無人機(jī)概論課件講解

浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院航空學(xué)院智慧交通概論-無人機(jī)在交通行業(yè)應(yīng)用曲承佳一無人機(jī)概論1.1無人機(jī)概念1.2無人機(jī)分類1.3無人機(jī)系統(tǒng)1.4無人機(jī)與航模的區(qū)別1.5無人機(jī)駕駛員1.1無人機(jī)的概念“無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。由遙控站管理不搭載操作人員動力空中飛行器空氣動力升力能夠自動飛行或遠(yuǎn)程引導(dǎo)能夠攜帶有效負(fù)載能一次性使用也能進(jìn)行回收能夠攜帶有效負(fù)載能一次性使用也能進(jìn)行回收1.1無人機(jī)的概念遙控跟蹤數(shù)字傳輸搖桿定位由母機(jī)帶到空中投放飛行助推火箭發(fā)射升空像普通飛機(jī)一樣起飛起飛：回收：自動著陸通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收1.1無人機(jī)的概念無人機(jī)起飛和回收幾種方式1.1無人機(jī)的概念遙控跟蹤數(shù)字傳輸桿定位助推火箭發(fā)射升空像普通飛機(jī)一樣起飛回收：自動著陸1.1無人機(jī)的概念遙控跟蹤數(shù)字傳輸桿定位助推火箭發(fā)射升空像普通飛機(jī)一樣起飛回收：自動著陸1.2無人機(jī)的類型由于無人機(jī)的多樣性，根據(jù)不同特質(zhì)和性質(zhì)分類質(zhì)量飛行高度航程尺寸飛行速度性能任務(wù)1.2無人機(jī)的類型按照平臺構(gòu)型分類固定翼無人機(jī)旋翼無人機(jī)無人飛艇傘翼無人機(jī)撲翼無人機(jī)1.2無人機(jī)的類型無人機(jī)民用無人機(jī)工業(yè)級無人機(jī)消費型無人機(jī)軍用無人機(jī)軍用無人機(jī)可分為：偵察無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等民用無人機(jī)可分為：巡查\監(jiān)視無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探無人機(jī)以及測繪無人機(jī)等。1.2無人機(jī)的類型按照尺度分類1.2無人機(jī)的類型按活動半徑分類序號按活動半徑分類距離（km)1超近程小于15km2近程15-50km3短程50-200km4中程200-800km5遠(yuǎn)程大于800km1.2無人機(jī)的類型序號按飛行高度分類高度（m)1超低空無人機(jī)0-100m之間2低空無人機(jī)100-1000m3中空無人機(jī)1000-7000m4高空無人機(jī)7000-18000m5超高空無人機(jī)大于18000m按飛行高度分類1.2無人機(jī)的類型序號按速度分類速度（m)1低速無人機(jī)小于0.3馬赫2亞音速無人機(jī)0.3-0.7馬赫之間3跨音速無人機(jī)0.7-1.2馬赫之間4超音速無人機(jī)1.2-5馬赫之間5高超音速無人機(jī)大于5馬赫按速度分類1馬赫=1225公里/每小時1.3無人機(jī)系統(tǒng)無人機(jī)系統(tǒng)飛行器通訊鏈路控制站1.3無人機(jī)系統(tǒng)飛行器

飛行器是指能在地球大氣層內(nèi)外空間飛行的器械。通常按照飛行環(huán)境和工作方式，把飛行器分為幾大類：

——航空器：

——航天器：——空天飛行器：

——火箭和導(dǎo)彈：

——巡飛彈型無人機(jī)：飛行平臺

動力裝置

導(dǎo)航飛控

電氣系統(tǒng)

任務(wù)設(shè)備1.3無人機(jī)系統(tǒng)飛行器固定翼無人機(jī)平臺

旋翼無人機(jī)平臺

多軸飛行器

無人飛艇平臺1.3無人機(jī)系統(tǒng)飛行平臺活塞式電動裝置

電動裝置

渦輪噴氣裝置

渦輪軸發(fā)動1.3無人機(jī)系統(tǒng)動力裝置1.3無人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航子系統(tǒng)功能：向無人機(jī)提供相對于所選定的參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導(dǎo)無人機(jī)沿指定航線安全、準(zhǔn)時、準(zhǔn)確的飛行。

傳感器1.3無人機(jī)系統(tǒng)電氣系統(tǒng)無人機(jī)電氣系統(tǒng)可分為機(jī)載電氣系統(tǒng)和地面供電系統(tǒng)兩部分。機(jī)載電氣系統(tǒng)主要由主電源、應(yīng)急電源、電氣設(shè)備的控制與保護(hù)裝置及輔助設(shè)備組成。

1.3無人機(jī)系統(tǒng)任務(wù)設(shè)備按任務(wù)設(shè)備用途，可以分為偵查搜索設(shè)備、測繪設(shè)備、軍用專用設(shè)備、民用專用設(shè)備等。

控制站控制站顯示系統(tǒng)操作系統(tǒng)1.3無人機(jī)系統(tǒng)控制站通訊鏈路機(jī)載地面1.3無人機(jī)系統(tǒng)1.4無人機(jī)與航模的區(qū)別航空模型：各種航空器模型總稱區(qū)別一：定義不同區(qū)別二：飛控系統(tǒng)不同區(qū)別三：組成不同區(qū)別四：安全管理不同1.5無人機(jī)駕駛員1.5無人機(jī)駕駛員操縱飛行器對飛行器安全負(fù)責(zé)負(fù)責(zé)整個無人機(jī)系統(tǒng)運行和安全人員1.5無人機(jī)駕駛員1.5無人機(jī)駕駛員在飛出視距（距離超過500米或者高度超過120米），或者駕駛空機(jī)重量大于7公斤的無人機(jī)都是需要