《道路車(chē)輛控制器局域網(wǎng)（CAN）第2部分：高速媒介訪問(wèn)單元GBT 41588.2-2022》詳細(xì)解讀

《道路車(chē)輛控制器局域網(wǎng)（CAN）第2部分：高速媒介訪問(wèn)單元GB/T41588.2-2022》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語(yǔ)和定義4縮略語(yǔ)5HS-PMA功能描述5.1概述contents目錄5.2HS-PMA測(cè)試電路5.3發(fā)射器特性5.4接收器特性5.5接收器輸入電阻5.6發(fā)送器與接收器時(shí)間特性5.7VCAN_H,VCAN_L和VDiff最大范圍5.8VCAN_H,VCAN_L漏電流contents目錄5.9低功耗喚醒5.10總線電壓偏差6一致性附錄A(資料性)ECU和網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)A.1實(shí)施方式contents目錄A.2CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)期望指標(biāo)A.3HS-PMA實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)表中的期望A.4可選特性和執(zhí)行選擇概述附錄B(資料性)PN物理層模型參考文獻(xiàn)011范圍標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍本部分適用于道路車(chē)輛控制器局域網(wǎng)（CAN）的高速媒介訪問(wèn)單元（HSMU）。規(guī)定了HSMU的電氣特性、功能要求、試驗(yàn)方法和檢驗(yàn)規(guī)則。不適用的范圍本部分不適用于低速或單線CAN系統(tǒng)。未涉及與具體車(chē)輛應(yīng)用相關(guān)的內(nèi)容，如診斷、網(wǎng)絡(luò)管理等。高速媒介訪問(wèn)單元，是CAN網(wǎng)絡(luò)中負(fù)責(zé)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠布O(shè)備。HSMUCAN電氣特性控制器局域網(wǎng)，一種車(chē)用網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。描述HSMU在電氣方面的性能參數(shù)和要求。相關(guān)術(shù)語(yǔ)和定義與其他標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系本部分與GB/T41588.1（CAN第1部分：一般信息和定義）一起，構(gòu)成了完整的CAN標(biāo)準(zhǔn)體系。在實(shí)際應(yīng)用中，需結(jié)合具體車(chē)輛的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和需求，參考其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范進(jìn)行實(shí)施。022規(guī)范性引用文件道路車(chē)輛控制器局域網(wǎng)（CAN）第1部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令。該標(biāo)準(zhǔn)定義了CAN數(shù)據(jù)鏈路層模塊間的數(shù)字信息交互特性，包括傳統(tǒng)CAN和可變數(shù)據(jù)速率CAN幀格式。GB/T41588.1-2022道路車(chē)輛控制器局域網(wǎng)（CAN）第1部分。此國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)與GB/T41588.1-2022相對(duì)應(yīng)，為CAN的數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令提供了規(guī)范。ISO11898-12.1引用標(biāo)準(zhǔn)ISO16845-2道路車(chē)輛控制器局域網(wǎng)（CAN）一致性測(cè)試計(jì)劃第2部分：高速媒介訪問(wèn)單元。該標(biāo)準(zhǔn)提供了高速媒介訪問(wèn)單元（HS-PMA）的一致性測(cè)試計(jì)劃，確保CAN網(wǎng)絡(luò)在不同車(chē)輛和系統(tǒng)中的兼容性和可靠性。2.2相關(guān)測(cè)試與規(guī)范引用自GB/T41588.1-2022和ISO11898-1的術(shù)語(yǔ)和定義，如CAN控制器、CAN幀、數(shù)據(jù)鏈路層等。這些術(shù)語(yǔ)和定義在理解CAN網(wǎng)絡(luò)及其高速媒介訪問(wèn)單元時(shí)至關(guān)重要。2.3術(shù)語(yǔ)和定義2.4縮略語(yǔ)文中使用的縮略語(yǔ)，如HS-PMA（高速媒介訪問(wèn)單元）、AUI（連接單元接口）等，均在規(guī)范性引用文件中給出了明確的解釋和定義。這些縮略語(yǔ)有助于簡(jiǎn)化文本并提高可讀性。通過(guò)規(guī)范性引用上述文件和標(biāo)準(zhǔn)，GB/T41588.2-2022確保了其內(nèi)容的準(zhǔn)確性、一致性和與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的兼容性，從而為道路車(chē)輛控制器局域網(wǎng)（CAN）的高速媒介訪問(wèn)單元提供了清晰且全面的規(guī)范。033術(shù)語(yǔ)和定義CAN(ControllerAreaNetwork)控制器局域網(wǎng)，是一種串行通信協(xié)議，支持分布式實(shí)時(shí)控制和多路復(fù)用，廣泛用于道路車(chē)輛和其他控制領(lǐng)域。高速媒介訪問(wèn)單元(High-speedMediumAccessUnit)指用于道路車(chē)輛控制器局域網(wǎng)中，負(fù)責(zé)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿浇樵L問(wèn)部分。數(shù)據(jù)鏈路層(DataLinkLayer)在OSI模型中，數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)從一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)搅硪粋€(gè)節(jié)點(diǎn)，同時(shí)保證數(shù)據(jù)的完整性和可靠性。物理信令(PhysicalSignaling)涉及電信號(hào)的具體表示和傳輸方式，是CAN網(wǎng)絡(luò)中物理層的一部分。術(shù)語(yǔ)解釋定義詳解位速率(BitRate)在數(shù)字通信中，位速率表示每秒傳輸?shù)奈粩?shù)，是衡量數(shù)據(jù)傳輸速度的重要指標(biāo)。在CAN網(wǎng)絡(luò)中，位速率決定了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?。?Frame)優(yōu)先級(jí)(Priority)在CAN通信中，數(shù)據(jù)是以幀為單位進(jìn)行傳輸?shù)摹Ｃ恳粠艘欢ǖ臄?shù)據(jù)和控制信息，用于確保數(shù)據(jù)的正確傳輸。在CAN網(wǎng)絡(luò)中，每幀數(shù)據(jù)都具有一個(gè)優(yōu)先級(jí)，用于決定數(shù)據(jù)幀在總線上的傳輸順序。優(yōu)先級(jí)高的數(shù)據(jù)幀將優(yōu)先被傳輸。仲裁(Arbitration)當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)嘗試發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，CAN網(wǎng)絡(luò)通過(guò)仲裁機(jī)制來(lái)決定哪個(gè)節(jié)點(diǎn)可以獲得總線的控制權(quán)。這是通過(guò)比較各節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的優(yōu)先級(jí)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。應(yīng)答(Acknowledgment)在CAN通信中，接收節(jié)點(diǎn)在成功接收到數(shù)據(jù)幀后會(huì)發(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，以確認(rèn)數(shù)據(jù)的成功接收。這是確保數(shù)據(jù)傳輸可靠性的一種機(jī)制。定義詳解044縮略語(yǔ)應(yīng)答ACK連接單元接口AUIBCH碼BCH縮略語(yǔ)列表010203CBFF傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式BRS位速率轉(zhuǎn)換CAN控制器局域網(wǎng)絡(luò)縮略語(yǔ)列表縮略語(yǔ)列表CSMA載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)CEFF傳統(tǒng)擴(kuò)展幀格式ACK(應(yīng)答)在CAN通信中，應(yīng)答是一種確認(rèn)機(jī)制，用于表示接收節(jié)點(diǎn)已成功接收到發(fā)送的數(shù)據(jù)幀。解讀AUI(連接單元接口)這是指控制器局域網(wǎng)中用于連接不同設(shè)備的接口，確保數(shù)據(jù)的順暢傳輸。BCH(BCH碼)Bose-Chaudhuri-Hocquenghem碼的簡(jiǎn)稱，是一種線性循環(huán)碼，具有良好的糾錯(cuò)能力，在CAN通信中用于數(shù)據(jù)校驗(yàn)。在CAN通信中，位速率轉(zhuǎn)換指的是在不同速率之間進(jìn)行切換的能力，以適應(yīng)不同的數(shù)據(jù)傳輸需求。BRS(位速率轉(zhuǎn)換)是一種車(chē)輛內(nèi)部通信系統(tǒng)，允許微控制器和設(shè)備在車(chē)內(nèi)進(jìn)行通信，無(wú)需主機(jī)計(jì)算機(jī)。CAN(控制器局域網(wǎng)絡(luò))是CAN通信中的一種幀格式，用于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀的傳輸。CBFF(傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式)解讀解讀CEFF(傳統(tǒng)擴(kuò)展幀格式):相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)幀格式，擴(kuò)展幀格式提供了更多的數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符位，允許更多的數(shù)據(jù)分類和識(shí)別。CRC(循環(huán)冗余校驗(yàn)):是一種校驗(yàn)方法，用于檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的錯(cuò)誤。CSMA(載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)):是一種網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，在發(fā)送數(shù)據(jù)前先監(jiān)聽(tīng)信道是否空閑，以減少?zèng)_突的發(fā)生。這些縮略語(yǔ)代表了《道路車(chē)輛控制器局域網(wǎng)（CAN）第2部分：高速媒介訪問(wèn)單元》中的一些關(guān)鍵技術(shù)和概念，對(duì)于理解和實(shí)施CAN通信標(biāo)準(zhǔn)至關(guān)重要。055HS-PMA功能描述5.1概述HS-PMA（High-SpeedMediumAccessUnit）是控制器局域網(wǎng)（CAN）中的高速媒介訪問(wèn)單元，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)道路車(chē)輛分布式實(shí)時(shí)控制和多路復(fù)用的串行通信。它規(guī)定了CAN控制器的高速物理介質(zhì)連接，確保數(shù)據(jù)在車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)中的高效、準(zhǔn)確傳輸。5.2HS-PMA測(cè)試電路測(cè)試電路包括CAN信號(hào)的輸出、接收以及相關(guān)的電壓、電流參數(shù)測(cè)量條件。通過(guò)測(cè)試電路可以驗(yàn)證HS-PMA的性能和穩(wěn)定性，確保其符合標(biāo)準(zhǔn)要求。5.3發(fā)射器特性發(fā)射器負(fù)責(zé)將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為適合在CAN網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)奈锢硇盘?hào)。發(fā)射器具有特定的輸出特性，包括顯性狀態(tài)下的輸出電壓和電流等參數(shù)，這些參數(shù)確保了信號(hào)的準(zhǔn)確傳輸?！啊敖邮掌髫?fù)責(zé)接收來(lái)自CAN網(wǎng)絡(luò)的物理信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)供控制器處理。接收器具有特定的輸入電阻和輸入電壓范圍等參數(shù)，以確保信號(hào)的準(zhǔn)確接收和轉(zhuǎn)換。5.4接收器特性接收器輸入電阻是接收器的一個(gè)重要參數(shù)，它影響著信號(hào)的接收質(zhì)量和穩(wěn)定性。標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了接收器輸入電阻的范圍和測(cè)試方法，以確保接收器的性能符合要求。5.5接收器輸入電阻5.6發(fā)送器與接收器時(shí)間特性發(fā)送器和接收器的時(shí)間特性是確保CAN網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的關(guān)鍵因素。標(biāo)準(zhǔn)中詳細(xì)規(guī)定了發(fā)送器和接收器的時(shí)間參數(shù)，包括傳播延遲、位時(shí)間等，以確保數(shù)據(jù)的及時(shí)傳輸和處理。065.1概述它允許微控制器和設(shè)備在沒(méi)有主機(jī)的情況下進(jìn)行通信。CAN總線具有高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能力。CAN（ControllerAreaNetwork）即控制器局域網(wǎng)，是一種車(chē)輛通信系統(tǒng)協(xié)議。CAN協(xié)議的基本概念010203高速媒介訪問(wèn)單元是CAN協(xié)議中的一個(gè)重要組成部分。它負(fù)責(zé)在高速通信環(huán)境下，確保數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸。高速媒介訪問(wèn)單元具有高效的數(shù)據(jù)處理能力，能夠滿足實(shí)時(shí)性要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。高速媒介訪問(wèn)單元的特點(diǎn)該標(biāo)準(zhǔn)是我國(guó)在車(chē)輛通信領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù)規(guī)范。GB/T41588.2-2022標(biāo)準(zhǔn)的意義它為道路車(chē)輛控制器局域網(wǎng)的設(shè)計(jì)和實(shí)施提供了統(tǒng)一的參考依據(jù)。通過(guò)遵循該標(biāo)準(zhǔn)，可以提高車(chē)輛通信系統(tǒng)的兼容性和互操作性，降低開(kāi)發(fā)和維護(hù)成本。標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用范圍該標(biāo)準(zhǔn)還可用于評(píng)估車(chē)輛通信系統(tǒng)的性能和可靠性。它涵蓋了高速媒介訪問(wèn)單元的技術(shù)要求和測(cè)試方法。該標(biāo)準(zhǔn)適用于道路車(chē)輛中控制器局域網(wǎng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。010203075.2HS-PMA測(cè)試電路測(cè)試電路組成信號(hào)發(fā)生器用于模擬CAN總線上的信號(hào)，以測(cè)試HS-PMA的性能。模擬總線上的負(fù)載情況，以檢驗(yàn)HS-PMA在不同負(fù)載下的表現(xiàn)。負(fù)載電阻用于捕捉和分析CAN總線上的信號(hào)波形，從而評(píng)估HS-PMA的傳輸質(zhì)量。示波器信號(hào)傳輸質(zhì)量在測(cè)試電路中加入干擾信號(hào)，檢驗(yàn)HS-PMA在干擾環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性?？垢蓴_能力傳輸速率測(cè)試HS-PMA在不同傳輸速率下的性能表現(xiàn)，確保其滿足高速媒介訪問(wèn)的需求。通過(guò)示波器觀察信號(hào)的波形、幅度、頻率等參數(shù)，評(píng)估HS-PMA的傳輸質(zhì)量。測(cè)試指標(biāo)1.搭建測(cè)試電路，連接信號(hào)發(fā)生器、負(fù)載電阻和示波器。2.設(shè)置信號(hào)發(fā)生器，模擬CAN總線上的信號(hào)。3.通過(guò)示波器捕捉信號(hào)波形，并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。4.在測(cè)試電路中加入干擾信號(hào)，觀察HS-PMA的抗干擾能力。5.調(diào)整傳輸速率，測(cè)試HS-PMA在不同速率下的性能。0304020105測(cè)試流程測(cè)試結(jié)果分析根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)，可以對(duì)HS-PMA的性能進(jìn)行全面評(píng)估，包括傳輸質(zhì)量、抗干擾能力和傳輸速率等方面。這些測(cè)試結(jié)果將為HS-PMA的實(shí)際應(yīng)用提供重要參考。注意，以上內(nèi)容僅為對(duì)GB/T41588.2-2022中HS-PMA測(cè)試電路的簡(jiǎn)要解讀，實(shí)際測(cè)試過(guò)程中可能涉及更多細(xì)節(jié)和步驟。如需深入了解，請(qǐng)查閱相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)文檔或咨詢專業(yè)人士。085.3發(fā)射器特性輸出波形發(fā)射器的輸出波形需滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，以確保信號(hào)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。這包括波形的上升時(shí)間、下降時(shí)間以及波形的對(duì)稱性，這些都是影響通信質(zhì)量的關(guān)鍵因素。驅(qū)動(dòng)能力發(fā)射器應(yīng)具有足夠的驅(qū)動(dòng)能力，以確保在總線上掛載多個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，信號(hào)仍能穩(wěn)定傳輸。這涉及到發(fā)射器的電流驅(qū)動(dòng)能力和抗干擾能力等多個(gè)方面。電壓范圍發(fā)射器的輸出電壓應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)，以保證接收端能夠正確識(shí)別信號(hào)。一般來(lái)說(shuō)，高速CAN總線的電壓范圍在0-5V之間，具體數(shù)值可能因不同的系統(tǒng)和應(yīng)用而有所差異。故障保護(hù)發(fā)射器應(yīng)具備故障保護(hù)功能，如過(guò)流保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)等，以防止因異常情況導(dǎo)致設(shè)備損壞或影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行。這些保護(hù)措施可以提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。5.3發(fā)射器特性095.4接收器特性功能描述接收器是CAN網(wǎng)絡(luò)中負(fù)責(zé)接收并處理來(lái)自總線上的數(shù)據(jù)幀的組件。關(guān)鍵參數(shù)包括接收靈敏度、接收閾值、共模抑制比等，這些參數(shù)共同決定了接收器的性能。接收器概述信號(hào)檢測(cè)接收器持續(xù)監(jiān)測(cè)總線上的電平變化，當(dāng)檢測(cè)到有效的CAN幀起始位時(shí)，開(kāi)始接收過(guò)程。數(shù)據(jù)采樣錯(cuò)誤處理接收過(guò)程詳解在數(shù)據(jù)幀傳輸過(guò)程中，接收器按照預(yù)定的采樣點(diǎn)對(duì)總線上的數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。如果接收器在接收過(guò)程中檢測(cè)到錯(cuò)誤，如位錯(cuò)誤或幀錯(cuò)誤，它會(huì)采取相應(yīng)的錯(cuò)誤處理措施，如發(fā)送錯(cuò)誤幀或進(jìn)入錯(cuò)誤被動(dòng)模式。接收靈敏度表示接收器能夠正確識(shí)別并接收的最小信號(hào)幅度，通常與總線的電氣特性相關(guān)。接收閾值是接收器判斷位值（0或1）的電壓閾值，它必須被精確設(shè)置以確保數(shù)據(jù)的正確接收。共模抑制比（CMRR）衡量接收器對(duì)共模干擾（即同時(shí)出現(xiàn)在兩條信號(hào)線上的干擾）的抑制能力，高CMRR意味著更好的抗干擾性能。接收器性能指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)符合性接收器必須符合GB/T41588.2-2022等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，以確保與網(wǎng)絡(luò)中其他節(jié)點(diǎn)的兼容性和互操作性。多分支結(jié)構(gòu)支持接收器兼容性與互操作性在復(fù)雜的CAN網(wǎng)絡(luò)中，接收器需要能夠支持多分支結(jié)構(gòu)，即能夠同時(shí)從多個(gè)分支上接收數(shù)據(jù)而不會(huì)發(fā)生沖突或丟失數(shù)據(jù)。0102105.5接收器輸入電阻定義與重要性接收器輸入電阻是指在接收器輸入端子上測(cè)得的電阻值，它對(duì)于確保CAN總線信號(hào)的穩(wěn)定傳輸具有重要意義。適當(dāng)?shù)妮斎腚娮枘軌驇椭邮掌髡_地解讀總線上的信號(hào)，減少信號(hào)衰減和干擾。規(guī)格與標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)GB/T41588.2-2022標(biāo)準(zhǔn)，接收器輸入電阻的具體規(guī)格和要求被明確規(guī)定。這些規(guī)格確保了不同制造商生產(chǎn)的CAN設(shè)備在接入同一網(wǎng)絡(luò)時(shí)能夠保持信號(hào)的穩(wěn)定性和一致性。影響與性能接收器輸入電阻的大小直接影響到CAN總線的通信質(zhì)量和穩(wěn)定性。如果輸入電阻過(guò)大或過(guò)小，都可能導(dǎo)致信號(hào)失真或傳輸錯(cuò)誤。因此，在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)CAN設(shè)備時(shí)，需要嚴(yán)格控制接收器輸入電阻的數(shù)值。5.5接收器輸入電阻5.5接收器輸入電阻測(cè)試與驗(yàn)證：為了確保接收器輸入電阻符合標(biāo)準(zhǔn)要求，需要進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試和驗(yàn)證。這包括使用專業(yè)的測(cè)試設(shè)備對(duì)輸入電阻進(jìn)行精確測(cè)量，以及在各種環(huán)境條件下模擬實(shí)際使用情況，以驗(yàn)證其穩(wěn)定性和可靠性?？偟膩?lái)說(shuō)，接收器輸入電阻是CAN總線通信中不可或缺的一部分，它對(duì)于確保信號(hào)的穩(wěn)定傳輸和整個(gè)系統(tǒng)的可靠性起著至關(guān)重要的作用。在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)CAN設(shè)備時(shí)，必須嚴(yán)格遵守相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格要求，以確保整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。““115.6發(fā)送器與接收器時(shí)間特性5.6發(fā)送器與接收器時(shí)間特性在CAN通信中，發(fā)送器和接收器之間的時(shí)間延遲是一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)。它涉及到信號(hào)從發(fā)送器傳輸?shù)浇邮掌魉璧臅r(shí)間，這個(gè)時(shí)間延遲需要被精確控制和測(cè)量，以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸。01040302時(shí)間延遲發(fā)送器和接收器之間的同步性對(duì)于確保數(shù)據(jù)的可靠傳輸至關(guān)重要。在高速媒介訪問(wèn)單元中，發(fā)送器和接收器必須能夠精確地同步，以避免數(shù)據(jù)丟失或誤解。同步性時(shí)間抖動(dòng)是指在連續(xù)的數(shù)據(jù)包傳輸中，時(shí)間間隔的微小變化。在高速CAN通信中，時(shí)間抖動(dòng)需要被嚴(yán)格控制，以確保數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和可靠性。時(shí)間抖動(dòng)當(dāng)發(fā)送器或接收器在時(shí)間上出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，必須有有效的錯(cuò)誤處理機(jī)制。這可能包括重新發(fā)送數(shù)據(jù)包、使用校驗(yàn)和來(lái)檢測(cè)錯(cuò)誤，或者其他錯(cuò)誤糾正技術(shù)，以確保數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性。錯(cuò)誤處理125.7VCAN_H,VCAN_L和VDiff最大范圍這個(gè)范圍通常與CAN控制器的電源電壓和電路設(shè)計(jì)有關(guān)，需滿足一定的電氣特性要求。VCAN_H最大范圍VCAN_H表示CAN總線中的高電平信號(hào)。在GB/T41588.2-2022標(biāo)準(zhǔn)中，VCAN_H的最大范圍被明確規(guī)定，以確保信號(hào)的穩(wěn)定性和可靠性。5.7VCAN_H,VCAN_L和VDiff最大范圍010203超出這個(gè)范圍可能會(huì)導(dǎo)致信號(hào)失真或通信故障，因此必須嚴(yán)格控制VCAN_H的電壓水平。5.7VCAN_H,VCAN_L和VDiff最大范圍“5.7VCAN_H,VCAN_L和VDiff最大范圍010203VCAN_L最大范圍VCAN_L表示CAN總線中的低電平信號(hào)。與VCAN_H一樣，VCAN_L也有一個(gè)明確的最大范圍。保持VCAN_L在規(guī)定的范圍內(nèi)對(duì)于確保CAN總線的正常工作至關(guān)重要。5.7VCAN_H,VCAN_L和VDiff最大范圍如果VCAN_L的電壓超出規(guī)定范圍，可能會(huì)導(dǎo)致通信錯(cuò)誤或設(shè)備損壞。VDiff最大范圍5.7VCAN_H,VCAN_L和VDiff最大范圍VDiff表示CAN總線中差分信號(hào)的電壓差。它是VCAN_H和VCAN_L之間的差值，反映了信號(hào)的強(qiáng)度和質(zhì)量。在GB/T41588.2-2022標(biāo)準(zhǔn)中，VDiff的最大范圍被嚴(yán)格限定，以確保信號(hào)的清晰度和傳輸效率。VDiff的范圍過(guò)大或過(guò)小都可能導(dǎo)致通信問(wèn)題，因此需要對(duì)其進(jìn)行精確控制?？偟膩?lái)說(shuō)，VCAN_H、VCAN_L和VDiff的最大范圍是確保CAN總線正常、穩(wěn)定工作的關(guān)鍵因素。這些參數(shù)的正確設(shè)置和調(diào)整對(duì)于保障車(chē)輛通信系統(tǒng)的可靠性和性能至關(guān)重要。在設(shè)計(jì)和使用CAN總線系統(tǒng)時(shí)，必須嚴(yán)格遵守這些規(guī)定范圍，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。5.7VCAN_H,VCAN_L和VDiff最大范圍135.8VCAN_H,VCAN_L漏電流5.VCAN_H,VCAN_L漏電流影響因素漏電流可能受到多種因素的影響，包括線路老化、接觸不良、外部環(huán)境干擾等。因此，在設(shè)計(jì)和使用CAN總線系統(tǒng)時(shí)，需要充分考慮這些因素，并采取相應(yīng)的措施來(lái)減少漏電流的產(chǎn)生。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定根據(jù)GB/T41588.2-2022標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于VCAN_H和VCAN_L的漏電流有嚴(yán)格的規(guī)定。這些規(guī)定確保了CAN總線在高速媒介訪問(wèn)單元中的穩(wěn)定性和可靠性。標(biāo)準(zhǔn)中可能詳細(xì)說(shuō)明了漏電流的最大允許值、測(cè)試方法以及如何處理超過(guò)規(guī)定值的漏電流等問(wèn)題。定義與重要性VCAN_H和VCAN_L是CAN總線中的兩個(gè)關(guān)鍵信號(hào)線，分別代表高電平和低電平信號(hào)線。漏電流是指在這兩條信號(hào)線上產(chǎn)生的非預(yù)期電流，它可能對(duì)CAN總線的正常通信產(chǎn)生影響。因此，對(duì)VCAN_H和VCAN_L漏電流的控制和檢測(cè)至關(guān)重要。檢測(cè)與處理方法：為了確保CAN總線的正常運(yùn)行，需要定期對(duì)VCAN_H和VCAN_L進(jìn)行漏電流檢測(cè)。一旦發(fā)現(xiàn)漏電流超過(guò)規(guī)定值，應(yīng)立即采取措施進(jìn)行處理，如更換老化的線路、加強(qiáng)接觸點(diǎn)的緊固等。同時(shí)，也可以采用一些先進(jìn)的技術(shù)手段來(lái)監(jiān)測(cè)和控制漏電流，以確保CAN總線的穩(wěn)定性和安全性。5.VCAN_H,VCAN_L漏電流總的來(lái)說(shuō)，VCAN_H和VCAN_L漏電流是CAN總線系統(tǒng)中需要重點(diǎn)關(guān)注的問(wèn)題之一。通過(guò)嚴(yán)格遵守相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，并采取有效的檢測(cè)和處理措施，可以確保CAN總線系統(tǒng)的正常運(yùn)行和安全性。““145.9低功耗喚醒概述低功耗喚醒是指在低功耗模式下，通過(guò)特定信號(hào)喚醒處于休眠狀態(tài)的CAN節(jié)點(diǎn)，以便進(jìn)行通信。此功能對(duì)于節(jié)省能源、延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命以及確保在需要時(shí)能夠快速恢復(fù)通信具有重要意義。若需要喚醒某個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，則發(fā)送一個(gè)特定的喚醒信號(hào)。節(jié)點(diǎn)接收到喚醒信號(hào)后，會(huì)從休眠狀態(tài)中喚醒，并準(zhǔn)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)CAN總線處于低功耗模式時(shí)，大部分節(jié)點(diǎn)會(huì)進(jìn)入休眠狀態(tài)以降低能耗。工作原理技術(shù)要求喚醒信號(hào)需要滿足一定的電壓和電流要求，以確保能夠可靠地喚醒節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)在接收到喚醒信號(hào)后，需要在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成喚醒過(guò)程并開(kāi)始通信。在汽車(chē)領(lǐng)域中，低功耗喚醒功能被廣泛應(yīng)用于需要節(jié)省能源且需要實(shí)時(shí)通信的場(chǎng)景，如車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、安全系統(tǒng)等?？偟膩?lái)說(shuō)，低功耗喚醒是CAN總線技術(shù)中的一個(gè)重要功能，它能夠在保證實(shí)時(shí)通信的同時(shí)降低能耗，提高設(shè)備的使用壽命和可靠性。在GB/T41588.2-2022標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)低功耗喚醒功能進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)定和測(cè)試要求，以確保其在實(shí)際應(yīng)用中的可靠性和穩(wěn)定性。通過(guò)低功耗喚醒功能，這些系統(tǒng)可以在不需要通信時(shí)進(jìn)入休眠狀態(tài)，從而降低能耗；當(dāng)需要通信時(shí)，則通過(guò)喚醒信號(hào)快速恢復(fù)通信狀態(tài)。應(yīng)用場(chǎng)景155.10總線電壓偏差要點(diǎn)三定義與重要性總線電壓偏差是指在CAN網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)際總線電壓與理想電壓值之間的差異。這種偏差對(duì)于確保信號(hào)的穩(wěn)定傳輸和接收至關(guān)重要，因?yàn)樗赡苡绊懶盘?hào)的完整性和可靠性。允許范圍標(biāo)準(zhǔn)中明確規(guī)定了總線電壓偏差的允許范圍，以確保在各種工作條件下，CAN網(wǎng)絡(luò)都能保持穩(wěn)定的通信性能。這包括在正常運(yùn)行、啟動(dòng)、關(guān)閉以及存在外部干擾等情況下的總線電壓波動(dòng)限制。測(cè)試與評(píng)估為了確保符合標(biāo)準(zhǔn)，需要對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)的總線電壓偏差進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估。這通常涉及使用專業(yè)的測(cè)試設(shè)備和軟件，在各種模擬實(shí)際工作條件下對(duì)總線電壓進(jìn)行監(jiān)測(cè)和分析。5.10總線電壓偏差010203VS總線電壓偏差可能受到多種因素的影響，包括電源質(zhì)量、線路阻抗、連接器性能以及網(wǎng)絡(luò)中的其他電氣負(fù)載等。因此，在設(shè)計(jì)和部署CAN網(wǎng)絡(luò)時(shí)，需要綜合考慮這些因素，以確保網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和可靠性。標(biāo)準(zhǔn)符合性符合GB/T41588.2-2022標(biāo)準(zhǔn)的CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和系統(tǒng)，其總線電壓偏差應(yīng)控制在規(guī)定的范圍內(nèi)，從而確保網(wǎng)絡(luò)的正常工作和數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸。這有助于提升道路車(chē)輛的安全性和性能，同時(shí)降低維護(hù)和維修的成本。影響因素5.10總線電壓偏差166一致性一致性是確保CAN網(wǎng)絡(luò)通信可靠性和穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素。通過(guò)遵循GB/T41588.2-2022標(biāo)準(zhǔn)，不同的CAN設(shè)備和系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)縫連接和通信，從而提高整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的兼容性。標(biāo)準(zhǔn)化的重要性6.一致性為了確保一致性，標(biāo)準(zhǔn)中提供了詳細(xì)的測(cè)試和驗(yàn)證方法。這些方法包括對(duì)物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層的全面測(cè)試，以確保所有設(shè)備都符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。測(cè)試與驗(yàn)證符合GB/T41588.2-2022標(biāo)準(zhǔn)的CAN設(shè)備應(yīng)能夠與其他符合該標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備無(wú)縫連接，無(wú)論這些設(shè)備來(lái)自哪個(gè)制造商。這種兼容性有助于降低系統(tǒng)集成成本，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。設(shè)備兼容性6.一致性錯(cuò)誤處理與診斷：標(biāo)準(zhǔn)中還包括了錯(cuò)誤處理和診斷機(jī)制，以確保在出現(xiàn)通信故障時(shí)能夠快速定位和解決問(wèn)題。這些機(jī)制有助于提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性?？偟膩?lái)說(shuō)，GB/T41588.2-2022標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)規(guī)定一致性要求，確保了不同制造商生產(chǎn)的CAN設(shè)備之間的兼容性和互操作性。這對(duì)于汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展具有重要意義，因?yàn)樗兄诮档蜕a(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率，并確保車(chē)輛在各種環(huán)境下的安全和可靠運(yùn)行。17附錄A(資料性)ECU和網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)計(jì)算能力ECU（EngineControlUnit，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元）需具備足夠的計(jì)算能力，以處理來(lái)自CAN網(wǎng)絡(luò)的大量數(shù)據(jù)，并確保實(shí)時(shí)響應(yīng)。存儲(chǔ)容量為了滿足日益復(fù)雜的車(chē)輛控制需求，ECU必須具備足夠的存儲(chǔ)容量來(lái)保存程序和數(shù)據(jù)。安全性和可靠性ECU設(shè)計(jì)需考慮抗干擾能力和故障診斷功能，以確保車(chē)輛在各種環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。ECU設(shè)計(jì)考慮因素010203傳輸速率為了滿足實(shí)時(shí)性要求，CAN網(wǎng)絡(luò)需要具備較高的傳輸速率，確保數(shù)據(jù)及時(shí)、準(zhǔn)確地傳輸?？垢蓴_能力網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)需考慮電磁干擾等因素，采取相應(yīng)措施提高抗干擾能力，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)CAN網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通常采用總線型，便于多個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)交換和通信。網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)要點(diǎn)接口定義PMD是CAN網(wǎng)絡(luò)中負(fù)責(zé)物理連接的子層，它定義了節(jié)點(diǎn)之間的電氣接口和信號(hào)傳輸方式。信號(hào)完整性為了確保信號(hào)的完整性和穩(wěn)定性，PMD需要采取一系列措施來(lái)減少信號(hào)衰減和干擾。兼容性PMD設(shè)計(jì)需考慮與不同廠商設(shè)備的兼容性，以確保整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定運(yùn)行。030201物理媒介連接子層（PMD）高速率傳輸HS-PMA支持高速率的數(shù)據(jù)傳輸，以滿足車(chē)輛控制系統(tǒng)中對(duì)實(shí)時(shí)性的高要求。多分支結(jié)構(gòu)為了滿足車(chē)輛中多個(gè)控制單元之間的通信需求，HS-PMA通常采用多分支結(jié)構(gòu)，方便擴(kuò)展和維護(hù)。錯(cuò)誤檢測(cè)和恢復(fù)HS-PMA具備錯(cuò)誤檢測(cè)和恢復(fù)機(jī)制，能夠在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)并恢復(fù)，確保網(wǎng)絡(luò)的可靠性。高速媒介訪問(wèn)單元（HS-PMA）特性18A.1實(shí)施方式GB/T41588.2-2022是道路車(chē)輛控制器局域網(wǎng)(CAN)的第2部分，專注于高速媒介訪問(wèn)單元的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。標(biāo)準(zhǔn)定義此標(biāo)準(zhǔn)旨在規(guī)定CAN數(shù)據(jù)鏈路層模塊間的數(shù)字信息交互特性，支持分布式實(shí)時(shí)控制和多路復(fù)用，主要應(yīng)用于道路車(chē)輛及其他控制領(lǐng)域。目標(biāo)與應(yīng)用控制器局域網(wǎng)(CAN)標(biāo)準(zhǔn)概述實(shí)施要點(diǎn)1.高速媒介訪問(wèn)單元特性01定義了控制器的高速物理介質(zhì)連接，確保實(shí)時(shí)控制和多路復(fù)用的有效性。02規(guī)定了傳統(tǒng)CAN和可變數(shù)據(jù)速率CAN幀格式，滿足不同數(shù)據(jù)傳輸需求。032.數(shù)據(jù)交互與通信協(xié)議規(guī)定了數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令，確保數(shù)字信息的準(zhǔn)確交互。支持顯性和隱性兩種邏輯狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)有效的數(shù)據(jù)通信。實(shí)施要點(diǎn)010203實(shí)施要點(diǎn)03023.網(wǎng)絡(luò)靈活性與數(shù)據(jù)一致性01確保數(shù)據(jù)一致性，所有節(jié)點(diǎn)要么全部接收有效幀，要么全部不接收。新節(jié)點(diǎn)可以靈活加入CAN網(wǎng)絡(luò)，無(wú)需其他節(jié)點(diǎn)軟硬件更改。1234.錯(cuò)誤檢測(cè)與處理定義了錯(cuò)誤檢測(cè)和錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)機(jī)制，提高網(wǎng)絡(luò)通信的可靠性。規(guī)定了失去仲裁或未被應(yīng)答等錯(cuò)誤情況下的自動(dòng)重發(fā)機(jī)制。實(shí)施要點(diǎn)5.低功耗模式與選擇性喚醒標(biāo)準(zhǔn)對(duì)低功耗模式和選擇性喚醒功能做了要求，以適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景。實(shí)施要點(diǎn)此標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施有助于推動(dòng)汽車(chē)行業(yè)內(nèi)部通信的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化通過(guò)明確高速媒介訪問(wèn)單元的技術(shù)要求，提升了CAN網(wǎng)絡(luò)通信的效率和可靠性。技術(shù)提升標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一有助于降低生產(chǎn)成本，促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)新。市場(chǎng)推動(dòng)實(shí)施影響19A.2CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)期望指標(biāo)高穩(wěn)定性CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)應(yīng)確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和準(zhǔn)確性，避免因外界干擾導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失或損壞。強(qiáng)大的錯(cuò)誤檢測(cè)與處理能力系統(tǒng)應(yīng)能快速檢測(cè)和糾正傳輸中的錯(cuò)誤，保證數(shù)據(jù)的完整性?？煽啃訡AN網(wǎng)絡(luò)應(yīng)提供低延遲的數(shù)據(jù)傳輸，確保信息的實(shí)時(shí)性，滿足車(chē)輛控制系統(tǒng)對(duì)快速響應(yīng)的需求。低延遲數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間應(yīng)可預(yù)測(cè)且一致，以保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能。確定性的傳輸時(shí)間實(shí)時(shí)性多分支結(jié)構(gòu)支持CAN網(wǎng)絡(luò)應(yīng)能支持多個(gè)分支和節(jié)點(diǎn)的連接，以適應(yīng)不同車(chē)輛配置和擴(kuò)展需求。易于維護(hù)和升級(jí)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮未來(lái)的維護(hù)和升級(jí)需求，方便添加、刪除或替換節(jié)點(diǎn)?？蓴U(kuò)展性與靈活性數(shù)據(jù)加密與安全傳輸CAN網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具備數(shù)據(jù)加密功能，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?，防止被惡意攻擊或篡改。訪問(wèn)控制與身份驗(yàn)證系統(tǒng)應(yīng)實(shí)施訪問(wèn)控制和身份驗(yàn)證機(jī)制，只允許授權(quán)的設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)。安全性20A.3HS-PMA實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)表中的期望123應(yīng)根據(jù)表13和表14的位時(shí)間要求來(lái)表示最大支持的比特率。在執(zhí)行選擇性喚醒功能時(shí)，需規(guī)定支持部分網(wǎng)絡(luò)仲裁比特率。若執(zhí)行選擇喚醒功能且FBFF和FEFF中的幀是允許的，需聲明數(shù)據(jù)比特率和仲裁比特率的最大支持比率，以及絕對(duì)最大數(shù)據(jù)比特率。數(shù)據(jù)表要求說(shuō)明在特定HS-PMA中實(shí)現(xiàn)的功能分類，哪些為可選（例如，擴(kuò)展總線負(fù)載范圍、傳輸顯性超時(shí)、CAN激活濾波時(shí)間等）。列出支持的可選特性和功能，如支持?jǐn)U展總線負(fù)載范圍、發(fā)送顯性超時(shí)功能、支持高于1Mbit/s到2Mbit/s的比特率等。在HS-PMA執(zhí)行低功耗模式時(shí)，需實(shí)現(xiàn)特定的喚醒機(jī)制。這些期望旨在確保HS-PMA（高速媒介訪問(wèn)單元）能夠滿足道路車(chē)輛控制器局域網(wǎng)在高速通信、數(shù)據(jù)傳輸和穩(wěn)定性方面的需求，同時(shí)考慮到低功耗模式和喚醒機(jī)制等實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。通過(guò)遵循這些期望，可以確保CAN網(wǎng)絡(luò)在車(chē)輛中的有效和可靠運(yùn)行。數(shù)據(jù)表內(nèi)容期望21A.4可