步進電機課件講解

步進電機Steppingmotor步進電機的結(jié)構(gòu)與分類contents目錄步進電機簡介步進電機的工作原理步進電機控制系統(tǒng)驅(qū)動器步進電機控制電脈沖步進電機是利用電磁鐵原理，將脈沖電信號變換為相應的角位移或是直線位移的電機。每來一個脈沖信號，電動機轉(zhuǎn)動一個角度，帶動機械移動一小段距離。步進電機實物圖步進電機結(jié)構(gòu)分解圖步進電機的簡介步進電機的簡介4步進電機的結(jié)構(gòu)定子轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊成，裝上一定相數(shù)的控制繞組，由環(huán)行分配器送來的電脈沖對多相定子繞組輪流進行勵磁。由用硅鋼片疊成或用軟磁性材料做成凸極結(jié)構(gòu)。步進電機的分類特點：結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小、動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。特點：動態(tài)性能好、輸出力矩大，但電機精度差，步矩角大。特點：輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復雜、成本相對較高。結(jié)構(gòu)：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。結(jié)構(gòu)：綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。反應式永磁式ABCNNSS混合式

步進電機的工作方式可分為：三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。步進電機的分類視頻：步進電機工作原理，按照原視頻配音剪輯即可，把原視頻的片頭用你們自己做的片頭代替，片頭只要寫“步進電機的工作原理”這幾個字就行了。原視頻用愛奇藝打開視頻會變扁，用flash才能按照正確圖像打開步進電機的工作原理三相單雙六拍繞組通電順序為：A

AB

B

BC

C

CA

A

共六拍。CA'BB'C'A3412A相通電CA'BB'C'A3412A、B相同時通電CA'BB'C'A3412相通電六種通電狀態(tài)三相六拍步距角15

步進電機的工作原理三相雙六拍繞組通電順序為：AB

BC

CA

AB

共三拍。三種通電狀態(tài)三相雙三拍步距角30

A、B相通電CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412B、C相通電C、A相通電3412AC'BA'CB'步進電機的工作原理定、轉(zhuǎn)子為多齒結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子40個齒定子6個磁極每個磁極上有5個齒轉(zhuǎn)子的齒距等于360

/40=9

，齒寬、齒槽各4.5

。小步距角的步進電機A相斷電、B相通電后，轉(zhuǎn)子只需轉(zhuǎn)過1/3個齒（3

），使B相轉(zhuǎn)子、定子對齊。工作方式為三相單三拍，齒距角為3

。工作方式為三相單雙六拍，齒距角為1.5

。m:一個周期的運行拍數(shù)Zr：轉(zhuǎn)子齒數(shù)Zr=40,m=3時步距角步進電機的工作原理小步距角的步進電機運行指令變頻信號脈沖分配功率放大步進電機驅(qū)動器控制器執(zhí)行元件