計算機及外部設(shè)備裝配調(diào)試員（智能傳感器應用技術(shù)）（學生組）實操樣題

第二屆全國人工智能應用技術(shù)江蘇省選拔賽—計算機外部設(shè)備裝配調(diào)試員（智能傳感器技術(shù)應用）

重要說明

1．比賽時間180分鐘，160分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離開賽位場地，需

要在賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。

2．比賽包括1個職業(yè)素養(yǎng)與安全規(guī)范模塊和4個競賽模塊，總分100分。

表1比賽模塊及配分表

序號模塊名稱配分說明

模塊一職業(yè)素養(yǎng)與安全全過程考核得分

110

規(guī)范（10分）

模塊二典型傳感器的選

220同團隊分

型與安裝

模塊三智能傳感器的組

330同團隊分

網(wǎng)與測試

模塊四智能傳感器綜

440同團隊分

合應用

合計100100

3．AGV小車與M1機器人的電池充滿電情況下正常使用可以維持3個小時左右時間，

選手在不使用機器人時，請關(guān)閉機器人電源，并保持充電狀態(tài)。

4．整個任務書包含4個競賽模塊，每個模塊（或子模塊）完成后選手可舉手向裁

判示意請求評分。

5．需要裁判驗收的各項模塊，模塊完成后裁判只驗收1次，請根據(jù)賽題說明，確

認完成后再提請裁判驗收。

6．比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計算機桌面，具體清單

見表2。

表2電子檔資料明細表

序號電子資料名稱

1單元原理圖

2器件技術(shù)手冊

3硬件IO配置表

4通訊協(xié)議

5調(diào)試軟件

7．競賽平臺系統(tǒng)中主要模塊的IP地址預分配見表3，通訊協(xié)議見表4。

1

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表3系統(tǒng)IP地址分配表

序號名稱IP地址分配備注

1傳感器環(huán)境監(jiān)測應用單元PLC192.168.31.11

2傳感器設(shè)備健康管理應用單元PLC192.168.31.21

3傳感器質(zhì)量檢測應用單元PLC192.168.31.31

4傳感器倉儲管理應用單元PLC192.168.31.41

5傳感器環(huán)境監(jiān)測單元分布式IO模塊192.168.31.12

6傳感器設(shè)備健康管理應用單元分布式IO模塊192.168.31.22

7傳感器質(zhì)量檢測應用單元分布式IO模塊192.168.31.32

8傳感器倉儲管理應用單元分布式IO模塊192.168.31.42

9傳感器環(huán)境監(jiān)測應用單元閥島模塊192.168.31.13

10傳感器設(shè)備健康管理應用單元閥島模塊192.168.31.23

11傳感器質(zhì)量檢測應用單元閥島模塊192.168.31.33

12觸摸屏192.168.31.43

13視覺傳感器192.168.31.34

14RFID傳感器192.168.31.24

153D視覺192.168.31.201

16移動機器人M1192.168.31.200

表4傳感器485通訊地址分配及協(xié)議表

序號名稱站號地址波特率數(shù)據(jù)格式備注

1溫濕度傳感器5

2變頻器6

3PM2.5傳感器7

4噪音傳感器8數(shù)據(jù)位8、

5扭矩傳感器19600無校驗、

6振動傳感器2停止位1

7稱重傳感器1

通訊協(xié)議見附件2-2

8二維碼傳感器自由口協(xié)議

掃碼器用戶手冊

8．選手對比賽過程中需裁判確認部分，應當先舉手示意。

9．參賽選手在競賽過程中，不得使用U盤。

10．比賽過程中，若發(fā)生危及設(shè)備或人身安全事故，立即停止比賽，將取消其參賽

資格。

11．選手在競賽過程中應該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，如有違反，則按照相

關(guān)規(guī)定在競賽的總成績中扣除相應分值，扣分累計不超過5分。

12．選手在比賽開始前，認真對照設(shè)備清單檢查工位設(shè)備，并確認后開始比賽；選

手完成任務后的檢具、儀表和部件，現(xiàn)場需統(tǒng)一收回再提供給其他選手使用。

13．賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件，需選手在計算機指定文件夾桌面中

2

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命名對應文件夾（賽位號+PLC，賽位號+HMI,賽位號+3D視覺，賽位號+工業(yè)機器人），

賽位號為1個數(shù)字（場次）+C+2個數(shù)字（賽位），如1C01。賽題中所要求備份的文件

請備份到對應到文件夾下，即使選手沒有任何備份文件也要求建立文件夾。

14．選手嚴禁攜帶任何通訊、存儲設(shè)備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)將取消其競賽資格。

選手擅自離開本參賽隊賽位或者與其他賽位的選手交流或者在賽場大聲喧嘩，嚴重影響

賽場秩序，如有發(fā)生，將取消其競賽資格。

15．選手必須及時保存自己編寫的程序及材料，防止意外斷電及其他情況造成程序

或資料的丟失。

16．賽場提供的任何物品，不得帶離賽場。

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競賽項目任務書

模塊一職業(yè)素養(yǎng)與安全規(guī)范

任務描述：競賽過程中，選手應具備良好的職業(yè)道德和素養(yǎng)，尊重裁判、工作人員

和其他選手；遵守安全操作原則，按照國標、行業(yè)標準規(guī)范作業(yè)，保證人身和設(shè)備安全；

遵循“6S”標準，保持工作區(qū)域整潔有序。

模塊二典型傳感器的組裝與調(diào)試

任務描述：根據(jù)系統(tǒng)場景設(shè)計要求，對傳感器環(huán)境檢測應用單元的PM2.5傳感器、

噪音傳感器、溫濕度傳感器、RFID傳感器進行安裝和電氣接線。通過各傳感器自帶操

作界面或配套的調(diào)試工具軟件設(shè)置或調(diào)試傳感器參數(shù)，實現(xiàn)傳感器與控制系統(tǒng)的互聯(lián)互

通，在控制系統(tǒng)觸摸屏上能夠查看到正確的傳感器數(shù)據(jù)。

在此任務中傳感器環(huán)境檢測應用單元和傳感器健康管理應用單元的PLC程序及這

兩個單元的觸摸屏數(shù)據(jù)監(jiān)控畫面已經(jīng)由技術(shù)保障人員下載完成，競賽選手只需要按照要

求對傳感器進行安裝、接線與參數(shù)調(diào)試。需要選手完成的任務有：

（一）PM2.5傳感器安裝調(diào)試

將PM2.5傳感器安裝到正確位置，完成傳感器的電源線和通訊信號線的連接，利用

輔助調(diào)試工具軟件設(shè)置和調(diào)試傳感器通訊參數(shù)，并把傳感器數(shù)據(jù)顯示相對應的調(diào)試軟件

界面上。

本任務所需參考資料和使用的工具軟件如下：

（1）PM2.5傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-1單元接線圖。

（2）PM2.5傳感器配置通訊地址、波特率、奇偶校驗等參數(shù)見表4。

（3）PM2.5傳感器安裝位置效果如圖2-1所示。

（4）PM2.5調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件“PM2.5調(diào)試軟件”，相應界面如圖2-2

所示。

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圖2-1PM2.5傳感器與噪音傳感器安裝位置效果圖

圖2-2PM2.5、噪音、溫濕度傳感器調(diào)試界面

（二）噪音傳感器安裝調(diào)試

將噪音傳感器安裝到正確位置，完成傳感器的電源線和通訊信號線的連接，利用輔

助調(diào)試工具軟件設(shè)置和調(diào)試傳感器通訊參數(shù)，并把傳感器數(shù)據(jù)顯示相對應的調(diào)試軟件界

面上。

本任務所需參考資料和使用的工具軟件如下：

（1）噪音傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-1單元原理圖。

（2）噪音傳感器配置通訊地址、波特率、奇偶校驗等參數(shù)見表4。

（3）噪音傳感器安裝位置如圖2-1所示。

（4）噪音傳感器調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件“噪音與PM2.5調(diào)試軟件”，相應

界面如圖2-2所示。

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（三）溫濕度傳感器安裝調(diào)試

將溫濕度傳感器安裝到正確位置，完成傳感器的電源線和通訊信號線的連接，參考

溫濕度傳感器手冊調(diào)試傳感器通訊參數(shù)，并把傳感器數(shù)據(jù)顯示相對應的調(diào)試軟件界面上。

本任務所需參考資料和使用的技術(shù)手冊如下：

（1）溫濕度傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-1單元原理圖。

（2）溫濕度傳感器通訊地址、波特率、奇偶校驗等配置參數(shù)見表4。

（3）溫濕度傳感器安裝位置如圖2-3所示。

（4）溫濕度傳感器手冊詳見電子文檔技術(shù)手冊中“智能溫濕度控制器說明書”。

圖2-3溫濕度傳感器安裝位置效果圖

（四）RFID傳感器安裝調(diào)試

將RFID傳感器安裝到正確位置，完成傳感器的電源線和通訊信號線的連接，利用

輔助調(diào)試工具軟件設(shè)置和調(diào)試傳感器通訊參數(shù)，并把傳感器數(shù)據(jù)顯示到與之相對應的調(diào)

試軟件界面上。

本任務所需參考資料和使用的工具軟件如下：

（1）RFID傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-3單元接線圖。

（2）RFID傳感器安裝位置效果如圖2-4所示。

（3）RFID調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件“RFID調(diào)試軟件”，相應界面如圖2-5

所示。

圖2-4RFID安裝位置圖

3

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圖2-5RFID調(diào)試軟件界面

模塊三智能傳感器的組網(wǎng)與測試

任務描述：溫濕度傳感器、PM2.5傳感器、扭力傳感器、振動傳感器已經(jīng)安裝于傳

感器健康管理應用單元和環(huán)境監(jiān)測應用單元，請選手編寫扭力傳感器、溫濕度傳感器、

變頻器、振動傳感器與PLC之間通訊程序，使PLC能采集這些傳感器數(shù)據(jù)，并編寫這幾

個傳感器所屬單元與主站單元的PLC通訊組網(wǎng)程序和組態(tài)觸摸屏傳感器測試畫面，上傳

所采集到的傳感器數(shù)據(jù)并顯示在觸摸屏上，完成對傳感器采集數(shù)據(jù)的測試，確保傳感器

采集數(shù)據(jù)正確，以便后續(xù)編寫相應單元的綜合應用程序。稱重傳感器、2D相機傳感器、

用調(diào)試軟件設(shè)置參數(shù)與觸摸上傳感器的數(shù)據(jù)顯示相對應即可。

主站PLC與傳感器健康管理應用單元和環(huán)境監(jiān)測應用單元，與主站單元的通訊方式

是ProfiNet智能IO，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3-1所示，各單元PLC之間的通訊協(xié)議數(shù)據(jù)分

配見電子文檔附件4-1通訊協(xié)議。

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圖3-1系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓撲圖

在此任務中主站PLC程序已經(jīng)由技術(shù)保障人員下載完成，競賽選手只需要按照要

求對傳感器進行通訊組網(wǎng)編程與調(diào)試，組態(tài)觸摸屏傳感器測試畫面，顯示傳感器測試數(shù)

據(jù)。現(xiàn)在需要選手具體完成的任務有：

一、傳感器的組網(wǎng)與測試

（一）PM2.5傳感器的組網(wǎng)與測試

將PM2.5傳感器安裝到正確位置，完成傳感器的電源線和通訊信號線的連接，利用

輔助調(diào)試工具軟件設(shè)置和調(diào)試傳感器通訊參數(shù)，并把傳感器數(shù)據(jù)顯示相對應的調(diào)試軟件

界面上。

本任務所需參考資料和使用的工具軟件如下：

（1）PM2.5傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-1單元接線圖。

（2）PM2.5傳感器配置通訊地址、波特率、奇偶校驗等參數(shù)見表4。

（3）PM2.5傳感器安裝位置效果如圖2-1所示。

（4）PM2.5調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件“PM2.5調(diào)試軟件”，相應界面如圖2-2

所示。

（二）溫濕度傳感器的組網(wǎng)與測試

要求對傳感器環(huán)境檢測應用單元的溫濕度傳感器通訊進行參數(shù)設(shè)置和通訊程序編

寫，組態(tài)觸摸屏傳感器測試畫面，實現(xiàn)HMI觸摸屏界面實時顯示溫濕度傳感器，可監(jiān)

測當前溫濕度值，顯示數(shù)據(jù)界面參考如圖3-2所示畫面。

本任務所需參考資料和使用的技術(shù)手冊如下：

（1）溫濕度傳感器通訊地址、波特率、奇偶校驗等參數(shù)配置見表4。

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（2）溫濕度傳感器手冊詳見電子文檔附件--溫濕度傳感器用戶手冊。

（3）溫濕度傳感器輔助調(diào)試軟件如圖2-2“傳感器監(jiān)控軟件界面”所示。

（4）從站傳感器數(shù)據(jù)通過附件4-1文檔里通訊地址發(fā)給主站。

（三）振動傳感器的組網(wǎng)與測試

要求對傳感器健康管理應用單元振動傳感器通訊進行參數(shù)設(shè)置和通訊程序編寫，組

態(tài)觸摸屏傳感器測試畫面，實現(xiàn)HMI觸摸屏界面實時顯示振動傳感器監(jiān)測電機的Z軸

加速度、X軸加速度和發(fā)熱溫度等參數(shù)，顯示數(shù)據(jù)要求如圖3-2所示傳感器顯示區(qū)域。

圖3-2傳感器數(shù)據(jù)顯示參考畫面

本任務所需參考資料和使用的技術(shù)手冊如下：

（1）振動傳感器通訊地址、波特率、奇偶校驗等參數(shù)配置見表4。

（2）振動傳感器手冊詳見電子文檔附件2-3振動傳感器用戶手冊。

（3）振動傳感器輔助調(diào)試軟件“振動傳感器調(diào)試軟件”如圖3-3所示。

圖3-3振動傳感器調(diào)試軟件

（四）扭矩傳感器的組網(wǎng)與測試

要求對傳感器質(zhì)量檢測應用單元扭矩傳感器通訊進行參數(shù)設(shè)置和通訊程序編寫，組

態(tài)觸摸屏傳感器測試畫面，實現(xiàn)觸摸屏實時顯示扭矩值，顯示數(shù)據(jù)要求如圖3-2所示的

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傳感器顯示區(qū)域。

本任務所需參考資料和使用的技術(shù)手冊如下：

（1）扭矩傳感器通訊地址、波特率、奇偶校驗等參數(shù)配置見表4。

（2）扭矩傳感器手冊詳見電子文檔附件TDA-04扭矩傳感器說明書。

（3）扭矩傳感器輔助調(diào)試軟件“扭矩與稱重傳感器調(diào)試軟件”如圖3-4所示。

圖3-4扭矩與稱重傳感器調(diào)試軟件

二、傳感器軟件的調(diào)試與數(shù)據(jù)顯示

（一）稱重傳感器調(diào)試軟件數(shù)據(jù)顯示

選手根據(jù)“傳感器質(zhì)量檢測應用單元”系統(tǒng)單元，選擇與系統(tǒng)匹配稱重傳感器調(diào)試軟

件進行參數(shù)設(shè)置和對應稱重數(shù)據(jù)顯示。

本任務所需參考資料和使用的工具軟件如下：

（1）稱重傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-6單元原理圖。

（2）稱重傳感器傳感器配置通訊地址、波特率、奇偶校驗等參數(shù)見表4。

（3）稱重傳感器傳感器安裝位置如圖3-5所示。

（4）稱重傳感器調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件如圖3-6所示。

圖3-5PM2.5傳感器和噪音傳感器安裝位置圖

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圖3-6稱重傳感器調(diào)試軟件

（二）相機調(diào)試軟件數(shù)據(jù)顯示

選手根據(jù)“傳感器質(zhì)量檢測應用”系統(tǒng)單元，選擇與系統(tǒng)匹配的2D相機調(diào)試軟件，

進行參數(shù)設(shè)置和對應2D相機顏色像素值的顯示。

本任務所需參考資料和使用的工具軟件如下：

（1）2D相機電氣連接原理見電子文檔附件1-4單元原理圖。

（2）2D相機安裝位置如圖2-5所示。

（3）2D相機調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件如圖3-7所示。

圖3-72D相機調(diào)試軟件

8

圖2-6稱重傳感器調(diào)試軟件

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模塊四智能傳感器綜合應用

任務描述：要求選手編寫設(shè)備環(huán)境監(jiān)測應用單元和設(shè)備健康管理應用單元PLC控制

程序，使整個設(shè)備能夠按照系統(tǒng)要求運行。

（1）傳感器設(shè)備環(huán)境監(jiān)測應用單元PLCI/O功能分配見表4-1

（2）傳感器設(shè)備健康管理應用單元PLCI/O功能分配見表4-2

圖4-1上位機系統(tǒng)主控界面

PLCI/O功能分配表

表4-1傳感器環(huán)境監(jiān)測應用單元PLCI/O功能分配表

序號名稱功能描述備注

1啟動按鈕%I0.0

2停止按鈕%I0.1

3復位按鈕%I0.2

4聯(lián)機按鈕%I0.3

5上料傳感器%I2.0

6顆粒填裝傳感器%I2.1

7檢測到料筒A有物料%I2.2

8檢測到料筒B有物料%I2.3

9輸送帶取料位檢測%I2.4

10填裝定位氣缸后限位%I2.5

11填裝升降氣缸上限位%I2.6

12填裝升降氣缸下限位%I2.7

13吸盤填裝限位%I3.0

14推料氣缸A前限%I3.1

15推料氣缸B前限%I3.2

16填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限%I3.3

17填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限%I3.4

18檢測到顏色A物料%I3.5

19檢測到顏色B物料%I3.6

9

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20檢測到顏色C物料%I3.7

21啟動指示燈亮%Q0.0

22停止指示燈亮%Q0.1

23復位指示燈亮%Q0.2

24加熱絲%Q0.3

25主輸送帶正轉(zhuǎn)%Q2.0

26主輸送帶反轉(zhuǎn)%Q2.1

27上料輸送帶正轉(zhuǎn)%Q2.2

28上料輸送帶反轉(zhuǎn)%Q2.3

29填裝旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)%Q4.0

30定位氣缸伸出%Q4.2

31吸盤拾取%Q4.4

32填裝升降氣缸下降%Q4.6

33推料氣缸A推料%Q5.0

34推料氣缸B推料%Q5.2

表4-2傳感器健康管理應用單元PLCI/O功能分配表

序號IO名稱功能描述備注

1%I0.0按下啟動按鈕

2%I0.1按下停止按鈕

3%I0.2按下復位按鈕

4%I0.3按下聯(lián)機按鈕

5%I2.0瓶蓋料筒感應

6%I2.1加蓋位傳感器

7%I2.2擰蓋位傳感器

8%I2.3加蓋升降氣缸上限

9%I2.4加蓋伸縮氣缸伸出后限

10%I2.5加蓋定位氣缸后限位

11%I2.6擰蓋升降氣缸上限位

12%I2.7擰蓋定位氣缸后限位

13%Q0.0啟動指示燈亮

14%Q0.1停止指示燈亮

15%Q0.2復位指示燈亮

16%Q2.0主輸送帶正轉(zhuǎn)

17%Q2.1主輸送帶反轉(zhuǎn)

18%Q2.2電機正轉(zhuǎn)

19%Q2.3電機反轉(zhuǎn)

20%Q4.0加蓋伸縮氣缸

21%Q4.2加蓋升降氣缸

22%Q4.4加蓋定位氣缸

23%Q4.6擰蓋升降氣缸

24%Q5.0擰蓋定位氣缸

10

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需要選手具體完成的任務包括：

（一）傳感器設(shè)備環(huán)境監(jiān)測應用與調(diào)試

編寫傳感器設(shè)備環(huán)境監(jiān)測應用單元的單機應用程序，完成傳感器的設(shè)備環(huán)境監(jiān)測應

用功能。具體控制要求如下：

初始狀態(tài)：

上料輸送帶停止，主輸送帶停止，循環(huán)輸送帶機構(gòu)停止，推料氣缸A縮回,推料氣

缸B縮回,填裝定位氣缸縮回，填裝機構(gòu)處于物料吸取位置上方。在上料輸送帶上人工

放置6個空瓶，A/B料筒內(nèi)混亂放置8顆白色物料、8顆粒藍色物料。

控制流程：

（1）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)下。“停止”指示燈亮，“啟動”和“復位”

指示燈滅。

（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復位”按鈕，該單元復位，復位過程中，“復位”

指示燈閃亮，所有機構(gòu)回到初始位置。復位完成后，“復位”指示燈常亮，“啟動”和

“停止”指示燈滅?！斑\行”或“復位”狀態(tài)下，按“啟動”按鈕無效。

（3）在“復位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，單元啟動，“啟動”指示燈亮，

“停止”和“復位”指示燈滅。

（4）推料氣缸A推出2顆物料，推料氣缸B推出2顆物料。

（5）循環(huán)輸送帶啟動高速運行，變頻器以50HZ頻率輸出。

（6）當循環(huán)輸送帶機構(gòu)上的顏色傳感器檢測到有藍色顏色物料通過時，變頻器反

轉(zhuǎn)，并以20HZ頻率輸出，如果超過10秒，仍沒有檢測到藍色顏色物料通過，則重新開

始第（4）步。

（7）當藍色物料到達取料位后，顆粒到位檢測傳感器動作，循環(huán)輸送帶停止。

（8）填裝機構(gòu)下降。

（9）吸盤打開，吸取物料。

（10）填裝機構(gòu)上升。

（11）填裝機構(gòu)轉(zhuǎn)向裝料位。

（12）在第（4）步開始的同時，上料輸送帶與主輸送帶同時啟動，開啟電加熱溫

度不超過30度。當物料瓶上料檢測傳感器檢測到到空瓶時，上料輸送帶停止，當本站

完成灌裝將瓶子運輸?shù)较乱徽竞?，上料輸送帶開始動作。

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第二屆全國人工智能應用技術(shù)江蘇省選拔賽—計算機外部設(shè)備裝配調(diào)試員（智能傳感器技術(shù)應用）

（13）當顆粒填裝位檢測傳感器檢測到空瓶時，開始等待空瓶到達填裝位，當空瓶

到達填裝位后，主輸送帶停止，填裝定位氣缸伸出，將空瓶固定并關(guān)閉電加熱。

（14）當?shù)冢?1）步和第（13）都完成后，填裝機構(gòu)開始下降。

（15）當填裝機構(gòu)下降到吸盤填裝限位開關(guān)并感應到位后，吸盤關(guān)閉，物料順利放

入瓶子，中間無任何碰撞現(xiàn)象。

（16）填裝機構(gòu)上升。

（17）填裝機構(gòu)轉(zhuǎn)向取料位。

（18）當瓶子裝滿2顆物料后，進入第（19）步。否則重新開始第（7）步。

（19）填裝定位氣缸縮回。

（20）主輸送帶啟動，將瓶子輸送到輸送帶末端，人工取走瓶子。

（21）在任何啟動運行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，該單元立即停止，所有機構(gòu)不

工作，“停止”指示燈亮，“啟動”和“復位”指示燈滅。

（二）傳感器設(shè)備健康管理應用與調(diào)試

編寫傳感器設(shè)備健康管理應用單元的單機應用程序，配合上位機軟件，完成傳感器

的設(shè)備健康管理應用功能。具體控制要求如下：

初始狀態(tài)：主輸送帶停止、加蓋定位氣缸縮回、加蓋伸縮氣缸縮回、加蓋升降氣缸

縮回、擰蓋定位氣缸縮回、擰蓋電機停止、擰蓋升降氣缸縮回，氣源二聯(lián)件壓力表調(diào)節(jié)

到0.4MPa～0.5MPa。

單元復位控制：

（1）上電，設(shè)備任一部件不在初始位置，系統(tǒng)自動復位；

（2）當系統(tǒng)處于停止狀態(tài)下時，按下“復位”按鈕系統(tǒng)自動復位。其他運行狀態(tài)

下按此按鈕無效；

（3）“復位”燈（黃色燈，下同）閃亮顯示；

（4）“停止”（紅色燈，下同）燈滅；

（5）“啟動”（綠色燈，下同）燈滅；

（6）所有部件回到初始位置；

（7）“復位”燈（黃色燈）常亮，系統(tǒng)進入就緒狀態(tài)。

單元啟動控制：

（1）系統(tǒng)在就緒狀態(tài)按啟動按鈕，單元進入運行狀態(tài)，而停止狀態(tài)下按此按鈕無

效；

（2）“啟動”指示燈亮；

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第二屆全國人工智能應用技術(shù)江蘇省選拔賽—計算機外部設(shè)備裝配調(diào)試員（智能傳感器技術(shù)應用）

（3）“復位”指示燈滅；

（4）主輸送帶啟動正轉(zhuǎn)運行；

（5）手動將無蓋物料瓶放置到該單元起始端；

（6）當加蓋位檢測傳感器檢測到有物料瓶，并等待物料瓶運行到加蓋工位下方時

停止；

（7）加蓋定位氣缸推出，將物料瓶準確固定；

（8）如果加蓋機構(gòu)內(nèi)無瓶蓋，即瓶蓋料筒檢測傳感器不得電，加蓋機構(gòu)不動作；

①紅色停止指示燈閃亮(f=1Hz)；

②手動將蓋子放入后，瓶蓋料筒檢測傳感器感應到瓶蓋，紅色停止指示燈滅；

③加蓋機構(gòu)開始運行，繼續(xù)第（9）步動作；

（9）如果加蓋機構(gòu)有瓶蓋，瓶蓋料筒檢測傳感器得電，加蓋伸縮氣缸推出，將瓶

蓋推到落料口；

（10）加蓋升降氣缸伸出，將瓶蓋壓下；

（11）瓶蓋準確落在物料瓶上，無偏斜；

（12）加蓋伸縮氣缸縮回；

（13）加蓋升降氣缸縮回；

（14）加蓋定位氣缸縮回；

（15）主輸送帶啟動；

（16）當擰蓋位檢測傳感器檢測到有物料瓶時，開始等待物料瓶運行到擰蓋工位下

方，當物料瓶到位后輸送帶停止；

（17）擰蓋定位氣缸推出，將物料瓶準確固定；

（18）擰蓋電機開始旋轉(zhuǎn)；

（19）擰蓋升降氣缸下降；

（20）達到瓶蓋旋緊適合時,擰蓋電機停止運行；

（21）擰蓋升降氣缸縮回；

（22）主輸送帶啟動；

（23）當物料瓶輸送到輸送帶末端時，人工取走物料瓶。

單元停止控制：

（1）系統(tǒng)在運行狀態(tài)按“停止”按鈕，單元立即停止，所有機構(gòu)不工作；

（2）“停止”指示燈亮；“運行”指示燈滅；復位指示燈滅。

13

2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——第二屆全國人工智能應用技術(shù)技能大賽省選拔賽

計算機及外部設(shè)備裝配調(diào)試員

（智能傳感器應用技術(shù)）

學生組樣題

江蘇省大賽組委會技術(shù)工作組

2021年10月

第二屆全國人工智能應用技術(shù)江蘇省選拔賽—計算機外部設(shè)備裝配調(diào)試員（智能傳感器技術(shù)應用）

重要說明

1．比賽時間180分鐘，160分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離開賽位場地，需

要在賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。

2．比賽包括1個職業(yè)素養(yǎng)與安全規(guī)范模塊和4個競賽模塊，總分100分。

表1比賽模塊及配分表

序號模塊名稱配分說明

模塊一職業(yè)素養(yǎng)與安全全過程考核得分

110

規(guī)范（10分）

模塊二典型傳感器的選

220同團隊分

型與安裝

模塊三智能傳感器的組

330同團隊分

網(wǎng)與測試

模塊四智能傳感器綜

440同團隊分

合應用

合計100100

3．AGV小車與M1機器人的電池充滿電情況下正常使用可以維持3個小時左右時間，

選手在不使用機器人時，請關(guān)閉機器人電源，并保持充電狀態(tài)。

4．整個任務書包含4個競賽模塊，每個模塊（或子模塊）完成后選手可舉手向裁

判示意請求評分。

5．需要裁判驗收的各項模塊，模塊完成后裁判只驗收1次，請根據(jù)賽題說明，確

認完成后再提請裁判驗收。

6．比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計算機桌面，具體清單

見表2。

表2電子檔資料明細表

序號電子資料名稱

1單元原理圖

2器件技術(shù)手冊

3硬件IO配置表

4通訊協(xié)議

5調(diào)試軟件

7．競賽平臺系統(tǒng)中主要模塊的IP地址預分配見表3，通訊協(xié)議見表4。

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表3系統(tǒng)IP地址分配表

序號名稱IP地址分配備注

1傳感器環(huán)境監(jiān)測應用單元PLC192.168.31.11

2傳感器設(shè)備健康管理應用單元PLC192.168.31.21

3傳感器質(zhì)量檢測應用單元PLC192.168.31.31

4傳感器倉儲管理應用單元PLC192.168.31.41

5傳感器環(huán)境監(jiān)測單元分布式IO模塊192.168.31.12

6傳感器設(shè)備健康管理應用單元分布式IO模塊192.168.31.22

7傳感器質(zhì)量檢測應用單元分布式IO模塊192.168.31.32

8傳感器倉儲管理應用單元分布式IO模塊192.168.31.42

9傳感器環(huán)境監(jiān)測應用單元閥島模塊192.168.31.13

10傳感器設(shè)備健康管理應用單元閥島模塊192.168.31.23

11傳感器質(zhì)量檢測應用單元閥島模塊192.168.31.33

12觸摸屏192.168.31.43

13視覺傳感器192.168.31.34

14RFID傳感器192.168.31.24

153D視覺192.168.31.201

16移動機器人M1192.168.31.200

表4傳感器485通訊地址分配及協(xié)議表

序號名稱站號地址波特率數(shù)據(jù)格式備注

1溫濕度傳感器5

2變頻器6

3PM2.5傳感器7

4噪音傳感器8數(shù)據(jù)位8、

5扭矩傳感器19600無校驗、

6振動傳感器2停止位1

7稱重傳感器1

通訊協(xié)議見附件2-2

8二維碼傳感器