口服務(wù)要求，通過對信息元素的可選/必選定義、無人機系統(tǒng)能力的分級來支持機場運行系統(tǒng)的飛行管理。各系統(tǒng)架構(gòu)關(guān)系如圖1所示。系統(tǒng)關(guān)系圖機場運行系統(tǒng)主要對通航有人機和無人機進(jìn)行運行信息監(jiān)控與管理，包括飛行計劃管理、實時飛行監(jiān)控、異常飛行告警等，并與其他系統(tǒng)共享有關(guān)運行數(shù)據(jù)。機場運行系統(tǒng)與各系統(tǒng)關(guān)系說明：機場運行系統(tǒng)與無人機系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路：用于機場運行系統(tǒng)獲取無人機飛行數(shù)據(jù)并進(jìn)行無人機管控的數(shù)據(jù)鏈，同時可向無人機系統(tǒng)發(fā)送指令及告警信息。機場運行系統(tǒng)與民用航空器、航模、滑翔機等有人航空器數(shù)據(jù)鏈路：用于機場運行系統(tǒng)獲取有人機相關(guān)定位數(shù)據(jù)并進(jìn)行有人機定位管控的數(shù)據(jù)鏈。機場運行系統(tǒng)與政府、軍航、民航等系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路：用于機場運行系統(tǒng)向政府、軍航、民航等系統(tǒng)共享無人機相關(guān)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)鏈，協(xié)助政府、軍航、民航掌握機場周邊無人機動態(tài)。機場運行系統(tǒng)與無人機廠商、商業(yè)云等系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路：用于機場運行系統(tǒng)獲取無人機注冊信息、無人機操控員信息、飛行計劃等相關(guān)數(shù)據(jù)并進(jìn)行無人機管控的數(shù)據(jù)鏈，同時向無人機廠商、商業(yè)云等系統(tǒng)共享計劃審批查詢、適飛空域、交通態(tài)勢等數(shù)據(jù)。機場運行系統(tǒng)功能要求機場運行系統(tǒng)應(yīng)具備在無人機系統(tǒng)使用前、飛行前、飛行中發(fā)送相關(guān)情報信息的能力，包括對無人機、控制器以及駕駛員、使用人/運營人發(fā)送通知的能力，以及機場運行信息監(jiān)控與管理能力，應(yīng)至少包含以下內(nèi)容：應(yīng)具備接收飛行任務(wù)的功能，并自動保存。應(yīng)具備根據(jù)設(shè)置條件查詢飛行任務(wù)的功能，查詢條件至少應(yīng)包括任務(wù)性質(zhì)、執(zhí)行單位和機組人員國籍、航空器型號、數(shù)量和注冊地、使用機場（臨時起降場）、作業(yè)時間、作業(yè)范圍等。應(yīng)能接收通用航空用戶提交的飛行計劃，并自動保存。應(yīng)具備飛行計劃審批和審批結(jié)果反饋的功能。應(yīng)具備飛行前資料提取功能，根據(jù)飛行計劃自動關(guān)聯(lián)提取相應(yīng)的氣象和情報資料。應(yīng)具備根據(jù)設(shè)置條件查詢飛行計劃的功能，查詢條件至少應(yīng)包括任務(wù)性質(zhì)、飛行空域、日期、起降機場（起降點）、機尾號、飛行計劃狀態(tài)等。應(yīng)具備機場運行容量管理與流量監(jiān)控功能。應(yīng)具備機場起降調(diào)度功能，依據(jù)飛行計劃、優(yōu)先等級、安全間隔、機型性能等信息為無人機提供起降次序。應(yīng)具備機場運行安全監(jiān)控功能，包括沖突風(fēng)險、安全間隔等信息。應(yīng)具備接收區(qū)域信息處理系統(tǒng)上報的通用航空飛行計劃實施情況的功能。應(yīng)能引接ADS-B、北斗、GNSS、GPS、UTC、無人機系統(tǒng)等監(jiān)視數(shù)據(jù)。應(yīng)具備飛行計劃與系統(tǒng)航跡自動相關(guān)功能，系統(tǒng)在實現(xiàn)飛行計劃和系統(tǒng)航跡相關(guān)時，應(yīng)考慮航空器信息、航空器呼號、位置等因素，實現(xiàn)正確的自動相關(guān)。應(yīng)具備接收、匯總航空情報原始資料的功能。應(yīng)具備情報產(chǎn)品和情報信息查詢功能，查詢條件應(yīng)至少包括日期、地點等。應(yīng)能對接民航局無人駕駛航空器管理相關(guān)系統(tǒng),具備各類別合作類無人機（微、輕、小、中、大）實時飛行動態(tài)監(jiān)測功能，可實現(xiàn)對通用機場（含水上機場）全域無人機飛行動態(tài)的實時監(jiān)視。應(yīng)具備無人機適飛和管控區(qū)域劃設(shè)功能，滿足無人電子圍欄要求。應(yīng)能外接非合作類無人機偵測與反制系統(tǒng)。應(yīng)具備顯示通用航空器發(fā)出的緊急和遇險信號的告警功能，并可根據(jù)救援范圍提取所需的飛行計劃和情報、氣象協(xié)助救援等信息。應(yīng)具備實時統(tǒng)計飛行時長、執(zhí)行架次、不正常事件等運行數(shù)據(jù)的功能，并具備根據(jù)選定時段統(tǒng)計歷史數(shù)據(jù)的功能。應(yīng)具備運行數(shù)據(jù)報告生成功能，報告種類至少包括日報、周報、月報和專題通報。應(yīng)具備數(shù)據(jù)的記錄功能，具備7×24小時不間斷記錄能力。應(yīng)具備監(jiān)視數(shù)據(jù)回放功能，在進(jìn)行回放時，不影響系統(tǒng)的正常運行。應(yīng)能接受外部時鐘信號用于系統(tǒng)同步。系統(tǒng)應(yīng)采用北京時間（UTC+8）。飛行任務(wù)管理、低空公共航路規(guī)劃、多種航線規(guī)劃?？罩薪煌ㄐ畔?。應(yīng)具備日志管理功能。應(yīng)具備自檢和監(jiān)控功能。應(yīng)支持跨平臺應(yīng)用。飛行情報信息可包括但不限于：其他民用航空器飛行動態(tài)信息、航空管制信息、氣象信息等。無人機系統(tǒng)基本要求在本文件范圍內(nèi)飛行的無人機具備能夠?qū)崟r定位并通過移動通信網(wǎng)絡(luò)將定位數(shù)據(jù)記錄保存的能力，可通過數(shù)據(jù)接口連接機場運行系統(tǒng)和無人機系統(tǒng)。具體功能包括：多系統(tǒng)衛(wèi)星定位、厘米級定位精度、數(shù)據(jù)通信、IMU姿態(tài)輸出、快速在線標(biāo)定、可內(nèi)嵌或安裝模式、不同機型等適配度高等。詳細(xì)技術(shù)參數(shù)可見附錄B。無人機運營商/操作人員需向機場運行系統(tǒng)完成用戶注冊，注冊信息包括：運營商/操作人員、無人機駕駛員信息、無人機實名登記信息、無人機系統(tǒng)相關(guān)身份標(biāo)識等信息。機場運行系統(tǒng)應(yīng)提供有效的網(wǎng)絡(luò)接口給無人機系統(tǒng)，保證無人機系統(tǒng)能通過控制器接口完成注冊。機場運行系統(tǒng)應(yīng)具備對無人機系統(tǒng)起飛前進(jìn)行系統(tǒng)接入驗證的能力，包括飛行空域、飛行計劃、放飛申請、無人機身份標(biāo)識、輔助位置校驗，并確保用戶完成運行場景代碼的填寫。無人機實時上報數(shù)據(jù)的時候必須采用該數(shù)據(jù)上報編號或者民航局無人機實名登記編號上報。實時上報的飛行數(shù)據(jù)頻率應(yīng)滿足MH/T2009-2017的相關(guān)要求，按照云系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)接口要求，向交換系統(tǒng)上傳一次系統(tǒng)中所有航空器的飛行數(shù)據(jù)，上傳頻率參照本文件8.7節(jié)要求。數(shù)據(jù)傳輸要求基本要求無人機系統(tǒng)與機場運行系統(tǒng)應(yīng)按照本文件的數(shù)據(jù)接口進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信，通信內(nèi)容包含無人機登記、飛行計劃、飛行動態(tài)、適飛空域信息、交通態(tài)勢信息等數(shù)據(jù)。對于飛行動態(tài)信息，無人機系統(tǒng)應(yīng)直接向機場運行系統(tǒng)傳輸，或通過無人機系統(tǒng)運行控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)。無人機系統(tǒng)向機場傳輸數(shù)據(jù)要求無人機系統(tǒng)向機場運行系統(tǒng)報送飛行動態(tài)數(shù)據(jù)應(yīng)滿足本文件11.4節(jié)的要求，傳輸信息類型說明見附錄A.1。無人機系統(tǒng)飛行動態(tài)數(shù)據(jù)報送頻率應(yīng)不低于每2s一次。無人機系統(tǒng)飛行動態(tài)數(shù)據(jù)報送延遲應(yīng)不超過1s。如果發(fā)生因不可抗力或客觀通信條件導(dǎo)致的通信中斷，應(yīng)暫存通信中斷期間的飛行動態(tài)數(shù)據(jù)，并在通信恢復(fù)后補充報送飛行動態(tài)數(shù)據(jù)。無人機系統(tǒng)向機場運行系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)至少包含表1內(nèi)容:無人機系統(tǒng)向機場運行系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)序號數(shù)據(jù)名稱備注1無人機標(biāo)識信息ICAO編碼2無人機識別號注冊號3無人機運行類型科研飛行、訓(xùn)練飛行、作業(yè)飛行4無人機編號實名認(rèn)證系統(tǒng)編號，包含無人機的類別、產(chǎn)商和運營商信息5操作者ID無人機駕駛員執(zhí)照6經(jīng)度7緯度8海拔高度9時間表1無人機系統(tǒng)向機場運行系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（續(xù)）序號數(shù)據(jù)名稱備注10水平速度11垂直速度12航向13自動航線狀態(tài)0-人工操縱，1-自動航線飛行14系統(tǒng)狀態(tài)0-無人機處于正常狀態(tài)，異常置相應(yīng)位15保留字段機場運行系統(tǒng)向無人機系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)要求機場運行系統(tǒng)向無人機系統(tǒng)傳輸適飛空域、交通態(tài)勢等數(shù)據(jù)應(yīng)滿足本文件10.8和10.9節(jié)的要求，傳輸信息說明可參見附錄A.2。機場運行系統(tǒng)向無人機系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)的方式和內(nèi)容不應(yīng)導(dǎo)致其具備遠(yuǎn)程直接操控?zé)o人機系統(tǒng)的能力。在無人機系統(tǒng)應(yīng)具備有線或無線通信功能，同時機場運行系統(tǒng)與無人機系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)應(yīng)包含表2內(nèi)容：無人機系統(tǒng)向機場運行系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)序號名稱備注1無人機標(biāo)識信息ICAO編碼2無人機識別號注冊號3無人機編號實名認(rèn)證系統(tǒng)編號，包含無人機的類別、產(chǎn)商和運營商信息4無人機操作指令指令一，編碼為:MAYDAYMAYDAYMAYDAY，表示無人機接到該指令后，在指定區(qū)域內(nèi)的無人機需立即降落；指令二，編碼為:PANPANPANPANPANPAN，表示無人機接到該指令后，在一小時之內(nèi)離開指定區(qū)域，無法離開的完成返航備降；指令三，編碼為:CLEANCLEANCLEAN，表示無人機接到該指令后，在三小時之內(nèi)取消飛行任務(wù)；指令四和五，為備用指令系統(tǒng)接入驗證、開機上報要求8.2.1機場運行系統(tǒng)應(yīng)具備對無人機系統(tǒng)起飛前進(jìn)行系統(tǒng)接入驗證的能力。無人機開機進(jìn)行接入校驗的時候，還可以上報無人機所具有的能力。8.2.2機場運行系統(tǒng)應(yīng)完成對無人機身份標(biāo)識、輔助位置校驗，并確保用戶完成運行場景代碼的填寫，才可進(jìn)行系統(tǒng)接入驗證。根據(jù)分級分類分場景要求的飛行計劃（含滿足AC-91-31條件豁免的特定分類無人機），具備通過無人機圍欄等對無人機系統(tǒng)進(jìn)行初步放飛申請/系統(tǒng)接入驗證的能力等。8.2.3無人機系統(tǒng)接入驗證成功以后，機場運行系統(tǒng)返回一個動態(tài)數(shù)據(jù)上報編號給無人機，無人機實時上報數(shù)據(jù)的時候必須采用民航局無人機實名登記編號或者動態(tài)數(shù)據(jù)上報編號上報。8.2.4無人機每次起飛前都必須完成系統(tǒng)接入驗證，符合AC-91-31條件豁免的無人機，可直接放飛。8.2.5對于計劃在管控空域運行的無人機系統(tǒng)，機場運行系統(tǒng)還應(yīng)確認(rèn)其已獲得了國家管理部門的飛行空域、飛行計劃、放飛申請的批準(zhǔn)。無人機放行申請與在線授權(quán)要求8.3.1機場運行系統(tǒng)應(yīng)具備放飛申請和接收審批結(jié)果，并給無人機系統(tǒng)進(jìn)行在線授權(quán)的能力。每一個放飛申請必須對應(yīng)到一個無人機使用人/運營人和至少一個無人機系統(tǒng)。機場運行系統(tǒng)需要向申請人反饋放飛申請的結(jié)果。8.3.2機場運行系統(tǒng)應(yīng)具備無人機放飛申請功能和對此進(jìn)行初步審核的能力，初步審核該申請是否滿足飛行計劃，同時協(xié)助政府管理部門/國家無人機綜合監(jiān)管平臺依據(jù)當(dāng)前業(yè)務(wù)容量、氣候條件、無人機圍欄等對無人機放飛進(jìn)行系統(tǒng)接入驗證。8.3.3滿足AC-91-31豁免條件的無人機，無需提交飛行計劃，機場運行系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)豁免條件處理放飛申請。數(shù)據(jù)鏈路心跳?；钜髾C場運行系統(tǒng)與無人機系統(tǒng)接入驗證成功以后需要具備與無人機系統(tǒng)心跳保活的能力。無人機系統(tǒng)周期性發(fā)送飛行心跳?；?，發(fā)送周期為10s，連續(xù)6次心跳未收到則認(rèn)為數(shù)據(jù)鏈路失去連接。電子圍欄機數(shù)據(jù)校驗要求機場運行系統(tǒng)應(yīng)該具有相應(yīng)的無人機圍欄數(shù)據(jù)，保持與政府管理機構(gòu)數(shù)據(jù)庫更新，具備通過無人機圍欄對無人機系統(tǒng)進(jìn)行臨時管制的能力。無人機在起飛前，應(yīng)先更新無人機圍欄。如果無人機數(shù)據(jù)鏈路實時聯(lián)網(wǎng)成功，并且有無人機圍欄數(shù)據(jù)需要更新，如無人機不更新，則不得起飛。無人機飛行過程中可以實時與機場運行系統(tǒng)發(fā)起無人機圍欄數(shù)據(jù)更新。無人機根據(jù)GNSS得到當(dāng)前位置信息，周期性向機場運行系統(tǒng)獲取當(dāng)前位置無人機圍欄信息，并攜帶版本號和更新半徑。如果半徑無效則更新全國所有無人機圍欄，如果無人機無當(dāng)前位置最新無人機圍欄數(shù)據(jù)時候，則版本號值無效。告警和通知要求機場運行系統(tǒng)應(yīng)該具備提供給用戶（使用人/運營人）通知和告警服務(wù)的能力，分為手動與自動的服務(wù)，具體包括異常天氣、國家/政府管理通告和告警等，這種服務(wù)包括實時在線的消息，也包括歷史發(fā)布的公告等。數(shù)據(jù)上報要求飛行數(shù)據(jù)實時上報要求無人機系統(tǒng)中所有的實時上報數(shù)據(jù)需要包括無人機數(shù)據(jù)傳輸序列號、時間戳、飛行狀態(tài)等信息，機場運行系統(tǒng)按照接收順序保存這些動態(tài)信息，同時防止飛行數(shù)據(jù)被篡改。機場運行系統(tǒng)中的無人機動態(tài)信息是表征無人機實時運行狀況的信息，無人機系統(tǒng)實時上報飛行數(shù)據(jù)頻率應(yīng)不低于每2s一次，延遲應(yīng)不超過1s，如發(fā)生因不可抗力或客觀通信條件導(dǎo)致的通信中斷，應(yīng)暫存通信中斷期間的飛行動態(tài)數(shù)據(jù)，并在通信恢復(fù)后補充上報飛行動態(tài)數(shù)據(jù)。機場運行系統(tǒng)應(yīng)具備每秒接收30萬條上報消息的能力。飛行數(shù)據(jù)斷鏈補傳要求無人機系統(tǒng)應(yīng)具備有線或無線通信功能，在飛行過程中，如發(fā)生數(shù)據(jù)鏈路斷鏈即心跳丟失，或者在無網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下運行，無人機系統(tǒng)需要緩存其飛行運行信息，待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后應(yīng)按要求立即進(jìn)行數(shù)據(jù)續(xù)傳，在收到數(shù)據(jù)后及時提交交換系統(tǒng)。飛行管制/流量管理要求8.8.1機場運行系統(tǒng)應(yīng)具備手動或者自動發(fā)送飛行管制/流量控制指令的能力，同時也應(yīng)具備接收來自交換系統(tǒng)飛行管制/流量控制指令的能力。8.8.2無人機飛行過程（含起飛前和飛行中）中，機場運行系統(tǒng)可以向某個區(qū)域內(nèi)的無人機發(fā)送飛行管制指令，機場運行系統(tǒng)也可以針對某一架無人機發(fā)送飛行管制指令，要求該無人機執(zhí)行相應(yīng)的動作。8.8.3機場運行系統(tǒng)可以提供無人機飛行過程中的流量控制能力，通過對無人機發(fā)送相關(guān)管制指令，解決無人機飛行中的飛行沖突問題。8.8.4無人機沖突檢測與避讓重點在于解決無人機與無人機之間、無人機與障礙物之間的飛行沖突問題，包括動態(tài)障礙物、飛行器等。飛行計劃結(jié)束通知要求無人機系統(tǒng)在飛行計劃過程中和結(jié)束以后向機場運行系統(tǒng)發(fā)送飛行結(jié)束通知，機場運行系統(tǒng)應(yīng)具備對無人機系統(tǒng)發(fā)起的飛行結(jié)束通知進(jìn)行在線確認(rèn)的能力。無人機運行注冊類數(shù)據(jù)接口要求無人機注冊接口規(guī)范無人機注冊接口要求見表3。無人機注冊接口規(guī)范接口必要性必要請求類型HTTP請求方第三方機構(gòu)或個人響應(yīng)方機場運行系統(tǒng)請求方式POST數(shù)據(jù)格式JSON無人機注冊狀態(tài)查詢接口規(guī)范無人機注冊狀態(tài)查詢接口要求見表4。無人機注冊狀態(tài)查詢接口規(guī)范接口必要性必要請求類型HTTP請求方第三方機構(gòu)或個人響應(yīng)方機場運行系統(tǒng)請求方式GET數(shù)據(jù)格式JSON無人機操控員注冊接口規(guī)范無人機操控員注冊接口要求見表5。無人機注冊狀態(tài)查詢接口規(guī)范接口必要性必要請求類型HTTP請求方第三方機構(gòu)或個人響應(yīng)方機場運行系統(tǒng)請求方式POST數(shù)據(jù)格式JSON空域、飛行計劃類數(shù)據(jù)接口要求空域申請信息接口規(guī)范無人機空域申請接口相關(guān)要求見表6。空域申請信息接口規(guī)范接口必要性可選請求類型HTTP請求方第三方機構(gòu)或個人表6空域申請信息接口規(guī)范（續(xù)）響應(yīng)方機場運行系統(tǒng)請求方式POST數(shù)據(jù)格式JSON查詢空域申請狀態(tài)接口規(guī)范無人機用戶、運營人等查詢空域申請狀態(tài)接口相關(guān)要求見表7。查詢空域申請狀態(tài)接口規(guī)范接口必要性可選請求類型HTTP請求方第三方機構(gòu)或個人響應(yīng)方機場運行系統(tǒng)請求方式GET數(shù)據(jù)格式JSON飛行計劃申請信息接口規(guī)范飛行計劃申請相關(guān)信息接口要求見表8，相應(yīng)接口樣例可參見附錄C.2。飛行計劃申請信息接口規(guī)范接口必要性必要請求類型HTTP請求方第三方機構(gòu)或個人響應(yīng)方機場運行系統(tǒng)請求方式POST數(shù)據(jù)格式JSON飛行計劃申請撤銷接口規(guī)范飛行計劃申請撤銷接口相關(guān)要求見表9。飛行計劃申請撤銷接口規(guī)范接口必要性必要請求類型HTTP請求方第三方機構(gòu)或個人響應(yīng)方機場運行系統(tǒng)請求方式GET數(shù)據(jù)格式JSON使用限制飛行計劃必須已經(jīng)申請過并狀態(tài)處于“審核中”查詢飛行計劃申請狀態(tài)接口規(guī)范查詢飛行計劃申請狀態(tài)接口要求見表10。查詢飛行計劃申請狀態(tài)接口規(guī)范接口必要性必要請求類型HTTP請求方第三方機構(gòu)或個人響應(yīng)方機場運行系統(tǒng)請求方式GET數(shù)據(jù)格式JSON放飛確認(rèn)信息接口規(guī)范放飛確認(rèn)信息接口要求見表11。放飛確認(rèn)信息接口規(guī)范接口必要性必要請求類型HTTP請求方第三方機構(gòu)或個人響應(yīng)方機場運行系統(tǒng)請求方式POST數(shù)據(jù)格式JSON查詢放飛確認(rèn)批復(fù)接口規(guī)范查詢放飛批復(fù)確認(rèn)接口相關(guān)要求見表12。查詢放飛確認(rèn)批復(fù)接口規(guī)范接口必要性必要請求類型HTTP請求方第三方機構(gòu)或個人響應(yīng)方機場運行系統(tǒng)請求方式GET數(shù)據(jù)格式JSON查詢適飛空域接口規(guī)范查詢適飛空域接口相關(guān)要求見表13。查詢適飛空域接口規(guī)范接口必要性可選請求類型HTTP請求方第三方機構(gòu)或個人響應(yīng)方機場運行系統(tǒng)請求方式GET數(shù)據(jù)格式JSON查詢交通態(tài)勢接口規(guī)范查詢交通態(tài)勢接口要求見表14。查詢交通態(tài)勢接口規(guī)范接口必要性可選請求類型HTTP請求方第三方機構(gòu)或個人響應(yīng)方機場運行系統(tǒng)請求方式GET數(shù)據(jù)格式JSON查詢氣象信息接口規(guī)范查詢氣象信息接口相關(guān)要求見表15。查詢氣象信息接口規(guī)范接口必要性可選請求類型HTTP請求方第三方機構(gòu)或個人響應(yīng)方機場運行系統(tǒng)請求方式GET數(shù)據(jù)格式JSON飛行管理數(shù)據(jù)接口要求系統(tǒng)接入校驗/開機上報接口規(guī)范系統(tǒng)接入校驗/開機上報接口相關(guān)要求見表16。系統(tǒng)接入校驗/開機上報接口規(guī)范接口必要性必要請求類型HTTP請求方第三方機構(gòu)或個人響應(yīng)方機場運行系統(tǒng)請求方式POST數(shù)據(jù)格式JSON數(shù)據(jù)鏈路心跳?；罱涌谝?guī)范數(shù)據(jù)鏈路心跳?；罱涌谝笠姳?7。數(shù)據(jù)鏈路心跳?；钜?guī)范接口必要性必要請求類型HTTP請求方第三方機構(gòu)或個人響應(yīng)方機場運行系統(tǒng)請求方式POST數(shù)據(jù)格式JSON告警、飛行情報信息接口規(guī)范告警、飛行情報信息接口要求見表18。告警、飛行情報信息接口規(guī)范接口必要性必要請求類型MQ傳輸方式Queue請求方無人機系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式JSON飛行動態(tài)接口規(guī)范飛行動態(tài)接口相關(guān)要求見表19和表20。相應(yīng)樣例可參見附錄C.1。無人機系統(tǒng)向機場運行系統(tǒng)報送飛行動態(tài)接口規(guī)范接口必要性必要前提要求已經(jīng)申請飛行計劃，并審核通過，需按審核意見反饋進(jìn)行飛行請求類型MQ傳輸方式Queue請求方機場運行系統(tǒng)響應(yīng)方無人機系統(tǒng)頻次數(shù)據(jù)報送頻率應(yīng)當(dāng)不低于每5秒1次，建議不低于每2秒1次。數(shù)據(jù)報送延遲應(yīng)當(dāng)小于5秒。數(shù)據(jù)格式JSON機場運行系統(tǒng)向其他系統(tǒng)報送飛行動態(tài)接口規(guī)范接口必要性可選前提要求已獲得飛行數(shù)據(jù)獲取權(quán)限表20機場運行系統(tǒng)向其他系統(tǒng)報送飛行動態(tài)接口規(guī)范（續(xù)）請求類型ActiveMQ傳輸方式Queue請求方第三方系統(tǒng)響應(yīng)方機場運行系統(tǒng)頻次數(shù)據(jù)報送頻率應(yīng)當(dāng)不低于每5秒1次，建議不低于每2秒1次。數(shù)據(jù)報送延遲應(yīng)當(dāng)小于5秒。數(shù)據(jù)格式JSON數(shù)據(jù)傳輸加密要求為確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?，本文件中涉及的?shù)據(jù)傳輸應(yīng)進(jìn)行加密，數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)利用加密、簽名、鑒別和認(rèn)證機制對數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行安全管理，可參考《智慧民航數(shù)據(jù)治理規(guī)范數(shù)據(jù)安全》（MH/T5057-2021）行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求，根據(jù)符合規(guī)范內(nèi)容各單位實際情況，結(jié)合自身發(fā)展現(xiàn)狀及目標(biāo)可參照執(zhí)行。數(shù)據(jù)傳輸過程中要防止數(shù)據(jù)丟失、泄露、篡改。重要數(shù)據(jù)應(yīng)采用加密或其他保護(hù)措施實現(xiàn)存儲保密性、完整性并能夠進(jìn)行備份及恢復(fù)，且在傳輸時必須經(jīng)過加密處理，加密可以采用軟件加密或者網(wǎng)絡(luò)通道加密等方式進(jìn)行。其包括但不限于：用戶登錄口令、用戶個人信息、飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、重要指令數(shù)據(jù)等。對關(guān)鍵數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸鏈路和設(shè)備節(jié)點實行冗余建設(shè)。參與數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鞣皆趨f(xié)商好的基礎(chǔ)上按需使用加密代碼和解密代碼，并一起進(jìn)行調(diào)試。且應(yīng)明確具體傳輸協(xié)議，加密算法，密鑰最小長度約定等。關(guān)鍵數(shù)據(jù)應(yīng)用考慮數(shù)據(jù)傳輸可靠性和可用性需求。數(shù)據(jù)安全及穩(wěn)定性要求編碼格式數(shù)據(jù)編碼方式統(tǒng)一采用UTF-8進(jìn)行編碼。數(shù)據(jù)接口安全要求數(shù)據(jù)接口支持Token授權(quán)、時間戳超時、簽名驗簽等機制保證接口的訪問安全及數(shù)據(jù)不可串改。數(shù)據(jù)接口采用安全的接口傳輸協(xié)議，如https、wss等，保證接口之間交互數(shù)據(jù)的安全性。采用數(shù)據(jù)加密技術(shù)實現(xiàn)接口之間關(guān)鍵數(shù)據(jù)的加密傳輸，支持國密算法。數(shù)據(jù)接口支持IP黑、白名單限制，限制IP訪問次數(shù)或者直接禁止訪問。信息安全保護(hù)等級不低于國家二級等保需求，并支持通過第三方信息系統(tǒng)安全機構(gòu)能力測試。數(shù)據(jù)存儲安全要求數(shù)據(jù)訪問控制應(yīng)在關(guān)鍵數(shù)據(jù)存儲節(jié)點處對進(jìn)出的數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的訪問控制；應(yīng)由授權(quán)主體配置訪問控制策略，訪問控制策略規(guī)定主體對數(shù)據(jù)的訪問規(guī)則；應(yīng)授予不同賬號完成各自承擔(dān)任務(wù)所需的最小權(quán)限，并在它們之間形成相互制約的關(guān)系；訪問控制的數(shù)據(jù)粒度應(yīng)為文件、數(shù)據(jù)庫表級；應(yīng)對敏感數(shù)據(jù)設(shè)置安全標(biāo)記，并控制主體對有安全標(biāo)記的信息的訪問。數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)備份數(shù)據(jù)應(yīng)采取與原數(shù)據(jù)一致的安全保護(hù)措施；應(yīng)定期檢查重要業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)備份的可用性；應(yīng)支持?jǐn)?shù)據(jù)周期備份或手工備份數(shù)據(jù)到系統(tǒng)中。數(shù)據(jù)殘留與銷毀應(yīng)支持在發(fā)生初始化處理、用戶簽退、非正常退出等情況時清理存放密鑰等重要信息的文件；應(yīng)提供存儲的過期數(shù)據(jù)及其備份數(shù)據(jù)徹底刪除的方法和工具，能夠驗證數(shù)據(jù)已被完全刪除或使其無法恢復(fù)；針對不同的存儲設(shè)備和存儲網(wǎng)絡(luò)，提供硬銷毀和軟銷毀的數(shù)據(jù)銷毀方法和技術(shù)；依據(jù)數(shù)據(jù)分級、分類建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)銷毀機制，明確銷毀方式和銷毀要求，按照國家相關(guān)法律和標(biāo)準(zhǔn)銷毀個人信息數(shù)據(jù)和國家重要數(shù)據(jù)。加密存儲對數(shù)據(jù)進(jìn)行分類、分級，根據(jù)數(shù)據(jù)級別提供不同的加密措施，可進(jìn)行全部加密、部分加密、不加密等措施；支持系統(tǒng)級、應(yīng)用級、數(shù)據(jù)級的加密，采用機密技術(shù)保證數(shù)據(jù)不被破壞和泄露。數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性要求集群負(fù)載：數(shù)據(jù)接口配備災(zāi)備和異地多活，集群負(fù)載，單點故障可以迅速轉(zhuǎn)移，保證接口7*24小時可用。熔斷限流：數(shù)據(jù)接口支持限流、降級、熔斷以應(yīng)對突發(fā)流量防止請求超出自身處理能力系統(tǒng)被擊垮。監(jiān)控體系：設(shè)計使用強大的系統(tǒng)監(jiān)控平臺，實時監(jiān)控系統(tǒng)性能指標(biāo)，預(yù)警系統(tǒng)異常情況。緊急預(yù)案/預(yù)案：系統(tǒng)常規(guī)保障及緊急突發(fā)情況下的處理。故障數(shù)據(jù)分類及格式要求接口異常返回數(shù)據(jù)樣例。{

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14:45:49"}接口異常返回數(shù)據(jù)格式字段字段名稱字段類型code響應(yīng)碼intmessage異常提示信息stringdata響應(yīng)數(shù)據(jù)Object/Arraystatushttp響應(yīng)碼interrorhttp響應(yīng)狀態(tài)碼stringpath請求的接口路徑stringtimestamp接口請求時間date異常碼約定異常碼范圍描述200成功。正常返回10001-19999參數(shù)錯誤20001-29999用戶錯誤30001-39999業(yè)務(wù)錯誤40001-49999系統(tǒng)錯誤50001-59999數(shù)據(jù)錯誤60001-69999接口錯誤70001-79999權(quán)限錯誤常見異常碼異常碼異常提示信息http響應(yīng)碼200成功。正常返回20060004接口地址無效40060002外部系統(tǒng)接口調(diào)用異常50050004違反數(shù)據(jù)唯一性校驗40050001數(shù)據(jù)未找到40450003數(shù)據(jù)已存在40910001參數(shù)無效40070002token無效40170001無訪問權(quán)限40320001用戶未登錄40140001系統(tǒng)繁忙，請稍后重試500數(shù)據(jù)格式要求文件資料數(shù)據(jù)格式文件資料數(shù)據(jù)說明見表12。文件資料數(shù)據(jù)說明序號字段名稱字段代碼約束數(shù)據(jù)類型備注1文件名稱nameMString業(yè)務(wù)名稱2文件類型extMString可用文件擴展名3文件大小sizeMString4文件MD5md5MString5文件URLurlMString對于文件類資料（如身份證照片、申請材料等），存放在機場運行系統(tǒng)的文件服務(wù)器上，接口中的文件表示為該文件服務(wù)器上的URL6備注說明memoOString空域數(shù)據(jù)格式相關(guān)的空域數(shù)據(jù)格式及說明見表25?？沼驍?shù)據(jù)說明序號字段名稱字段代碼約束數(shù)據(jù)類型長度備注1空域代號spcNoMString-2空域類型typeMInt-1-代表微型無人機禁止飛行區(qū)域2-代表輕型無人機管制空域3-代表隔離空域4-代表空域申請空域5-代表臨時關(guān)閉空域6-代表微型無人機適飛空域7-代表輕型無人機適飛空域8-代表計劃申請空域9-代表微型及輕型管制空域10-代表申請?zhí)峁┙煌☉B(tài)勢信息的空域11-預(yù)留12-預(yù)留13-預(yù)留表25空域數(shù)據(jù)說明（續(xù)）3空域形狀shapeMInt1位0-代表網(wǎng)格1-代表多邊形2-代表扇形3-代表圓形4-代表線緩沖區(qū)5-代表機場障礙物限制面6-代表行政區(qū)域（最小可定義縣（區(qū)）政府行政區(qū)域）4空域底高botMInt6位相對地面高差單位：米（m）5空域頂高topMInt6位相對地面高差單位：米（m）6空域有效時段timesOArray-一個或多個時間段，如空則表示永久有效7備注說明memoOString-8空域數(shù)據(jù)coorMString-不同形狀的具體空域數(shù)據(jù)格式如下:網(wǎng)格:網(wǎng)格1編號|網(wǎng)格2編號網(wǎng)格3編號…網(wǎng)格N編號;多邊形:點1經(jīng)度,點1緯度點2經(jīng)度,點2緯度|點3經(jīng)度,點3緯度…點N經(jīng)度,點N緯度;圓形:圓心經(jīng)度,圓心緯度,半徑(m);扇形:圓心經(jīng)度,圓心緯度|半徑(m)|起始角(正北為0，順時針增加)截止角(正北為0，順時針增加);線緩沖區(qū):段1起始點經(jīng)度,段1起始點緯度,段1寬度|段2起始點經(jīng)度,段2起始點緯度,段2寬度…段N起始點經(jīng)度,段N起始點緯度,段N寬度;機場建筑物限制面:A1經(jīng)度,A1緯度|A2經(jīng)度,A2緯度|C2經(jīng)度,C2緯度|C2B2半徑|B2經(jīng)度,B2緯度B3經(jīng)度,B3緯度B3C3半徑C3經(jīng)度,C3緯度A3經(jīng)度,A3緯度A4經(jīng)度,A4緯度C4經(jīng)度,C4緯度C4B4半徑B4經(jīng)度,B4緯度B1經(jīng)度,B1緯度B1C1半徑C1經(jīng)度,C1緯度;行政區(qū)域:行政單位名稱(如四川省、四川省成都市、四川省成都市武侯區(qū));飛行數(shù)據(jù)飛行數(shù)據(jù)說明見表26。飛行數(shù)據(jù)說明序號字段名稱字段代碼約束數(shù)據(jù)類型長度備注1飛行記錄編號orderIDMString32無人機產(chǎn)品序號（字母、數(shù)字與符號的組合）-8位起飛日期（YYYYMMDD）-8位隨機碼（數(shù)字或字母均可），同一次飛行期間所傳輸?shù)拿恳粭l飛行動態(tài)數(shù)據(jù)報文應(yīng)當(dāng)采用相同且唯一的飛行記錄編號2飛行計劃編號flightIDOString32對應(yīng)的飛行計劃ID號，沒有填null表26飛行數(shù)據(jù)說明（續(xù)）3飛行狀態(tài)flightStatusMString-TakeOff-代表當(dāng)前架次飛行的首個軌跡點Inflight-代表當(dāng)前架次飛行中除首尾以外的其他軌跡點Land-代表當(dāng)前架次飛行的最后一個軌跡點4制造商代碼manufactureIDMString18廠商統(tǒng)一社會信用代碼5飛行單位統(tǒng)一社會信用代碼orgManufactureIdOString186無人機出廠序列號serialMString327實名登記號uasIdMString32必填項若無登記號，則應(yīng)報送默認(rèn)值“UAS-DEFAULT”8飛行模式flyModeOInt20：視距內(nèi)1：超視距9飛行操控模式controlModeOInt20：遙控飛行1：自主飛行10無人機大小runTypeMString50：微型無人機（0類），是指空機重量小于0.25千克，設(shè)計性能同時滿足飛行真高不超過50米、最大飛行速度不超過40千米/小時、無線電發(fā)射設(shè)備符合微功率短距離無線電發(fā)射設(shè)備技術(shù)要求的遙控駕駛航空器。I,II：輕型無人機（I類_和_II類），是指同時滿足空機重量不超過4千克，最大起飛重量不超過7千克，最大飛行速度不超過100千米/小時，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力的遙控駕駛航空器，但不包括微型無人機。輕型無人機中空機重量不超過1.5千克的為I類，其余為II類。III：小型無人機（III類），是指空機重量不超過15千克或者最大起飛重量不超過25千克的無人機，但不包括微型、輕型無人機。IV：中型無人機（IV類），是指最大起飛重量超過25千克不超過150千克，且空機重量超過15千克的無人機。X：大型無人機（X類），是指最大起飛重量超過150千克的無人機11無人機類型uaTypeMInt20-代表固定翼1-代表旋翼航空器2-代表多槳或多軸航空器3-代表復(fù)合翼航空器4-代表飛艇5-代表其他6-預(yù)留7-預(yù)留表26飛行數(shù)據(jù)說明（續(xù)）12飛行計劃任務(wù)性質(zhì)taskTypeMInt21-物流運輸2-試驗飛行3-航空拍攝4-空中拍照5-農(nóng)林噴灑6-飛行培訓(xùn)7-科學(xué)實驗8-其他13當(dāng)前時間timeMString格式：“YYYY-MM-ddHH:MM:SS”14坐標(biāo)系類型coordinateMInt21-代表WGS-842-代表CGCS20003-代表GLONASS-PZ9015位置經(jīng)度droneLngMInt-單位：度（°）精確到小數(shù)點后7位，乘10的7次方后傳輸16位置緯度droneLatMInt-必填項單位：度（°）精確到小數(shù)點后7位，乘10的7次方后傳輸17無人機俯仰角dronePitchOInt/單位：度，精確到小數(shù)點后1位，乘10的1次方后傳輸，如無填寫“COURSE-DEFAULT”18無人機橫滾角droneRollOInt/單位：度，精確到小數(shù)點后1位，乘10的1次方后傳輸，如無填寫“COURSE-DEFAULT”19相對起飛點高度takeoffHighIntM-當(dāng)前無人機距起飛點高度：單位：米，精確到小數(shù)點后2位，乘10的2次方后傳輸。（takeoffHigh和high必須有一個有值，）如無填寫“9999”20RTK高度highMInt-無人機當(dāng)前時刻所在位置相對于起飛點所在基準(zhǔn)面的垂直距離21海拔高度altitudeOInt-無人機當(dāng)前時刻所在位置的海拔高度，使用１９８５國家高程：單位：米，精確到小數(shù)點后2位，乘10的2次方后傳輸，如沒有默認(rèn)填寫“-999”22y軸飛行速度值velocityYOString-單位：米每秒（m/s）精確到小數(shù)點后2位，乘10的2次方以后傳輸，默認(rèn)填寫null23x軸飛行速度值velocityXOString-單位：米每秒（m/s）精確到小數(shù)點后2位，乘10的2次方以后傳輸，默認(rèn)填寫null24z軸飛行速度值velocityZOString-單位：米每秒（m/s）精確到小數(shù)點后2位，乘10的2次方以后傳輸，默認(rèn)填寫null25實時飛行速度speedMInt-無人機當(dāng)前時刻相對地面的飛行速度：單位：米/秒，精確到小數(shù)點后1位，乘10的1次方后傳輸。如無填寫“9999”26單次飛行計劃累計對地飛行距離distanceOInt-單位：米，精確到個位，默認(rèn)填寫null27航跡角droneYawMInt-無人機當(dāng)前時刻所在位置真北方向順時針量至地速方向的夾角，范圍（0度，360度）；暫不具備航跡角測算能力的型號產(chǎn)品，應(yīng)報送默認(rèn)值“-999.0”,精確到小數(shù)點后1位，乘10后傳輸表26飛行數(shù)據(jù)說明（續(xù)）28單次無人機飛行標(biāo)記areMotorsOnOBoolean-true:單次飛行開始標(biāo)記false：單次飛行結(jié)束標(biāo)記默認(rèn)填寫true29飛行數(shù)據(jù)來源dataProductMString161、數(shù)據(jù)來自于無人機本身，填寫“飛控數(shù)據(jù)”2、數(shù)據(jù)來自于無人機外掛模塊，如云盒等，填寫外掛模塊產(chǎn)品名稱30實時飛行數(shù)據(jù)分類IDgroupIdMInt2用于區(qū)分同一無人機同時有多組數(shù)據(jù)上報的情況。數(shù)字越大對應(yīng)的數(shù)據(jù)優(yōu)先。如只有1種分類則傳9931實時累計飛行時長flightTimeMInt16實時累計飛行時長，單位：秒32電量electricityOInt4單位：mA，例如2000mA，默認(rèn)填寫033飛行負(fù)責(zé)人姓名directorNameOString32飛行負(fù)責(zé)人姓名34飛行負(fù)責(zé)人電話directorPhoneOString32飛行負(fù)責(zé)人電話35狀態(tài)statusMInt20-正常狀態(tài)_1-低油量、低電量；2-應(yīng)急狀態(tài)；3-導(dǎo)航降級；4-通信失效或降級，5-飛行姿態(tài)或加速度告警6-其它（風(fēng)速超標(biāo)、降雨、電池或機體超溫等等）

（資料性）

無人機系統(tǒng)接口傳輸數(shù)據(jù)要求無人機系統(tǒng)向機場運行系統(tǒng)傳輸信息要求無人機系統(tǒng)向機場運行系統(tǒng)傳輸信息說明見表A.1。無人機系統(tǒng)向機場運行系統(tǒng)傳輸信息類型說明序號字段數(shù)據(jù)類型描述字節(jié)數(shù)偏移量1消息頭Uint80xAA10Uint80x4411Uint80x16122有效數(shù)據(jù)長度Uint16不包括消息頭和CRC校驗值233無人機標(biāo)識信息Uint8(3)飛機ICAO編碼，由6個十六進(jìn)制數(shù)組成AddressICAO0對應(yīng)編碼高字節(jié)353無人機識別號Uint8(8)飛機識別號,由8個ASCII碼組成，依次排列（若少于8個，末位以‘空格’補足），AircraftID0對應(yīng)識別號高字節(jié)884無人機運行類型Uint8-1165無人機編號Uint8(13)實名認(rèn)證編號13176操作者IDUint8(13)無人機駕駛員執(zhí)照13307經(jīng)度Int32經(jīng)度×1e7（單位為度）4438緯度Int32緯度×1e7（單位為度）4479海拔高度Int32海拔高度×1e3（單位為米）45110時間Uint64UTC時間（單位為毫秒）85511水平速度Int16速度×10（單位為米每秒）26312垂直速度Int16速度×10（單位為米每秒）26513航向Int16單位為度26714自動航線狀態(tài)Uint80-人工操縱，1-自動航線16915系統(tǒng)狀態(tài)Uint80-無人機處于正常狀態(tài)，異常置相應(yīng)位,bit0-請求救援，bit1-最低油量/電量，bit2-無定位信號/定位信號異常，bit3-緊急指令17016保留字段Uint8-77117CRC校驗Uint16校驗碼，低位在前，高位在后278機場運行系統(tǒng)向無人機系統(tǒng)傳輸信息要求機場運行系統(tǒng)向無人機系統(tǒng)傳輸信息說明見表A.2。機場運行系統(tǒng)向無人機系統(tǒng)傳輸信息類型說明序號字段數(shù)據(jù)類型描述字節(jié)數(shù)偏移量1消息頭Uint80xAA10Uint80x4411Uint80x16122有效數(shù)據(jù)長度Uint16不包括消息頭和CRC校驗值233無人機標(biāo)識信息Uint8(3)飛機ICAO編碼，由6個十六進(jìn)制數(shù)組成AddressICAO0對應(yīng)編碼高字節(jié)354無人機識別號Uint8(8)飛機識別號,由8個ASCII碼組成，依次排列（若少于8個，末位以‘空格’補足），AircraftID0對應(yīng)識別號高字節(jié)885無人機編號Uint8(13)實名認(rèn)證編號13166指令內(nèi)容Uint8-1297CRC校驗值Uint16校驗碼，低位在前，高位在后230

（資料性）

無人機系統(tǒng)定位技術(shù)要求無人機技術(shù)要求無人機技術(shù)要求見表B.1。無人機技術(shù)要求說明數(shù)據(jù)類型參數(shù)值頻率GPSL11575.42MHz,C/Acode;北斗(COMPASS/BD2)B11561.098MHz;GLONASSL1OF1602～1615.5±0.51MHz（*）定位方式支持GNSS+LBS定位刷新率默認(rèn)1Hz,支持1-5Hz靈敏度（參考值，不同環(huán)境以實際為準(zhǔn)）跟蹤-163dBm重捕獲-159dBm冷啟動-148dBm熱啟動-155dBm定位時間（參考值，不同環(huán)境以實際為準(zhǔn)）熱啟動1sA-GNSS輔助10s冷啟動29s水平定位精度自主定位3m廣域差分2.5m測速精度0.1m/s高程限制>18,000m速度限制>515m/s加速度限制>4G傳輸方式兼容GPRS/2G/3G/4G/速度顯示單位為米/秒，精確到小數(shù)點后1位