電氣控制技術(shù)實(shí)訓(xùn) 第3版 課件 項(xiàng)目三 典型機(jī)床電氣控制線路的故障檢修

項(xiàng)目三典型機(jī)床電氣控制線路的故障檢修

實(shí)訓(xùn)任務(wù)3-1CA6140型普通車床電氣控制線路的故障檢修實(shí)訓(xùn)任務(wù)3-2C6140T型普通車床電氣控制線路的故障檢修實(shí)訓(xùn)任務(wù)3-3X62W型萬能臥式銑床電氣控制線路的故障檢修實(shí)訓(xùn)任務(wù)3-4X6132型萬能臥式銑床電氣控制線路的故障檢修實(shí)訓(xùn)任務(wù)3-5Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路的故障檢修實(shí)訓(xùn)目標(biāo)：能根據(jù)常用典型機(jī)床設(shè)備的電氣故障現(xiàn)象，分析故障原因，確定故障范圍并能使用儀表進(jìn)行故障檢查與排除。3.1.1實(shí)訓(xùn)目標(biāo)1．了解CA6140型普通車床的工作狀態(tài)及操作方法；2．看懂機(jī)床電路圖的表示方法，能識(shí)讀CA6140型普通車床的電氣原理圖，熟悉車床電器元件的分布位置和走線情況；3．能根據(jù)故障現(xiàn)象分析CA6140型普通常見電氣故障原因，確定故障范圍；4．按照正確的檢測(cè)步驟，能用萬用表檢查并排除CA6140型車床常見電氣故障。3.1.2實(shí)訓(xùn)任務(wù)在30分鐘時(shí)間內(nèi)排除CA6140型普通車床電氣控制線路的兩個(gè)故障。3.1.3實(shí)訓(xùn)工具、儀表和設(shè)備1．工具尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、螺絲刀（十字、一字）等2．儀表萬用表、兆歐表、鉗形電流表3．設(shè)備CA6140型普通車床或CA6140型普通車床模擬電氣控制柜。實(shí)訓(xùn)任務(wù)3-1CA6140型普通車床電氣控制線路的故障檢修3.1.4實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)（一）CA6140型普通車床電氣控制線路的識(shí)讀1.主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式

車床的運(yùn)動(dòng)形式有切削運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、輔助運(yùn)動(dòng)。切削運(yùn)動(dòng)包括卡盤帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的主運(yùn)動(dòng)和刀具的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀架帶動(dòng)刀具的直線運(yùn)動(dòng)；輔助運(yùn)動(dòng)有尾架的縱向移動(dòng)、工件的夾緊與放松等。車床工作時(shí)，絕大部分功率消耗在主軸運(yùn)動(dòng)上。2．電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求（1）主軸電動(dòng)機(jī)一般選用三相交流籠型異步電動(dòng)機(jī)，不進(jìn)行電氣調(diào)速，采用齒輪箱進(jìn)行機(jī)械有級(jí)調(diào)速。為減小振動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)通過幾條V帶將動(dòng)力傳遞到主軸箱。（2）車床在車削螺紋時(shí)，主軸通過機(jī)械的方法實(shí)現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn)。（3）主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止采用按鈕操作。（4）刀架移動(dòng)和主軸轉(zhuǎn)動(dòng)有固定的比例關(guān)系，以滿足對(duì)螺紋加工的需要。（5）車削加工時(shí)，由于刀具及工件溫度過高，有時(shí)需要冷卻，配有冷卻泵電動(dòng)機(jī)，在主軸啟動(dòng)后，根據(jù)需要決定冷卻泵電動(dòng)機(jī)是否工作。（6）必須有過載、短路、欠壓、失壓保護(hù)。（7）具有安全的局部照明裝置。3．CA6140車床電氣控制線路分析主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制

冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制

M2與Ml采用順序控制，只有當(dāng)KM線圈得電，M1啟動(dòng)后，轉(zhuǎn)動(dòng)SB4，KA1線圈得電，M2才能啟動(dòng)。KM線圈斷電，M1停轉(zhuǎn)，M2自動(dòng)停止運(yùn)行?？焖僖苿?dòng)電動(dòng)機(jī)M3控制

M3的啟動(dòng)，由按鈕SB3點(diǎn)動(dòng)控制，它與KA2組成點(diǎn)動(dòng)控制。刀架移動(dòng)方向（前、后、左、右）的改變，是由進(jìn)給操作手柄配合機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)的。如需要快速移動(dòng)，按下SB3即可（二）CA6140型車床電氣控制線路的常見故障分析與檢修1．主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)原因分析、故障修復(fù)2．主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后不能自鎖原因分析、故障修復(fù)3．主軸電動(dòng)機(jī)M1不能停車原因分析、故障修復(fù)4．主軸電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中突然停車原因分析、故障修復(fù)5．刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)原因分析、故障修復(fù)3.1.5技能訓(xùn)練與成績(jī)?cè)u(píng)定1．技能訓(xùn)練人為設(shè)置1~2故障點(diǎn)，學(xué)生分組進(jìn)行故障檢查與排除練習(xí)（1）針對(duì)故障現(xiàn)象分析故障范圍，合理設(shè)置故障，按照規(guī)范檢修步驟排除故障。2．成績(jī)?cè)u(píng)定在CA6140車床電氣線路中設(shè)置1~2故障點(diǎn)，學(xué)生觀察故障現(xiàn)象，分析原因和故障范圍，用萬用表進(jìn)行故障檢查與排除3.2.1實(shí)訓(xùn)目標(biāo)1．了解C6140T型普通車床的工作狀態(tài)及操作方法；2．看懂機(jī)床電路圖的表示方法，能識(shí)讀C6140T型普通車床的電氣原理圖，熟悉車床電器元件的分布位置和走線情況；3．能根據(jù)故障現(xiàn)象分析C6140T型普通車床常見電氣故障原因，確定故障范圍；4．按照正確的檢測(cè)步驟，能用萬用表檢查并排除C6140T型車床常見電氣故障。3.2.2實(shí)訓(xùn)任務(wù)在30分鐘時(shí)間內(nèi)排除兩個(gè)C6140T型普通車床電氣控制線路的故障。3.2.3實(shí)訓(xùn)工具、儀表和設(shè)備1．工具尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、螺絲刀（十字、一字）等2．儀表萬用表、兆歐表、鉗形電流表3．設(shè)備C6140T型車床或C6140T型車床模擬電氣控制柜實(shí)訓(xùn)任務(wù)3-2C6140T型普通車床電氣控制線路的故障檢修3.2.4實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)（一）C6140T型普通車床電氣控制線路的識(shí)讀1．主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式車床的運(yùn)動(dòng)形式有主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、輔助運(yùn)動(dòng)。1—床身2—進(jìn)給箱3—掛輪箱4—主軸箱5—溜板箱6—溜板及刀架7—尾座8—絲杠9—光杠2．車床加工對(duì)電氣控制線路要求（1）加工螺紋時(shí)，工件的旋轉(zhuǎn)速度與刀具的進(jìn)給速度應(yīng)保持嚴(yán)格的比例，因此，主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，一般采用籠型異步電動(dòng)機(jī)。（2）工件材料、尺寸加工工藝等不同，切削速度應(yīng)不同，因此要求主軸的轉(zhuǎn)速也不同，這里采用機(jī)械調(diào)速。（3）車削螺紋時(shí)，要求主軸反轉(zhuǎn)來退刀，因此要求主軸能正反轉(zhuǎn)。車床主軸的旋轉(zhuǎn)方向可通過機(jī)械手柄來控制。（4）主軸電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)，為了縮短停車時(shí)間，主軸停車時(shí)采用能耗制動(dòng)。（5）車削加工時(shí)，由于刀具與工件溫度高，所以需要冷卻。為此，設(shè)有冷卻泵電動(dòng)機(jī)且要求冷卻泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后方可選擇起動(dòng)與否；當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)立即停止。（6）為實(shí)現(xiàn)溜板箱的快速移動(dòng)，由單獨(dú)的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，采用點(diǎn)動(dòng)控制。（7）應(yīng)配有安全照明電路和必要的聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)。3．C6140T車床電氣控制線路分析（二）C6140T車床電氣控制線路的常見故障分析與檢修1．主軸電動(dòng)機(jī)M1不能起動(dòng)原因分析、故障修復(fù)2．主軸電動(dòng)機(jī)能運(yùn)轉(zhuǎn)不能自鎖原因分析、故障修復(fù)3．主軸電動(dòng)機(jī)不能停車原因分析、故障修復(fù)4．刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)原因分析、故障修復(fù)5．M1能起動(dòng)，不能能耗制動(dòng)原因分析、故障修復(fù)3.2.5技能訓(xùn)練與成績(jī)?cè)u(píng)定1．技能訓(xùn)練人為設(shè)置1~2故障點(diǎn)，學(xué)生分組進(jìn)行故障檢查與排除練習(xí)（1）針對(duì)故障現(xiàn)象分析故障范圍，合理設(shè)置故障，按照規(guī)范檢修步驟排除故障。2．成績(jī)?cè)u(píng)定在C6140T車床電氣線路中設(shè)置1~2故障點(diǎn)，學(xué)生觀察故障現(xiàn)象，分析原因和故障范圍，用萬用表進(jìn)行故障檢查與排除3.3.1實(shí)訓(xùn)目標(biāo)1．了解X62W萬能臥式銑床的工作狀態(tài)及操作方法；2．能識(shí)讀X62W萬能臥式銑床的電氣原理圖，熟悉銑床電器元件的分布位置和走線情況；3．能根據(jù)故障現(xiàn)象分析故障原因，確定故障范圍；4．能用電壓法檢查X62W萬能臥式銑床常見故障，排除故障并能通電試車。3.3.2實(shí)訓(xùn)任務(wù)在40分鐘時(shí)間內(nèi)排除兩個(gè)X62W萬能臥式銑床電氣控制線路的故障。3.3.3實(shí)訓(xùn)工具、儀表和設(shè)備1．工具尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、螺絲刀（十字、一字）等。2．儀表萬用表、兆歐表、鉗形電流表3．設(shè)備X62W型萬能臥式銑床或X62W型萬能臥式銑床模擬電氣控制柜實(shí)訓(xùn)任務(wù)3-3X62W型萬能臥式銑床電氣控制線路的故障檢修

3.3.4實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)（一）X62W萬能臥式銑床電氣控制線路的識(shí)讀

1．主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式銑床主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)；銑床工作臺(tái)的橫向(前后)、縱向(左右)和垂直(上下)6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；銑床其他的運(yùn)動(dòng)，如工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)屬于輔助運(yùn)動(dòng)。l-床身2-主軸3-刀桿4-懸梁5-刀桿掛腳6-工作臺(tái)7-回轉(zhuǎn)盤8-橫溜板9-升降臺(tái)10-底座

2．X62W萬能臥式銑床的電氣控制要求

X62W萬能臥式銑床由3臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，M1為主軸電動(dòng)機(jī)，主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；M2為進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)由M2驅(qū)動(dòng)；M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，將切削液輸送到機(jī)床切削部位。（1）銑削加工有順銑和逆銑，但操作不頻繁，因此，主軸電動(dòng)機(jī)Ml的正反轉(zhuǎn)由萬能臥式轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3控制，停車時(shí)采用電磁離合器制動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。（2）銑床的工作臺(tái)有6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2采用正反轉(zhuǎn)控制，同一時(shí)間6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中只能有一種運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生，采用機(jī)械手柄和位置開關(guān)配合的方式實(shí)現(xiàn)6個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖；進(jìn)給的快速移動(dòng)是通過電磁離合器和機(jī)械掛擋來完成；為擴(kuò)大加工能力，工作臺(tái)上可加裝圓形工作臺(tái)，圓形工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。（3）主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用變速盤進(jìn)行速度選擇，為保證變速齒輪能很好地嚙合，調(diào)整變速盤時(shí)采用變速?zèng)_動(dòng)控制。（4）為了更換銑刀方便、安全，設(shè)置換刀開關(guān)SAl。換刀時(shí)，一方面將主軸制動(dòng)，另一方面將控制電路切斷，避免出現(xiàn)人身事故。（5）有必要的短路、過載保護(hù)。3.X62W萬能臥式銑床電氣控制線路分析①主軸電動(dòng)機(jī)Ml的啟動(dòng)

主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之前根據(jù)加工工藝要求，確定是順銑還是逆銑，先將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳到所需的轉(zhuǎn)向位置。然后，按下主軸啟動(dòng)按鈕SBl或SB2，接觸器KMl線圈通電，銜鐵吸合并自鎖，主軸電動(dòng)機(jī)M1直接啟動(dòng)運(yùn)行。KMl的輔助常開觸點(diǎn)(9-10)閉合，接通控制電路的進(jìn)給線路電源，保證了只有先啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)，才可開動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，避免工件或刀具的損壞主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制

②主軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)為了使主軸準(zhǔn)確停車，主軸采用電磁離合器制動(dòng)。該電磁離合器安裝在主軸傳動(dòng)鏈中與電動(dòng)機(jī)軸相連的第一根傳動(dòng)軸上，當(dāng)按下停止按鈕SB5或SB6時(shí)，接觸器KMl斷電釋放，電動(dòng)機(jī)Ml斷電。按鈕按到底時(shí)，停止按鈕的常開觸點(diǎn)SB5-2或SB6-2接通，電磁離合器YCl吸合，將摩擦片壓緊，對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，直到主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，才可松開停止按鈕。③主軸變速?zèng)_動(dòng)

主軸的變速是通過改變齒輪的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)的。由一個(gè)變速手柄和一個(gè)變速盤來實(shí)現(xiàn)，有18級(jí)不同轉(zhuǎn)速(30~1500r／min)。為使變速時(shí)齒輪組能很好重新嚙合，設(shè)置變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。在需要變速時(shí)，將變速手柄拉出，然后向外拉動(dòng)手柄，使齒輪組脫離嚙合；再轉(zhuǎn)動(dòng)蘑菇形變速手輪，調(diào)到所需轉(zhuǎn)速上，將變速手柄復(fù)位。在手柄復(fù)位的過程中，壓動(dòng)位置開關(guān)SQl，SQl的常閉觸點(diǎn)(8-9)先斷開，常開觸點(diǎn)(5-6)后閉合，接觸器KMl線圈瞬時(shí)通電，主軸電動(dòng)機(jī)做瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)，利于齒輪的重新嚙合。當(dāng)手柄復(fù)位后，SQl復(fù)位，斷開主軸瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)線路，完成變速?zèng)_動(dòng)工作④主軸換刀控制

在上刀或換刀時(shí)，主軸應(yīng)處于制動(dòng)狀態(tài)，以避免發(fā)生事故。只要將換刀制動(dòng)開關(guān)SAl撥至“接通”位置，其觸點(diǎn)SAl-2（0-1）斷開控制電路，保證在換刀時(shí)機(jī)床沒有任何動(dòng)作；其常開觸點(diǎn)SAl-1（105-106）接通YCl，使主軸處于制動(dòng)狀態(tài)。換刀結(jié)束后，要記住將SAl扳回“斷開”位置。X62W萬能臥式銑床各轉(zhuǎn)換開關(guān)位置與觸點(diǎn)通斷情況

①工作臺(tái)的縱向(左、右)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)主軸，當(dāng)縱向進(jìn)給手柄扳向右邊時(shí)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈撥向工作臺(tái)下面的絲杠，使電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過該絲杠作用于工作臺(tái)，同時(shí)壓下位置開關(guān)SQ5，接觸器KM3線圈通過(10一SQ2-2一13一SQ3-2—14一SQ4-2一15一SA2-3一16一SQ5-1—17一KM4常閉觸點(diǎn)一18一KM3線圈)路徑得電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)。同理，當(dāng)縱向進(jìn)給手柄扳向左時(shí)，SQ6被壓下，接觸器KM4線圈得電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的控制

②工作臺(tái)的垂直(上、下)與橫向(前、后)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的垂直與橫向運(yùn)動(dòng)由一個(gè)十字進(jìn)給手柄操縱，該手柄有五個(gè)位置，即上、下、前、后、中間。當(dāng)手柄向上或向下時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)鏈和升降臺(tái)上下移動(dòng)絲杠相聯(lián)；向前或向后時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)鏈與溜板下面的絲杠相聯(lián)；手柄在中間位時(shí)，傳動(dòng)鏈脫開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。手柄扳至前、下位置，壓下位置開關(guān)SQ3；手柄扳至后、上位置，壓下位置開關(guān)SQ4。將十字手柄扳到向上(或向后)位，SQ4被壓下，接觸器KM4得電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)做向上（或向后）運(yùn)動(dòng)。KM4線圈得電路徑為：10一SA2-1一19一SQ5-2—20一SQ6-2—15一SA2-3—16一SQ4-1—21一KM3常閉觸點(diǎn)一22一KM4線圈。同理，將十字手柄扳到向下（或向前）位，SQ3被壓下，接觸器KM3得電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)做向下（或向前）運(yùn)動(dòng)。③進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)進(jìn)給變速只有各進(jìn)給手柄均在零位時(shí)才可進(jìn)行。在改變工作臺(tái)進(jìn)給速度時(shí)，為使齒輪易于嚙合，需要進(jìn)給電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)—下。其操作順序是：先將進(jìn)給變速的蘑菇形手柄拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤，選擇好速度，然后將于柄繼續(xù)向外拉到極限位置，隨即推回原位，變速結(jié)束。就在手柄拉到極限位置的瞬間，位置開關(guān)SQ2被壓動(dòng)，SQ2-2先斷開，SQ2-1后接通，接觸器KM3經(jīng)（10一SA2-1—19一SQ5-2—20一SQ6-2—15一SQ4-2—14一SQ3-2一13一SQ2-1一17一KM4常閉觸點(diǎn)—18一KM3線圈）路徑得電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)正轉(zhuǎn)。在手柄推回原位時(shí)SQ2復(fù)位，故進(jìn)給電動(dòng)機(jī)只瞬動(dòng)一下。④工作臺(tái)快速移動(dòng)為提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)輔助工時(shí)，在不進(jìn)行銑削加工時(shí)，可使工作臺(tái)快速移動(dòng)。當(dāng)工作臺(tái)工作進(jìn)給時(shí)，再按下快速移動(dòng)按鈕SB3或SB4(兩地控制)，接觸器KM2得電吸合，其常閉觸點(diǎn)(9區(qū))斷開電磁離合器YC2，將齒輪傳動(dòng)鏈與進(jìn)給絲杠分離；KM2常開觸點(diǎn)(10區(qū))接通電磁離合器YC3，將電動(dòng)機(jī)M2與進(jìn)給絲杠直接搭合。YC2的失電以及YC3的得電，使進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)跳過了齒輪變速鏈，電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)絲杠套，工作臺(tái)按進(jìn)給手柄的方向快速進(jìn)給。松開SB3或SB4，KM2斷電釋放，快速進(jìn)給過程結(jié)束，恢復(fù)原來的進(jìn)給傳動(dòng)狀態(tài)。⑤圓工作臺(tái)的控制當(dāng)需要加工螺旋槽、弧形槽和弧形面時(shí)，可在工作臺(tái)上加裝圓工作臺(tái)。使用圓工作臺(tái)時(shí)，先將圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳到“接通”位置，再將工作臺(tái)的進(jìn)給操縱手柄全部扳到中間位，按下主軸啟動(dòng)按鈕SBl或SB2，接觸器KMl得電吸合，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，接觸器KM3線圈經(jīng)(10—SQ2-2—13—SQ3-2—14—SQ4-2—15—SQ6-2—20—SQ5-2—19一SA2-2—17一KM4常閉觸點(diǎn)一18一KM3線圈)路徑得電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)圓工作臺(tái)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圓工作臺(tái)只能沿一個(gè)方向做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。[提示]進(jìn)給變速和圓工作臺(tái)工作時(shí)，兩個(gè)進(jìn)給操作手柄必須處于中間位置，啟動(dòng)電路途經(jīng)SQ3一SQ6四個(gè)位置開關(guān)的常閉觸點(diǎn)，扳動(dòng)工作臺(tái)任一進(jìn)給手柄，都會(huì)使M2停止工作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械與電氣配合的聯(lián)鎖控制。主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，扳動(dòng)組合開關(guān)QS2可控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3。變壓器提供24V電壓，由開關(guān)SA4控制，熔斷器FU5作為照明電路的短路保護(hù)。冷卻泵及照明電路控制（二）X62W萬能臥式銑床電氣線路的常見故障分析與檢修1．主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)2．工作臺(tái)各個(gè)方向都不能進(jìn)給3．工作臺(tái)能向左、右進(jìn)給，不能向前、后、上、下進(jìn)給4．工作臺(tái)能向前、后、上、下進(jìn)給，不能向左、右進(jìn)給5．工作臺(tái)不能快速移動(dòng)，主軸制動(dòng)失靈6．變速時(shí)不能沖動(dòng)控制3.3.5技能訓(xùn)練與成績(jī)?cè)u(píng)定1．技能訓(xùn)練在X62W萬能臥式銑床電氣線路中設(shè)置1~2故障點(diǎn)，學(xué)生觀察故障現(xiàn)象，分析原因和故障范圍，用電阻法或電壓法進(jìn)行故障檢查與排除。2．成績(jī)?cè)u(píng)定在X62W型萬能臥式銑床電氣線路中設(shè)置1~2故障點(diǎn)，學(xué)生觀察故障現(xiàn)象，分析原因和故障范圍，用萬用表進(jìn)行故障檢查與排除。3.4.1實(shí)訓(xùn)目標(biāo)1．了解X6132萬能臥式升降臺(tái)銑床的工作狀態(tài)及操作方法；2．看懂機(jī)床電路圖的表示方法，能識(shí)讀X6132萬能臥式銑床的電氣原理圖，熟悉銑床電器元件的分布位置和走線情況；3．能根據(jù)故障現(xiàn)象分析X6132萬能臥式銑床常見電氣故障原因，確定故障范圍；4．按照正確的檢測(cè)步驟，能用萬用表檢查并排除X6132萬能臥式銑床常見電氣故障。3.4.2實(shí)訓(xùn)任務(wù)在40分鐘時(shí)間內(nèi)排除兩個(gè)X6132萬能臥式銑床電氣控制線路的故障。3.4.3實(shí)訓(xùn)工具、儀表和設(shè)備1．工具尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、螺絲刀（十字、一字）等2．儀表萬用表、兆歐表、鉗形電流表3．設(shè)備X6132型萬能臥式銑床或X6132型萬能臥式銑床模擬電氣控制柜實(shí)訓(xùn)任務(wù)3-4X6132萬能臥式銑床電氣控制線路的故障檢修

3.4.4實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)（一）X6132萬能臥式銑床電氣控制線路的識(shí)讀1．X6132萬能臥式銑床的結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)1-主軸變速手柄2-主軸變速盤3-主軸電動(dòng)機(jī)4-床身5-主軸6-懸架7-刀架支桿8-工作臺(tái)9-轉(zhuǎn)動(dòng)部分10-溜板11-進(jìn)給變速手柄及變速盤12-升降臺(tái)13-進(jìn)給電動(dòng)機(jī)14-底盤2．X6132萬能臥式銑床的運(yùn)動(dòng)情況認(rèn)識(shí)主運(yùn)動(dòng)是銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是工件相對(duì)于銑刀的移動(dòng)。工作臺(tái)的左右、上下和前后進(jìn)給移動(dòng)。工作臺(tái)裝上附件圓工作臺(tái)可作旋轉(zhuǎn)進(jìn)給移動(dòng)。工作臺(tái)是用來安裝夾具和工件。在橫向溜板上的水平導(dǎo)軌上，工作臺(tái)沿導(dǎo)軌作左、右移動(dòng)。在升降臺(tái)的水平導(dǎo)軌上，使工作臺(tái)沿導(dǎo)軌前、后移動(dòng)。升降臺(tái)依靠下面的絲杠，沿床身前面的導(dǎo)軌同工作臺(tái)一起上、下移動(dòng)。其它運(yùn)動(dòng)有：進(jìn)給幾個(gè)方向的快移運(yùn)動(dòng)；工作臺(tái)上下、前后、左右的手搖移動(dòng)；回轉(zhuǎn)盤使工作臺(tái)向左、右轉(zhuǎn)動(dòng)±45０；懸梁及刀桿支架的水平移動(dòng)。除進(jìn)給幾個(gè)方向的快移運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)外，其余均為手動(dòng)。進(jìn)給速度與快移速度的區(qū)別，只不過是進(jìn)給速度低，快移速度高，在機(jī)械方面通過電磁離合器改變傳動(dòng)鏈來實(shí)現(xiàn)。3．銑床加工對(duì)控制線路要求分析（1）主運(yùn)動(dòng)為能滿足順銑和逆銑兩種銑削加工方式的需要，要求主軸電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，但放置方向不需要經(jīng)常改變，僅在加工前預(yù)選主軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向而在加工過程中不變換。主軸電動(dòng)機(jī)在主電路中采用倒順開關(guān)改變電源相序。（2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的垂直，橫向和縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，而三個(gè)方向的選擇是由操縱手柄改變傳動(dòng)鏈來實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)方向又有正反向的運(yùn)動(dòng)，這就要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。而且，同一時(shí)間只允許工作臺(tái)只有一個(gè)方向的移動(dòng)，故應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。工作臺(tái)6個(gè)方向運(yùn)動(dòng)示意圖進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)工作臺(tái)6個(gè)方向運(yùn)動(dòng)示意圖4．X6132型萬能臥式電氣控制線路分析①主軸的起動(dòng)

1→SA2-1→SQ5-2→SB1-1→SB2-1→SB5（或SB6）→KM1線圈→KT→22→FR2→23→FR1→24

②主軸的停車制動(dòng)

按下停止按鈕SB1或SB2，其常閉觸點(diǎn)（3-4）或（4-6）斷開，接觸器KM1因斷電而釋放，但主軸電動(dòng)機(jī)等因慣性仍然在旋轉(zhuǎn)。按停止按鈕時(shí)應(yīng)按到底，這時(shí)其常開觸點(diǎn)（109-110）閉合，主軸制動(dòng)離合器YC1因線圈通電而吸合，使主軸制動(dòng)，迅速停止旋轉(zhuǎn)。主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制

③主軸的變速?zèng)_動(dòng)

主軸變速時(shí)，首先將變速操作手柄拉出，然后轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤，選好速度后再將變速操作手柄推回。當(dāng)把變速手柄推回原來位置的過程中，使沖動(dòng)開關(guān)SQ5-1閉合一次，SQ5-2斷開。SQ5-2（2-3）斷開，切斷了KM1接觸器自鎖回路，SQ5-1瞬時(shí)閉合，時(shí)間繼電器KT通電，其常開觸點(diǎn)（5-7）瞬時(shí)閉合，使接觸器KM1瞬時(shí)通電，則主軸電動(dòng)機(jī)作瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，以利于變速齒輪進(jìn)入嚙合位置；同時(shí)，延時(shí)繼電器KT線圈通電，其常閉觸點(diǎn)（25-22）延時(shí)斷開，又?jǐn)嚅_KM1接觸器線圈電路，以防止由于操作者延長(zhǎng)推回手柄的時(shí)間而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)沖動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)、變速齒輪轉(zhuǎn)速高而發(fā)生打壞輪齒的現(xiàn)象。④主軸換刀時(shí)的制動(dòng)電磁離合器結(jié)構(gòu)圖

為了使主軸在換刀時(shí)不隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，換刀前應(yīng)將主軸制動(dòng)。將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳到換刀位置，它的一個(gè)觸點(diǎn)（1-2）斷開了控制電路的電源，以保證人身安全；另一個(gè)觸點(diǎn)（109-110）接通了主軸制動(dòng)電磁離合器YC1，使主軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)。換刀后再將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳回工作位置，使觸點(diǎn)SA2-1（1-2）閉合，觸點(diǎn)SA2-2（109-110）斷開，斷開主軸制動(dòng)離合器YC1，接通控制電路電源。電磁離合器結(jié)構(gòu)圖①工作臺(tái)縱向（左、右）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制工作臺(tái)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)示意向右進(jìn)給的控制回路是：9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2線圈→KM3→21。向左進(jìn)給的控制回路是：9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3線圈→20→KM2→21。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3的控制

工作臺(tái)縱向進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu)圖1－手柄2－叉子3－垂直軸4－壓塊5－微動(dòng)開關(guān)SQ16、9－彈簧7、8－可調(diào)螺釘10－微動(dòng)開關(guān)SQ2②工作臺(tái)橫向（前、后）和垂直（上、下）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制向下、向前控制回路是：6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2線圈→18→KM3→21。向下、向前控制回路相同，而電磁離合器通電不一樣。向下時(shí)壓SQ8，電磁離合器YC5通電。向前時(shí)壓下SQ7，電磁離合器YC4通電，改變傳動(dòng)鏈。向上、向后控制回路是：6→KM1→9→SA3→3→10→SQ2→2→15→SQ1→2→13→SA3→1→16→SQ4→1→19→KM3線圈→20→KM2→21。向上、向后控制回路相同，電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，而電磁離合器通電不一樣。向上時(shí)，在壓SQ4的同時(shí)壓下SQ8，電磁離合器YC5通電。向后時(shí)，在壓SQ4的同時(shí)壓下SQ7，電磁離合器YC4通電，改變傳動(dòng)鏈。③進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)為了使進(jìn)給變速時(shí)齒輪容易嚙合，進(jìn)給也有變速?zèng)_動(dòng)

④工作臺(tái)的快速移動(dòng)在進(jìn)行對(duì)刀時(shí)，為了縮短對(duì)刀時(shí)間，應(yīng)快速調(diào)整工作臺(tái)的位置，也就是將工作臺(tái)快速移動(dòng)圓工作臺(tái)是機(jī)床的附件。在銑削圓弧和凸輪等曲線時(shí)，可在工作臺(tái)上安裝圓工作臺(tái)進(jìn)行銑切圓形工作臺(tái)時(shí)的控制

6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2線圈→18→KM3→21（二）X6132萬能臥式銑床電氣線路的常見故障分析與檢修1．主軸電動(dòng)機(jī)M1不能起動(dòng)（1）轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2在斷開位置。（2）SQ6、SB1、SB2、SB5或者SB6、KT延時(shí)觸點(diǎn)任一個(gè)接觸不良。（3）熱繼電器FR1、FR2動(dòng)作后沒有復(fù)位導(dǎo)致它們的常閉觸點(diǎn)不能導(dǎo)通。2．主軸電動(dòng)機(jī)不能變速?zèng)_動(dòng)或沖動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)（1）不能變速?zèng)_動(dòng)的原因可能是SQ5-1觸點(diǎn)或者時(shí)間繼電器KT的觸點(diǎn)接觸不良。（2）沖動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)的原因是時(shí)間繼電器KT的延時(shí)太長(zhǎng)。3．工作臺(tái)各個(gè)方向都不能進(jìn)給（1）KM1的輔助觸點(diǎn)KM1（5-9）接觸不良。（2）熱繼電器FR3動(dòng)作后沒有復(fù)位。4．進(jìn)給不能變速?zèng)_動(dòng)如果工作臺(tái)能正常各個(gè)方向進(jìn)給，那么故障可能的原因是SQ5-1常開觸點(diǎn)壞。5．工作臺(tái)能夠左、右和前、下運(yùn)動(dòng)而不能后、上運(yùn)動(dòng)由于工作臺(tái)能左右運(yùn)動(dòng)，所以SQ1、SQ2沒有故障；由于工作臺(tái)能夠向前、向下運(yùn)動(dòng)，所以SQ7、SQ8、SQ3沒有故障，所以故障的可能原因是SQ4行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)SQ4-1接觸不良。6．工作臺(tái)能夠左、右和前、后運(yùn)動(dòng)而不能上、下運(yùn)動(dòng)由于工作臺(tái)能左右運(yùn)動(dòng)，所以SQ1、SQ2沒有故障；由于工作臺(tái)能前后運(yùn)動(dòng)，所以SQ3、SQ4、SQ7、YC4沒有故障，因此故障可能的原因是SQ8常開觸點(diǎn)接觸不良或YC5線圈壞。7．工作臺(tái)不能快速移動(dòng)如果工作臺(tái)能夠正常進(jìn)給，那么故障可能的原因是SB3或SB4、KM4常開觸點(diǎn)，YC3線圈壞。3.4.5技能訓(xùn)練與成績(jī)?cè)u(píng)定1．技能訓(xùn)練在X6132萬能臥式銑床電氣線路中設(shè)置1~2故障點(diǎn)，學(xué)生觀察故障現(xiàn)象，分析原因和故障范圍，用電阻法或電壓法進(jìn)行故障檢查與排除。2．成績(jī)?cè)u(píng)定在X6132萬能臥式銑床電氣線路中設(shè)置1~2故障點(diǎn)，學(xué)生觀察故障現(xiàn)象，分析原因和故障范圍，用電阻法或電壓法進(jìn)行故障檢查與排除。3.5.1實(shí)訓(xùn)目標(biāo)1．了解Z3040型搖臂鉆床的工作狀態(tài)及操作方法；2．看懂機(jī)床電路圖的表示方法，能識(shí)讀Z3040型搖臂鉆床的電氣原理圖，熟悉鉆床電器元件的分布位置和走線情況；3．能根據(jù)故障現(xiàn)象分析Z3040型搖臂鉆床常見電氣故障原因，確定故障范圍；4．按照正確的檢測(cè)步驟，能用萬用表檢查并排除Z3040型搖臂鉆床常見電氣故障。3.5.2實(shí)訓(xùn)任務(wù)在40分鐘時(shí)間內(nèi)排除兩個(gè)Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路的故障3.5.3實(shí)訓(xùn)工具、儀表和設(shè)備1．工具尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、螺絲刀（十字、一字）等2．儀表萬用表、兆歐表、鉗形電流表3．設(shè)備Z3040型搖臂鉆床或Z3040型搖臂鉆床模擬電氣控制柜實(shí)訓(xùn)任務(wù)3-5Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路的故障檢修

3.5.4實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)（一）Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路的識(shí)讀1-底座2-工作臺(tái)3-主軸縱向進(jìn)給4-主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)5-主軸6-搖臂7-主軸箱沿?fù)u臂徑向運(yùn)動(dòng)8-