中級(jí)-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員理論知識(shí)試卷005-判斷、選擇、簡(jiǎn)答

第2頁(yè)共3頁(yè)姓名：身份證號(hào)：姓名：身份證號(hào)：?jiǎn)挝唬骸b…………訂……………線(xiàn)…………………工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員（四級(jí)/中級(jí)工）理論知識(shí)試卷005注意事項(xiàng)1、考試時(shí)間：90分鐘。2、本試卷依據(jù)《國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》命制。3、請(qǐng)首先按要求在試卷的標(biāo)封處填寫(xiě)您的姓名、身份證號(hào)和所在單位的名稱(chēng)。4、請(qǐng)仔細(xì)閱讀各種題目的回答要求，在規(guī)定的位置填寫(xiě)您的答案。5、不要在試卷上亂寫(xiě)亂畫(huà)，不要在標(biāo)封區(qū)填寫(xiě)無(wú)關(guān)的內(nèi)容。試題第一題第二題第三題第四題總分得分得分評(píng)分人人一、判斷題（將判斷結(jié)果填入括號(hào)中，正確的填“√”，錯(cuò)誤的填“×”；共15題，每小題1分共15分）（）1.安全柵欄是不用固定在，可以移動(dòng)。（）2.一個(gè)示教點(diǎn)確定了機(jī)器人TCP端點(diǎn)在笛卡爾空間坐標(biāo)系中的位置。（）3.運(yùn)算指令中INC為變量減1，DEC為變量加1。（）4.自定義輸入的配置表，一共有32行，因此自定義只能注冊(cè)32個(gè)輸入端口。（）5.焊接內(nèi)部充滿(mǎn)氣體的氣管或?yàn)闅饷芙Y(jié)構(gòu)的窗口或管線(xiàn)時(shí)，只要保證氣管或氣密結(jié)構(gòu)不會(huì)漏汽即可焊接。（）6．位置是指機(jī)器人TCP在笛卡爾空間下的位置坐標(biāo)，用(X,Y,Z)表示。（）7．按下示教盒上急停按鈕可切斷伺服驅(qū)動(dòng)器電源。（）8．MOVJ和MOVJ過(guò)渡時(shí)，過(guò)渡等級(jí)Z1～Z4是一樣的效果。（）9．起弧的電流、電壓以及焊接速度需根據(jù)焊接的母材設(shè)定，當(dāng)電流不變電壓增大時(shí)焊縫的寬度會(huì)增大。（）10.示教機(jī)器人時(shí)主要是對(duì)其工具尖點(diǎn)（TCP）的位置進(jìn)行示教。（）11.機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)一般有自由度、定位精度、工作范圍、重復(fù)定位精度、分辨率、承載能力及最大速度等。（）13.任何時(shí)候按下[急停]鍵，機(jī)器人都會(huì)立刻停止，并進(jìn)入急停狀態(tài)。（）15.用戶(hù)坐標(biāo)系設(shè)置方法有三種：直接輸入法、三點(diǎn)法、五點(diǎn)法。（）16.EV表示外部軸速度，若為1，則機(jī)器人與外部軸聯(lián)動(dòng)，若非1，則為外部軸的速度。（）17.MOVJ和MOVJ過(guò)渡時(shí)，過(guò)渡等級(jí)Z1～Z4是一樣的效果。（）18.圓弧插補(bǔ)中三點(diǎn)或以上確定一條圓弧，小于三點(diǎn)系統(tǒng)報(bào)警。（）19.WAIT指令，若等待時(shí)間T=0（s），則WAIT指令執(zhí)行時(shí)，不會(huì)等待直接執(zhí)行下一行。（）20.若機(jī)器人原點(diǎn)丟失或偏移則無(wú)法確保機(jī)器人的運(yùn)行安全和運(yùn)動(dòng)精度等。得分評(píng)分人二、單項(xiàng)選擇題（選擇一個(gè)正確答案，將相應(yīng)的字母代號(hào)填入題內(nèi)括號(hào)中，共30題，每小題1分共30分）1．一般情況下，安全電壓是（）V。A．220 B．110C．36 D．242.螺旋傘齒輪主要應(yīng)用于機(jī)器人哪個(gè)部位（）。（A）腕部（B）手部（C）肩部（D）機(jī)身3.機(jī)器人系統(tǒng)變量中LR是（）。（A）全局實(shí)數(shù)型變量（B）局部整數(shù)型變量（C）全部整數(shù)型變量（D）局部實(shí)數(shù)型變量4.自動(dòng)送絲機(jī)是受（）控制。（A）工業(yè)機(jī)器人（B）焊機(jī)（C）PLC（D）微電腦5.下列哪個(gè)不是引起GE2000系列伺服驅(qū)動(dòng)器Err-3報(bào)警的原因（）。（A）電源保險(xiǎn)損壞（B）電源電壓低（C）整流器損壞（D）以上都是6．下列變量對(duì)應(yīng)的字母正確的是（）。（A）字節(jié)型變量：I（B）整數(shù)型變量：R（C）實(shí)數(shù)型變量：D（D）字節(jié)開(kāi)變量：B7.跳轉(zhuǎn)指令語(yǔ)句：JUMPLAB1，IFR1<=2；當(dāng)變量R1的數(shù)值為（）時(shí)不會(huì)跳轉(zhuǎn)到LAB1。（A）0（B）1（C）2（D）38．當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量D0的值為（）。SETB0，8；DIVB0，2；（A）4（B）6（C）10（D）169．焊接指令A(yù)RCON中AV電壓的取值范圍是（）。（A）0.1～50.0V（B）0.0～100.0V（C）0.1～100.0V（D）0.0～50.0V10．焊絲伸出長(zhǎng)度（干伸長(zhǎng)度）指焊絲從導(dǎo)電嘴到工件的長(zhǎng)度。一般情況下小于300A時(shí)焊絲的伸出長(zhǎng)度L為（）。（A）L=(5--15)倍焊絲直徑（B）L=(10--15)倍焊絲直徑（C）L=(15--20)倍焊絲直徑（D）L=(15--25)倍焊絲直徑11．使用五點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)需要取三個(gè)原點(diǎn)和哪兩個(gè)方向點(diǎn)（）。（A）X、Y（B）X、Z（C）Y、Z（D）以上都不對(duì)12.真空吸盤(pán)要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。（A）粗糙（B）凹凸不平（C）平緩?fù)蛊穑―）平整光滑13.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。（A）接近覺(jué)傳感器（B）接觸覺(jué)傳感器（C）滑動(dòng)覺(jué)傳感器（D）壓力覺(jué)傳感器14.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)位置（），可提高工作效率。（A）相同（B）不同（C）無(wú)所謂（D）分離越大越好15．我們通常在生產(chǎn)、生活中所用交流電的頻率為（）Hz。A．100 B．25C．60 D．5016．在純電阻交流電路中，電壓與電流的相位關(guān)系是（）。A．電流超前于電壓 B．電壓與電流同相位C．電流滯后于電壓 D．無(wú)法確定17.設(shè)定為直角坐標(biāo)系時(shí)，機(jī)器人控制點(diǎn)沿X、Y、Z軸（）移動(dòng)。（A）平行（B）垂直（C）旋轉(zhuǎn)（D）以上都不對(duì)18．在RLC串聯(lián)電路中，若XL＝XC，則電路為（）電路。A．容性 B．感性C．阻性 D．銅性19．目前低壓供電系統(tǒng)多數(shù)采用（）供電系統(tǒng)。A．單相制 B．三相三線(xiàn)制C．三相五線(xiàn)制 D．三相四線(xiàn)制20．三相交流電的U相、V相、W相分別用（）顏色表示。A．綠、紅、黃 B．紅、綠、黃C．黃、綠、紅 D．綠、黃、紅得分評(píng)分人三、問(wèn)答題（每題8分，共40分）1.GR-C機(jī)器人控制柜主要有哪些元件？2.機(jī)器人機(jī)座有幾種？試述每種機(jī)座結(jié)構(gòu)。3.試述機(jī)器人視覺(jué)的結(jié)構(gòu)及工作原理。4.機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些？作用是什么？5.機(jī)器人搬運(yùn)物料編程，根據(jù)提供的條件及要求取點(diǎn)編輯程序，并運(yùn)行程序。機(jī)器人工裝輸出信號(hào)已設(shè)定：手爪1夾緊信號(hào)為OT18，手爪1夾緊到位檢測(cè)信號(hào)為IN18；手爪1松開(kāi)信號(hào)為OT19，手爪2松開(kāi)到位檢測(cè)信號(hào)為IN19；通過(guò)示教編程，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)以下的動(dòng)作：機(jī)器人從安全位置，用夾爪1