陀螺儀特性課件講解_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

項(xiàng)目二

船用陀螺羅經(jīng)的

操作與維護(hù)知識(shí)準(zhǔn)備-認(rèn)識(shí)陀螺儀（一）陀螺儀及其特性陀螺游戲（一）陀螺儀及其特性1.陀螺儀定義與結(jié)構(gòu)1）定義：高速旋轉(zhuǎn)的對(duì)稱(chēng)剛體（轉(zhuǎn)子）及保證轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)軸（主軸）能指空間任意方向的懸掛裝置的總稱(chēng)。

陀螺羅經(jīng)找北核心部件2）組成:由繞X軸（主軸）高速旋轉(zhuǎn)的對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)子、繞Y軸（水平軸）旋轉(zhuǎn)的內(nèi)環(huán)、繞Z軸（垂直軸）旋轉(zhuǎn)的外環(huán)、固定環(huán)、基座組成。三個(gè)轉(zhuǎn)軸交點(diǎn)為陀螺儀的幾何中心（一）陀螺儀及其特性1）定軸性（又叫穩(wěn)定性）：不受任何外力矩作用的自由陀螺儀的主軸將保持其初始空間方位不變。（即慣性空間）自由陀螺儀具有定軸性的條件：

陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)陀螺儀中心與重心重合

不受任何外力作用2.陀螺儀的兩個(gè)特性大家如果玩過(guò)陀螺就會(huì)知道：陀螺在地上旋轉(zhuǎn)時(shí)，陀螺軸會(huì)不斷地扭動(dòng)，而并不是筆直向上、方向不變的

——這就是生活中最簡(jiǎn)單的進(jìn)動(dòng)現(xiàn)象。（一）陀螺儀及其特性2.陀螺儀的特性（一）陀螺儀及其特性2）進(jìn)動(dòng)性：外力矩M=r＊F

力矩方向右手螺旋定則，x表示進(jìn)入角速度Ω

動(dòng)量矩H=JΩ

動(dòng)量矩的方向判斷右手螺旋定則動(dòng)量矩定理：剛體對(duì)某一點(diǎn)的動(dòng)量矩對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)等于作用在剛體上所有外力對(duì)于同一點(diǎn)的總力矩。2.陀螺儀的特性FxM

FMH（一）陀螺儀及其特性2）進(jìn)動(dòng)性：外力矩M的作用下，自由陀螺儀主軸動(dòng)量矩H矢端將以捷徑趨向外力矩M矢端作進(jìn)動(dòng)。（H→M）

進(jìn)動(dòng)角速度的方向的判定右手定則：伸開(kāi)右手，掌心對(duì)著主軸正端，四指并攏指向加力方向，拇指與四指垂直，則拇指的方向就是主軸正端進(jìn)動(dòng)的方向。進(jìn)動(dòng)角速度ωp與外力矩M成正比，與動(dòng)量矩Ｈ成反比；2.陀螺儀的特性進(jìn)動(dòng)性條件：轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)，受外力矩作用。2）進(jìn)動(dòng)性陀螺儀進(jìn)動(dòng)性口訣：

陀螺儀表定向好，

進(jìn)動(dòng)特性最重要，

要問(wèn)進(jìn)

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