(高清版)GBT 39561.7-2020 數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作 第7部分：工業(yè)機(jī)器人測試與評價(jià)

GB/T39561.7—2020數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作第7部分：工業(yè)機(jī)器人測試與評價(jià)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會GB/T39561.7—2020 I 2 26測試流程 3 3 4附錄A(資料性附錄)測試文檔 參考文獻(xiàn) 7IGB/T39561.7—2020GB/T39561《數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作》分為以下部分：——第1部分：通用技術(shù)要求； ——第5部分：工業(yè)機(jī)器人對象字典；——第7部分：工業(yè)機(jī)器人測試與評價(jià)。本部分為GB/T39561的第7部分。本部分按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出。本部分由全國工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC231)歸口。本部分起草單位：國家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、沈陽高精數(shù)控智能技術(shù)股與微電子發(fā)展研究中心(中國軟件評測中心)、中國質(zhì)量認(rèn)證中心、固高科技(深圳)有限公司、東莞市名菱工業(yè)自動化科技有限公司、固高派動(東莞)智能科技有限公司、山東易碼智能科技股份有限公司、江門市智能裝備制造研究院有限公司、五邑大學(xué)。1GB/T39561.7—2020數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作第7部分：工業(yè)機(jī)器人測試與評價(jià)1范圍GB/T39561的本部分規(guī)定了數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作中工業(yè)機(jī)器人測試與評價(jià)的測試系統(tǒng)結(jié)本部分適用于面向智能制造中工業(yè)機(jī)器人通信互聯(lián)、信息互通及互操作的測試與評價(jià)。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T39561.5—2020數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作第5部分：工業(yè)機(jī)器人對象字典YD/T1381—2005IP網(wǎng)絡(luò)技術(shù)要求——網(wǎng)絡(luò)性能測量方法3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。自動控制的、可重復(fù)編程、多用途的操作機(jī)，可對三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或移動式。在工業(yè)自動化中使用。注2:這包括某些集成的附加軸。[GB/T12643—2013,定義2.9]工業(yè)機(jī)器人的核心部分，具有邏輯控制和動力功能，能控制和監(jiān)測工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的動作，并與環(huán)境(設(shè)備和使用者)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng)。注：改寫GB/T37414.1—2019,定確定產(chǎn)品一致性實(shí)現(xiàn)程度的測試。3.4測試系統(tǒng)testsystem工業(yè)機(jī)器人一致性測試用的系統(tǒng)。2GB/T39561.7—20203.54測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人互聯(lián)互通及互操作測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意見圖1。測試系統(tǒng)包括被測設(shè)備、測試設(shè)備，兩者之間通過網(wǎng)絡(luò)連接，根據(jù)實(shí)際需求可使用交換機(jī)等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行橋接。對于內(nèi)置式實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通的工業(yè)機(jī)器人控制器可以直接通過網(wǎng)絡(luò)訪問，對于外置適配器實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通的機(jī)器人控制器，需通過適配器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)訪問。被測設(shè)備被測設(shè)備網(wǎng)絡(luò)設(shè)備網(wǎng)線網(wǎng)線圖1工業(yè)機(jī)器人互聯(lián)互通互操作的測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖5測試內(nèi)容5.1網(wǎng)絡(luò)連通性測試網(wǎng)絡(luò)連通性測試應(yīng)包括：a)檢測是否能利用工業(yè)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)字典所規(guī)定的方法的準(zhǔn)確調(diào)用；b)檢測網(wǎng)絡(luò)接口是否具備傳輸文件的功能以及傳輸不同大小文件的傳輸速度；c)檢測客戶端訪問服務(wù)器時(shí)的最大響應(yīng)時(shí)間；d)檢測數(shù)據(jù)包誤碼率以及丟包率等。5.2數(shù)據(jù)字典一致性測試數(shù)據(jù)字典一致性測試應(yīng)包括：a)檢測是否能利用網(wǎng)絡(luò)接口按工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)字典的內(nèi)容準(zhǔn)確讀取索引號對應(yīng)的靜態(tài)、過程及配置屬性信息；b)檢測是否能利用工業(yè)機(jī)器人控制器的網(wǎng)絡(luò)接口按數(shù)據(jù)字典內(nèi)容準(zhǔn)確修改索引號對應(yīng)的屬性信息。3GB/T39561.7—20206測試流程工業(yè)機(jī)器人互聯(lián)互通及互操作的測試流程見圖2。首先，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連通性測試；在確認(rèn)連通之后，按GB/T39561.5—2020規(guī)定的內(nèi)容，按照索引順序，對工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)字典的存在性、訪問權(quán)限以及對象字典內(nèi)容和結(jié)構(gòu)的一致性進(jìn)行測試，測試結(jié)果分別按照屬性對象集和組件對象集類別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并形成測試文檔。測試準(zhǔn)備測試準(zhǔn)備初始化N網(wǎng)絡(luò)連通性?Y數(shù)據(jù)對象存在性測試數(shù)據(jù)對象訪問權(quán)限測試測試文檔下一項(xiàng)數(shù)據(jù)對象數(shù)據(jù)對象一致性測試分類統(tǒng)計(jì)工業(yè)機(jī)器人組件特性對象集控制器軸信息輸入/輸出傳感器末端工具輔助系統(tǒng)NY測試結(jié)束過程屬性集配置屬性集靜態(tài)屬性集圖2工業(yè)機(jī)器數(shù)據(jù)字典的一致性測試流程7測試結(jié)果評價(jià)工業(yè)機(jī)器人控制器應(yīng)支持IP協(xié)議。按YD/T1381—2005的規(guī)定，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連通性測試評價(jià)。工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)字典一致性測試結(jié)果評價(jià)可分為以下部分：a)必選項(xiàng)測試評價(jià)為通過和不通過；b)可選項(xiàng)根據(jù)測試通過率進(jìn)行評價(jià)，符合GB/T39561.5—2020規(guī)定的可選項(xiàng)的數(shù)據(jù)字典格式的百分比為測試得分；c)自定義項(xiàng)的數(shù)量為附加得分。4GB/T39561.7—20208測試文檔測試完成后應(yīng)輸出測試文檔(參見附錄A)。5GB/T39561.7—2020(資料性附錄)測試文檔測試文檔的示例參見表A.1。表A.1工業(yè)機(jī)器人互聯(lián)互通測試表基本信息測試對象名稱測試對象編號測試對象版本信息測試系統(tǒng)版本信息測試系統(tǒng)測試地點(diǎn)測試對象型號測試日期一致性測試測試項(xiàng)目測試結(jié)果備注工業(yè)機(jī)器人屬性對象集靜態(tài)屬性測試必選項(xiàng)口通過□不通過可選項(xiàng)通過條數(shù)：通過率：過程屬性測試必選項(xiàng)口通過□不通過可選項(xiàng)通過條數(shù)：通過率：配置屬性測試必選項(xiàng)口通過□不通過可選項(xiàng)通過條數(shù)：通過率：擴(kuò)展屬性測試可選項(xiàng)通過條數(shù)：通過率：工業(yè)機(jī)器人組件對象集控制器必選項(xiàng)口通過□不通過可選項(xiàng)通過條數(shù)：通過率：軸信息必選項(xiàng)□通過□不通過可選項(xiàng)通過條數(shù)：通過率：傳感器必選項(xiàng)口通過□不通過可選項(xiàng)通過條數(shù)：通過率：輸入/輸出必選項(xiàng)口通過□不通過可選項(xiàng)通過條數(shù)：通過率：末端工具必選項(xiàng)口通過□不通過可選項(xiàng)通過條數(shù)：通過率：輔助系統(tǒng)必選項(xiàng)□通過