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液力傳動(dòng)概述
液力傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)的葉片式傳動(dòng)機(jī)械。它裝置在動(dòng)力機(jī)械(如蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)等)和工作機(jī)械(如水泵、風(fēng)機(jī)、螺旋槳、機(jī)車和汽車的轉(zhuǎn)軸等)之間,是動(dòng)力機(jī)和工作機(jī)的聯(lián)接傳動(dòng)裝置,起著聯(lián)接和改變扭矩的作用。1一、液力傳動(dòng)基本工作原理
液力傳動(dòng)是靠葉輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的,通常有泵輪、渦輪、導(dǎo)輪。泵輪——與動(dòng)力機(jī)(輸入軸)聯(lián)接,把輸入的機(jī)械能變?yōu)楣ぷ饕后w的能量,使工作液體的動(dòng)量矩增加,相當(dāng)于水泵的工作原理。渦輪——與工作機(jī)(輸出軸)聯(lián)接,把工作液的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能輸出,使工作液體的動(dòng)量矩減小,相當(dāng)于水輪機(jī)的工作原理。導(dǎo)輪——不轉(zhuǎn)動(dòng),起液流的導(dǎo)向作用,與水輪機(jī)的導(dǎo)水機(jī)構(gòu)(導(dǎo)葉)作用一樣。2液力變矩器示意圖動(dòng)力機(jī)
泵
液體能量(動(dòng)量矩)
流經(jīng)水輪機(jī)導(dǎo)葉
水輪機(jī)(渦輪)
液體能量(動(dòng)量矩)
工作機(jī)工作動(dòng)力機(jī)(B)泵(T)水輪機(jī)工作機(jī)3簡(jiǎn)圖由于管路聯(lián)接損失很大,有些部件也不需要(如尾水管、吸水管等),將核心部件葉輪保留,組成液力傳動(dòng)元件(統(tǒng)稱液力元件)。BDT固定輸入輸出4由于導(dǎo)輪固定,傳動(dòng)機(jī)械外部的反作用扭矩通過(guò)導(dǎo)輪傳給液體,使液體動(dòng)量矩改變,則輸出的扭矩也變化(液力變矩器)。如果不用導(dǎo)輪,則沒(méi)有外部的反作用扭矩作用液體,因此扭矩不變,就成為液力偶合器。循環(huán)園簡(jiǎn)圖BT輸入輸出5二、液力傳動(dòng)的基本類型液力變矩器液力偶合器液力機(jī)械傳動(dòng)三類61.液力變矩器——傳動(dòng)過(guò)程中,改變輸出扭矩,而輸入的扭矩基本不變(結(jié)構(gòu)組成可參見(jiàn)教材中圖1-2)。組成:泵輪、渦輪、導(dǎo)輪,旋轉(zhuǎn)外罩和導(dǎo)流表面。工作過(guò)程:動(dòng)力輸入
外罩帶動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)
液體能量(扭矩)
進(jìn)入渦輪
液體能量(扭矩)
,使渦輪旋轉(zhuǎn)
帶動(dòng)工作機(jī)(輸出)工作
液流進(jìn)入導(dǎo)輪(導(dǎo)輪不動(dòng)),改變扭矩(外面阻力矩傳入)
液體進(jìn)入泵輪,繼續(xù)循環(huán)。特點(diǎn):輸入部分與輸出部分沒(méi)有剛性的機(jī)械聯(lián)接,而是通過(guò)工作液體為介質(zhì)來(lái)傳遞動(dòng)力。7通常把工作腔的軸面投影圖相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸心線是對(duì)稱的這種循環(huán)圖,簡(jiǎn)化為一半(相對(duì)軸線),稱作循環(huán)圓。由循環(huán)圓的液流方向,葉輪順序:泵輪
渦輪
導(dǎo)輪。BTDInOut8特性參數(shù):液力變矩器有三個(gè)外部力矩(扭矩):在液力傳動(dòng)中規(guī)定:扭矩、轉(zhuǎn)速與動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速方向相同為正,相反時(shí)為負(fù)。泵輪軸扭矩——由動(dòng)力機(jī)方向傳入渦輪軸扭矩——由工作機(jī)方向傳給渦輪軸導(dǎo)輪扭矩——固定支架(外部)傳給導(dǎo)輪由平衡條件,所有扭矩之和為0,即9對(duì)泵輪軸:,,功率:對(duì)渦輪軸:若正向轉(zhuǎn)動(dòng)的液力變矩器,即輸入軸轉(zhuǎn)向與輸出軸轉(zhuǎn)向相同,而渦輪軸的扭矩為工作機(jī)方向傳入,即與方向相反,即渦輪軸功率10液力變矩器效率(輸出功率/輸入功率):液力變矩器系數(shù):液力傳動(dòng)轉(zhuǎn)速比:
11液力變矩器的特性曲線:(1)當(dāng)時(shí):,,。(2)當(dāng)時(shí):,,。(3)當(dāng)時(shí):,,。(4)效率最高點(diǎn)時(shí):,122.液力偶合器——傳遞過(guò)程中,扭矩不變化,只進(jìn)行聯(lián)接(結(jié)構(gòu)組成可參見(jiàn)教材中圖1-4)。組成:泵輪、渦輪。(與變矩器區(qū)別——取消導(dǎo)輪!)工作過(guò)程:動(dòng)力機(jī)輸入
帶著泵輪旋轉(zhuǎn)
液體能量(扭矩)增加
液體進(jìn)入渦輪
液體能量(扭矩)減少,使渦輪旋轉(zhuǎn)
帶動(dòng)工作機(jī)(輸出)工作
液體再流入泵輪,繼續(xù)循環(huán)。特點(diǎn):泵輪轉(zhuǎn)動(dòng),使工作液旋轉(zhuǎn),把扭矩傳給渦輪,渦輪軸帶動(dòng)工作機(jī)工作。沒(méi)有剛性聯(lián)接,沒(méi)有扭矩變化,兩葉輪的扭矩相等,即(不計(jì)損失情況)13,()液力偶合器的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速要克服摩擦等損失,扭矩不完全相等,則轉(zhuǎn)速也不完全相等,產(chǎn)生滑差,約為2.5~3%。消除的辦法是在偶合器中裝置摩擦離合器(圖1-4中的6——錐形摩擦面)。接近相等。143.液力機(jī)械傳動(dòng)(結(jié)構(gòu)組成可參見(jiàn)教材中圖1-5簡(jiǎn)圖)組成:機(jī)械元件——三軸或四軸的齒輪式行星機(jī)構(gòu)(兩個(gè)自由度)。液力元件——二軸的液力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。工作過(guò)程:動(dòng)力機(jī)輸入
泵輪
導(dǎo)輪
渦輪
齒圈、行星輪特點(diǎn):功率傳動(dòng)過(guò)程中,分為兩路進(jìn)行,其效率比單獨(dú)的液力傳動(dòng)要高。輸出軸行星齒輪機(jī)構(gòu)15三、液力傳動(dòng)的主要特點(diǎn)與機(jī)械傳動(dòng)、液壓(靜壓)傳動(dòng)、電力傳動(dòng)等其他傳動(dòng)機(jī)械相比,具有一些明顯的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。1.
能容量大、功率重量比小。即在大功率、高轉(zhuǎn)速傳動(dòng)中具有突出優(yōu)越性。因?yàn)橐毫鲃?dòng)有葉片式流體機(jī)械的工作特點(diǎn),傳輸?shù)墓β逝c葉輪的直徑5次方和轉(zhuǎn)速的3次方成正比,可傳送大的功率,而尺寸可小2.
無(wú)摩擦,壽命長(zhǎng),可靠性高。傳動(dòng)中的主要構(gòu)件——葉輪之間沒(méi)有摩擦面,不直接磨損,因而傳動(dòng)機(jī)械的使用壽命長(zhǎng),可靠性高。
泵的功率式:
163.
具有自適應(yīng)性、過(guò)載保護(hù)性和無(wú)級(jí)調(diào)速性能。由于傳動(dòng)之間沒(méi)有直接剛性聯(lián)接,輸入和輸出的轉(zhuǎn)速差是隨時(shí)可變的,而且能自動(dòng)調(diào)整扭矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系(,,
,反之
4.
可以隔離和衰減扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的作用,提高轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和整體機(jī)器的壽命。如果傳動(dòng)裝置安裝于車輛上,可使乘坐舒適。5.
工作狀況變化時(shí),液力變矩器最高效率約85~92%,液力偶合器效率約為96~98%。
),達(dá)到過(guò)載自動(dòng)保護(hù)作用。17液力傳動(dòng)不足之處為:(1)與齒輪傳動(dòng)型式相比,效率偏低;(2)機(jī)械布置上,基本是:動(dòng)力機(jī)—傳動(dòng)裝置—工作機(jī)在一軸線方向上,不如液壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)的布置位置和方向上的方便;(3)另外尚需配置輔助裝置——潤(rùn)滑油裝置、冷卻裝置等,使設(shè)備復(fù)雜。18四、液力傳動(dòng)的應(yīng)用由于液力傳動(dòng)具有傳動(dòng)的很多優(yōu)點(diǎn)(如大功率、自適應(yīng)等),在工業(yè)和技術(shù)的各部門得到廣泛應(yīng)用。由最早應(yīng)用在輪船上(1907年,法國(guó)人應(yīng)用)開(kāi)始,現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于各部門。1.
在汽車(重型卡車、高級(jí)轎車)、拖拉機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、鐵路運(yùn)輸?shù)雀鞣N車輛上作為主傳動(dòng)裝置。如內(nèi)燃機(jī)在
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