(高清版)GBT 17421.2-2023 機床檢驗通則 第2部分：數(shù)控軸線的定位精度和重復(fù)定位精度的確定

代替GB/T17421.2—2016機床檢驗通則第2部分：數(shù)控軸線的定位精度和重復(fù)定位精度的確定Testcodeformachinetools—Part2:Determiofpositioningofnumericallycontrolledaxes國家市場監(jiān)督管理總局國家標準化管理委員會I Ⅲ V 1 1 1 54.1環(huán)境 5 64.3溫升 65檢驗程序 6 6 65.3測量 7 8 8 87制造商/供方和用戶之間的協(xié)商要點 9 98.1表達方法 9 附錄A(資料性)線性定位測量的測量不確定度估算簡易方法 A.1擴展測量不確定度的估算 A.2測量不確定度的促成因素 A.4估算擴展不確定度的舉例 24附錄B(資料性)階梯循環(huán) 附錄C(資料性)周期性定位誤差 C.2已知周期間隔的周期性定位誤差 附錄D(資料性)用標準球陣列或步距規(guī)進行線性定位誤差測量 D.2用球陣列和線性位移多傳感器裝置測量 D.3用球陣列或步距規(guī)和接觸式觸發(fā)測頭測量 34ⅡGB/T17421.2—2023/ISO附錄E(資料性)最小增量步長 35 35E.2檢驗條件 35 37ⅢV1本文件規(guī)定了通過直接測量機床的單個軸線來檢驗和評定數(shù)控機床軸線度的方法。這種方法對線性軸線和回轉(zhuǎn)軸線檢驗方法涉及每個位置上的重復(fù)測量。本文件給出了與檢驗有關(guān)的參數(shù)的定義和計算方法。ISO/TR230-9:2005的附錄C中描述了不確定度的估算方法。附錄A提供了估算測量不確定度的方法。附錄B描述了可供選擇應(yīng)用的階梯循環(huán)。這一循環(huán)的結(jié)果既不用在與本文件有關(guān)的技術(shù)文獻中，也不用于驗收，除非制造商/供方與機床用戶之間簽訂有特殊的書面協(xié)議。出于機床驗收目的考附錄C給出了周期性定位誤差相關(guān)內(nèi)容。附錄D描述了用標準球陣列和步距規(guī)進行檢驗。附錄E給出了最小增量步長相關(guān)內(nèi)容。下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文GB/T17421.1—2023機床檢驗通則第1部分：在無負荷或準靜態(tài)條件下機床的幾何精度(ISO230-1:2012,ISO/TR230-9:2005機床檢驗通則第9部分：ISO230機床檢驗系列標準的不確定度估算的基本方程(Testcodeformachinetools—Part9:EstimationofmeasurementuncertaintyformachinetooltestsaccordingtoseriesISO230,b在數(shù)字控制下運動部件沿軸線移動的最大直線行程或繞軸線回轉(zhuǎn)的最大行程。2P?(i=1～m)X,=P,-P3GB/T17421.2—2023/I為獲得擴展不確定度而用作合成標準不確定度倍率的一個數(shù)值某一位置的單向平均定位偏差meanunidirec由n次單向趨近某一位置P,所得的定位偏差的算術(shù)平均值。和某一位置的雙向平均定位偏差meanbi-directionalpositioningdeviationatapositionX某一位置的反向誤差reversalerroratapositB從兩個方向趨近某一位置P?時兩單向平均定位偏差之差。軸線反向差值reversalvalueofanaxisB沿軸線或繞軸線的各目標位置的反向差值的絕對值|B?|中的最大值。軸線平均反向誤差meanreversalerrorofanaxis軸線平均反向差值meanreversalvalueofanaxisB沿軸線或繞軸線的各目標位置的反向差值B?的算術(shù)平均值。4在某一位置的單向軸線重復(fù)定位精度的估算值estimatorfortheunidirectionalaxispositioning通過對某一位置P,的n次單向趨近所獲得的定位偏差標準不確定度的估算值。和某一位置的單向重復(fù)定位精度unidirectionalpositioningrepeatabilityatapoR,個=4S,個和某一位置的雙向重復(fù)定位精度bi-directionalpositioningrepeatabilR軸線單向重復(fù)定位精度unidirectionalpositioningrepeatabilityofanax沿軸線或繞軸線的任一位置P?的單向重復(fù)和軸線雙向重復(fù)定位精度bi-directionalpositioningrepeatabilityofanR沿軸線或繞軸線的任一位置P;的重復(fù)定位精度的最大值。軸線單向定位系統(tǒng)誤差unidirectionalsystematicpositioningerro沿軸線或繞軸線的任一位置P?上單向趨近的單向平均定位偏差X?個和X?y的最大值與最小值5和軸線雙向定位系統(tǒng)誤差bi-directionalsystematE沿軸線或繞軸線的任一位置P?上雙向趨近的單向平均定位偏差X;個和X,↓的最大值與最小值M沿軸線或繞軸線的任一位置P?的雙向平均定位偏差X,的最大值與最小值的代數(shù)差。軸線單向定位誤差unidirectionalpositioning和軸線雙向定位誤差bi-directionalpositioningerroro軸線雙向定位精度bi-directionalpositioA<數(shù)值補償>離散點，在誤差表、補償表或在空間誤差表格中提供的幾何誤差數(shù)值表征。負責(zé)在安裝現(xiàn)場提供機床操作和性能試驗的適宜溫度環(huán)境。當(dāng)用戶遵守機床制造商/供方所提出的規(guī)最為理想的是測量儀器和被檢對象處于20℃的環(huán)境下進行檢測。如不在20℃下檢測，則應(yīng)修正軸線定位系統(tǒng)或機床工件/刀具夾持部件與檢測設(shè)備間的名義差脹(NDE),以獲得修正到20℃的檢測6結(jié)果。在這種情況下，需要測量機床和檢測設(shè)備代表性部位的溫度，用相關(guān)的熱膨脹系數(shù)進行數(shù)學(xué)修應(yīng)該注意，任何與20℃的溫差均可對有效膨脹系數(shù)下的不確定度產(chǎn)生一個機床和檢具應(yīng)在檢測環(huán)境中放置足夠長的時間(最好過夜)以確保檢驗前達到熱穩(wěn)定狀態(tài)。應(yīng)避免在檢驗前12h和檢驗過程中以攝氏度每小時(℃/h)為單位的環(huán)境溫度變化率應(yīng)在制造商/供方和被檢機床應(yīng)完成裝配并充分運轉(zhuǎn)。如有必要，在開始檢驗定位精度和重復(fù)定位精度之前，機床調(diào)為了在正常工作條件下檢驗機床，檢驗前應(yīng)按制造商/供方的規(guī)定或制造商/供方與用戶的協(xié)議進5檢驗程序機床按編制程序使運動部件沿著或圍繞被測軸線運動到一系列的目標位置， (1)i——現(xiàn)行目標位置的序號；r——預(yù)期的周期性定位誤差(例如滾珠絲杠導(dǎo)程變化以及直線或回轉(zhuǎn)刻度尺的節(jié)距變化所引起的誤差)在士一個周期范圍內(nèi)的隨機數(shù)，以確保周期差的相關(guān)信息，r應(yīng)取目標位置的間距p的士30%范圍內(nèi)。7GB/T17421.2—2023/I測量裝置用于測量軸線運動方向上夾持刀具的部件和夾持工件的部件之間產(chǎn)線性軸線的定位誤差和重復(fù)定位精度測量采用的儀器通常為經(jīng)過校準的激光干涉儀(包括跟蹤干行程至100mm的短軸線定位誤差和重復(fù)定位精度測量時也可使用遠程線性位移傳感器。如果進行精確的NDE修正，檢驗報告上應(yīng)說明機床部件上溫度傳感器的位置，用于NDE修正的回轉(zhuǎn)軸線的定位誤差和重復(fù)定位精度測量采用的儀器通常為光學(xué)多面體和自準直儀，帶激光干涉5.3.2行程至2000mm的線性軸線的檢驗在行程至2000mm的線性軸線上，應(yīng)按5.2規(guī)定每米至少選擇5個目標位置，并在全程上至少也應(yīng)有5個目標位置。b——位置i(m=8);8和和和和軸線行程超過4000mm時，5.3.2規(guī)定的試驗次數(shù)以及在正常工作范圍內(nèi)的位置應(yīng)按照制造3>90°和≤180°58對每個目標位置P,在每一個方向上作5次趨近(n=5),要計算第3章中定義的參數(shù)。還要計算和對每一目標位置P?在每個方向上作1次趨近(n=1),要計算第3章中定義的適當(dāng)參數(shù)。但對軸9i)確定第1個和最后1個目標位置。 GB/T17421.2—2023/I8.2參數(shù)以下參數(shù)均以數(shù)字給定。選取帶(*)參數(shù)的檢驗結(jié)果可為機床驗收提供依據(jù)。對表2給出的結(jié)果，在表3、圖2和圖3中作了展示。給出每個參數(shù)的同時應(yīng)給出帶有包含因子為2的測量不確定度U,即U(k=2)。對于測量不確定對于線性軸線而言，附錄A描述了估算測量不確定度的簡易方法，其中還包括了舉例。更詳細的信息和公式參見ISO/TR230-9:2005的附錄C。8.2.2行程至2000mm的線性軸線和行——軸線雙向定位誤差*A——軸線單向定位誤差*A個和Av——軸線雙向定位系統(tǒng)誤差*EMR——軸線單向重復(fù)定位精度·——軸線反向誤差*BB——軸線雙向定位系統(tǒng)誤差·EE個和E↓MBB在GB/T17421.1—2023中定義了機床軸線的誤差運動。通常，通過在一定測量間隔采集到的偏差值并按規(guī)定的方法進行處理來評定誤差運動，主要產(chǎn)生與名義運動相關(guān)的單個誤差參數(shù)。誤差，Ecx表示X軸線運動在C軸線方向(繞Z軸旋轉(zhuǎn))的角度誤差，及Exx表示X軸線運動的定位誤差符號的下標。如X軸線的單向定位誤差，A個或A↓可表示為Exx,A或Exx.A;,C軸的反向誤差專用測量儀器自動報告結(jié)果。因此，應(yīng)用GB/T17421.1—2023中新的特征符號表示法可能要經(jīng)過一i123456789目標位置(P?)趨近方向個個個個個個個個個定位偏差2345單向平均定位偏差(X)標準不確定度估算值(S,)單向重復(fù)定位精度(R,=4S,)反向誤差(B?)雙向重復(fù)定位精度(R)i123456789雙向平均定位偏差(X?)單向雙向反向誤差(B)不適用不適用平均反向誤差(B)不適用不適用雙向平均定位系統(tǒng)誤差范圍不適用不適用0.004±0.004(k=2)[0.0015-(一0定位系統(tǒng)誤差(E)0.004[0.0034—(一0.0006)]0.008±0.004(k=2)[0.0034—(一0重復(fù)定位精度(R)0.003(在i=11)0.003(在i=10)定位誤差(A)0.006[0.0040—(一0.0018)]0.006[0.0006—(一0.0055)]0.010±0.004(k=2)[0.0040—(一0注1:不確定度數(shù)值根據(jù)表A.5;包含因子，k,根據(jù)3.9。注2:表中給出的數(shù)值均為四舍五入數(shù)值。表3補充圖2和圖3以圖形表示的檢驗結(jié)果的檢驗報告信息示例年/月/日x××立式加工中心，編號：×××測量儀器名稱和編號：激光干涉儀×××,編號：×××結(jié)束溫度工作臺，中心熱膨脹系數(shù)(用于NDE修正)刀具基準偏置(X/Y/Z):工件基準偏置(X/Y/Z):結(jié)束溫度—0.004-x。X0X0圖2雙向定位誤差和重復(fù)定位精度YY一0.004—0.006(資料性)線性定位測量的測量不確定度估算簡易方法測量不確定度的估算按ISO/TR230-9:2005中附錄C的程序和公式進行。在ISO/TR230-9:在本附錄中，相關(guān)促成因素對測量不確定度的影響，如：測量裝置的校正，用擴展測量不確定度A.2.1總則而言，測量裝置分辨力的影響可以忽略不計，并且可以依據(jù)ISO/TR230-9:2005中的C.2.2和公UUULURA.2.3由于測量裝置對機床在檢軸線的移位而產(chǎn)生的擴展不確定度U整位本條所使用的公式以ISO/TR230-9:2005中的C.2.3和公式(C.5)為基礎(chǔ)。測量裝置應(yīng)對準并平行于機床被檢軸線放置，否則會產(chǎn)生測量誤差。這種影響是二階的，然而如移位(失準)量大于1mm,并且如果機床被檢軸線小于300mm,則會產(chǎn)生嚴重影響。公式(A.4)和表A.1呈現(xiàn)了移位的影響效果。在使用光學(xué)測量設(shè)備，例如激光干涉儀的情況下，如果反射光束的運動正如設(shè)備制造商所推薦的那樣，移位量將在1mm范圍內(nèi)。如果僅僅是出于獲得足夠的返回光束強度的目的而進行校準的話(這是不提倡的做法),那么移位量可能會達到4mm。在使用機械測量裝置，例如線性刻度尺的情況下，由一個側(cè)面輔助進行校準將會產(chǎn)生小于0.5mm的移位量。L——測量長度，單位為米(m)。表A.1由測量設(shè)備的移位產(chǎn)生的擴展測量不確定度U容位測量長度013601249011259001136001135000123000112000011A.2.4由于機床溫度補償產(chǎn)生的擴展不確定度本條所使用的公式以ISO/TR230-9:2005中的C.2.4為基礎(chǔ)。如果不在20℃進行測量，就要對機床(或工件)與測量裝置之間的相對膨脹進行補償。這項工作通常是在不易察覺下，由測量裝置自動進行補償。對于本文件而言，補償所需要的溫度測量會產(chǎn)生一個測量不確定度，并將它增添到長度測量的總測對于補償而言，還需要機床(或工件)與測量裝置的熱膨脹系數(shù)。它們的不確定度是長度測量的不本條所使用的公式以ISO/TR230-9:2005中的公式(C.6)為基礎(chǔ)。其他影響因素包括溫度傳感器的安裝(應(yīng)該將其牢固地固定在機床部件上)和溫度傳感器的測量不根據(jù)傳感器制造商提供的操作說明，將溫度傳感器安裝固定在代表性測量點上。傳感器的可能誤差范圍可以用作估算測量不確定度。常用的溫度傳感器偏差范圍大約在0.7℃(±0.35℃)。如果溫度傳感器安裝不正確或置于非代表性測量點上，測量誤差可能超過4℃。表A.2列出了溫度傳感器測量表A.2溫度測量誤差的影響UM℃(士0.1)(士0.25)00111346001124680122371134611357125713736大多數(shù)激光干涉儀系統(tǒng)會對裝置的膨脹(如氣溫的影響)自動做出補償，并且在規(guī)定的裝置測量不確定度中包括了這種補償?shù)牟淮_定度。在這些情形下，不用計算由于裝置溫度測量產(chǎn)生的擴展測量不膨脹，不在20℃的溫度補償同樣也會自動完成。唯一的誤差是機床工件夾持裝GB/T17421.2—2023/I溫差。在將線性刻度尺安裝到機床上之后的幾分鐘時間里，這個溫差會顯著地小于0.1℃。對于由機R(θ)——由于測量不確定度產(chǎn)生的可能溫度范圍或是機床工件夾持裝置與(機械)測量裝置之間不確定度表達式包括了由裝置溫度測量產(chǎn)生的不確定度(或不在20℃溫度下測量的補償不確定度),或者如果測量裝置采用了機床(或工件)的溫度，則可以將UM.裝置設(shè)為A.2.4.3由于膨脹系數(shù)產(chǎn)生的擴展不確定度本條所使用的公式以ISO/TR230-9:2005中的公式(C.7)為基礎(chǔ)。在實際中，機床和測量裝置的膨脹系數(shù)來自手冊或指南。實際的膨脹系數(shù)可能會與這些資料數(shù)據(jù)線的線性刻度尺而言，這個差別范圍是2pm/(m·℃);與標稱值相比，復(fù)合材料會顯示出更大的偏表A.3表示了在軸線長度為1m的條件下，熱膨脹系數(shù)不確定度與長度測量溫度兩者之間的關(guān)℃Ug的系數(shù)膨脹系數(shù)的誤差范圍1(士0.5)234659636912357表A.3由于熱膨脹系數(shù)不確定度產(chǎn)生的測量不確定度(續(xù))℃膨脹系數(shù)的誤差范圍123(士1.5)461122300000112231235736969注1:UE=系數(shù)×L;注2:UE的單位為微米(μm);注3:L的單位為米(m)。應(yīng)估算由于機床(或工件)的膨脹系數(shù)的可能誤差而產(chǎn)生的擴展不確定度UE,機床[見公式(A.7)],以及由于測量裝置的膨脹系數(shù)的可能誤差而產(chǎn)生的擴展不確定度UE,裝量[見公式(A.8)]。如果測量裝置的不確定度表達式中包括了不在20℃溫度測量的補償不確定度，則可將UE,裝置設(shè)為零值。式中：UE,機床——由于機床(或工件)熱膨脹系數(shù)的可能誤差產(chǎn)生的擴展測量不確定度，單位為微米△T——與20℃的差值，單位為攝氏度(℃)△T=(T-20)℃;T——機床或工件的溫度，單位為攝氏度(℃);L——測量長度，單位為米(m);R(a)——機床(或工件)膨脹系數(shù)的誤差范圍，單位為微米每米攝氏度[μm/(m·℃)]。UE.裝置——由于長度測量裝置熱膨脹系數(shù)的可能誤差產(chǎn)生的擴展測量不確定度，單位為微米(μm),如果測量裝置的不確定度表達式包括了由裝置溫度測量產(chǎn)生的不確定度(或不在20℃溫度測量的補償不確定度),則可以將Ue,按置設(shè)為零值；△T——與20℃的差值，單位為攝氏度(℃),△T=(T-20)℃;T——測量裝置的溫度，單位為攝氏度(℃);R(a)——測量裝置膨脹系數(shù)的誤差范圍，單位為微米每米攝氏度[μm/(m·℃)]。A.2.5由于環(huán)境變化誤差Eve產(chǎn)生的擴展不確定度Ueve本條所使用的公式以ISO/TR230-9:2005中的C.2.5和公式(C.9)為基礎(chǔ)。在大多數(shù)測量過程中，發(fā)現(xiàn)溫度變化可能會對機床和測量裝置造成影響。按4.1和4.3的要求，應(yīng)該將這些變化的影響控制在最小范圍內(nèi)。剩余影響可通過一個簡單的試驗得到檢查。在開始長度測量之前，長度測量裝置應(yīng)先進行設(shè)置確保能觀測到被測軸線最大距離，而設(shè)置應(yīng)不受機床任何環(huán)境變化誤差的影響，如，所有裝置部件均直接固定在機床床身上或附近。在長度測量所需的大致時間內(nèi)，記錄測量裝置的讀數(shù)。讀數(shù)的范圍Eve,為剩余環(huán)境變化誤差，根據(jù)公式(A.9),它可以用作估算相應(yīng)的不確定度。在長度測量方向上和所需的大致測量時間里，如果已知機床工作臺不受環(huán)境變化影響，可以將測量裝置固定在工作臺上進行檢驗。在這種情況下，長度測量裝置用于測量機床夾持刀具部件與夾持工件部件之間的相對運動，移動至極限位置(最大距離),并在該位置進行環(huán)境變化誤差測量。Ueve=0.6·Eve……UEyE由于環(huán)境變化產(chǎn)生的擴展測量不確定度，單位為微米(μm);A.2.6由于環(huán)境變化誤差產(chǎn)生的重復(fù)定位精度值的修正本條僅適用于2000mm行程及以下的測量。本條所使用的公式以第4章、A.2.4和ISO/TR230-9:2005中的C.2.5為基礎(chǔ)。任何環(huán)境變化誤差(Eve),都將增加軸線重復(fù)測量的標準偏差，因而增加重復(fù)定位精度值R,R個和Rl。如進行了環(huán)境變化誤差試驗，并且如果重復(fù)定位精度值在被檢軸線較長測量長度上有效的話，那么重復(fù)定位精度值可按公式(A.10)進行修正：S修正后個，↓——單向軸線重復(fù)定位精度標準偏差S,的修正估算值，由于環(huán)境影響進行修正；S,,——單向軸線重復(fù)定位精度標準偏差的估算值(見3.18);UEvE由于環(huán)境變化產(chǎn)生的擴展測量不確定度；R正個，修正單向重復(fù)定位精度，由于環(huán)境影響進行修正；A.3.2～A.3.6所使用的公式以第3章和ISO/TR230-9:2005中的C.4為基礎(chǔ)。對于線性軸線行程至2000mm時，假設(shè)正向運行5次和負向運行5次；對于線性軸線行程超過2000mm時，僅在正向運行1次和負向運行1次。本條僅適用于2000mm行程及以下的測量。本條所使用的公式以ISO/TR230-9:2005中的A.3.3反向誤差擴展不確定度U(B)的估算本條所使用的公式以ISO/TR230-9:2005中的C.4.3和公式(C.14)為基礎(chǔ)，見公式(Aa)當(dāng)軸線行程至2000mm時U(B)=0.9·UEvE…………(A.12)b)當(dāng)軸線行程超過2000mm時U(B)=2·UeveA.3.4雙向重復(fù)定位精度的擴展不確定度U(R)本條僅適用于2000mm行程及以下的測量。本條所使用的公式以ISO/TR230-9:2005中的U(R)=2.2·Ueve本條所使用的公式以ISO/TR230-9:2005中的C.4.5和公式(C.16)為基礎(chǔ)，見公式(A.15)至公a)當(dāng)軸線行程至2000mm時：GB/T17421.2—2023/Ib)當(dāng)軸線行程超過2000mm時：式中：式中：式中： ●對于線性刻度尺，通過一個側(cè)面校正至0.5mm之內(nèi)； 車間溫度在20℃±5℃范圍內(nèi)：●對于激光干涉儀，機床溫度測量的誤差范圍是0.7℃;●對于線性刻度尺，與機床溫度的差值是0.1℃(通常在幾分鐘后達到此溫度); ●對于激光干涉儀，返回的光束要校正至1mm之內(nèi)(推薦程序); 車間溫度在20℃±1℃范圍內(nèi)； ●對于激光干涉儀，機床溫度測量的誤差范圍是0.2℃;●對于線性刻度尺，與機床溫度的差值是0.05℃(通常在10min以內(nèi)達到此溫度);U誤差范圍校正值，假設(shè)的℃℃0,包含在U裝置中膨脹系數(shù)的誤差范圍R(a)0,包含在U裝a中GB/T17421.2—2023/ISO230-2U212改善工業(yè)條件U校正值，假設(shè)的℃℃0,包含在U裝n中膨脹系數(shù)的誤差范圍R(a)表A.5估算擴展測量不確定度的樣例(改善工業(yè)條件下使用激光干涉儀進行激光定位測量)(續(xù))U0,包含在U囊w中U誤差范圍校正值，假設(shè)的℃℃表A.6估算測量不確定度的樣例(平均工業(yè)條件下使用線性刻度尺進行線性定位測量)(續(xù))U膨脹系數(shù)的誤差范圍R(a)212改善工業(yè)條件U校正值，假設(shè)的℃表A.7估算擴展測量不確定度的樣例(改善工業(yè)條件下使用線性刻度尺進行線性定位測量)(續(xù))U℃膨脹系數(shù)的誤差范圍R(a)℃表A.8由于環(huán)境變化誤差產(chǎn)生的不確定度而修正重復(fù)由Ueve產(chǎn)生的R值的修正U公式未修正修正后相關(guān)的S+值(在目標9)相關(guān)的S一值(在目標9)相關(guān)的B值(在目標9)GB/T17421.2—2023/I(資料性)本附錄描述了可供選擇應(yīng)用的階梯循環(huán)(見圖B.1)。在檢驗中使用階梯循環(huán)與使用圖1(見5.3.2)所示的標準檢驗循環(huán)得到的結(jié)果可能不同。標準檢驗循環(huán)中，從相反方向趨近兩端點目標位置的時間間隔相差很大。而階梯循環(huán)中從任一方中熱影響在反向誤差B和重復(fù)定位精度R上可能是明顯的。GB/T17421.2—2023/I(資料性)C.1總則數(shù)控軸線的定位可能會受到周期性誤差的影響，如與滾珠絲杠的螺距和按5.2,數(shù)控軸線的定位精度和重復(fù)定位精度的確定是在選定目標位置上進行的，目標位置的選擇本附錄描述的試驗(根據(jù)制造商/供方和用戶之間的具體協(xié)議)將進一步研究與不同類型的線性或C.2中所述的方法進行充分采樣。別研究(見圖C.2)。然而，此類系統(tǒng)的規(guī)定性能通常并不嚴格，對周期性誤差的廣泛調(diào)查可能是不合對于使用不帶整體軸承的角度編碼器的角度位置反饋系統(tǒng)，測量刻度尺與被控回轉(zhuǎn)軸之間的徑向在有些情況下，用已知周期性誤差分量間隔的約數(shù)來代用于本試驗的裝置和儀器可與在5.3.1中所述的用于確定定位誤差和重復(fù)定位精度的裝置和儀器在預(yù)期周期性誤差的兩個周期內(nèi)選擇至少21個均勻分布的目標位置。在全部目標位置進行1次帶有間接測量系統(tǒng)和螺距為10mm的滾珠絲杠的機床GB/T17421.2—2023/IS圖C.1配有螺距為10mm的滾珠絲杠，電機直接驅(qū)動，角度編碼器安裝在電機軸上的X軸周期性線性定位誤差示例如果位置反饋環(huán)包括電機軸上的角度編碼器和從軸到驅(qū)動線性運動的滾珠絲杠之間的齒輪或皮帶傳動，則存在額外的周期性誤差源。圖C.2顯示了由傳動比3.5:1的齒輪或皮帶的傳動缺陷以及螺距為10mm的滾珠絲杠周期誤差相結(jié)合所引起的周期性誤差。11CY圖C.2配有螺距為10mm的滾珠絲杠，電機通過傳動比3.5:1驅(qū)動，角度編碼器安裝在電機軸上的Y軸周期性線性定位誤差示例GB/T17421.2—2023/ISO23線性位移多傳感器裝置(如圖D.3)已經(jīng)商用。它們通常能夠確定已知尺寸球體相對于多傳感器裝按制造商/供方的使用說明書將多傳感器裝置固定在機床夾持刀具部件上并校正。在規(guī)定的測量測量時，根據(jù)圖1所述的檢驗程序(見5.3.2),將機床軸線被程控移動至定位偏差由多傳感器裝置系統(tǒng)計算并記錄，檢驗結(jié)用球陣列和線性位移多傳感器裝置測量也可提供有關(guān)直線度偏差的有用信息。然而，鑒于本附錄用接觸式觸發(fā)探測系統(tǒng)結(jié)合標準球陣列或步距規(guī)也能對線性軸線定位精度和重復(fù)定位精度進行參照ISO230-10的規(guī)定確定探測系統(tǒng)的性能。通過將實測位置與校準的基準檢具的相關(guān)位置進行比較來評定測量結(jié)果。采用接觸式觸發(fā)測頭進行測量不能提供雙向定位誤差和雙向重復(fù)定位精度的相關(guān)信息。雖然通過本章所述的試驗?zāi)艿玫蕉ㄎ徽`差方面有價值的信息，但其結(jié)果仍不能與按第5章和第6機床被設(shè)計為可在各種進給速度下，沿各個運動軸的行程范圍內(nèi)運行。沿單個運動軸定位的一個重要方面是定位的分辨力，被稱為最小增量步長或最小定位增量。該性能限制了機床在位置上進行微通過最小增量步長檢驗確定機床能在一定時間段內(nèi)定位的最小增量。該項檢驗通常不包括在驗收下述檢驗設(shè)備和程序適用于所有線性運動軸線。類似的程序也可用于回轉(zhuǎn)運動軸線。任何具有較小的機械或電氣滯后(小于等于預(yù)期最小增量步長的20%)